Elektronische Handräder

Elektronische Handräder
Magnetische Rastung
Magnetisch rastende Handräder zeichnen sich durch die absolut verschleißfreie und geräuschlose Rastung aus.
Mit 100 Rast-Positionen
Drei unterschiedliche Bauformen sind verfügbar:
Die Rastung wird durch einen magnetischen Kreis erzeugt, wobei
auf der Kreisabwicklung 100 Nord-Südpol-Kombinationen vorhanden sind. Diese Kombinationen bewirken die magnetische Rastung
und somit 100 Rast-Positionen pro Umdrehung.
Die Rastung ist durch einen Luftspalt absolut verschleißfrei und
unterliegt keiner Abnutzung.
Die Lagerungseinheit des Handrades mit zwei Kugellagern widersteht hohen Axial- und Radialkräften.
B Bauform HKD
- Geeignet für den Einbau in Bedientafeln und EUCHNER Handbediengeräte der Baureihen HBE und HBL
- Geeignet u. a. für den Einbau in Universal-Dreh- und -Fräsmaschinen zur Achsenbewegung
Unterschiedliche Ausgangsstufen bieten flexible Anschaltmöglichkeiten an alle gängigen Steuerungen.
B Bauform HKC
- Geeignet für den Einbau in Bedientafeln
- Durch die Bauform besonders für flache Bedientableaus
geeignet
B Bauform HKA
- Haptil durch ergonomisch geformtes Einstellrad
- Das Einstellrad hat das gleiche Design wie die Einbauversion
im Handbediengerät HBA
- Vorzuziehen bei gleichzeitiger Verwendung eines Handrads
auf dem Bedientableau und im Handbediengerät
Dichtung
Gehäuse
Flansch
Leiterplatte
Einstellrad
Optik
Kugellager
Bauform HKD
Magnet
Anschlussblock
Codescheibe
Bauform HKC
Magnet
Arretierung
Bauform HKA
Elektronische Handräder
Bauform HKA
B 100 Rast-Positionen pro Umdrehung
B Verschleißfreie magnetische Rastung
B 100 oder 25 Impulse pro Umdrehung
B Haptiles Handrad
Maßzeichnung
Hinweise
Schalttafelausschnitt
9
6,5
∅ 61
R 41
∅ 60
45
M3
∅ 3,4
B Ausgang A05 für Siemens-Steuerungen mit
RS422-Eingang geeignet
B Ausgang G05 für Fanuc-Steuerungen mit
Gegentakt-Eingängen geeignet
B Ausgang G12 für Mitsubishi-Steuerungen mit
Gegentakt-Eingängen geeignet (25 Impulse/
Umdrehung)
30
28
40
∅ 72
Farbe schwarz
Bestell- / Typentabelle
Typenbezeichnung
HKA025S100G12
HKA100S100A05
HKA100S100G05
HKA100S100G24
Best.Nr.
072 956
072 885
072 955
072 967
Typenschlüssel
HKA
---
S
100
--Ausgänge
A05 RS422A, UB = DC 5 V
A12 RS422A, UB = DC 10...30 V
G05 Gegentakt 5 V, UB = DC 5 V
G12 Gegentakt 5 V, UB = DC 10...30 V
G24 Gegentakt 10...30 V, UB = DC 10...30 V
Rast-Positionen
Anschlussart
S
Schraubanschluss
Impulszahl pro Umdrehung
025 25 Impulse/Umdrehung
100 100 Impulse/Umdrehung
Elektronische Handräder
Technische Daten
Parameter
Impulse pro Umdrehung
Raststellungen
Gehäusewerkstoff
Masse
Rastung
Wellenbelastung axial, max.
Wellenbelastung radial, max.
Lebensdauer mechanisch, min.
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Luftfeuchtigkeit, max.
Schutzart frontseitig nach EN 60529 / IEC 529
nach NEMA
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibrationen
Schwingungen (3 Achsen)
Schock (3 Achsen)
EMV-Schutzanforderungen gemäß CE
Ausgangsschaltung RS422A
Ausgangsstufe
Ausgangssignale
Betriebsspannung UB
Betriebsstrom ohne Last, max.
