Mehr als 50 Steuerungsund über 30 Antriebshersteller bieten Produkte und Lösungen an, die den weltweit einzigartigen Standard in der Antriebskommunikation nutzen. Zur Zeit sind mehrere Hunderttausend SERCOS-Knoten im Einsatz. Automatisierung Härtetest bestanden: Echtzeiterfahrung garantiert Kein Werkstoff ist härter als Diamant. Preiswerte Industriediamanten kombinieren diese Härte mit Wirtschaftlichkeit; unabhängig von den Funden in einzelnen Minen oder von den Entscheidungen einzelner Hersteller. SERCOS interface beweist sich seit Anfang der 90er als die Antriebsschnittstelle mit der härtesten Echtzeitfähigkeit. Diese weltweit einzigartige, standardisierte (IEC/EN 61491) Führungskommunikation für die Automatisierung setzt jetzt einen neuen Meilenstein. Bewährte Echtzeitmechanismen in Verbindung mit EthernetPhysik: erprobt, offen, Hersteller unabhängig und erstaunlich preiswert. Seit Anfang der 90er Jahre setzen innovative Hersteller von Werkzeug-, Verpackungs- und anderen Produktionsmaschinen auf SERCOS interface. Keine Kommunikation wird in mehr Rollendruckmaschinen zur Synchronisation der elektronischen Welle eingesetzt als SERCOS. In Verpackungsmaschinen etabliert sich SERCOS als der von Endanwendern geforderte offene Standard. Mehrere Hunderttausend Achsen in Maschinen aller Facetten beweisen die Leistungsfähigkeit und Wirtschaftlichkeit des offenen Weltstandards. Geballte Innovationskraft SERCOS interface bietet schon heute mehr als eine reine Antriebskommunikation: Standardisierte Parameter beschreiben umfassend das Zusammenspiel von Steuerungen und Antrieben und koppeln zunehmend auch E/A-Stationen an den Bus. Nutzer können sich damit ganz auf das konzentrieren, was sie von ihren Wettbewerbern unterscheidet: Know-how in der Automatisierung. Und Anwender können auf eine bewährte Technologie vertrauen. Vor allem erschließt SERCOS interface die gebündelte Innovationskraft vieler Anbieter und ist unabhängig von den Entscheidungswegen in einzelnen Unternehmen. In der Interessengemeinschaft SERCOS, einer weltweiten Nutzerorganisation mit Sitz in Nordamerika, Europa und Japan, haben sich über 60 Mitgliedsfirmen zusammengeschlossen, die ihre Produkte einem einheitlichen Zertifizierungsverfahren unterziehen. Der Anwender hat so die freie Wahl unabhängig und beständig. SERCOS III: die zukunftssichere Lösung Werkzeugmaschinen Verpackungsmaschinen Druckmaschinen Bewährte Echtzeit für die gesamte Automatisierung zu deutlich geringeren Anschaltkosten. Keine andere Antriebsschnittstelle wird von so vielen unabhängigen Nutzern unterstützt und bietet diese technologischen Eigenschaften und Funktionen: Hardwarebasierte Synchronisation Zeitschlitzverfahren zur Kollisionsvermeidung Hohe Protokolleffizienz Übertragung von echtzeitkritischen Daten und nicht-echtzeitkritischen Daten Topologie, Profile, Telegrammstrukturen und Synchronisation wie bisher bei SERCOS interface Reduzierung der Hardware-Kosten je SERCOS-Anschaltung Durchgängige IP-Kommunikation bis in den Antrieb oder die Klemme Möglichkeit der Querkommunikation zwischen Slaves und Mastern Synchronisation von mehreren Motion-Controls Übertragungsmöglichkeit von sicherheitsrelevanten Daten Sicherheit durch redundante Kabelführung www.sercos.org Interessengemeinschaft SERCOS interface e.V., Landhausstr. 