平成27年9月10日版 集積電子回路設計 Part 4:高周波回路の基礎 千葉大学工学部電気電子工学科 橋本研也 低周波設計 CD player Amp. DAT 相互接続が影響しないように高Zinと低Zout 高周波設計 信号源 負荷 RS RS ES 信号源 RL ES 負荷 ? RL 最大電力伝送の為に RL=RS インピーダンス整合 端子間容量 + p 高周波域での 特性の劣化 アノード I n - カソード p C0:電極間容量 + CJ:接合容量 アノード CAK 空乏層幅 (電圧依存) n + カソード 0 C0 VAK トランジスタの端子間容量 コレクタ CBC n ベース IB p CCE IC n エミッタ CBE CBE:電極間容量+接合容量+拡散容量 CBC:電極間容量+接合容量 CCE:電極間容量 拡散容量(ベース領域のキャ リア伝導に要する時間遅れ) トランジスタの小信号特性 C C ib B ib rb ib B ib rb CJC CJE re E E CJC:ベース・コレクタ間の接合容量 CJE:ベース・エミッタ間の接合容量 re : エミッタ抵抗(主としてVT/IE) rc : コレクタ抵抗(主としてアーリー効果) rc ミラー効果 C iin ein ein G eout RB1 Cc1 CCB CCE RB2 CBE iin jC (ein eout ) jC (1 G )ein 実効的な静電容量 は? i Ceq in jein C (1 G ) +5V RC Cc2 RE •位相回転増加→発振容易 •高域での利得減少 eout VCC RB1 Cc1 ein RB2 LC eout RC 高域で 利得大 Cc2 eout エミッタ接地増幅回路 (高域での利得減少を補償) iout RC CM 次段の容量 LC eout s 1 Rc 2 2 Zt iout s m sm 1 ここで Lc / Rc 2 iout Rc m C R M c / Lc となる角周波数 3 dB : | eout | 2 i R 3 dB 0 ( 1 / m ) : | eout | out c となる角周波数(Lc=0の時) 2 3 dB m2 m 1 2 3 dB 0 2 m2 m 1 m 2 2 帯域幅最大の条件 3 dB m 3 dB 0 0 | Z t |2 ( 2 ) 0 規格化インピーダンス (dB) 最大平坦の条件 より m 2 より m 1 2 0 0 -5 VCC m 2 -10 m 1 -15 補償なし -20 -1 RB1 Cc1 2 ein RB2 RC LC CMと直 列共振 Cc2 CM -0.5 0 0.5 1 その他にもミラー効果の補償 規格化周波数 log(/-3dB0) LD VDD Ct Cc2 VDD Cc1 eout ein ein 共振回路 LG VG VCC ein CEC Ib CBE CC2 CBC L1L2 VG 縦続接続(Mの調整による2重 モードフィルタ特性の実現) エミッタ接地同調増幅回路 (共振時に利得大) CC1 eout •電圧利得小(-RC/rb) •電流利得大 •CEC<<CBE,CBC ミラー効果小 ベース接地増幅回路 VG Ct LG バイアス回路 RC Cc1 M カスコード(エミッタ接地+ベース接地)増幅器 VCC RB1 RZ RC CC2 CC1 ein RB2 RB1 RE RB3 フォールデッドカスコード増幅器 RE2 CC2 CC1 RB2 ミラー効果小 VCC RB4 ein ベース接地 •電流電圧変換 eout •ミラー効果小 高利得+広帯域 エミッタ接地 増幅器の実現 •電圧利得小 (-gmre ) •電流利得 RE1 RC eout pnp増幅段とnpn増 幅段の組み合わせ 必要な電源電圧の低減 Spectrum 信号雑音比(SNR) と特性の関係 Spectrum frequency Spectrum frequency (a) 入力信号+雑音 (b) 初段フィルタ通過後 (c) 増幅器通過後 frequency 雑音指数(Noise Figure, NF) F Si / N i N 1 So / N o Ni A Si, Ni NF 10 log F [電力比] i入力雑音 o出力雑音 熱雑音 電力利得 So, No N 縦続接続 A1 Si, Ni N1 A2 N2 A3 So, No N3 e出力 A3 ( A2 ( A1 ( Si