Greifer 3-Finger-Zentrischgreifer MPZ Beschreibung Wirkprinzip Zwangsgeführte Keilhakenkinematik mit einer über Flächen geführten Kraftübertragung Material Das Gehäuse besteht aus einer hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung. Die Funktionsteile sind aus gehärtetem Stahl. Vorteile: ·· kompakte Bauweise ·· geringes Gewicht ·· hohe Greifkräfte ·· hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer ·· geeignet für Innen- und Aussengreifen ·· universelle Anschlussmöglichkeiten Typ Bestellnummer 3-Finger-Zentrischgreifer MPZ 30 050.015 3-Finger-Zentrischgreifer MPZ 38 050.016 3-Finger-Zentrischgreifer MPZ 45 050.017 3-Finger-Zentrischgreifer MPZ 30 mit 2 Abfragen (Elektronische Magnetschalter IN 22/S Schliesser) 050.035 3-Finger-Zentrischgreifer MPZ 38 mit 2 Abfragen (Elektronische Magnetschalter IN 22/S Schliesser) 050.036 3-Finger-Zentrischgreifer MPZ 45 mit 2 Abfragen (Elektronische Magnetschalter IN 22/S Schliesser) 050.037 Technische Daten MPZ 30 MPZ 38 MPZ 45 Hub pro Finger 3 mm 4 mm 5 mm Greifkraft bei 6 bar* 60 N 105 N 200 N Öffnungszeit/Schliesszeit 0.03 s / 0.03 s 0.03 s / 0.03 s 0.03 s / 0.03 s Wiederholgenauigkeit** 0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm max. Fingerlänge 30 mm 38 mm 45 mm Luftanschluss M3 M3 M3 Betriebsdruck 2...8 bar 2...8 bar 2...8 bar Druckluftqualität gefiltert (10 µm) trocken oder geölt gefiltert (10 µm) trocken oder geölt gefiltert (10 µm) trocken oder geölt Temperaturbereich 5°C … 60°C (bis 130°C auf Anfrage) 5°C … 60°C (bis 130°C auf Anfrage) 5°C … 60°C (bis 130°C auf Anfrage) Befestigungsgewinde M4 M5 M5 Masse 0.075 kg 0.14 kg 0.22 kg *1 Die Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abstand P bei 6 bar. *2 Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben. Maximal zulässige Kräfte und Momente Greifkraftdiagramm Maximal zulässige Kräfte und Momente an den Greiffingern, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My 140 Mz MPZ 45 120 Greifkraft in N Mx Greifkraft abhängig von der Fingerlänge L bei 6 bar 160 100 Fa 80 MPZ 38 60 40 Typ Fa Mx My Mz MPZ 30 140 N 1.4 Nm 1.5 Nm 0.8 Nm MPZ 38 200 N 1,8 Nm 2.5 Nm 1.0 Nm MPZ 45 250 N 2.8 Nm 3.0 Nm 2.0 Nm 104 MPZ 30 20 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Fingerlänge L in mm 02/2013 B8 Luftanschluss B7 OFFEN Magnetschalter INS 22/S D B4 B5 B L A L1 L3 L2 B6 Durchgangsloch für Schraube DIN 912 (3x) T1 B3 B2 Nut für Näherungsschalter B1 Schlauchloser Direktanschluss M3 Ø3 T3 Ø5 T4 T2 Adapter 0.5 O-Ring Ø 3 x 1 B7 Greifer Maß B1 B2 B3 B4 B5 B6 B8 D L L1 L2 L3 T2 T3 T4 MPZ 30 2.4 8.5 10.9 Ø 6H7/f7 M4 M3 x 30 max. 16 4 Ø 30 32 8 4.5 Ø 3H11 6 T1 -0.05 11.2 7.7 3.6 MPZ 38 2.5 11.1 13.6 Ø 8H7/f7 M5 M4 x 35 max. 21 5 Ø 38 38 10 5 Ø 3H11 7 -0.05 14.3 9.3 5 MPZ 45 4.5 12.4 16.9 Ø 8H7/f7 M5 M4 x 40 max. 25 6 Ø 45 43 12 6 Ø 4H11 8 -0.05 16.9 12.4 4.5 Hinweis · Zur mechanischen Greifkrafterhaltung wird vorzugsweise ein 5/3-Wegeventil mit gesperrter Mittelstellung eingesetzt. · Einsätze unter extremen Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) können die Lebensdauer des Greifers deutlich reduzieren. Hierfür übernehmen wir keine Gewährleistung. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an. 02/2013 105
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