Roboterzubehör – Alles für unseren Freund Roboter

Alles für unseren Freund Roboter
Roboterzubehör: Exakt abgestimmt auf das Werkstück und den Prozess
ROBOTERZUBEHÖR
Ganz gleich, welches Zubehör Sie für Ihren Roboter benötigen: Mit Aerne Engineering AG haben Sie alles aus
einer Hand und profitieren gleichzeitig von einem Optimum an Flexibilität und Leistungsfähigkeit.
Wenn Sie sich für Aerne Engineering entscheiden, erhalten Sie nicht nur modernste Technik, sondern auch
unseren kompletten Support. Von der Auslegung über die Montage, bis hin zum Service- und Wartungsmanagement stehen wir Ihnen über die gesamte Lebensdauer kompetent zur Seite.
GREIFER
Mit unserem Greiferprogramm bieten wir für jeden Bedarf das richtige Produkt. Ob Vakuumgreifer, mechanische Greifer,
Kombinations- oder Magnetgreifer und Nadelgreifer: wir treffen gemeinsam mit Ihnen die richtige Wahl hinsichtlich Funktion,
Greifergewicht- und -genauigkeit, Baugrösse und Raumgebung, Anzahl der Werkstücke, Sicherheit, Lebensdauer, Wechselzeiten und Anschlussmöglichkeiten.
Mechanische Greifer
Unsere mechanischen Greifer halten die Produkte durch Kraft- oder Formschluss oder durch die Kombination von beidem. Bei sehr glatten Oberflächen
empfehlen wir den Einsatz von formschlüssigen Greifern. Hierbei werden auch
Deformierungen verhindert und besonders hohe Leistungen erreicht. Formschlüssige Greifer können so z.B. für Glasprodukte eingesetzt werden.
Bei kraftschlüssigen Greifern sollten die Produkte dem Anpressdruck der
Haftflächen standhalten können. Durch Erzeugung der Reibkräfte zwischen
Produkt- und Greiferoberfläche werden die Produkte sicher gehalten.
Vakuumgreifer
Mit Vakuumgreifern werden Produkte mittels Unterdruck -erzeugt durch eine
Vakuumpumpe oder Venturidüse- kraftschlüssig aufgenommen und gehalten.
Der Vorteil: Die Form der zu befördernden Produkte spielt keine Rolle. Glatte
und luftdurchlässige Produkte werden von Flächengreifern sicher aufgenommen. Durch eine geeignete Vakuumerzeugung und die Anzahl der Sauger
können die Handhabungsgewichte effektiv erhöht werden. Bei schweren
Gütern und schnellen Bewegungen des Roboters werden durch Ausnutzung
der Querkräfte die geforderten Leistungen erbracht.
Mit Vakuumgreifern von Aerne Engineering AG werden sensible Güter materialschonend und effektiv befördert.
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Magnetgreifer
Kraftvoller Halt - Magnetgreifer für ferromagnetische Werkstoffe erhalten ihre
Haltekraft durch Dauer- oder Elektromagneten. So werden optimale Haltekräfte erzielt.
Die Greifer selbst benötigen vergleichsweise wenig Fläche und sind deshalb
besonders bei reduziertem Platzbedarf geeignet.
Ein weiterer Vorteil: Magnetgreifer können selbst bei Stromausfall arbeiten.
Der Strom ist lediglich zur Aktivierung der Magnete erforderlich.
Kombinationsgreifer
Kein zeit- und kostenaufwändiger Wechsel der Roboter - Mit Kombinationsgreifern werden die Leistungen der Vakuumgreifer und der mechanischen
Greifer effektiv kombiniert. Dies ist vor allem dann entscheidend, wenn
mehrere Schritte gleichzeitig ausgeführt werden müssen, oder wenn der
Platzbedarf gering gehalten werden soll.
Beispiel Kartonklemmgreifer: Besitzen zur Unterstützung seitliche Sauger.
Beispiel Gabelgreifer: Neben Kartons oder Säcken können auch Zwischenlagen gesaugt oder Leerpaletten gegriffen werden.
Mit kombinierten Greiferlösungen von Aerne Engineering AG erreichen Sie
mehr Leistung bei weniger Platz- und Zeitaufwand.
Ballongreifer / Balggreifer
Ballon- und Balggreifer arbeiten nach dem Formschlussprinzip.
Balg-Innengreifer: Ein Balg wird zwischen zwei Aufnahmen durch pneumatische Verpressung verformt.
Ballon-Innengreifer: Wird zur Aufnahme in die Bohrung eines Objekts eingebracht und über eine regelbare Druckluftzufuhr expandiert.