N i N1 ) N 2 ) N 3 ) N3 F2 1 F3 1 N1 N2 F 1 F1 N i N i A1 N i A1 A2 A1 A1 A2 初段が最も重要 C ib B 雑音の発生源 ib rb 熱雑音(抵抗起源)+ ショット雑音(接合起源) E 小信号モデル(線形回路化) B- + vn + S11 S12 in - S21 S22 C E E vn2 4kTBRn iu2 4kTBGu 入力換算雑音 線形ならば2自由 度で表現可能 in ic iu ic: vnと相関ある成分(Ycvn) iu: vnと無相関の成分 等価雑音抵抗表示 B: 周波数帯域幅 デシベル(dB)とは? P1 P2 ? dは補助単位(1/10) 情報は電力比P1/P2に よって伝送 1. 二つの信号間の電力比:10log10(P1/P2) 回路のインピーダンスが等しいとすれば:P=V2/R ⇒ 20log10|V1/V2| 2. P2を1mWと選べば、電力の単位 0dBm=1mW、-30dBm=1W 3. P2を最小可聴電力と選べば、音響電力の単位 通信システムにおける伝送レベル 送信機出 力PtS 送信アンテナ利得Aat 伝搬による減 衰L 受信アンテナ利 得Aar 熱雑音レベルPN PrS=PtS+Aat-L+Aar+Ar [dBm] PrN=PN+NF+Ar [dBm] 受信機出力PrS 受信機利得Ar 雑音出力PrN 過剰雑音Ar 信号雑音比 (Signal to Noise Ratio, SNR) 受信機利得Ar SNR=PrS-PrN [dB] Gate FETの構造 ゲート・ソース間容量 Source CGS CoX WL W 相互アドミタンス g m 2 nCGS I D / L2 16kTg D 0 f ドレイン雑音 i 3 16kT (CGS ) 2 f 2 ゲート雑音 inG 15 g D 0 2 nD Drain n+ L n+ p-type substrate 起源は同じ ドレインの抵抗で発生した熱雑音がゲートに誘起⇒ ゲート雑音の発生 その他に界面でのキャリアトラップに基づく1/f雑音発生 VCC RB1 Cc1 ein 50 RB2 抵抗による終端は? RC LC 最低でも雑音2倍 Cc2 eout 50 抵抗で終端しない増幅回路 は? 抵抗=雑音源&エネルギー損 •熱雑音(Johnson noise):抵抗成分による擾乱(P∝kT) •ショット雑音(shot noise):pn接合での量子雑音(P∝eI) •フリッカー雑音(flicker noise): ゆらぎ (P∝1/f) ⇒ 1/f雑音 周波数変換による信号帯域での妨害 白色雑音 高周波同調増幅器の回路構成 VDD 特定周波数のみ通過 LD 整合回路 +フィルタ RL eout 特定周波数 のみ通過 ein 整合回路 +フィルタ RF遮断(バイア ス用) VGS RF遮断 (高利得発生用) トランジスタのSパラメータ測定回路 バイアスT バイアスT 信号源 負荷 規定のバイアス条件に対し て小信号入力特性を測定 (通常R0=50 ) VGS VDS ソース接地増幅回路 ein LG CGS VDD LD eout M1 LS LG、LS ⇒Z整合用 LD ⇒RFチョーク 電圧利得大 入出力間の結合大 gm 1 jLS 1 Z in jLG jCGS jCGS LS g m 1 j ( LG LS ) CGS jCGS →50 →0 ゲート接地増幅回路 VDD LD Cc1 Cc2 ein eout Ct1 LS Ct2 CG 共振回路 共振回路 VS LCが共振する周波数で利得大 3次インタセプトポイント (IP3) 混変調による妨害信号の発生 出力レベル (dB) インタセプトポイント 混変調出力(2f1 -f2) 線形出力(f1) ダイナミックレンジ 雑音レベル 入力レベル (dB) 電力増幅回路 VDD LD ein 整合回路+ フィルタ M Vb 整合回路+ フィルタ RL eout AB級電力増幅器 VDD RF チョーク (RFカット) 線形だが低電力効率 LD Cs M1 ein L1 DCカットコンデンサ C1 RL eout 高調波除去 電力増幅器(Power Amplifier) VDD VDD LD LD M1 ein M2 C B A RL D Vb A~D ⇒ インピーダンス変換と整合用 LD ⇒ RFチョーク E級増幅器 VDD 非線形だが高効率 