Produktinformation Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA

Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA
Sauber,
geschützt,
stark
Kompromisslos bewegen!
Highlights
• Geschützt: unempfindlich
gegen raue äußere Einflüsse
• Sauber: kaum Partikel­
emission für Einsatz im
Reinraum
• Passend: unterschiedliche
Führungsvarianten
• Kraftvoll: höchste Vorschubkräfte und maximale
Lebensdauer
• Effizient: ideal dimensioniert mit PositioningDrives
ELGA – immer dann ideal, wenn Sie eine geschützte Führung benötigen. Die komplette Familie von Linearachsen mit innenliegender
Führung glänzt in zahlreichen Varianten mit Zahnriemen oder Spindelantrieb durch Dynamik, Geschwindigkeit und Kraft – und ist
durch die unterschiedlichen Führungen für ein sehr breites Einsatzspektrum geeignet. Die ELGA gibt es als Einzelachse und als Komplettlösung in Standard-Handlingsystemen.
Vielseitig
Einfach, belastbar, hoch dynamisch: Die große Produktfamilie
mit den drei Führungsvarianten
lässt sich vielfältig einsetzen.
Die zahlreichen Baugrößen, der
große Hubbereich, der optionale
zweite Schlitten und die Sicherheitsmerkmale weiten diese Aufgabenbereiche zusätzlich aus.
Geschützt
Die innenliegende Führung
schützt ELGA, wenn es hart
zugeht. Das Edelstahlabdeckband, die praktisch spaltfreie
Konstruktion und die Umlenkung
im Schlitten bieten Schutz nach
außen und innen – so wird auch
der Einsatz im Reinraum möglich.
Komplettes Portfolio
ELGA und die elektrische Achs­
familie EGC ergänzen sich ideal:
ELGA immer wenn geschützte
oder hochfunktionale Achsen
gefordert werden. EGC überall
dort wo hohe Steifigkeit und
Wirtschaftlichkeit im Vordergrund stehen. Damit erhalten Sie
für jede Anwendung die richtige
lineare Bewegung. Weiteres Plus:
Die gleichen Schnittstellen am
Schlitten, am Aluminiumprofil
und für den Motor.
www.festo.com
Die ELGA-Familie im Überblick
Ausführungen, Varianten und technische Merkmale
Zweiter Schlitten
bei Zahnriemenantrieb
• Zusätzlicher, frei beweg­­licher
Schlitten
• Aufnahme größerer Querund Axialmomente
Spindelantrieb ELGA-BS-..
• Präzise positionieren mit
Kugelgewindespindel
• Führungsart des Schlittens:
−− Kugelumlaufführung -KF
Motorpositionen
• Frei wählbar an beiden
Enden der Achse
• 4 x 90° gedreht (umbaubar)
Aluminiumprofil
• Symmetrischer Profilaufbau
• Optimierter Querschnitt und
Kraftfluss
Zentralschmierung bei
Kugelumlaufführung -KF
• 2 Schmiernippel für das Fetten
von Führungskassette und
Gewindespindel
• Alternativer Anschluss an
eine Zentralschmierung
• Geeignet für Öle und Fette
2
Induktiver Näherungsschalter
• Einfache Montage ohne
­Störkanten und zusätzliches
Montagematerial
• Bis zu 2 Sensoren pro Nut
• Einfach nachträglich ergänzen
oder neu positionieren
Inkrementales Messsystem
• Für sicherheitsrelevante
2-Kanal-Lösungen
• Für erhöhte Positionier­
genauigkeit der Zahnriemenachse
Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA – Änderungen vorbehalten – 2015/06
Zahnriemenantrieb ELGA-TB-..
• Dynamisch bewegen
mit bis zu 10 m/s
• Führungsart des Schlittens:
−− Kugelumlaufführung -KF
−− Rollenführung -RF
−− Gleitführung -G
Anschluss für Vakuum
oder Sperrluft
Erhöhter Schutz durch optionalen Anschluss des Innenraumes.
