Autonome Systeme Moved Reality Projekt im Wintersemester 2015 / 2016 Moved Reality Ein Stadtrundgang in New York ohne vor Ort zu sein? In der Moved Reality wird man von einem Avatar vor Ort vertreten, der die eigene Wahrnehmung erweitert. Die Sensorik beschränkt sich dabei nicht nur auf die visuelle Stereooptik, sondern auch Erweiterungen sind denkbar, wie 360° Sicht, IR-Bereich, usw. MoRy-A ist ein ferngesteuerter Forschungsträger für Moved Reality. Sein Kamerakopf mit Stereooptik bewegt sich synchron zu einer Oculus Rift und man kann sich somit vor Ort umsehen. Über einen GameController wird die Bewegung des Roboters ferngesteuert. Noch verfügt der Roboter über keinen Roboterarm oder andere Sensorik. ! ! ! Die Projektgruppe soll MoRy-A weiterentwickeln. Derzeit ist die Navigation und Orientierung schwierig. Das Fernziel lautet, sich mittels des Roboters in der Cafeteria einen Kaffee zu holen und sich unterwegs mit Passanten unterhalten zu können. Somit sind Systeme wie Laserscanner, Roboterarm, Gegensprechanlage und ähnliches zu integrieren. Ideen der Teilnehmer für weitere Sensorik oder Subsysteme sind willkommen. ! Maximale Teilnehmerzahl: 10 5. Semester / 6 SWS / 9 CP Dozent: Prof. Dr. Thomas Lehmann
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