20, 70190 Stuttgart, Germany ABB ACD Antriebstechnik Amada AMS andron Automata Automation Intelligence Bachmann Baumüller Beckhoff Bosch Rexroth CAMC CIMSI Cincinnati Lamb Consysta Automation Control Techniques Danaher Motion Digital Electronic Corporation Eivd Elau ESR Pollmeier Fagor Föhrenbach Servodrives GD G & L Motion Control Hilscher Hirata Hitachi HollySys Honda IBH Automation IIS ISG ISW Justek Liebherr Lust DriveTronics Manz Automation MDSI MEI Moog Mori Seiki Nissan NPM Okuma Opton Panasonic Parker Hannifin Promicon Rockwell Automation RSI Samsung Sanyo Denki Schleicher Schneider Automation Selca SEW Eurodrive Shiga Yamashita Sieb & Meyer SmiTec Toshiba Machine Toyoda Trio Motion Technology Universidad de Zaragoza University of Akron Yaskawa Electric Die 31,25 µs Story: Harte Echtzeit Erprobt Echtzeit Ethernet Ethernet-Typ für SERCOS III Inter Packet Gap ≥ 12 Byte Preamble 7 Byte SFD 1 Byte DA 6 Byte SA 6 Byte Preamble 7 Byte SFD 1 Byte DA 6 Byte SA 6 Byte 88 cd MDT/AT Data 40 – 1.494 Byte SERCOS III Typ 6 Byte ... FCS 4 Byte ESD 1 Byte ... FCS 4 Byte ESD 1 Byte Struktur der Echtzeit-Daten für SERCOS III Inter Packet Gap ≥ 12 Byte L/T 2 Byte Data 46 – 1.500 Byte Struktur der Nicht-Echtzeit-Daten Die Motion setzt den Maßstab Die Nutzer und Anwender von SERCOS interface haben eine klare Entscheidung getroffen: Die bewährten Echtzeitmechanismen, wie Hardware-Synchronisation und Zeitschlitzverfahren, setzen den Maßstab für ihre Automatisierung und damit die Produktivität. Gleichzeitig hat die technische Entwicklung eindeutig Ethernet TCP/IP als Standard für nicht-echtzeitfähige Kommunikation innerhalb und außerhalb der Automatisierung etabliert. PreisWert: Etablierte Standards garantieren Produktivität Standard-Hardware senkt Kosten MDT AT IP-Kanal (TCP/IP, UDP/IP) MST Echtzeit-Kommunikation Nicht-Echtzeit-Kommunikation zusätzliche Hardware-Komponenten ersetzt werden. Das Ergebnis von harter Echtzeitfähigkeit in Verbindung mit hoher Datenübertragungsrate und flexibler Topologie: SERCOS III ist das einzige offene Motion-Control-System, das neben dezentralen Antriebskonzepten auch Antriebskonzepte mit zentralisierter Signalverarbeitung echtzeitfähig realisiert. Die Lösung ist so einfach wie effizient: SERCOS III verbindet die bewährten Mechanismen mit der Ethernet-Physik. Ein kollisionsfreier Echtzeit-Kanal führt mit hoher Protokolleffizienz die von SERCOS definierten Telegramme. Unabhängig von diesem Echtzeit-Kanal überträgt parallel ein konfigurierbarer IP-Kanal beliebige Ethernet-Telegramme und IP-basierte Protokolle, wie z.B. TCP/IP und UDP/IP. Die Zykluszeiten und die Aufteilung in den Echtzeitund Nicht-Echtzeit-Kommunikationsteil lassen sich an den jeweiligen Anwendungsfall anpassen. Damit verbindet SERCOS III noch härtere Echtzeit-Qualität mit Ethernet. Sicher, (de)zentral und schnell Die Vollduplex-Verbindungen zwischen den Teilnehmern eines Rings ergeben einen Doppelring mit redundanter, sicherer Datenübertragung. Bei einer Kabelunterbrechung an einer beliebigen Stelle des Rings bleibt die Kommunikationsfähigkeit vollständig erhalten. Die Maschine oder Anlage läuft störungsfrei weiter – die integrierte Diagnose meldet die Störung. Damit unterstützt SERCOS III von Anfang an aktuelle Entwicklungen der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik. Darüber hinaus kann bei SERCOS III die traditionell eingesetzte Ringstruktur durch eine Linientopologie ohne Synchronisationsbedarf Standard Ethernet Kommunikation nicht zyklisch nicht synchronsiert Positionierantriebe FUs, I/Os, ... 