4. Ebene Fachwerke Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse 15.07.15 TM 1 3.4-1 15.07.15 4. Ebene Fachwerke ● ● ● Ein Fachwerk ist ein Tragwerk, bei dem die folgenden vereinfachenden Annahmen zulässig sind: – Das Tragwerk besteht aus gelenkig miteinander verbundenen Trägern. – Jeder Träger ist an genau zwei Gelenken angeschlossen. – Äußere Kräfte greifen nur in den Gelenken an. Dann sind alle Träger Pendelstützen. Die Träger eines Fachwerks werden als Stäbe und die Gelenke als Knoten bezeichnet. Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-2 4. Ebene Fachwerke 15.07.15 Knoten Stab ● Bei realen Konstruktionen sind die Annahmen nur angenähert erfüllt. Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-3 4. Ebene Fachwerke 15.07.15 Foto: Rainer Knäpper, Lizenz Freie Kunst (http://artlibre.org/licence/lal/de) Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-4 4. Ebene Fachwerke ● 15.07.15 Idealisierungen: – Über die Knoten übertragene Momente sind klein, wenn die Biegesteifigkeit der Stäbe klein gegenüber der Dehnsteifigkeit ist. – Längs der Stäbe verteilte Lasten werden durch statisch gleichwertige Kräftegruppen an den benachbarten Knoten ersetzt. – Beispiel: Stabgewicht L mg/L Prof. Dr. Wandinger ½mg 3. Tragwerksanalyse ½mg TM 1 3.4-5 4. Ebene Fachwerke ● 15.07.15 Statisch bestimmte Fachwerke: – Ein Fachwerk heißt statisch bestimmt, wenn sich die Kräfte in den Stäben aus Gleichgewichtsbetrachtungen ermitteln lassen. – Sei S die Anzahl der Stäbe, K die Anzahl der Knoten und L die Anzahl der Lagerkräfte. – Ein Fachwerk ist statisch bestimmt, wenn gilt: ● Ebenes Fachwerk: S + L = 2K ● Räumliches Fachwerk: S + L = 3K Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-6 4. Ebene Fachwerke 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren 4.2 Rittersches Schnittverfahren 4.3 Fachwerk-Systeme Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-7 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren ● ● Beim Knotenpunktverfahren werden die Stabkräfte aus den Gleichgewichtsbedingungen für die Knoten berechnet: – Freischneiden der Knoten – Die am Knoten angreifenden Kräfte bilden ein zentrales Kraftsystem. – Gleichgewichtsbedingungen: ∑ F x =0, ∑ F y =0 Bei statisch bestimmten Fachwerken können alle Stabkräfte und Lagerkräfte aus den Gleichgewichtsbedingungen für die Knoten bestimmt werden. Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-8 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren ● Vorgehen: – Ermittlung der Lagerkräfte aus Gesamtgleichgewicht – Nummerierung der Knoten – Nummerierung der Stäbe: ● – Stabkräfte an den Knoten einzeichnen: ● – z.B. Stab 12 verbindet die Knoten 1 und 2 Werden die Kräfte von den Knoten weg zeigend eingezeichnet, dann sind Zugkräfte positiv. Zugkraft (positiv) Kräftegleichgewicht an Knoten aufstellen Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-9 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren ● Beispiel: F a α 2F 2a – Gegeben: ● F 2a – Gesucht: F = 1500 N Prof. Dr. Wandinger 2a ● 3. Tragwerksanalyse Lagerkräfte und Stabkräfte TM 1 3.4-10 