Motorpositionen
• Frei wählbar an beiden Enden
der Achse
• Umbau jederzeit möglich
Aluminiumprofil
• Breiter Zahnriemen
• Symmetrischer Profilaufbau
• Optimierter Querschnitt und
Kraftfluss
Führungsachse ELFA
• Ohne eigenen Antrieb
• Frei beweglicher,
passiver Schlitten
• Führungsvarianten:
−− Rollenführung -RF
−− Kugelumlaufführung -KF
(neu in 2016)
Lebensmittelkonforme Achse
• „Clean Look“: glatte Flächen,
keine Sensornuten
• FDA-konforme Materialien
• Führungsvarianten:
−− Rollenführung -RF
−− Kugelumlaufführung -KF
(neu in 2016)
2015/06 – Änderungen vorbehalten – Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA
Zahnriemen
• Einfacher Tausch ohne
­Demontage der Antriebs- und
Umlenkrolle
• Material: schwarzes Neopren
(optional: weißes Polyurethan,
FDA konform)
Abdeckband aus Edelstahl
• Fest aufliegend und damit
quasi spaltfrei durch Magnetband
• Umlenkung im Schlitten
3
Die Technik der ELGA Familie im Detail
Zahnriemenachsen ELGA-TB
Die Antriebe ELGA sind sehr
dynamisch: hohe Geschwindigkeiten bei gleichzeitig großen
Lasten und langen Hüben.
• Kugelumlaufführung -KF zur
Aufnahme hoher Belastung
von Schlitten und Führung mit
Querkräften und Momenten –
auch während der Bewegung.
• Rollenführung -RF für das
hochdynamische Handling,
auch von mittleren und großen
Werk­stücken.
• Gleitführung -G für einfache
Positionier- und Handlingaufgaben oder als Antriebsachse
bei Applikationen mit externen
Führungen.
Kugelumlaufführung ELGA-TB-KF
Rollenführung ELGA-TB-RF
Gleitführung ELGA-TB-G
Hinweis:
Durch die kleinen Antriebsund Umlenkrollen kann man
oft auf ein zusätzliches
Getriebe verzichten.
Spindelachsen ELGA-BS
(neu in 2016)
Der Antrieb für präzisen und ruhigen Lauf bei gleichzeitig großen
Lasten und langen Hüben.
Führungsart des Schlittens:
Kugelumlaufführung -KF zur
­Aufnahme hoher Querkräfte und
Momente – auch während der
Bewegung.
Kugelumlaufführung ELGA-BS-KF
Technische Daten
Typ
ELGA-TB-KF
Baugröße (= Profilbreite in mm)
70
Antriebsart
Zahnriemen
Führungsart (Schlitten)
Kugelumlaufführung
Rollenführung
Gleitführung
Kugelumlaufführung
Max. Hub [mm]
8500
7400
8500
2900
Max. Geschwindigkeit [m/s]
5
10
5
0,5
Wiederholgenauigkeit [µm]
±80
±80
±80
±20
Max. Vorschubkraft Fz [N]
350
800
1300
2000
350
800
1300
350
800
1300
Max. Momentbelastung Mx [Nm]
16
36
104
167
11
30
100
5
10
My [Nm]
132
228
680
1150
40
180
640
30
Mz [Nm]
132
228
680
1150
40
180
640
10
80
ELGA-TB-RF
120
150
70
80
ELGA-TB-G
120
70
80
ELGA-BS-KF
120
70
80
120
150
Kugelgewindespindel
1
1,5
2
300
600
1300
3000
20
16
36
104
167
60
120
132
228
680
1150
20
40
132
228
680
1150
Momentbelastung der Achse
4
Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA – Änderungen vorbehalten – 2015/06
Motorpositionen
Zahnriemenachse
ELGA-TB-KF/RF/G
• Motoranbau an 4 Seiten frei
wählbar
• Nachträglicher Umbau jederzeit möglich
Vorteil für Sie
Eine Anbauvariante mit
­Teilenummer standardmäßig
festlegen und Umbau auf
­alternative Positionen im
­Bedarfsfall.
Spindelachse
ELGA-BS-KF
• Frei wählbar an beiden Enden
der Achse
• 4 x 90° gedreht, nachträglicher
Umbau möglich
Frei wählbare Motorpositionen
Vorteil für Sie
Eine Anbauvariante mit
Teilenummer standardmäßig
festlegen und Umbau auf
alternative Abgangsrichtung
des Steckers im Bedarfsfall.
Steckerabgangsrichtung frei w
­ ählbar
Motorposition rechts oder
links?
Einfach durch drehen der
symmetrisch aufgebauten
Achse um 180° festlegen.