4 ms – 10 ms >4 ms Interpolierende Antriebe, High-Speed-I/Os 250 µs – 4 ms <1 µs 31,25 µs – 125 µs <1 µs Mehrachsantriebskonzepte mit zentr. Signalverarbeitung Ringstruktur (Doppelring): Das Ergebnis: Die Anschaltkosten von SERCOS III liegen auf dem gleichen Niveau wie ein analoger Anschluss – Diamant zum Discountpreis. Kommunikationszyklus Erst CNC, dann anspruchsvolle Motion-Control und jetzt allgemeine Automatisierung: SERCOS III eröffnet die Vorteile standardisierter, bewährter Echtzeit-Mechanismen mit Ethernet – und das äußerst wirtschaftlich. Auch bei den Kosten setzt SERCOS III neue Maßstäbe durch Standardisierung in der Hardware: Bei den ersten beiden Generationen konnten nur spezielle SERCOS-ASICs die hohen Anforderungen erfüllen. Jetzt stehen flexible Standard-Bauteile mit genügend Leistungsreserven zur Verfügung. Damit können die Anbieter Steuerungs- und Antriebskomponenten realisieren, bei denen es reicht, die entsprechende Treibersoftware auf die verschiedenen Ethernet-Protokolle einzustellen. Zykluszeiten Linienstruktur (Einfachring): Master M1 M2 Slave 1 Slave 2 Slave 1 Slave 2 Slave n Jetzt für alle SERCOS III Anwender möglich: Die direkte Kommunikation, Querverkehr zwischen einzelnen Slaves und mehreren Mastern. Darüber hinaus ermöglicht Hot Plugging das An- und Abkoppeln von Teilnehmern im laufenden Betrieb. Damit schafft SERCOS III die Voraussetzungen für flexible und modulare Maschinenkonzepte, bei denen verschiedene Maschinen oder Maschinensegmente je nach Bedarf gekoppelt und miteinander synchronisiert werden. Diese Lösungen, auf Basis der ersten SERCOS interface Generationen, haben sich schon im Zeitungsdruck und bei Transferstraßen bewährt. SERCOS III SERCOS III deckt das gesamte Automationsspektrum ab: Von Standard Ethernet Kommunikation über synchronisierte Antriebe bis hin zu Mehrachskonzepten mit zentraler Signalverarbeitung. Master M1 M2 Slave n Abdeckung 31,25 µs: So hart kann Echtzeit sein! SERCOS III nutzt die bewährte Hardware-Synchronisierung mit einem Jitter von nur wenigen Nanosekunden. Durch die Übertragungsrate von 100 Mbit/s in Kombination mit der hohen Protokolleffizienz halbiert SERCOS die Zykluszeit im Vergleich zur Vorgängerversion und setzt einen neuen Maßstab für die Härte von Echtzeit: 31,25 µs Zykluszeit für bis zu 8 Antriebe mit 8 Byte zyklischen Daten! In der bisherigen Bestzeit von 62,5 µs synchronisiert SERCOS III bis zu 16 Antriebe. Für umfangreiche Automatisierungsaufgaben können bis zu 254 Antriebe immer noch im 1 ms-Zyklus miteinander kommunizieren – über die Querkommunikation sogar mehrere Tausend. So hart kann Echtzeit heute sein! Echtzeit-Daten (MDT+AT) Zykluszeit Antriebe 8+8 Byte 12+12 Byte 16+16 Byte 12+12 Byte 32+32 Byte 12+12 Byte 53+53 Byte 32+32 Byte 16+16 Byte 40+40 Byte 65+65 Byte 31,25 µs 62,5 µs 125 µs 250 µs 250 µs 500 µs 1 ms 1 ms 1 ms 2 ms 3 ms 8 16 30 72 36 150 100 153 254 254 254 Ethernet-Typ für SERCOS III Inter Packet Gap ≥ 12 Byte Preamble 7 Byte SFD 1 Byte DA 6 Byte SA 6 Byte Preamble 7 Byte SFD 1 Byte DA 6 Byte SA 6 Byte 88 cd MDT/AT Data 40 – 1.494 Byte SERCOS III Typ 6 Byte ... FCS 4 Byte ESD 1 Byte ... FCS 4 Byte ESD 1 Byte Struktur der Echtzeit-Daten für SERCOS III Inter Packet Gap ≥ 12 Byte L/T 2 Byte Data 46 – 1.500 Byte Struktur der Nicht-Echtzeit-Daten Die Motion setzt den Maßstab Die Nutzer und Anwender von SERCOS interface haben eine klare Entscheidung getroffen: Die bewährten Echtzeitmechanismen, wie Hardware-Synchronisation und Zeitschlitzverfahren, setzen den Maßstab für ihre Automatisierung und damit die Produktivität. Gleichzeitig hat die technische Entwicklung eindeutig Ethernet TCP/IP als Standard für nicht-echtzeitfähige Kommunikation innerhalb und außerhalb der Automatisierung etabliert. PreisWert: Etablierte Standards garantieren Produktivität Standard-Hardware senkt Kosten MDT AT IP-Kanal (TCP/IP, UDP/IP) MST Echtzeit-Kommunikation Nicht-Echtzeit-Kommunikation zusätzliche Hardware-Komponenten ersetzt werden. Das Ergebnis von harter Echtzeitfähigkeit in Verbindung mit hoher Datenübertragungsrate und flexibler Topologie: SERCOS III ist das einzige offene Motion-Control-System, das