Fakultät Informatik, Institut für Systemarchitektur, Professur Rechnernetze GOTOROBOT–EINLEGO-TELEPRESENCE-ROBOTERFÜR GEMISCHTEPRÄSENZ/ONLINE-MEETINGS AufgabefürdasKomplexpraktikum„MobileandUbiquitousComputing“ Sommersemester2016 Betreuer:Dr.DanielSchuster(Citrix),Dr.DanielEsser(Citrix),Dr.ThomasSpringer(TUDresden) HINTERGRUND Im modernen Arbeitsleben kommt es häufig vor, dass bei Präsenzmeetings in Gruppen mit 5-15 Teilnehmern (z.B. Daily Standup, wöchentliches Projektmeeting) ein oder zwei entfernte Teilnehmer übereinVideokonferenzsystemdabeisind(z.B.ausdemHomeOffice).DasUngleichgewichtzwischen TeilnehmernvorOrtunddenentferntenTeilnehmernerzeugteinengewissenBruchundschränktdie natürlicheInteraktionein. DieIdeederTelepresencebietetsichhieralsmöglicheLösungan.BeiTelepresencewirdversucht,die BarrierebeientfernterInteraktionzuverringern,indemderentfernteTeilnehmermöglichstnatürlich indasUmfeldintegriertwird.DieskanndurchsehrgroßeDisplaysoderdurchTelepresence-Roboter erfolgen. AUFGABE IndemKomplexpraktikumsolleinPrototypfüreinenTelepresence-Roboterentwickeltwerden,umdie LeistungsfähigkeitvonTelepresencezudemonstrierenundzuevaluieren.DazusollaufBasisvonLego MindstormsEV3einRobotergebautwerden,deraufeinemMeeting-TischPlatznehmenkannundein iPadoderAndroidTabletträgt,daseinenentferntenTeilnehmerzeigt.DerTeilnehmerkannsichdurch den Roboter in Richtung des Sprechers drehen und selbst den Meetingraum durch die Front-Kamera desTabletssehen.IneinerspäterenAusbaustufekannsichderRoboterineinemmarkiertenBereich aufdemTischbewegenundspezielleGestenausführen(Kopfschütteln,Nicken,...).FürdieRealisierung derVideokonferenzstehteinSDKzurVerfügung,dassowohlnativalsauchJavaScript-basiertgenutzt werdenkann. DieEntwicklungsolliterativerfolgen: - Stufe 1: Ein entfernter Teilnehmer kann mit dem fest montierten Roboter einem Meeting beitreten(gesteuertübereineControl-App) Stufe 2: Der Robot kann vom entfernten Teilnehmer ferngesteuert werden (drehen, neigen, optionalGesten) Stufe3:DerRobotkannvomentferntenTeilnehmerineinemfarblichmarkiertenBereichauf demTischbewegtwerden,SensorenverhinderndabeidasVerlassendesBereichs Stufe 4: Der Robot bewegt sich selbst in Richtung des aktiven Sprechers (Einbindung eines externenStereomikrofons). GotoMeeting-Server Control Server (z.B. node.js) Commands Audio/Video A/V SDK Telepresence App GotoMeeting-Client Control App Bluetooth EV3 Brick DieAbbildungsolldieIdeeveranschaulichen.EswirdeineTelepresence-AppaufdemTabletbenötigt, die einerseits über das Audio/Video SDK einem Online-Meeting beitreten kann und andererseits mit einemControl-Serverkommuniziert.ÜberdenControl-ServererhältdieAppBefehlefürdieSteuerung des Roboters (Bewegungen). Diese müssen dann über die Bluetooth-Schnittstelle des EV3-Bricks in konkrete Aktionen der Lego-Motoren umgewandelt werden. Umgekehrt werden auch Sensor-Daten über diese Control-Verbindung übertragen. Die konkrete Architektur soll in der ersten Phase des Praktikums verfeinert werden, wobei hier auch abhängig von den Vorkenntnissen der Teilnehmer Schwerpunkte festgelegt werden können (Zielplattform; native App vs. JavaScript; verschiedene VariantenfürdenControlServer,z.B.node.js,RabbitMQ,XMPP). ARBEITSWEISE Die für die Entwicklung benötigte Hardware (Lego, Tablet, Sensoren) wird zur Verfügung gestellt. Im Rahmen des Praktikums finden regelmäßig Meetings an der Fakultät Informatik bzw. bei Citrix (am Postplatz) statt. Es besteht die Möglichkeit, im Anschluss an das Praktikum weiterführende Arbeiten mit ähnlichem Inhalt durchzuführen (weiteres Praktikum, Werkstudent, Bachelor/Beleg/Master/Diplom). Wir führen das Projekt nach der agilen Entwicklungsmethode Kanban durch. Entsprechende Tools (Atlassian JIRA Agile) werden für die Dauer des Praktikums zur Verfügunggestellt. EINSCHREIBUNG Die Aufgabe ist für ein Team mit 3-6 Teilnehmern geeignet. Bei Interesse meldet euch bitte bis spätestens 30.03.2016 bei [email protected] (es darf geduzt werden J). Die Einführung in der1.VorlesungswochefindetdannmitdemschonfertigenTeamstatt.