Universität Heidelberg Wintersemester 2015/16 Aufgabenblatt 7 27. November 2015 Übungen zur Vorlesung Gewöhnliche Differentialgleichungen und Dynamische Systeme Prof. Dr. Anna Marciniak-Czochra M.Sc. Marcel Mohr Freiwillige Abgabe bis spätestens Freitag, 4. Dezember 2015, 13 Uhr. Aufgabe 1 (Erstes Integral) (a) Betrachten Sie das ebene autonome System von Differentialgleichungen x0 = −x y 0 = y + x2 . Bestimmen Sie das Phasenportrait, indem Sie eine skalare Differentialgleichung der Form dy/dx herleiten und lösen. (Dies ist das sogenannte Erste Integral aus der Vorlesung.) (b) Für ein autonomes System y 0 = f (y) mit f : D → Rn Lipschitz-stetig, D ⊂ Rn offen, gilt die folgende allgemeine Definition: Eine stetig differenzierbare Funktion H : D → R heißt Erstes Integral des autonomen Systems, wenn ∇H(y)T f (y) = 0 ∀y ∈ D. Zeigen Sie, dass H längs jeder Trajektorie konstant ist. Aufgabe 2 (Phasenportrait einer Differentialgleichung zweiter Ordnung) Ein Ball der Masse m wird vom Erdboden senkrecht nach oben geworfen. Dieser Vorgang lässt sich mit durch eine Differentialgleichung zweiter Ordnung mu00 = −mg modellieren. Dabei ist u(t) die Höhe des Balles über dem Erdboden zur Zeit t und g ist die Erdbeschleunigung. (a) Schreiben Sie die Differentialgleichung zweiter Ordnung als System von Differentialgleichungen erster Ordnung. (b) Bestimmen Sie das Phasenportrait des in Teil (a) formulierten Systems. BITTE WENDEN! Aufgabe 3 (Lotka-Volterra Konkurrenz Modell) Interspezifische Konkurrenz zweier Populationen um Ressourcen kann vereinfacht beschrieben werden durch das folgende klassische Modell: N1 + β12 N2 0 N1 = r1 N1 1 − , K1 N2 + β21 N1 , N20 = r2 N2 1 − K2 wobei N1 , N2 die Anzahl der Individuen der beiden Populationen bescheiben und r1 , r2 , β12 , β21 , K1 , K2 positive Parameter sind. (a) Bestimmen Sie die Gleichgewichtslagen und deren Stabilität. (b) Verifizieren Sie Ihre Ergebnisse aus Teil (a) graphisch durch Phasen-Ebenen-Analyse: Gehen Sie wie folgt vor: – Bestimmen Sie die Isoklinen für N1 und N2 (d.h. diejenigen Geraden, sodass N10 = 0 bzw. N20 = 0) und zeichnen Sie diese in die (N1 , N2 )-Ebene. – Identifizieren Sie die Gleichgewichtslagen als Schnittpunkte der Isoklinen. – Platzieren Sie Pfeile in die (N1 , N2 )-Ebene, welche die Richtung des Flusses angeben und damit Information über die Stabilität der Gleichgewichtslagen liefern.
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