neben dezentralen Antriebskonzepten auch Antriebskonzepte mit zentralisierter Signalverarbeitung echtzeitfähig realisiert. Die Lösung ist so einfach wie effizient: SERCOS III verbindet die bewährten Mechanismen mit der Ethernet-Physik. Ein kollisionsfreier Echtzeit-Kanal führt mit hoher Protokolleffizienz die von SERCOS definierten Telegramme. Unabhängig von diesem Echtzeit-Kanal überträgt parallel ein konfigurierbarer IP-Kanal beliebige Ethernet-Telegramme und IP-basierte Protokolle, wie z.B. TCP/IP und UDP/IP. Die Zykluszeiten und die Aufteilung in den Echtzeitund Nicht-Echtzeit-Kommunikationsteil lassen sich an den jeweiligen Anwendungsfall anpassen. Damit verbindet SERCOS III noch härtere Echtzeit-Qualität mit Ethernet. Sicher, (de)zentral und schnell Die Vollduplex-Verbindungen zwischen den Teilnehmern eines Rings ergeben einen Doppelring mit redundanter, sicherer Datenübertragung. Bei einer Kabelunterbrechung an einer beliebigen Stelle des Rings bleibt die Kommunikationsfähigkeit vollständig erhalten. Die Maschine oder Anlage läuft störungsfrei weiter – die integrierte Diagnose meldet die Störung. Damit unterstützt SERCOS III von Anfang an aktuelle Entwicklungen der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik. Darüber hinaus kann bei SERCOS III die traditionell eingesetzte Ringstruktur durch eine Linientopologie ohne Synchronisationsbedarf Standard Ethernet Kommunikation nicht zyklisch nicht synchronsiert Positionierantriebe FUs, I/Os, ... 4 ms – 10 ms >4 ms Interpolierende Antriebe, High-Speed-I/Os 250 µs – 4 ms <1 µs 31,25 µs – 125 µs <1 µs Mehrachsantriebskonzepte mit zentr. Signalverarbeitung Ringstruktur (Doppelring): Das Ergebnis: Die Anschaltkosten von SERCOS III liegen auf dem gleichen Niveau wie ein analoger Anschluss – Diamant zum Discountpreis. Kommunikationszyklus Erst CNC, dann anspruchsvolle Motion-Control und jetzt allgemeine Automatisierung: SERCOS III eröffnet die Vorteile standardisierter, bewährter Echtzeit-Mechanismen mit Ethernet – und das äußerst wirtschaftlich. Auch bei den Kosten setzt SERCOS III neue Maßstäbe durch Standardisierung in der Hardware: Bei den ersten beiden Generationen konnten nur spezielle SERCOS-ASICs die hohen Anforderungen erfüllen. Jetzt stehen flexible Standard-Bauteile mit genügend Leistungsreserven zur Verfügung. Damit können die Anbieter Steuerungs- und Antriebskomponenten realisieren, bei denen es reicht, die entsprechende Treibersoftware auf die verschiedenen Ethernet-Protokolle einzustellen. Zykluszeiten Linienstruktur (Einfachring): Master M1 M2 Slave 1 Slave 2 Slave 1 Slave 2 Slave n Jetzt für alle SERCOS III Anwender möglich: Die direkte Kommunikation, Querverkehr zwischen einzelnen Slaves und mehreren Mastern. Darüber hinaus ermöglicht Hot Plugging das An- und Abkoppeln von Teilnehmern im laufenden Betrieb. Damit schafft SERCOS III die Voraussetzungen für flexible und modulare Maschinenkonzepte, bei denen verschiedene Maschinen oder Maschinensegmente je nach Bedarf gekoppelt und miteinander synchronisiert werden. Diese Lösungen, auf Basis der ersten SERCOS interface Generationen, haben sich schon im Zeitungsdruck und bei Transferstraßen bewährt. SERCOS III SERCOS III deckt das gesamte Automationsspektrum ab: Von Standard Ethernet Kommunikation über synchronisierte Antriebe bis hin zu Mehrachskonzepten mit zentraler Signalverarbeitung. Master M1 M2 Slave n Abdeckung 31,25 µs: So hart kann Echtzeit sein! SERCOS III nutzt die bewährte Hardware-Synchronisierung mit einem Jitter von nur wenigen Nanosekunden. Durch die Übertragungsrate von 100 Mbit/s in Kombination mit der hohen Protokolleffizienz halbiert SERCOS die Zykluszeit im