LD RFチョーク M1 ein Ls Cs Cp L1 r2 LS CS 1 C1 RL eout 高調波除去 トランジスタをスイッチとして利用 VDS VDD t A級 効率 歪 ID max=50% t B級 ID max=78.5% t C級 ID max=100% (P=0の時) t Good Bad 通信工学の基礎 1 s (t ) 2 S ( ) exp( j t ) d フーリエ変換:信号s(t)のスペクトラムS()表示 ’とおくと 1 s (t ) 2 * S ( ' ) exp( j ' t ) d ' * s(t)は実数であるから、S()= S(-)* 帯域制限された信号s(t)のスペクトラム表示 1 w s (t ) S ( ) exp( j t ) d 2 w c(t)=cos(ct)を乗ずると 搬送波 1 w s (t ) c (t ) S ( ) exp{ j ( c )t}d 4 w 1 w S ( ) exp{ j ( c )t}d 4 w 和と差の周波数成分の発生 非線形回路を通過すると(テーラー展開) f [ s (t ), c (t )] F00 F01 s (t ) F10 c (t ) F20 s (t ) 2 F11 s (t ) c (t ) F20 c (t ) 2 F30 s (t ) F21 s (t ) c (t ) 3 2 F12 s (t ) c (t ) 2 F03 c (t ) 3 F() -2c -c 0 +c +2c 非線形回路通過後のスペクトラム 非線形回路(ミキサ)とフィルタとの組合せ mixer s(t) c BPF s(t)c(t) c(t) 搬送波(carrier)のみを非線形回路+BPFを通過させると f [ c (t )] F0 F1c (t ) F2 c (t ) 2 F03 c (t ) 3 2cの発生(2逓倍) 3逓倍 s(t)e(t) 例:矩形波とのミキシング 1 0 -1 0 0.5 1 時間 s(t)mixer 0 0 1 時間 1.5 2 0.5 1 時間 2 s(t)e(t) c BPF s(t)c(t) e(t) e(t) 1 0 -1 0 0.5 1.5 2 s(t)c(t) s(t) 1 1.5 1 0 -1 0 0.5 1 時間 1.5 2 ミキサの変換効率 nT t ( n 1 / 2)T 1 c (t ) a n sin( 2 nt / T ) 1 ( n 1 / 2)T t ( n 1)T n 1 ここで T 2 2 a n e (t ) sin ( 2 n t / T ) dt T 0 n 従って、PBF通過後の波形は LPF [ s (t ) c (t )] a1 s (t ) sin( 2t / T ) 2 20log(2/ ) 3.9 [dB] s (t ) sin( 2t / T ) 例:周波数cでon-offするスイッチの場合 e(t)s(t) 1 0 -1 0 0.5 s(t) 0 0 0.5 1 時間 1.5 e(t) 0.5 1 時間 2 s(t)e(t) c BPF s(t)c(t) 0.5 1.5 e(t) 1 00 1.5 2 1.5 2 s(t)c(t) s(t) 1 1 時間 1 0 -1 0 1 時間 2 平衡ミキサ VRF VIF VLO 受動タイプ VLO正でダイ オードがOn VDD R VLO+ VLOVRF R M2M2 M1 VDD R VIF+ VIF- VLO+ VLOVRF R VIF+ VIF- 能動タイプ M1 M1、R ⇒ 増幅器 M2 ⇒ 切り替えスイッチ 利得有り 2重平衡ミキサ(Double Balanced Mixer) VRF+ VLO+ VLO- VIF+ 受動タイプ 切り替えダイ VRFVIF- オード=スイッチ VDD VDD R R R R VIF+ VIF+ VIFVIF- 能動型 M M 2 M3M3 VLO+ 2 VLO+ (ギル VLOVLOバート M M VRF+ M1 1 1 VRF+ M1 セル) VRFV RF- M1、R ⇒ 差動増幅器 M2、M3 ⇒ 切り替えスイッチ 2重平衡ミキサ(ギルバートセル) VDD R1 M5 VLO+ VLOVRF+ VRF- R2 M3 M4 VDD R1 VIF+ VIF- M6 R2 VIF+ VIF- VLO+ VLO- M1 M2 VRF+ VRF- M1 M2 M1、M2 、R1 、R2 ⇒ 差動増幅器 