Zweiter Schlitten
Bei den Zahnriemenachsen mit
Kugelumlaufführung -KF
• 1 angetriebener und 1 zusätzlicher, frei beweglicher Schlitten
• Für größere Axial- und Quermomente sowie höhere Lasten
• Höhere Lebensdauer durch
reduzierte, geteilte Führungsbelastung
• Zusätzliche Befestigungs­
möglichkeiten
Optionaler zweiter Schlitten
Anwendungsbeispiel:
einfache und flexible zweifach
Pick and Place Lösung
• Kompakter Aufbau
• Unabhängige Bewegung
beider Z-Achsen
• Lange Führung der Z-Achsen
für hohe Steifigkeit bei hohen
Geschwindigkeiten und Lasten
Raumoptimierte Lösung für die
­Montagetechnik oder bei Verpackungsanwendungen
Lebensmittelkonforme Zahnriemenachse
• FDA-konforme Materialien
und lebensmittelzugelassene
Schmierung nach NSF H1
• Optional: FDA-konformer
­Zahnriemen aus weißem
­Poly­urethan (PU)
• Einfache Reinigung der Oberflächen
• Führungsvarianten:
−− Rollenführung -RF
−− Kugelumlaufführung -KF
(neu in 2016)
• Optionale Sensorabfrage, frei
positionierbar, durch induktiven Näherungsschalter
• Optionaler Anschluss von
Vakuum: für geringere Partikelemissionen
• Optionaler Anschluss von
geringem Überdruck:
verhindert das äußere
­Verunreinigungen eindringen
2015/06 – Änderungen vorbehalten – Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA
ELGA im „Clean Look“ mit glatten
­Flächen und ohne Sensornuten,
mit weißem PU-Zahnriemen
IP 67 Sensor frei positionierbar
5
Sicherheit im Blick – Sensorik und Sicherheitslösungen
Sicherheit durch optionale
­Sensorabfrage
Induktiver Nährungsschalter
SIES-8M
• Bündige Montage von bis zu
2 Sensoren in der Profilnut –
keine Störkanten außerhalb
des Antriebsquerschnitts
Induktiver Nährungsschalter
SIEN-M8B
• Seitliche Montage von bis zu
2 Sensoren mittels optionalem
Sensorhalter
Als Beide Sensoren als Öffner/
Schließer mit Schaltausgang PNP
und NPN - in Schutzart IP67.
Merkmale SIES-8M
• Schaltabstand 1,5 mm
• Wiederholgenauigkeit
±50 μm (radial)
• Ausgangsstatusanzeige:
2 gelbe LEDs für bessere
­Sichtbarkeit – ungeachtet
der Anfahrrichtung
• Max. 7,5 m Leitungslänge
• Elektrischer Anschluss:
3-adrige Leitung oder
3-poliger M8x1
Wegmesssystem zur Über­
wachung der Linearachse
• Geeignet für sicherheits­­­
orientierte ­Anwendungen ­­
(2. Kanal)
Höhere Positioniergenauigkeit
und maximale Geschwindig­keit – Zahnriemenachsen für
Positionieraufgaben
Antriebsmechaniken sind durch
Servomotoren mit Encodern und
Sicherheitsfunktionen in Motorcontrollern bzw. externen Überwachungssystemen alleine nicht
zu überwachen.
Mit einem linearen ­Mess­system,
das direkt die Position des Achsschlittens überwacht, lassen sich
auch diese Mechaniken für recht­
zeitige, sicherheits­gerichtete
­Reaktionen überwachen.
6
Merkmale SIEN-M8B
• Schaltabstand 1,5 mm
• Wiederholgenauigkeit ±70 μm
• Schaltzustandsanzeige:
LED gelb
• Max. 2,5 m Leitungslänge
• Elektrischer Anschluss:
3-adrige Leitung oder
3-poliger M8x1
• Inkrementales Wegmess­­
system zur P
­ ositions­erfassung
• Erhöhte absolute Genauigkeit
durch lineares Messsystem
• Erfassung aller Elastizitäten
des Antriebstrangs
• Systemimmanente Ungenauigkeiten können optimal durch
den Motorcontroller aus­
geregelt werden
• Minimale Auflösung: 2,5 µm
bei maximal 4 m/s
Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA – Änderungen vorbehalten – 2015/06
Passt: Das Angebot an Motorcontrollern und Motoren
Controller
Servomotor-Controller
CMMP-AS-M0/M3
Die Servomotor-Controller-Familie CMMP-AS präsentiert sich
als hochfunktionale Lösung für
dynamische Bewegungen.
Ideal für elektronische Kurvenscheibensteuerungen.
CMMP-AS-M0 als Basisvariante
mit Standardfunktionen und
CMMP-AS-M3 mit Erweiterungsmöglichkeiten, für z.B. EthercatAnbindung oder Sicherheits­
modul.