Vergleich zur Vorgängerversion und setzt einen neuen Maßstab für die Härte von Echtzeit: 31,25 µs Zykluszeit für bis zu 8 Antriebe mit 8 Byte zyklischen Daten! In der bisherigen Bestzeit von 62,5 µs synchronisiert SERCOS III bis zu 16 Antriebe. Für umfangreiche Automatisierungsaufgaben können bis zu 254 Antriebe immer noch im 1 ms-Zyklus miteinander kommunizieren – über die Querkommunikation sogar mehrere Tausend. So hart kann Echtzeit heute sein! Echtzeit-Daten (MDT+AT) Zykluszeit Antriebe 8+8 Byte 12+12 Byte 16+16 Byte 12+12 Byte 32+32 Byte 12+12 Byte 53+53 Byte 32+32 Byte 16+16 Byte 40+40 Byte 65+65 Byte 31,25 µs 62,5 µs 125 µs 250 µs 250 µs 500 µs 1 ms 1 ms 1 ms 2 ms 3 ms 8 16 30 72 36 150 100 153 254 254 254 Ethernet-Typ für SERCOS III Inter Packet Gap ≥ 12 Byte Preamble 7 Byte SFD 1 Byte DA 6 Byte SA 6 Byte Preamble 7 Byte SFD 1 Byte DA 6 Byte SA 6 Byte 88 cd MDT/AT Data 40 – 1.494 Byte SERCOS III Typ 6 Byte ... FCS 4 Byte ESD 1 Byte ... FCS 4 Byte ESD 1 Byte Struktur der Echtzeit-Daten für SERCOS III Inter Packet Gap ≥ 12 Byte L/T 2 Byte Data 46 – 1.500 Byte Struktur der Nicht-Echtzeit-Daten Die Motion setzt den Maßstab Die Nutzer und Anwender von SERCOS interface haben eine klare Entscheidung getroffen: Die bewährten Echtzeitmechanismen, wie Hardware-Synchronisation und Zeitschlitzverfahren, setzen den Maßstab für ihre Automatisierung und damit die Produktivität. Gleichzeitig hat die technische Entwicklung eindeutig Ethernet TCP/IP als Standard für nicht-echtzeitfähige Kommunikation innerhalb und außerhalb der Automatisierung etabliert. PreisWert: Etablierte Standards garantieren Produktivität Standard-Hardware senkt Kosten MDT AT IP-Kanal (TCP/IP, UDP/IP) MST Echtzeit-Kommunikation Nicht-Echtzeit-Kommunikation zusätzliche Hardware-Komponenten ersetzt werden. Das Ergebnis von harter Echtzeitfähigkeit in Verbindung mit hoher Datenübertragungsrate und flexibler Topologie: SERCOS III ist das einzige offene Motion-Control-System, das neben dezentralen Antriebskonzepten auch Antriebskonzepte mit zentralisierter Signalverarbeitung echtzeitfähig realisiert. Die Lösung ist so einfach wie effizient: SERCOS III verbindet die bewährten Mechanismen mit der Ethernet-Physik. Ein kollisionsfreier Echtzeit-Kanal führt mit hoher Protokolleffizienz die von SERCOS definierten Telegramme. Unabhängig von diesem Echtzeit-Kanal überträgt parallel ein konfigurierbarer IP-Kanal beliebige Ethernet-Telegramme und IP-basierte Protokolle, wie z.B. TCP/IP und UDP/IP. Die Zykluszeiten und die Aufteilung in den Echtzeitund Nicht-Echtzeit-Kommunikationsteil lassen sich an den jeweiligen Anwendungsfall anpassen. Damit verbindet SERCOS III noch härtere Echtzeit-Qualität mit Ethernet. Sicher, (de)zentral und schnell Die Vollduplex-Verbindungen zwischen den Teilnehmern eines Rings ergeben einen Doppelring mit redundanter, sicherer Datenübertragung. Bei einer Kabelunterbrechung an einer beliebigen Stelle des Rings bleibt die Kommunikationsfähigkeit vollständig erhalten. Die Maschine oder Anlage läuft störungsfrei weiter – die integrierte Diagnose meldet die Störung. Damit unterstützt SERCOS III von Anfang an aktuelle Entwicklungen der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik. Darüber hinaus kann bei SERCOS III die traditionell eingesetzte Ringstruktur durch eine Linientopologie ohne Synchronisationsbedarf Standard Ethernet Kommunikation nicht zyklisch nicht synchronsiert Positionierantriebe FUs, I/Os, ... 