M3、M4 、M5 、M6 ⇒ 切り替えスイッチ s(t)c(t)の波形 4 signal amplitude 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 0 2 4 time 6 8 10 ピークを結ぶ線(包絡線)によってs(t)を伝送 ⇒ 振幅変調(AM:Amplitude Modulation) signal amplitude [1+s(t)]c(t)の波形 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 0 2 4 time 6 8 10 s(t)における位相反転の検出容易 ⇒ 実際のAM放送に多用 包絡線検波回路 ein(t) eout(t) 抵抗が無い時 (ピーク検出) eout 抵抗が適当な時 t signal amplitude 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 2 4 time 6 8 10 瞬時周波数でs(t)を伝送 ⇒ 周波数変調 (FM:Frequency Modulation) Phase-Locked Loop(PLL)による復調回路 Amp Mixer S LPF V s(t) VCO VCO:電圧制御発振器(Voltage Controlled Oscillator) デジタル伝送の形態 符号 情報源 化 送波(変 調)器 伝送路 クロック 送信機(Transmitter) 受波(復 調)器 波形 等化 同期 抽出 復号 化 出力 クロック 受信機(Receiver) 両機能を持つ装置=送受信機(Transceiver) デジタル変調 “0”-“1”伝送では無い! Q "0" "1" "2" "3" Q "1" "0"I I "2" "3" (a) ASK (b) PSK (Amplitude-Shift Keying) (Phase-Shift Keying) I: in-phase (同相成分) Q: quadrature (直交成分) IQ変調器 mixer I(t) cI(t)sin(ct) 90o cQ(t)cos(ct) Q(t) mixer c BPF I(t)cI(t)+Q(t)cQ(t) I: In-Phase (同相成分) Q: Quadrature (直交成分) IQ検波器 mixer LPF I(t)cI(t)+Q(t)cQ(t) I(t) cI(t)sin(ct) 90o cQ(t)cos(ct) LPF mixer I: In-Phase (同相成分) Q: Quadrature (直交成分) Q(t) 送信機の基本構成 Antenna c es Amp1 Mixer Amp3 BPF1 BPF2 Amp2 Amp1:搬送波増幅 Amp2:信号増幅 Amp3:パワーアンプ BPF2:不要輻射抑圧 受信機の基本構成 Antenna BPF1 Amp1 Amp2 Detector BPF2 BPF1: 強力な不要信号の除去 BPF2:必要な信号の抽出 チャンネルの選択は? signal スーパーヘテロダイン受信機の基本構成 Antenna BPF1 Amp1 c Lc I 検出器 Mixer Amp2 PLL BPF2 BPF3 L BPF1: 強力な不要信号の除去 BPF2:必要な信号の抽出 BPF3:チャネルの選択(LIc) s(t) 送信機の基本構成 Antenna c es Amp1 Mixer Amp3 BPF1 BPF2 Amp2 Amp1:搬送波増幅 Amp2:信号増幅 Amp3:パワーアンプ BPF2:不要輻射抑圧 Txフィルタの役割 PA出力中の帯域外放射抑制 PA 挿入損失IL 1dB は出力の20%低下 ⇒ RF-BPF •電流消費大 Rx Spectrum Tx •発熱増加(放熱 困難、寿命短縮) 妨害 徹底的な挿入損 失低減が重要 frequency 受信機の基本構成 Antenna BPF1 Amp1 Amp2 Detector BPF2 BPF1: 強力な不要信号の除去 BPF2:必要な信号の抽出 どうやってチャンネルを選択? signal Rxフィルタの役割 通信帯域外の妨害電波除去 (飽和、混変調防止) LNA frequency Spectrum Spectrum Spectrum RF-BPF frequency frequency 初段が最も重要(低損失+低雑音) 