Singleturn-Absolutwertdrehgeber KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) Datenblatt Stand 11.01.2007 _________________________________________________________________________________________________________ 1 Technische Daten Eingangsspannung (Uv) Stromaufnahme Temperaturbereich 7..18 VDC 50 mA -20..+70°C (Uv = 11..18 VDC) -20..+80°C (Uv = 7..10 VDC) Schnittstellenbeschreibung RS485; asynchron; halbduplex Startbit: 1 Datenbit: 8 Stoppbit: 1 Parität: gerade Übertragungsrate 9.600 oder 19.200 Baud Verhalten nach Power-Up Betriebsbereit nach max. 50 ms Erfassungsbereich Singleturn 360° Auflösung und Genauigkeit 11 Bit; 2.048 Schritte 0,176°/Schritt Ausgabedaten über das Ant- Die Auflösung von 0..2.048 Schritte wird auf den Werworttelegramm tebereich 0..8.196 abgebildet Mechanische Schnittstelle Halbmond (siehe Zeichnung) Schutzart IP20 Elektrische Schnittstelle 1: Sicherheitskette Eingang 2: RS 485 B 3: GND 4: RS 485 A 5: Sicherheitskette Ausgang 6: Uv = 7..18 VDC 7-12: Drei Anschlussmöglichkeiten für Sicherheitselemente (Sicherheitskette) Potentiometer Gedruckt aus Polymerpasten als integraler Bestandteil der Leiterplatte Störfestigkeit Industrie DIN EN 61000-6-2 Störaussendung Wohnbereich DIN EN 61000-6-3 Temperaturwechselprüfung Getestet nach DIN IEC 60068-2-14 bei -20°C..+80°C _________________________________________________________________________________________________________ Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. Datei: Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber_11.01.2007.doc Seite: 1 Singleturn-Absolutwertdrehgeber KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) Datenblatt Stand 11.01.2007 _________________________________________________________________________________________________________ Dauerschockprüfung Getestet nach DIN IEC 60068-2-29 unter folgenden Bedingungen: • Schockform: Halbsinus • Beschleunigung: 25 g • Schockdauer: 6 ms • Richtung: x-, y- und z-Achse • Anzahl Schocks: 4.000 je Richtung _________________________________________________________________________________________________________ Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. Datei: Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber_11.01.2007.doc Seite: 2 Singleturn-Absolutwertdrehgeber KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) Datenblatt Stand 11.01.2007 _________________________________________________________________________________________________________ 2 Protokollbeschreibung (request/respond) Der Absolutwertdrehgeber wartet generell auf eine Anforderung eines Busteilnehmers. Wird die korrekte Anforderung erkannt, so wird direkt die Antwort ausgegeben. Diese Anforderung wird nur erkannt, wenn der Datenbus mind. 1,8 ms im Ruhezustand war. Damit wird verhindert, dass ein Protokoll anderer Busteilnehmer als Anforderung interpretiert wird. 2.1 Baudrate Nach dem Power-Up ist die Baudrate 9.600 Baud eingestellt und der Absolutwertdrehgeber befindet sich in der Initialisierungsphase. D.h. er wartet auf ein Anforderungstelegramm eines Busteilnehmers. Sollten diese nun mit einer Baudrate von 19.200 Baud gesendet werden, empfängt der Absolutwertdrehgeber unspezifizierte Daten. Nach 5 nicht erkannten und undefinierten Anforderungen, wird die Baudrate auf 19.200 Baud eingestellt und die Telegramme werden korrekt empfangen und beantwortet. Wenn dann immer noch keine Anforderung empfangen werden kann, wird wieder die DefaultEinstellung von 9.600 Baud eingestellt. Werden die Anforderungstelegramme sofort mit 9.600 Baud gesendet, werden die Anforderungen direkt beantwortet. 