4 ms – 10 ms >4 ms Interpolierende Antriebe, High-Speed-I/Os 250 µs – 4 ms <1 µs 31,25 µs – 125 µs <1 µs Mehrachsantriebskonzepte mit zentr. Signalverarbeitung Ringstruktur (Doppelring): Das Ergebnis: Die Anschaltkosten von SERCOS III liegen auf dem gleichen Niveau wie ein analoger Anschluss – Diamant zum Discountpreis. Kommunikationszyklus Erst CNC, dann anspruchsvolle Motion-Control und jetzt allgemeine Automatisierung: SERCOS III eröffnet die Vorteile standardisierter, bewährter Echtzeit-Mechanismen mit Ethernet – und das äußerst wirtschaftlich. Auch bei den Kosten setzt SERCOS III neue Maßstäbe durch Standardisierung in der Hardware: Bei den ersten beiden Generationen konnten nur spezielle SERCOS-ASICs die hohen Anforderungen erfüllen. Jetzt stehen flexible Standard-Bauteile mit genügend Leistungsreserven zur Verfügung. Damit können die Anbieter Steuerungs- und Antriebskomponenten realisieren, bei denen es reicht, die entsprechende Treibersoftware auf die verschiedenen Ethernet-Protokolle einzustellen. Zykluszeiten Linienstruktur (Einfachring): Master M1 M2 Slave 1 Slave 2 Slave 1 Slave 2 Slave n Jetzt für alle SERCOS III Anwender möglich: Die direkte Kommunikation, Querverkehr zwischen einzelnen Slaves und mehreren Mastern. Darüber hinaus ermöglicht Hot Plugging das An- und Abkoppeln von Teilnehmern im laufenden Betrieb. Damit schafft SERCOS III die Voraussetzungen für flexible und modulare Maschinenkonzepte, bei denen verschiedene Maschinen oder Maschinensegmente je nach Bedarf gekoppelt und miteinander synchronisiert werden. Diese Lösungen, auf Basis der ersten SERCOS interface Generationen, haben sich schon im Zeitungsdruck und bei Transferstraßen bewährt. SERCOS III SERCOS III deckt das gesamte Automationsspektrum ab: Von Standard Ethernet Kommunikation über synchronisierte Antriebe bis hin zu Mehrachskonzepten mit zentraler Signalverarbeitung. Master M1 M2 Slave n Abdeckung 31,25 µs: So hart kann Echtzeit sein! SERCOS III nutzt die bewährte Hardware-Synchronisierung mit einem Jitter von nur wenigen Nanosekunden. Durch die Übertragungsrate von 100 Mbit/s in Kombination mit der hohen Protokolleffizienz halbiert SERCOS die Zykluszeit im Vergleich zur Vorgängerversion und setzt einen neuen Maßstab für die Härte von Echtzeit: 31,25 µs Zykluszeit für bis zu 8 Antriebe mit 8 Byte zyklischen Daten! In der bisherigen Bestzeit von 62,5 µs synchronisiert SERCOS III bis zu 16 Antriebe. Für umfangreiche Automatisierungsaufgaben können bis zu 254 Antriebe immer noch im 1 ms-Zyklus miteinander kommunizieren – über die Querkommunikation sogar mehrere Tausend. So hart kann Echtzeit heute sein! Echtzeit-Daten (MDT+AT) Zykluszeit Antriebe 8+8 Byte 12+12 Byte 16+16 Byte 12+12 Byte 32+32 Byte 12+12 Byte 53+53 Byte 32+32 Byte 16+16 Byte 40+40 Byte 65+65 Byte 31,25 µs 62,5 µs 125 µs 250 µs 250 µs 500 µs 1 ms 1 ms 1 ms 2 ms 3 ms 8 16 30 72 36 150 100 153 254 254 254 Mehr als 50 Steuerungsund über 30 Antriebshersteller bieten Produkte und Lösungen an, die den weltweit einzigartigen Standard in der Antriebskommunikation nutzen. Zur Zeit sind mehrere Hunderttausend SERCOS-Knoten im Einsatz. Automatisierung Härtetest bestanden: Echtzeiterfahrung garantiert Kein Werkstoff ist härter als Diamant. Preiswerte Industriediamanten kombinieren diese Härte mit Wirtschaftlichkeit; unabhängig von den Funden in einzelnen Minen oder von den Entscheidungen einzelner Hersteller. SERCOS interface beweist sich seit Anfang der 90er als die Antriebsschnittstelle mit der härtesten Echtzeitfähigkeit. Diese weltweit einzigartige, standardisierte (IEC/EN 61491) Führungskommunikation für die Automatisierung setzt jetzt einen neuen Meilenstein. Bewährte Echtzeitmechanismen in Verbindung mit EthernetPhysik: erprobt, offen, Hersteller unabhängig und erstaunlich preiswert. Seit Anfang der 90er Jahre setzen innovative Hersteller von Werkzeug-, Verpackungs- und anderen