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren – Lagerkräfte: F y a x Ax α A 2a 2a 2F Ay F 2a B By 3 ∑ M =0 : 6 a B y −4 a F−2 a⋅2 F −a F =0 → B y = 2 F =2250 N 3 B ∑ M =0 : −6 a Ay −a F + 4 a⋅2 F +2 a F =0 → Ay = 2 F =2250 N A ∑ F x =0 : A x + F=0 → A x =−F=−1500 N Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-11 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren – Stabkräfte: F 3 y 4 x Ax A SA1 Ay ● Geometrie: Prof. Dr. Wandinger SB2 S12 α SA1 1 2F S12 2 F SB2 B By a 1 1 2 tan (α)= = , cos (α)= = 2 2a 2 √ 1+tan (α) √ 5 1 sin(α)=tan (α) cos(α)= √5 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-12 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren ● Knoten A: ∑ F y =0 : A y +S A 3 sin(α)=0 Ay → S A 3=− =−√ 5 A y sin (α) ∑ F x =0 SA3 Ax α A SA1 Ay : A x +S A 1 +S A 3 cos(α)=0 Ay → S A1 =−A x + =−A x +2 A y tan (α) Zahlenwerte: S A 3=−√ 5⋅2250 N=−5031 N S A 1=1500 N+2⋅2250 N=6000 N Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-13 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren ● Knoten 1: ∑ F x =0 : −S A 1 +S 12 =0 → S 12 =S A1 ∑ F y =0 : −2 F +S 13=0 S13 SA1 S12 1 2F → S 13=2 F Zahlenwerte: S 12 =6000 N S 13=2⋅1500 N=3000 N Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-14 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren ● Knoten 3: ∑ F y =0 : −S A 3 sin(α)−S 13−S 23 sin(α)=0 S 13 → S 23 =−S A 3 − =−S A 3− √ 5 S 13 sin (α) ∑ F x =0 F SA3 S34 3 S13 S23 : F +S 34 +(S 23 −S A 3 )cos (α)=0 2 → S 34 =−F −( S 23−S A3 ) cos(α)=−F − ( S 23−S A 3 ) √5 Zahlenwerte: S 23 =√ 5 ( 2250−3000 ) N=−√ 5⋅750 N=−1677 N S 34 =−1500 N−2 (−750+2250 ) N=−4500 N Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-15 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren ● Knoten 4: ∑ F x =0 : −S 34 +S B 4 cos(α)=0 S 34 5 √ → S B 4= = S 34 cos(α) 2 ∑ F y =0 S34 4 S24 α SB4 : −S 24 −S B 4 sin(α)=0 1 → S 24 =−S B 4 sin(α)=−S 34 tan(α)=− S 34 2 Zahlenwerte: SB 4 5 √ =− ⋅4500 N=− 2 √ 5⋅2250 N=−5031 N 1 S 24 = ⋅4500 N=2250 N 2 Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-16 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren ● Knoten B: ∑ F x =0 : −S B 2 −S B 4 cos(α)=0 2 → S B 2 =−S B 4 cos(α)=− S B 4 √5 Zahlenwert: Probe: ● SB4 S B 2 =2⋅2250 N=4500 N α B SB2 By ∑ F y =S B 4 sin (α)+B y=−2250 N+2250 N=0 N Knoten 2 liefert zwei weitere Gleichungen zur Probe. Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-17 4.1 Knotenpunktverfahren – 15.07.15 Ergebnis: Stab A1 12 B2 34 A3 13 23 24 B4 Prof. Dr. Wandinger Kraft [N] 6000 6000 4500 -4500 -5031 3000 -1677 2250 -5031 3. Tragwerksanalyse Zug Zug Zug Druck Druck Zug Druck Zug Druck TM 1 3.4-18 4.1 Knotenpunktverfahren ● 15.07.15 Nullstäbe: – Nullstäbe sind Stäbe, deren Kraft null ist. – Es gelten folgende Regeln: 1) Sind an einem unbelasteten Knoten zwei Stäbe angeschlossen, die nicht in gleicher Richtung liegen, dann sind beide Stäbe Nullstäbe. 2) Sind an einem belasteten Knoten zwei Stäbe angeschlossen und greift die äußere Last in Richtung des einen Stabes an, dann ist der andere Stab ein Nullstab. 