MPS® Station Roboter in Verbindung mit CIROS® Virtuelle Welt trifft auf Realität Industrierobotik virtuell lernen und praktisch umsetzen Roboter übernehmen in vielen industriellen Anwendungen die Aufgabe Werkstücke und Baugruppen handzuhaben und zu montieren. Das Kennenlernen dieser Einsatzfelder ist für den Einstieg in die Robotik unerlässlich. Lerninhalte: • Integration eines Industrieroboters in einen Montageprozess • Roboter-Teachen in komplexer Montageumgebung • Inbetriebnahme von komplexen Systemen • Wartung, Instandhaltung und Fehlersuche an komplexen Systemen • Programmieren von Industrierobotern mit der Integration von Sensoren und zusätzlichen Aktuatoren • Programmieren von Multitasking-Anwendungen • Roboterhandling in einer sicheren Umgebung Programmierung und Simulation mit CIROS® – für die optimale Anwendung im Unterricht Die Simulation ist heute in den Phasen der Produktions- und Produktentwicklung ein wichtiges Werkzeug, um schnell und kostengünstig neue Lösungen, Verfahren und Abläufe zu analysieren. Der CIROS®-Anwendungsbereich ist sehr vielfältig: er reicht vom Einsatz der 3D-Simulation in der Aus- und Weiterbildung über die Realisierung der Digitalen Fabrik in Industrieunternehmen bis hin zur Echtzeit-Simulation komplexer und virtueller Welten. In Verbindung mit dem Unterricht in Robotik kann der Anwender die Grundlagen der Robotik spielerisch und gefahrlos kennenlernen – unabhängig von Ort, Zeit und Anzahl der Anwender. DSI Didactic Short Information MPS® Station Roboter in Verbindung mit CIROS® Virtuelle Welt trifft auf Realität CIROS Education ® Die mehr als 25 vorgefertigten Simulationsmodelle von Roboterarbeitszellen in CIROS® Education sind direkt nach der Installation lauffähig. Für Anfänger in der Roboterprogrammierung eignen sich die Einstiegsmodelle, welche einfache Pick&Place Aufgaben abbilden. Weitere Modelle beinhalten Anwendungen von Industrierobotern in den Bereichen Demontage, Laborautomatisierung, Verpacken und Schweißen. Zum Einsatz kommen hierbei Roboter verschiedener Hersteller. Die Programmiersprachen können für jedes Modell festgelegt werden. CIROS® Studio Die Programmversion für den Trainer: • neue Modelle erstellen • virtuelle Lernumgebungen testen • Programme für angebundene Roboter freigeben • Programme in die Robotersteuerung übertragen Trendthema Industrierobotik Die MPS® Station Roboter enthält den neuen 6-Achs-Knickarmroboter RV-2FB von Mitsubishi Electric. Dieser Industrieroboter vereint eine robuste Konstruktion und Bauweise mit einem großen Arbeitsraum und hoher Bewegungsgeschwindigkeit. Die Station ist didaktisch so ausgestattet, dass Sie die Komplexität selber bestimmen können. Flexibilität durch unterschiedliche Module Das Modul Roboterhandling erweitert die MPS® Station um den Anwendungsfall Handhaben von Werkstücken. Dieses Modul führt der Station Werkstücke über eine Rutsche zu, die der Roboter in die Montageaufnahme transportiert. Mit dem Sensor im Greifer unterscheidet der Roboter die Werkstücke nach Farbe (schwarz/nicht schwarz). Mit dem Modul Robotermontage werden Baugruppen in der MPS® Station Roboter montiert. Das Modul liefert die Einzelteile für den Montagevorgang des Pneumatikzylinders. Sicherheitsumhausung: Für die Sicherheit im Labor ist die neue MPS® Roboterstation mit einer Sicherheitsumhausung ausgestattet. Arbeitsbuch Handhaben mit Industrierobotern Das Arbeitsbuch besteht aus einer Aufgabensammlung mit Lösungen zur MPS® Station Roboter mit dem Modul Roboterhandling. Alle Aufgaben sind einheitlich stukturiert und untergliedern sich in: • Lernziele • Problemstellung • Arbeitsauftrag • Arbeitshilfen • Arbeitsblätter Die Aufgaben sind so angelegt, dass sie sowohl mit der Hardwareumgebung als auch mit der Simulationsumgebung in CIROS® bearbeitet werden können. Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf [email protected] www.festo-didactic.de Bestell-Hotline: Telefon: 0800/5600967 Telefax: 0800/5600843 DID1022 ©2015 Festo Didactic SE CIROS® 6.0 – zwei Versionen für alle Einsatzbereiche:
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