Beim Ballon-Aussengreifer (granularer Greifer) wird ein mit einem Granulat
gefüllter Ballon gegen das Objekt gedrückt. Der Ballon legt sich um das
Objekt und passt sich dessen Form an. Dann wird dem Ballon die Luft
entzogen und dieser hält das Objekt fest.
Spezialgreifer
Nicht alle Anwendungsfälle können von unseren klassischen Greifern bewerkstelligt werden, deshalb entwickeln wir auch leistungsstarke Spezialgreifer.
∙ Nadelgreifer für poröse, weiche Produkte wie z.B. Textilien oder Schaumgummi
∙ Adhäsionsgreifer, mit dem Einsatz von Klebstoffen oder Klebebändern, für
kleine Teile (z.B. Schrauben und Muttern)
∙ Für Hochtemperatur-Anwendungen -z.B. für die Teileentnahme aus Härteöfen- entwickeln wir auch Greifer aus faserverstärkten, hochtemperaturbeständigen Keramiken, deren Festigkeit bei hohen Temperaturen zunimmt und
die weder Wärmeverzug noch Thermoschock-Empfindlichkeit aufweisen.
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Vision
Alle Anwendungen, in denen Robotik und Bildverarbeitung gekoppelt sind, z.B.
bei Aufgaben wie:
∙
∙
∙
∙
Formerkennung von Objekten
Lageerkennung von Objekten
Pick-and-Place-Anwendungen mit Roboter- Handling
Erkennen von QR-Codes und Barcodes
Sichtbasierte Lösungen versetzen Roboter in die Lage, Teile zu identifizieren,
gezielt auszuwählen und zu laden. Diese Technologie optimiert Pick-and-Place-Aufgaben auf ein Maximum, mit einer Verfügbarkeit von 99,97 Prozent.
Werkzeugwechsler
Roboter verfügen über zahlreiche Montageoptionen für die Werkzeugwechselstation und können als effiziente Werkzeugwechsler eingesetzt werden, dies
automatisch oder mit einem Handwechselsystem.
Sie können mit einem breiten Werkzeug-Sortiment arbeiten und gewichtsunabhängig eine beliebige Anzahl Werkzeuge bearbeiten.
Greiferbackenservice mit Additive Manufacturing
Mittels Additive Manufacturing gefertigte Greifer sind
leichter als konventionell gefertigte und belasten dadurch
die Arbeitsachsen weniger. Es können höhere Beschleunigungswerte und Arbeitszyklen erreicht werden.
Im Weiteren lässt sich ein hohes Mass an Funktionsintegration realisieren, indem z.B. Kanäle für Druckluft und
Signalleitungen, oder elektronische Bauteile direkt in die
Greiferkonstruktion integriert werden können.
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BASISKOMPONENTEN
Energieverteilung
Wir konfigurieren für Sie:
Ventilinsel für vielfältige Anwendungen
∙ Durchgängig vom Einzelventil oder Multipol, bis zum modernen Bussystem
∙ Hohe Flexibilität bei der Planung, Montage und im betrieblichen Einsatz
Verkabelung
Das Installationssystem kann sowohl in Kupfer- als auch in LWL-Technik
ausgeführt sein. LWL-Technik insbesondere bei Automationsanforderungen,
bei welchen Immunität gegenüber elektromagnetischen Einflüssen gefordert
ist.
Das Installationssystem ist durchgängig für die Roboterverkabelung konzipiert,
besteht es aus aktiven und passiven Steckkomponenten, sowie Zubehör,
welches die Verbindung vom Schaltschrank bis in den Roboterkopf gestattet.
Kollisionsfrei und prozesssicher, ohne Kabelbruch
Grundsockel
Der Sockel positioniert den Roboter stehend. Diese Position des Roboters
ermöglicht eine bessere Zugänglichkeit zum Werkstück.
Der Sockel wird direkt auf den Boden oder auf einer Bodenbahn montiert.
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STATIONEN
Be- und Entladen
Be- und Entladen durch Industrieroboter (IR) ist präziser und garantiert
Produktivität.
IR eignen sich hervorragend, um an Spritzgussmaschinen, Blasmaschinen,
CNC-Werkzeugmaschinen, Drehbänken, Pressen, etc. zu arbeiten. Egal ob
nur an einer oder an mehreren Maschinen - der IR arbeitet kontinuierlich und
erlaubt einen unbemannten Betrieb.