3) Sind an einem unbelasteten Knoten drei Stäbe angeschlossen, von denen zwei in der gleichen Richtung liegen, dann ist der dritte Stab ein Nullstab. Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-19 15.07.15 4.1 Knotenpunktverfahren Regel 3 F1 Prof. Dr. Wandinger Regel 2 Regel 1 Regel 3 3. Tragwerksanalyse F2 TM 1 3.4-20 4.2 Rittersches Schnittverfahren ● ● ● 15.07.15 Das Rittersche Schnittverfahren ist vorteilhaft, wenn nur einige Stabkräfte zu bestimmen sind. Vorgehen: – Teilfachwerke werden so freigeschnitten, dass maximal drei Stäbe mit unbekannten Kräften geschnitten werden, die nicht alle zum gleichen Knoten gehören. – Die Stabkräfte werden aus den drei Gleichgewichtsbedingungen für die Teilfachwerke bestimmt. Das Rittersche Schnittverfahren eignet sich auch als Kontrolle für das Knotenpunktverfahren. Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-21 15.07.15 4.2 Rittersches Schnittverfahren ● Beispiel: – Für das abgebildete Fachwerk sollen die Kräfte in den Stäben 12, 34 und 23 bestimmt werden. y F 3 4 x a Ax α A Ay Prof. Dr. Wandinger 2 1 2a 2a 2F 3. Tragwerksanalyse F 2a B By TM 1 3.4-22 15.07.15 4.2 Rittersches Schnittverfahren – Lagerkräfte (vgl. Abschnitt 4.1): 3 3 A x =−F =−1500 N , A y = F =2250 N , B y = F =2250 N 2 2 – Geometrie (vgl. Abschnitt 4.1): a 1 1 2 tan = = , cos= = 2 2a 2 1tan 5 1 sin =tan cos = 5 Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-23 15.07.15 4.2 Rittersches Schnittverfahren Stabkräfte: y F 3 34 x Ax 23 1 α A Ay Prof. Dr. Wandinger 4 2a 12 2a 2F 3. Tragwerksanalyse a 2 F – 2a B By TM 1 3.4-24 15.07.15 4.2 Rittersches Schnittverfahren – Gleichgewicht am rechten Teilfachwerk: S34 4 S23 y S12 a 2 F x 2a By 2 M ∑ =0 : a S 34 +2 a B y =0 3 S 34=−2⋅ F =−4500 N 2 ∑ F y =0 : S 23 sin (α)−F + B y =0 3 F S 23= 1− =−1677 N 2 sin(α) ( ) ∑ F x =0 : −S 34−S 23 cos(α)−S 12=0 3 1 S 12= 2⋅ + cot (α) F =6000 N 2 2 ( Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse ) TM 1 3.4-25 4.3 Fachwerk-Systeme ● ● ● 15.07.15 Komplizierte Fachwerke lassen sich leichter berechnen, wenn sie in Teilfachwerke zerlegt werden. Zuerst werden wie bei der Tragwerksanalyse die Lagerkräfte und die Zwischenreaktionen ermittelt. Anschließend können die Stabkräfte berechnet werden. Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-26 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme ● Beispiel: F2 F1 a a a a a a G h y α A – Gegeben: ● ● x – B Gesucht: F1 = F2 = 10 kN α = 20° Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse ● Kräfte im Gelenk G ● Stabkräfte TM 1 3.4-27 4.3 Fachwerk-Systeme – 15.07.15 Gesamtfachwerk: ● 22 Stäbe, 4 Lagerkräfte, 13 Knoten S L=224=26=2⋅13=2⋅K statisch bestimmt ● – aber: Lagerkräfte können nicht vorab aus Gleichgewicht am Gesamtfachwerk bestimmt werden Aufschneiden am Knoten G ● 4 Lagerkräfte, 2 Zwischenreaktionen (Gelenkkräfte Gx , Gy ), 2 Bauteile L Z =42=6=3⋅2=3⋅N statisch bestimmt Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-28 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme System 1: Gy F1 System 2: F2 Gx Ax Gx Ay Gy y Bx x Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse By TM 1 3.4-29 4.3 Fachwerk-Systeme 15.07.15 – Es stehen 2∙3 Gleichgewichtsbedingungen zur Bestimmung der 6 unbekannten Kräfte zur Verfügung. – Es ist jedoch nicht möglich, die Kräfte für jedes Teilsystem allein zu ermitteln. – Die Rechnung vereinfacht sich durch Aufteilung in 2 Lastfälle: – ● Lastfall 1: Nur Kraft F1 auf System 1 ● Lastfall 2: Nur Kraft F2 auf System 2 Die tatsächlichen Kräfte ergeben sich durch Überlagerung der beiden Lastfälle. Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-30 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme – Lastfall 1, System 1: ● System 2 ist eine Pendelstütze. F1 2a a α G A1x A Prof. Dr. Wandinger α G1 y x A1y 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-31 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme A M ∑ =0 : 3 a G 1 sin (α)+3 a tan (α)G 1 cos (α)−2 a F 1=0 F1 → G 1= 3sin (α) ∑ F x =0 F1 → G 1 x =G 1 cos(α)= 3 tan (α) F1 G 1 y =−G1 sin (α)=− 3 : A1 x −G 1 cos(α)=0 ∑ F y =0 : A1 y −F 1+ B1 sin (α)=0 Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse F1 → A1 x = 3 tan(α) 2 → A1 y = F 1 3 TM 1 3.4-32 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme – Lastfall 1, System 2: Pendelstütze G G1 α y 3a x B B1 B1 =G 1 F1 F1 B1 x =−B 1 cos (α)=− , B 1 y =B1 sin (α)= 3 tan(α) 3 Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-33 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme – Lastfall 2, System 2: ● System 1 ist eine Pendelstütze. F2 a α G2 2a G y x Prof. Dr. Wandinger B α 3. Tragwerksanalyse B2x B2y TM 1 3.4-34 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme B M ∑ =0 : −3 a G 2 sin (α)−3 a tan(α)G 2 cos (α)+2 a⋅F 2=0 F2 F2 F2 → G2= → G 2 x= , G 2 y= 3sin α 3 tan (α) 3 ∑ F x =0 : G 2 cos(α)+ B 2 x =0 F2 → B 2 x =−G 2 cos(α)=− 3 tan(α) ∑ F y =0 : G 2 sin(α)−F 2 + B 2 y =0 2 → B 2 y =F 2 −G 2 sin (α)= F 2 3 Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-35 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme – Lastfall 2, System 1: Pendelstütze G A G2 α y α x A2 A2 =G 2 A2 x = A2 cos(α)= Prof. Dr. Wandinger F2 3 tan (α) , A2 y = A2 sin (α)= 3. Tragwerksanalyse F2 3 TM 1 3.4-36 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme – Ergebnis: Ax Ay Bx Lastfall 1 Lastfall 2 F1 3 tan(α) F2 3 tan(α) F 1+ F 2 3 tan(α) 2 F1 3 F1 − 3 tan (α) F2 3 F2 − 3 tan (α) 2 1 F1 + F 2 3 3 F 1+ F 2 − 3 tan (α) Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse Überlagerung TM 1 3.4-37 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme Lastfall 1 By Gx Lastfall 2 Überlagerung F1 3 F1 3 tan(α) 2 F2 3 F2 3 tan(α) 1 2 F1+ F2 3 3 F 1+ F 2 3 tan(α) F1 − 3 F2 3 F 2 −F 1 3 Gy Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-38 15.07.15 4.3 Fachwerk-Systeme – Zahlenwerte: 10 kN+10 kN =18,32 kN 3 tan (20 °) 2⋅10 kN 10 kN Ay= + =10 kN 3 3 10 kN+10 kN B x =− =−18,32 kN 3 tan (20 °) 10 kN 2⋅10 kN B y= + =10 kN 3 3 Ax = A x + B x =0 kN A y + B y =20 kN=F 1 + F 2 10 kN+10 kN Gx= =18,32 kN 3 tan(20 °) – 10 kN−10 kN G y= =0 kN 3 Ermittlung der Stabkräfte als Übung Prof. Dr. Wandinger 3. Tragwerksanalyse TM 1 3.4-39
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