• Software-Tools von Festo:
ein durchgängiges Konzept für
­Inbetriebnahme, Programmierung, Parametrierung
• Integrierter sicherer Halt mit
Wiederanlaufsperre für sicherheitsrelevante Einsätze
• SD-Card für Parameter und
Firmware
• Sichere Momentabschaltung
STO (Safe Torque Off) bis zu
Kategorie 4, PLe integriert
• Sichere Stoppfunktionen und
dynamische Sicherheitsfunk­
tionen bis Kategorie 4, PLe
Schrittmotor-Controller
CMMx-ST
Einachs-Positionscontroller
CMMS-ST mit optionalem Closed
Loop-Servosystem via Encoder.
Alternativ: preisgünstiges Openloop-System mit Schrittmotoren
ohne Encoder.
CMMO-ST ist ein geregelter
Servo-Controller für Schritt­
motoren – mit „Web­Config“ und
„WebDiag“, dem integrierten
HTML Web-Server für Konfiguration und Diagnose. ­Einfache und
schnelle Auswahl mit 1 Bestellcode, und sichere Momentabschaltung STO (Safe Torque Off )
mit Kategorie 3, PLe inklusive.
CMMP-AS-M0
CMMP-AS-M3
CMMS-ST
CMMO-ST
Servomotor EMME-AS
Schrittmotor EMMS-ST
Motoren
Servomotoren EMMS/E-AS
• Single Turn Drehgeber
­(Standard), Multi Turn-­
Drehgeber (optional)
• Schutzart IP65 für Motor­­
gehäuse und ­Leistungs-/
Geberanschluss
Servomotor EMMS-AS
Schrittmotoren EMMS-ST
• Encoder für Closed loop-­
Funktion (optional)
• Schutzart IP65 für
­Motor­gehäuse und
­Stecker­anschluss
2015/06 – Änderungen vorbehalten – Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA
7
Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA
Schneller konstruieren mit PositioningDrives
PositioningDrives berechnet –
nach Eingabe weniger Appli­ka­
tionsdaten – aus dem breit abgestimmten Programm elektro­
mechanischer Linear­antriebe,
Motoren, Getriebe und Controller
die ideale Kombination. Durch
die Vorgabe verschiedener Projektparameter errechnet das Tool
zudem schnell und ­zuverlässig
die Belastungskennwerte für
den ausgewählten Antrieb.
­PositioningDrives verhindert
Fehlauslegungen und Energie­
verschwendung durch die
­richtige Auswahl der Kompo­
nenten.
PositioningDrives vereinfacht die Konstruktion und vermeidet eine
kostspielige Überdimensionierung
Die ideale Ergänzung: Zahnriemen- und Spindelachsen EGC/EGC-HD
Allen gemeinsam: Speziell entwickelte Profile mit einem optimierten Querschnitt ermöglichen eine
maximale Steifigkeit und Belastbarkeit der Antriebe.
Schlittenvarianten
• Verlängerter Schlitten
• Zweiter frei beweglicher,
passiver Schlitten
• Geschützter Schlitten
Optionale Feststelleinheit
• Sicheres und zuverlässiges
Halten von Lasten und Notbremse direkt an der Führung
Technische Daten
• Max. Geschwindigkeit: 10 m/s
• Max. Hub: 8,5 m
• Max. Vorschubkraft: 3000 N
• Max. Moment Mx quer zur
Achse: 900 Nm bei der HDAchse
Höchste Produktivität ist eine Frage des Anspruchs
Teilen Sie diese Haltung mit uns? Wir unterstützen Sie gerne auf
Ihrem Weg zum Erfolg – mit vier herausragenden Eigenschaften:
• Sicherheit • Effizienz • Einfachheit • Kompetenz
Wir sind die Ingenieure der Produktivität.
Entdecken Sie neue Perspektiven für Ihr Unternehmen:
www.festo.com/whyfesto
Zahnriemenachse EGC-TB
Zahnriemenachse EGC-TB-HD
Spindelachse EGC-BS
Spindelachse EGC-BS-HD
135654 de 2015/06 – Änderungen und Irrtümer vorbehalten
Die gesamte EGC-Familie ist in
zahlreichen Baugrößen und
Schlittenvarianten verfügbar –
ob als Zahnriemen- oder Spindelachse. Die Schwerlastvariante
EGC-HD mit Doppelführung ist
maximal belastbar und rundet
so die Familie ab. Sie nimmt
Querkräfte und Momente effektiv
auf und ist für Auslegersysteme
perfekt geeignet.