Be- und Entladen mit IR verspricht eine flexible Anlagenlösung, welche es
ermöglicht, Veränderungen in der Zelle entsprechend den Produktionsanforderungen auszuführen.
Die Maschinen arbeiten dadurch effizienter, sogar nachts und an Wochenenden, um die beste Anlagenrendite zu erwirtschaften.
Zentrieren und Umgreifen
Zentrieren: Um eine genaue Positionierung des Bauteils zu gewährleisten und
somit eine fehlerfreie Fertigung sicher zu stellen, wird das Bauteil mittels
Roboter in eine Zentrierstation eingelegt. Ein Sensorsystem kontrolliert die
korrekte Aufnahme des Bauteils. Dieses wird in der Zentrierstation für den
Arbeitsprozess ausgerichtet und danach vom Roboter erneut aufgegriffen.
Umgreifen: Ist ein Umgreifen des Bauteils erforderlich, können wir entsprechende Vorrichtungen vorsehen. Optional können Umgreifstationen mit speziellen
Halterungen, Greifern und Saugnäpfen etc. ausgerüstet werden.
Bearbeitung
Bearbeitungsstationen mit Sägen, Bohren, Fräsen und Gewindeschneiden
werden auf Kundenanforderung individuell entwickelt und gefertigt. Derartige
Bearbeitungsstationen sind voll integrierbar in eine Automationszelle mit
automatischer Be- und Entladung durch Roboter, oder je nach Kundenwunsch
auch manuell.
Beschriften
Kennzeichnen - für eine lückenlose Rückverfolgbarkeit.
Mit integrierten Beschriftungsstationen wie Nadelmarkierer, Lasermarkierer oder
konventionellen Prägewerken können Bauteile verschiedenster Formen und
Materialien gekennzeichnet werden. Text, Anordnung, Schriftgrösse, Prägetiefe
und Beschriftungsgeschwindigkeit sind den gewünschten Anforderungen
entsprechend frei einstellbar. Beschriftungen mit Nadelmarkierern werden ins
Material eingeprägt und sind dadurch abriebfest, fälschungssicher.
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SPEZIALAUSFÜHRUNGEN
Reinraum
In Reinräumen ist höchste Oberflächenreinheit gefordert. Die spezielle
Beschichtung der Reinraumroboter verhindert durch ihre porenfreie Oberfläche eine Ablagerung von Partikeln. Sämtliche Bauteile (insbesondere
Dichtungen) sind so modifiziert, dass sie selbst keine Verunreinigungen
erzeugen können.
Leichtbau
Leichtbauroboter erlauben schnelle, effiziente und einfach zu bedienende
Massnahmen, um auch in kleineren Unternehmen eine hohe Effizienz und
Wertschöpfung zu erzielen.
Sie bieten ein hohes Mass an sensorischem Gefühl für Sicherheit, sind einfach
zu teachen und können somit auch im kollaborativen Mensch-und-Roboter-Betrieb eingesetzt werden.
SERVICE-DIENSTLEISTUNGEN
Service und Unterhalt
Sorgfältig durchgeführte Service- und Unterhaltsarbeiten sind die Grundlage
für den langfristigen Einsatz einer Maschine oder Anlage und für Sie als
Kunde somit die Versicherung Ihrer Produktivität.
Aerne Engineering AG führt für Sie diese Arbeiten zuverlässig und professionell durch, um die Einsatzbereitschaft und Funktion Ihrer Anlage oder
Maschine zu gewährleisten.
Aufgrund unserer langjährigen Erfahrung in Sondermaschinenbau,
Produktentwicklung, Engineering und Automation, zählen wir heute zu den
kompetentesten Spezialisten im Bereich Service und Unterhalt.
Partner
Aerne Engineering ist offizieller Servicepartner von Schunk Intec AG, Schweiz.
Bei Spanntechnik und Greifersystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 - vom
kleinsten Parallelgreifer bis zum grössten Spannbackenprogramm.
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aerne engineering macht aus Ideen Handfestes
Produktentwicklung
Engineering
Automation
Produktion
Ideenfindung
Konzeption
ASBA-Zuführtechnik
Serienmaschinen
Konzeptstudien
Konstruktion
Robotik
Steuerungen
Design
Berechnungen
Sondermaschinen
Lohnfertigung
Prototypen
Programmierung
Unterhalt
Realisierung
Dokumentation
Produktentwicklung
Engineering
Automation
Produktion
Aerne Engineering AG
Blumenaustrasse 4
CH-9320 Arbon
Telefon +41 71 454 66 88
Telefax +41 71 454 66 99
[email protected]
aerne-ag.ch

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