弾性表面波(SAW)共振子フィルタ すだれ変換子(IDT) 駆動電極(Al) λ 反射電極(Al) 圧電基板(42oYX-LiTaO3) • フォトリソグラフィにより大量生産可能 • 高周波、低損失、高い温度安定性 • 小型、低価格(?) スーパーヘテロダイン受信機の基本構成 Antenna BPF1 Amp1 c Lc I Detector Mixer Amp2 PLL BPF2 BPF3 s(t) L BPF1(初段フィルタ): 強力な不要信号の除去 BPF2(段間フィルタ):必要な信号の抽出 BPF3(中間周波数フィルタ):チャネルの選択(LIc) L(局部発振)調整⇒選択チャネル可変 I(中間周波数) スーパーヘテロダインにおける周波数配置 SLの SLの全 受信信号の S+Lの全 全周波数帯 周波数帯 全周波数帯 周波数帯 - + 0 I L S L L 無要な信号(イメージ信号)の受信の可能性 ホモダイン受信機の基本構成 Antenna cc BPF Amp1Mixer Amp2 Detector PLL s(t) LPF c BPF(初段フィルタ): 強力な不要信号の除去 LPF(終段フィルタ):チャネルの選択 システムの簡素化 発振器の安定性 • 長期安定度 (経年変化) • 中期安定度 (温度依存性) • 短期安定度 (熱雑音,1/f 雑音) s1(t)c(t) s2(t)c(t) 雑音を含んだ局部発振 (LO)と混合すると •熱雑音によるNF悪化 混合後のスペクトラム ミキサの熱雑音や隣接ch の1/f雑音も重畳 •1/f雑音による自己のNF悪化 •隣接chの1/f雑音によるNF悪化 ソフトウェア無線では? 通信帯域外の妨害電波除去(飽和、混変 調防止、アンチエイリアジング) RF-BPF ベースバンド 信号処理 ADC Spectrum Spectrum BER劣化 frequency frequency これでも初段が最も重要(低損失+低雑音) 通信に利用される電波の区分 区分 周波数 伝搬の形態 VLF: 極長波 3 - 30kHz 地球・電離層間に沿って伝搬 LF: 長波 30k - 300kHz 地球・電離層間伝搬 - 地表波 MF: 中波 300k- 3MHz 昼間は地表波 - 夜間は電離層反射 HF: 短波 3M - 30MHz 電離層反射 - 電離層反射 VHF: 超短波 30 - 300MHz 見通し距離の直接波 - 電離層反射 UHF: 極超短波 300M - 3GHz 見通し距離の直接波 SHF:マイクロ波 3G - 30GHz 見通し距離の直接波、衛星通信 30G - 300GHz レーダ、衛星通信 EHF: ミリ波 300G - 3THz サブミリ波* *電波法上では電波に区分せず(赤外線) 電波の窓 減衰、雑音などの 影響度 電離層 大気減衰や 降雨減衰 宇宙雑音 電波の窓 10MHz 100MHz 1GHz S-band C-band 10GHz X-band 100GHz Ka-band Ku-band マイクロ波通信の信号帯 2 5 ?S ?C 降雨減衰 伝搬損失が小 大気や電離層による フェージング大 10 ? X 20 ? Ku 40 (GHz) ? Ka 降雨減衰 伝搬損失が大 大気や電離層による フェージング小 電波の伝搬 r 等方的な励振であれば、電波 の電力密度Ii [W/m2]は Ii=Pt/4r2 方向によって励振強度に差が あれば(異方性)、電波の電力 密度Ia [W/m2]は Ia=Aat()Ii=Aat()Pt/4r2 Aat(): アンテナの利得 Aat()大 ⇒受信感度良、指向性強 電波の受信 電力密度I [W/m2] 実効的な面積S [m2]のアンテナで受 信 ⇒ 受信電力Pr=IS Aar(): アンテナ利得 S=Aar()2/4 受信電力Pr [W/m2]: Pr=Aat()SPt/4r2=Aat()Aar()Pt2/16r2 ダイポール(双極子)アンテナ /4伝送線路 (端点開放、左右 で極性反転) 構造簡単・利得少 モノポール(単極子)アンテナ /4伝送線路 (端点開放、地面 で鏡像) 構造簡単、寸法半分・利得少 八木・宇田アンテナ 導波器 放射器 反射器 構造簡単・利得大 パラボラ(放物面)アンテナ 放射器 放物面鏡 利得大、寸法大、精度要、雨や風の影響大
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