教養基礎科目コミュニケーションスキル情報リテラシーステップアップ・イングリッシュ１英語コミュニケーションＡ１センテンス・ストラクチャ１英語コミュニケーションＢ１英語コンプリヘンションＣ１英語コミュニケーションＣ１日本語表現法 2 セメスターステップアップ・イングリッシュ２英語コミュニケーションＡ２センテンス・ストラクチャ２英語コミュニケーションＢ２英語コンプリヘンションＣ２英語コミュニケーションＣ２メカニクスや電気電子回路、信号処理など、ロボティクス技術の基本となる理論の学びに力を入れ、さらに体系立った実習で技術を強化。1年次に身につけたロボットづくりの基礎を定着化し、3 年次以降の専門的な学びにつなげていきます。 3 セメスター英語コンプリヘンションＡ１アドバンスト・コミュニケーションＡ１アドバンスト・コンプリヘンションＢ１アドバンスト・コミュニケーションＢ１アドバンスト・コンプリヘンションＣ１アドバンスト・コミュニケーションＣ１ 4 セメスター 3 専門性の高い学びを進め、研究室を選びます。専門科目が本格的にスタートし、高度な知識を習得します。講義の多くは選択科目で、自分が興味を持った科目を選択することで、学びのテーマが絞られてきます。後期からは研究室に所属。課題解決の手法や、プレゼンテーションの技法を学び、卒業研究に備えます。 5 セメスター 4 年次 1 セメスター科目ロボットづくりに必要な理論を学び、基礎を固めます。年次入学直後からロボットづくりに挑戦。工学知識がなくともスムーズに学べるカリキュラムで、まずはそのおもしろさを実感し、どんな知識や技術が必要なのかを体感的に把握します。ロボット工学に必要な幅広い領域の知識を習得できるよう、教養科目も設定されています。年次 2 年次学びのポイント 1 ロボットづくりの魅力を実感することがスタートとなります。未来ロボティクス学科／カリキュラム 4年間の学びのステップ学んだ知識とスキルを総動員して卒業研究に挑みます。卒業研究はこれまでの学びの集大成です。獲得した知識や技術を駆使して、これはと思うロボットを製作し、新たな技術や理論の構築に臨みます。企業から持ち込まれたテーマに沿って、現役の技術者とともに開発を手掛ける研究室もあります。 6 セメスター 7 セメスター 8 セメスター英語コンプリヘンションＡ２アドバンスト・コミュニケーションＡ２アドバンスト・コンプリヘンションＢ２アドバンスト・コミュニケーションＢ２アドバンスト・コンプリヘンションＣ２アドバンスト・コミュニケーションＣ２情報処理教養科目スポーツ科学人間力養成カリキュラム教養共通科目国際理解人間・社会・自然の理解初年次教育キャリアデザイン 1 キャリアデザイン 3 キャリアデザイン 2 異文化理解言語と文化 1 言語と文化 2 グローバル時代の法国際社会論哲学倫理学文学と芸術歴史と人間心理学身体と健康の科学憲法と社会現代社会論科学技術史環境科学概論政治と社会経済学生命科学地球科学物理の世界と先端技術物質科学課題探究セミナー総合学際科目総合ソーシャルアクティブラーニング国際インターン国内インターンボランティアイングリッシュアクティブラーニング１教養特別科目専門科目専門基礎科目 ※ロボット体験実習プログラミング基礎未来ロボティクス総合セミナー数学基礎線形代数学微分積分学物理学基礎専門基幹科目機械製図ロボット機構学 ※ロボット設計製作論実習１ ※ロボット電子回路ロボットプログラミング専門展開科目 ※このマークの付いている科目は、毎週 2 コマずつ開講します！ ※ロボット設計製作論実習２ ※メカニクス１ ※制御工学 ※電気電子回路論ロボティクスチャレンジ（夏季休業期間中開講）イングリッシュアクティブラーニング２総合科学特論イングリッシュアクティブラーニング 3 スポーツアクティブラーニング ※ロボット設計製作論実習３信号処理論 ※ロボット設計製作論実習４ロボット制御学科学技術開発マネジメント科学技術基礎英語 ※ロボット設計製作論実習５ロボットシステム学電磁気学コミュニケーション論ロボットマニピュレータセンサ工学数値解析学 1 数値解析学 2 メカニクス２組込み用コンピュータ実装論認識工学ゼミナール 1 ロボットビジョン認知科学ロボットインターフェイス設計論ロボット構造力学アクチュエータ工学 ※ CAD/CAM/CAE 流体力学ゼミナール 2 基礎統計学ゼミナール 3 ゼミナール 4 卒業研究（赤文字：必修科目黒文字：選択科目）「あ、うん」の呼吸を覚えることでロボットは人間にまた一歩近づきます。研究室 Pick up! 76 たとえばダンスの時、人間はパートナーのちょっとした動きから次の動きを予測し、「息を合わせて」踊ります。私たちが研究しているのは、こうした協調動作と呼ばれる機能をロボットに付与すること。協調動作の裏側にあるのは、相手の意図を読み取る力や、それまでの経験で培われた知識です。これをプログラムをロボットに設定するのでなく、膨大なデータを蓄積・分析し、ロボット自身に「息を合わせる力」を持たせるという方向性で取り組んでいます。他のロボットの経験（データ）を、すぐさま共有できるという人間にはない強みを生かしながら、人間にとって心地のいい、人間との共生に適したロボットの開発を進めています。複数ロボット、人間・ロボット協調王志東教授自由な発想で人間支援ロボットをつくろう！ロボットは目的に合わせて、さまざまな形や機能があります。私たちの研究室で扱うロボットは、「人間を支援すること」を目的にしていれば何でもありです。究極をいえば、機械や電気を使っていなくてもいいのです。たとえば、高所での作業を楽にする竹馬のようなロボット（左写真）。義足のように足に装着できるので、手は自由に使えますし、ひざ関節がついているので、しゃがむこともできる優れものです。電気仕掛けこそありませんが、学生が一から設計し、細かいところまで工夫とアイディアを詰めこんでいますから、これも立派なロボットです。機械・電気・人体の仕組み・社会など、あらゆる知識と発想がロボットづくりのヒントです。自由な発想を形にする楽しみを味わいましょう。電機と環境の融合領域の研究南方英明教授 CHIBA INSTITUTE OF TECHNOLOGY 77