Produktionsmaschinen auf SERCOS interface. Keine Kommunikation wird in mehr Rollendruckmaschinen zur Synchronisation der elektronischen Welle eingesetzt als SERCOS. In Verpackungsmaschinen etabliert sich SERCOS als der von Endanwendern geforderte offene Standard. Mehrere Hunderttausend Achsen in Maschinen aller Facetten beweisen die Leistungsfähigkeit und Wirtschaftlichkeit des offenen Weltstandards. Geballte Innovationskraft SERCOS interface bietet schon heute mehr als eine reine Antriebskommunikation: Standardisierte Parameter beschreiben umfassend das Zusammenspiel von Steuerungen und Antrieben und koppeln zunehmend auch E/A-Stationen an den Bus. Nutzer können sich damit ganz auf das konzentrieren, was sie von ihren Wettbewerbern unterscheidet: Know-how in der Automatisierung. Und Anwender können auf eine bewährte Technologie vertrauen. Vor allem erschließt SERCOS interface die gebündelte Innovationskraft vieler Anbieter und ist unabhängig von den Entscheidungswegen in einzelnen Unternehmen. In der Interessengemeinschaft SERCOS, einer weltweiten Nutzerorganisation mit Sitz in Nordamerika, Europa und Japan, haben sich über 60 Mitgliedsfirmen zusammengeschlossen, die ihre Produkte einem einheitlichen Zertifizierungsverfahren unterziehen. Der Anwender hat so die freie Wahl unabhängig und beständig. SERCOS III: die zukunftssichere Lösung Werkzeugmaschinen Verpackungsmaschinen Druckmaschinen Bewährte Echtzeit für die gesamte Automatisierung zu deutlich geringeren Anschaltkosten. Keine andere Antriebsschnittstelle wird von so vielen unabhängigen Nutzern unterstützt und bietet diese technologischen Eigenschaften und Funktionen: Hardwarebasierte Synchronisation Zeitschlitzverfahren zur Kollisionsvermeidung Hohe Protokolleffizienz Übertragung von echtzeitkritischen Daten und nicht-echtzeitkritischen Daten Topologie, Profile, Telegrammstrukturen und Synchronisation wie bisher bei SERCOS interface Reduzierung der Hardware-Kosten je SERCOS-Anschaltung Durchgängige IP-Kommunikation bis in den Antrieb oder die Klemme Möglichkeit der Querkommunikation zwischen Slaves und Mastern Synchronisation von mehreren Motion-Controls Übertragungsmöglichkeit von sicherheitsrelevanten Daten Sicherheit durch redundante Kabelführung www.sercos.org Interessengemeinschaft SERCOS interface e.V., Landhausstr. 20, 70190 Stuttgart, Germany ABB ACD Antriebstechnik Amada AMS andron Automata Automation Intelligence Bachmann Baumüller Beckhoff Bosch Rexroth CAMC CIMSI Cincinnati Lamb Consysta Automation Control Techniques Danaher Motion Digital Electronic Corporation Eivd Elau ESR Pollmeier Fagor Föhrenbach Servodrives GD G & L Motion Control Hilscher Hirata Hitachi HollySys Honda IBH Automation IIS ISG ISW Justek Liebherr Lust DriveTronics Manz Automation MDSI MEI Moog Mori Seiki Nissan NPM Okuma Opton Panasonic Parker Hannifin Promicon Rockwell Automation RSI Samsung Sanyo Denki Schleicher Schneider Automation Selca SEW Eurodrive Shiga Yamashita Sieb & Meyer SmiTec Toshiba Machine Toyoda Trio Motion Technology Universidad de Zaragoza University of Akron Yaskawa Electric Die 31,25 µs Story: Harte Echtzeit Erprobt Echtzeit Ethernet Mehr als 50 Steuerungsund über 30 Antriebshersteller bieten Produkte und Lösungen an, die den weltweit einzigartigen Standard in der Antriebskommunikation nutzen. Zur Zeit sind mehrere Hunderttausend SERCOS-Knoten im Einsatz. Automatisierung Härtetest bestanden: Echtzeiterfahrung garantiert Kein Werkstoff ist härter als Diamant. Preiswerte Industriediamanten kombinieren diese Härte mit Wirtschaftlichkeit; unabhängig von den Funden in einzelnen Minen oder von den Entscheidungen einzelner Hersteller. SERCOS interface