Ausgangsspezifikationen
Ausgangssignale
Wert
2 x 25 oder 2 x 100
100
Thermoplast
0,25
magnetisch
25
40
20 x 106
0 ... +50
-20 ... +50
80 % (Betauung unzulässig)
IP 65
250-12
A12
A, /A, B, /B
5±5%
10 ... 30
80
RS422A
25 Impulse
DC V
mA
100 Impulse
360˚
90˚
A
A
/A
/A
B
B
/B
/B
Bereiche der Ruhelage
Anschlussbelegung
Bereich der Ruhelage
Schraubklemme S
U B 0V A /A
G05
B /B
G12
A, B
5±5%
4,0 V / 0 mA
3,3 V / 6 mA
3,0 V / 20mA
0,5 V / 20mA
25 Impulse
G24
10 ... 30
80
–
–
3,9 V / 5 mA
–
3,6 V / 20 mA
UB - 3 V / 20 mA
0,5 V / 20 mA
3 V / 20 mA
20
100 Impulse
360˚
360˚
90˚
90˚
A
A
B
B
Bereiche der Ruhelage
Anschlussbelegung
N
N
Umdr.
°C
°C
A05
90˚
LOW (0), max.
Ausgangsstrom je Ausgang, max.
Ausgangssignale
kg
DIN/IEC 68-2-6
DIN/IEC 68-2-27
EN 50081-2, EN 61000-6-2
360˚
Ausgangsschaltung Gegentakt
Ausgangsstufe
Ausgangssignale
Betriebsspannung UB
Betriebsstrom ohne Last, max.
Ausgangsspannung HIGH (1), min.
Einheit
Bereich der Ruhelage
Schraubklemme S
U B 0V A
B
DC V
mA
mA
Elektronische Handräder
Anhang
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse beim Handrad
HKD
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende Lösungen empfohlen:
B geeignetes Zählermodul
B Phasendiskriminator
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse beim Handrad
HKA100 und HKC100
In der Ruhelage (gerastete Position) haben beide Ausgänge A und B den Zustand
LOW.
A
a
b
Bereich der Ruhelage
B
Der Bereich der Ruhelage befindet sich bei der Bewegung im Uhrzeigersinn näher an der steigenden A-Flanke (Abstand b), als bei der Bewegung entgegen dem
Uhrzeigersinn (Abstand a).
Bei einer Zählmethode, die mit der Flanke des einen Ausgangs zählt und den
anderen Ausgang zur Drehrichtungserkennung verwendet, führt dies zu einem
sensiblen Verhalten in einer Richtung.
Geeignete Zählweisen
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende Lösungen empfohlen:
B geeignetes Zählermodul
B Phasendiskriminator
B Mit Flanke von A zählen
Aufwärts B negative Flanke von A und HIGH-Pegel an B
Abwärts B positive Flanke von A und HIGH-Pegel an B
oder
B mit Flanke von B zählen
Aufwärts B negative Flanke von B und HIGH-Pegel an A
Abwärts B positive Flanke von B und HIGH-Pegel an A
Hinweis für A05 und A12:
Sollten im Zählermodul diese Empfehlungen nicht berücksichtigt werden können,
wird das sensible Verhalten möglicherweise durch folgende Anschlussmodifikation beseitigt:
Handradsignal A
Handradsignal /A
Handradsignal B
Handradsignal /B
B
B
B
B
Zählermodul-Eingang /A
Zählermodul-Eingang A
Zählermodul-Eingang /B
Zählermodul-Eingang B
A
B
a
a
unkritische
Impulsflanken
Elektronische Handräder
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse beim Handrad
HKA025 und HKC025
Handräder mit 25 Impulsen und 100 Raststellungen werden z. B. bei Mitsubishi Steuerungen verwendet. Die Steuerung setzt die 25 Impulse/Umdrehung auf 100 Zählimpulse um.
Im Bereich der Ruhelage nehmen die beiden Ausgangssignale nebenstehende Zustände nacheinander ein.
A
B
Bereiche der Ruhelage
Geeignete Zählweisen
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende Lösungen empfohlen:
B geeignetes Zählermodul
B Phasendiskriminator

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