2.2 Protokollabwicklung schnelle Antwort Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Antworttelegramm: mindestens 60 µsec 2.2.1 Anforderungstelegramm bei fallenden Werten Verwendung: Anforderungs-Telegramm Telegrammlänge: 2 Byte Nr. Beschreibung Anfrage Byte 0 Startzeichen A2HEX Byte 1 Steuerbyte B0HEX high nibble: low nibble: Einbaulage: Kommentar Adresse des Absolutwertdrehgebers Anzahl der gesendeten Bytes Bei Rechtsdrehung fallende Werte 2.2.2 Anforderungstelegramm bei steigenden Werten Verwendung: Anforderungs-Telegramm Telegrammlänge: 2 Byte Nr. Beschreibung Anfrage high nibble: Byte 0 Startzeichen A2HEX Byte 1 Steuerbyte B3HEX low nibble: Einbaulage: Kommentar Adresse des Absolutwertdrehgebers Anzahl der gesendeten Bytes Bei Rechtsdrehung steigende Werte _________________________________________________________________________________________________________ Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. Datei: Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber_11.01.2007.doc Seite: 3 Singleturn-Absolutwertdrehgeber KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) Datenblatt Stand 11.01.2007 _________________________________________________________________________________________________________ 2.2.3 Antworttelegramm Verwendung: Antwort Endschalter, Positionsmeldung Telegrammlänge: 3 Byte Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Antworttelegramm: mindestens 60 µsec Nr. Beschreibung Antwort Byte 0 Startzeichen A3HEX Byte 1 Byte 2 Torposition High-Byte Torposition Low-Byte high nibble: low nibble: Kommentar Adresse des Absolutwertdrehgebers Anzahl der gesendeten Bytes ??HEX Torposition (unsigned int) 0..8192 bzw. 0..2000HEX ??HEX 2.2.4 Fehlermeldungen Verwendung: Antwort Endschalter, Fehler Telegrammlänge: 3 Byte Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Fehlertelegramm: Nr. Beschreibung Antwort Byte 0 Startzeichen A3HEX Byte 1 Byte 2 Nr. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Torposition High-Byte Torposition Low-Byte Beschreibung Startzeichen Torposition High-Byte Torposition Low-Byte high nibble: low nibble: mindestens 60 µsec Kommentar Adresse des Absolutwertdrehgebers Anzahl der gesendeten Bytes FAHEX Schleifer mechanisch defekt FAHEX Antwort A3HEX high nibble: low nibble: Kommentar Adresse des Absolutwertdrehgebers Anzahl der gesendeten Bytes FBHEX Fehler Versorgungsspannung FBHEX _________________________________________________________________________________________________________ Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. Datei: Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber_11.01.2007.doc Seite: 4 Singleturn-Absolutwertdrehgeber KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) Datenblatt Stand 11.01.2007 _________________________________________________________________________________________________________ 2.3 Protokollabwicklung langsame Antwort Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Antworttelegramm: mindestens 150 µsec 2.3.1 Anforderungstelegramm bei fallenden Werten Verwendung: Anforderungs-Telegramm Telegrammlänge: 2 Byte Nr. Beschreibung Anfrage Byte 0 Startzeichen A2HEX Byte 1 Steuerbyte B1HEX high nibble: low nibble: Einbaulage: Kommentar Adresse des Absolutwertdrehgebers Anzahl der gesendeten Bytes Bei Rechtsdrehung fallende Werte 2.3.2 Anforderungstelegramm bei steigenden Werten Verwendung: Anforderungs-Telegramm Telegrammlänge: 2 Byte Nr. Beschreibung Anfrage High nibble: Byte 0 Startzeichen A2HEX Byte 1 Steuerbyte B4HEX Low nibble: Einbaulage: Kommentar Adresse des Absolutwertdrehgebers Anzahl der gesendeten Bytes Bei Rechtsdrehung steigende Werte 2.3.3 Antworttelegramm Verwendung: Antwort Endschalter, Positionsmeldung Telegrammlänge: 3 Byte Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Antworttelegramm: mindestens 150 µsec Nr. Beschreibung Antwort Byte 0 Startzeichen A3HEX Byte 1 Byte 2 Torposition High-Byte Torposition Low-Byte High nibble: Low nibble: Kommentar Adresse des Absolutwertdrehgebers Anzahl der gesendeten Bytes ??HEX Torposition (unsigned int) 0..8192 bzw. 0..2000HEX ??HEX _________________________________________________________________________________________________________ Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. Datei: Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber_11.01.2007.doc Seite: 5 Singleturn-Absolutwertdrehgeber KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) Datenblatt Stand 11.01.2007 _________________________________________________________________________________________________________ 2.3.4 Fehlermeldungen Verwendung: Antwort Endschalter, Fehler Telegrammlänge: 3 Byte Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Fehlertelegramm: Nr. Beschreibung Antwort Byte 0 Startzeichen A3HEX Byte 1 Byte 2 Torposition High-Byte Torposition Low-Byte Schleifer mechanisch defekt FAHEX Beschreibung Antwort Byte 0 Startzeichen A3HEX Byte 2 Torposition High-Byte Torposition Low-Byte Kommentar Adresse des Absolutwertdrehgebers Anzahl der gesendeten Bytes FAHEX Nr. Byte 1 high nibble: low nibble: mindestens 150 µsec high nibble: low nibble: Kommentar Adresse des Absolutwertdrehgebers Anzahl der gesendeten Bytes FBHEX Fehler Versorgungsspannung FBHEX _________________________________________________________________________________________________________ Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. Datei: Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber_11.01.2007.doc Seite: 6 Singleturn-Absolutwertdrehgeber KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) Datenblatt Stand 11.01.2007 _________________________________________________________________________________________________________ 3 Mechanische Schnittstelle zur Welle und Befestigung Flachkopfschraube M4 nach DIN ISO 1580 mit Unterlegscheibe nach DIN EN ISO 7089 Rundlauftoleranz der Welle nach DIN Maximal 0,1 mm ISO 1101 Kräfte in axialer Richtung auf den Ge- Nicht zulässig ber Befestigung des Gebers Dimensionen der Welle: _________________________________________________________________________________________________________ Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. Datei: Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber_11.01.2007.doc Seite: 7 Singleturn-Absolutwertdrehgeber KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) Datenblatt Stand 11.01.2007 _________________________________________________________________________________________________________ 4 Mechanische Dimension 5 Installationshinweise Installation im spannungslosen Zustand. Anschlussbelegung beachten (falscher Anschluss kann zur Zerstörung führen). Anschluss über eine separate Leitung. Bewegliche Teile des Sensorsystems dürfen nicht gefettet oder geölt werden. _________________________________________________________________________________________________________ Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. Datei: Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber_11.01.2007.doc Seite: 8 Singleturn-Absolutwertdrehgeber KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) Datenblatt Stand 11.01.2007 _________________________________________________________________________________________________________ 6 Elektrische Schnittstelle AMP-Stecker Sicherheitskette Eingang RS485 B GND 1 4 RS485 A 2 5 Sicherheitskette Ausgang 3 6 7..18VDC Interne Verschaltung auf Klemme 1 des AMP-Steckers 7 Interne Verschaltung auf Klemme 5 des AMP-Steckers 8 9 10 11 12 WAGO-Klemme Sicherheitskette: Anschlussmöglichkeit für drei externe Sicherheitselemente _________________________________________________________________________________________________________ Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. Datei: Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber_11.01.2007.doc Seite: 9 Singleturn-Absolutwertdrehgeber KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) Datenblatt Stand 11.01.2007 _________________________________________________________________________________________________________ KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11, D-58099 Hagen Telefon: +49 2331 8040 - 800 Telefax: +49 2331 8040 - 602 E-Mail: [email protected] www.kostal.de/industrie _________________________________________________________________________________________________________ Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. Datei: Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber_11.01.2007.doc Seite: 10
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