Autonome Systeme Moved Reality bei Prof. Dr

Autonome Systeme
Moved Reality
Projekt im Wintersemester 2015 / 2016
Moved Reality
Ein Stadtrundgang in New York ohne vor Ort zu
sein? In der Moved Reality wird man von einem
Avatar vor Ort vertreten, der die eigene
Wahrnehmung erweitert. Die Sensorik
beschränkt sich dabei nicht nur auf die visuelle
Stereooptik, sondern auch Erweiterungen sind
denkbar, wie 360° Sicht, IR-Bereich, usw.
MoRy-A ist ein ferngesteuerter
Forschungsträger für Moved Reality. Sein
Kamerakopf mit Stereooptik bewegt sich
synchron zu einer Oculus Rift und man kann
sich somit vor Ort umsehen. Über einen GameController wird die Bewegung des Roboters
ferngesteuert. Noch verfügt der Roboter über
keinen Roboterarm oder andere Sensorik.
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Die Projektgruppe soll MoRy-A
weiterentwickeln. Derzeit ist die Navigation und
Orientierung schwierig. Das Fernziel lautet, sich
mittels des Roboters in der Cafeteria einen
Kaffee zu holen und sich unterwegs mit
Passanten unterhalten zu können. Somit sind
Systeme wie Laserscanner, Roboterarm,
Gegensprechanlage und ähnliches zu
integrieren. Ideen der Teilnehmer für weitere
Sensorik oder Subsysteme sind willkommen.
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Maximale Teilnehmerzahl: 10 5. Semester / 6 SWS / 9 CP
Dozent: Prof. Dr. Thomas Lehmann

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