beweist sich seit Anfang der 90er als die Antriebsschnittstelle mit der härtesten Echtzeitfähigkeit. Diese weltweit einzigartige, standardisierte (IEC/EN 61491) Führungskommunikation für die Automatisierung setzt jetzt einen neuen Meilenstein. Bewährte Echtzeitmechanismen in Verbindung mit EthernetPhysik: erprobt, offen, Hersteller unabhängig und erstaunlich preiswert. Seit Anfang der 90er Jahre setzen innovative Hersteller von Werkzeug-, Verpackungs- und anderen Produktionsmaschinen auf SERCOS interface. Keine Kommunikation wird in mehr Rollendruckmaschinen zur Synchronisation der elektronischen Welle eingesetzt als SERCOS. In Verpackungsmaschinen etabliert sich SERCOS als der von Endanwendern geforderte offene Standard. Mehrere Hunderttausend Achsen in Maschinen aller Facetten beweisen die Leistungsfähigkeit und Wirtschaftlichkeit des offenen Weltstandards. Geballte Innovationskraft SERCOS interface bietet schon heute mehr als eine reine Antriebskommunikation: Standardisierte Parameter beschreiben umfassend das Zusammenspiel von Steuerungen und Antrieben und koppeln zunehmend auch E/A-Stationen an den Bus. Nutzer können sich damit ganz auf das konzentrieren, was sie von ihren Wettbewerbern unterscheidet: Know-how in der Automatisierung. Und Anwender können auf eine bewährte Technologie vertrauen. Vor allem erschließt SERCOS interface die gebündelte Innovationskraft vieler Anbieter und ist unabhängig von den Entscheidungswegen in einzelnen Unternehmen. In der Interessengemeinschaft SERCOS, einer weltweiten Nutzerorganisation mit Sitz in Nordamerika, Europa und Japan, haben sich über 60 Mitgliedsfirmen zusammengeschlossen, die ihre Produkte einem einheitlichen Zertifizierungsverfahren unterziehen. Der Anwender hat so die freie Wahl unabhängig und beständig. SERCOS III: die zukunftssichere Lösung Werkzeugmaschinen Verpackungsmaschinen Druckmaschinen Bewährte Echtzeit für die gesamte Automatisierung zu deutlich geringeren Anschaltkosten. Keine andere Antriebsschnittstelle wird von so vielen unabhängigen Nutzern unterstützt und bietet diese technologischen Eigenschaften und Funktionen: Hardwarebasierte Synchronisation Zeitschlitzverfahren zur Kollisionsvermeidung Hohe Protokolleffizienz Übertragung von echtzeitkritischen Daten und nicht-echtzeitkritischen Daten Topologie, Profile, Telegrammstrukturen und Synchronisation wie bisher bei SERCOS interface Reduzierung der Hardware-Kosten je SERCOS-Anschaltung Durchgängige IP-Kommunikation bis in den Antrieb oder die Klemme Möglichkeit der Querkommunikation zwischen Slaves und Mastern Synchronisation von mehreren Motion-Controls Übertragungsmöglichkeit von sicherheitsrelevanten Daten Sicherheit durch redundante Kabelführung www.sercos.org Interessengemeinschaft SERCOS interface e.V., Landhausstr. 20, 70190 Stuttgart, Germany ABB ACD Antriebstechnik Amada AMS andron Automata Automation Intelligence Bachmann Baumüller Beckhoff Bosch Rexroth CAMC CIMSI Cincinnati Lamb Consysta Automation Control Techniques Danaher Motion Digital Electronic Corporation Eivd Elau ESR Pollmeier Fagor Föhrenbach Servodrives GD G & L Motion Control Hilscher Hirata Hitachi HollySys Honda IBH Automation IIS ISG ISW Justek Liebherr Lust DriveTronics Manz Automation MDSI MEI Moog Mori Seiki Nissan NPM Okuma Opton Panasonic Parker Hannifin Promicon Rockwell Automation RSI Samsung Sanyo Denki Schleicher Schneider Automation Selca SEW Eurodrive Shiga Yamashita Sieb & Meyer SmiTec Toshiba Machine Toyoda Trio Motion Technology Universidad de Zaragoza University of Akron Yaskawa Electric Die 31,25 µs Story: Harte Echtzeit Erprobt Echtzeit Ethernet
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