2. Rahmen und Bogen ● ● ● ● 04.12.15 Gekrümmte Balken werden als Bogen bezeichnet. Rahmen sind Tragwerke, die aus starr verbundenen geraden Balken oder Bogen zusammengesetzt sind. Die Schnittlasten können wie bei geraden Balken aus Gleichgewichtsbetrachtungen am geschnittenen System ermittelt werden. Die Differenzialbeziehungen zwischen Streckenlast, Querkraft und Biegemoment gelten nur für gerade Balken abschnitte. Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-1 04.12.15 2. Rahmen und Bogen ● Beispiel: Rahmen – Gegeben: ● – F a, F, q0 = F/a Gesucht: ● Lagerkräfte ● Schnittlasten a q0 C D E A a B a Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken 2a TM 1 4.2-2 04.12.15 2. Rahmen und Bogen – Lagerkräfte: F ∑M B =0 : 3 a F −2 a Az + 2 q 0 a 2 =0 3 5 → Az = F +q 0 a= F 2 2 ∑ F x =0 : B x −2 q 0 a=0 → B x =2 q 0 a=2 F a C D E 2q0 a A x Az a B z a 2a Bx Bz 3 ∑ F z =0 : F − Az + B z =0 → B z = Az − F = 2 F Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-3 04.12.15 2. Rahmen und Bogen – Koordinatensysteme: ● ● Jeder Balken hat sein eigenes Koordinatensystem. Die xk-Achse zeigt in Balkenrichtung und die zk-Achse nach rechts. ● Balken CE: System 1 ● Balken EB: System 2 ● Balken DA: System 3 Prof. Dr. Wandinger C x1 z1 4. Schnittlasten bei Balken z3 D x3 E z2 x2 A B TM 1 4.2-4 04.12.15 2. Rahmen und Bogen – Schnittlasten: ● Balken CE, Bereich CD: ∑ F x 1=0 0< x 1 <a : N ( x 1 )=0 ∑ F z 1=0 : F +Q z ( x 1)=0 → Q z ( x 1 )=−F F X My C z1 N x1 Qz ∑ M =0 : M y ( x 1)+ x 1 F =0 → M y ( x1)=−x1 F X M y (0)=0 , M y (a)=−a F Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-5 04.12.15 2. Rahmen und Bogen ● Balken CE, Bereich DE: a< x 1 <3 a ∑ F x 1=0 : N ( x 1 )=0 ∑ F z 1=0 : F − Az +Q z ( x 1 )=0 3 → Q z ( x 1 )= Az −F = F 2 C a F x1 z1 ∑ M X=0 : x 1 F −( x 1 −a ) Az +M y ( x 1 )=0 My N D X Qz A a Az 3 5 → M y ( x 1 )=−a Az + ( Az −F ) x 1= x 1 F − a F 2 2 3 5 9 5 M y (a)= − a F =−a F , M y (3 a)= − a F =2 a F 2 2 2 2 ( ) Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken ( ) TM 1 4.2-6 04.12.15 2. Rahmen und Bogen ● Balken EB: 0< x 2 <2 a ∑ F x 2 =0 : −N ( x 2 )+ B z =0 3 → N ( x 2 )=B z = F 2 ∑ F z 2=0 z2 : −Q z ( x 2 )+q 0 ( 2 a−x 2 )−B x =0 x2 → Q z ( x 2 )=−B x +q 0 ( 2 a−x 2 ) =−F a Q z (0)=0 , Q z (2 a)=−2 F E x2 My 2a N Qz X q0 B Bz Bx 1 2 X M =0 : −M ( x )+ 2 a−x B − q 2 a− x ∑ ( y 2 2) x 0( 2 ) =0 2 Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-7 04.12.15 2. Rahmen und Bogen )[ ( )] x2 x2 x2 x2 1 1 → M y ( x 2 )=F a 2− 2− 2− = F a 2− 2+ a 2 a 2 a a ( ( )( ) M y (0)=2 a F , M y (2 a)=0 ● Balken DA: 0< x 3 <a ∑ F x 3=0 : −N ( x 3 )− Az =0 5 → N ( x 3 )=−Az =− F 2 ∑ F z 3=0 → Q z ( x 3 )=0 ∑ M =0 → M y ( x 3)=0 X Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken z3 D x3 N a My A X Qz Az TM 1 4.2-8 04.12.15 2. Rahmen und Bogen Qz -F My 3F/2 + + 2aF - - -aF + N -2F + -5F/2 3F/2 Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-9 2. Rahmen und Bogen – 04.12.15 Beobachtungen: ● ● An den Verbindungsstellen der Balken sind Normalkraft und Querkraft unstetig. Das Biegemoment ist stetig. Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-10 04.12.15 2. Rahmen und Bogen ● Beispiel: Bogen F r A – Gegeben: ● ● r, F α = 30° Prof. Dr. Wandinger B α – Gesucht: ● Lagerkräfte ● Schnittlasten 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-11 04.12.15 2. Rahmen und Bogen – Lagerkräfte: ∑ F x =0 : F − Ax =0 x F → Ax =F z Ax ∑M A B α A =0 : 2 r B z −F r sin (α)=0 r Az Bz 1 1 1 → B z = F sin (α)= sin (30 ° )= F 2 2 4 1 ∑ F z=0 : Az−B z=0 → Az=B z= 4 F Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-12 04.12.15 2. Rahmen und Bogen – Koordinatensystem: ● ● ● ● t Es wird ein mitlaufendes Koordinatensystem verwendet. Die s-Koordinate wird entlang des Bogens gemessen. Die t-Achse ist tangential zur Bogenachse. Die n-Achse steht senkrecht auf der t-Achse und zeigt nach rechts. Prof. Dr. Wandinger n s r φ B A s =r ϕ ● 4. Schnittlasten bei Balken Die y-Achse zeigt aus der Zeichenebene heraus TM 1 4.2-13 04.12.15 2. Rahmen und Bogen – Schnittlasten: ● ● ● ● Die Normalkraft N zeigt in Richtung der t-Achse. Die Querkraft Qn zeigt in Richtung der n-Achse. Das Moment My dreht um die y-Achse. t My N F Qn s n φ A Am positiven Schnittufer zeigen positive Schnittlasten in positive Koordinatenrichtungen. Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-14 04.12.15 2. Rahmen und Bogen ● 0<ϕ<30 ° Bereich 1: ∑ F t =0 My : N (ϕ)− Az cos (ϕ)− Ax sin (ϕ)=0 ) ( ∑ M X =0 N X 1 → N (ϕ)= cos (ϕ)+sin (ϕ) F 4 ∑ F n =0 : Q n (ϕ)+ A z sin (ϕ)− A x cos (ϕ)=0 1 → Q n (ϕ)= cos (ϕ)− sin (ϕ) F 4 ( t Qn Ax n φ φ r Az ) : M y (ϕ)+ ( 1−cos (ϕ) ) r Az −r sin (ϕ) Ax =0 1 → M y (ϕ)= sin (ϕ)+ ( cos (ϕ)−1 ) r F 4 ( Prof. Dr. Wandinger ) 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-15 04.12.15 2. Rahmen und Bogen ● Bereich 2: 30 ° <ϕ<180 ° ∑ F t =0 : −N (ϕ)−B z cos (ψ)=0 F F → N (ϕ)=− cos (ψ)= cos (ϕ) 4 4 ∑ F n =0 : −Q n (ϕ)−B z sin ( ψ)=0 F F → Q n (ϕ)=− sin (ψ)=− sin (ϕ) 4 4 ∑ M X=0 Qn N My X t n φ ψ B r ψ Bz ψ=180 °−ϕ : −M y (ϕ)+ ( 1−cos ( ψ) ) r B z =0 1 1 → M y (ϕ)= ( 1−cos ( ψ) ) r F = ( 1+cos (ϕ) ) r F 4 4 Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-16 2. Rahmen und Bogen Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken 04.12.15 TM 1 4.2-17 04.12.15 2. Rahmen und Bogen ● Beispiel: Rahmen q0 A B a C a 2a – Gegeben: ● a, q0 Prof. Dr. Wandinger – Gesucht: ● 4. Schnittlasten bei Balken Schnittlasten TM 1 4.2-18 04.12.15 2. Rahmen und Bogen – Lagerkräfte: Ax 2q0 a A B Az x a z C a a a Cz 2 ∑ M =0 : −a⋅2 q 0 a +3 a C z =0 → C z= 3 q 0 a A Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken TM 1 4.2-19 04.12.15 2. Rahmen und Bogen ∑ F x =0 : A x =0 4 F =0 : − A +2 q a−C =0 → A =2 q a−C = q0 a ∑ z z 0 z z 0 z 3 – Schnittlasten: ● Bereich AB: ∑ F t =0 0<s 1 <2 a : N (s 1 )=0 q My 0 A t1 Az ∑ M =0 : 1 2 −s 1 Az + q 0 s 1 + M y ( s 1 )=0 2 ∑ F n =0 2 s s 4 1 1 1 2 → M y ( s )= − q a 3 a 2 a2 0 ( Prof. Dr. Wandinger Qn n1 X ) 4. Schnittlasten bei Balken N X s1 : − Az +q 0 s 1 +Q n ( s 1 )=0 4 s1 → Q n (s 1 )= − q 0 a 3 a ( ) TM 1 4.2-20 04.12.15 2. Rahmen und Bogen ● Bereich BC: ∑ F t =0 0<ϕ<π /2 : −N (ϕ)−C z sin (ϕ)=0 2 → N (ϕ)=− q 0 a sin (ϕ) 3 ∑ F n =0 : −Q n (ϕ)−C z cos (ϕ)=0 2 → Q n (ϕ)=− q 0 a cos (ϕ) 3 ∑ M =0 : −M y (ϕ)+a ( 1−sin (ϕ)) C z =0 X 2 2 → M y (ϕ)= ( 1−sin (ϕ) ) q 0 a 3 Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken N s2 φ Qn My X t2 n2 ϕ C Cz a s2 ϕ= a TM 1 4.2-21 2. Rahmen und Bogen Prof. Dr. Wandinger 4. Schnittlasten bei Balken 04.12.15 TM 1 4.2-22
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