デバッグ＆トレース - Lauterbach

TRACE 32
®
デバッグ＆トレース
ARM®
ARM® サポート概要
ARM デバッガにおける 17 年以上の経験により、ARM ベースシステムのた
めのクラス最高のデバッグおよびトレースツールを提供します：
• マルチコアデバッグ / マルチコアトレース (ARM と DSP の混在 )
• SoC 全体のデバッグおよびトレースを可能とする全 CoreSight コンポーネ
ントサポート
• 関数およびタスクの強力なコードカバレッジおよび実行時間解析
• 一般的に利用されているほぼ全ての OS のカーネル、ライブラリ、タスク
デバッグが可能な OS 認識機能
ARM® ベースシステムのデバッグ
ARM 用デバッグツールは、インストラクション・セット・シミュレータやバーチャルプロトタイプ上でのデバッグによ
るプリシリコンフェーズおよびボード立ち上げから、最終製品での品質および保守に至る全ての開発プロセスを通し
て活用できます。
装備されている機能は、基本的なステップ / 実行 / 停止、オンチップ Flash、外部 NAND/eMMC/ パラレルおよび
シリアル NOR Flash のプログラミング、NEON および VFP ユニットのサポートから、32bit および 64bit マルチコア
システム用の OS 認識デバッグおよびトレースにまでおよびます。
チップ上の周辺レジスタ
はロジカルレベルで表示
されます。各機能ビット
は簡単に理解でき、変
更も可能です。プルダウ
ンメニューから候補を選
択して変更できます。
ペリフェラルレジスタ
TRACE32 は、１台のデ
バッグツールでホモジニ
アス / ヘテロジニアスの
マルチコア / マルチプロ
セッサシステムの同時デ
バッグおよびトレースを
サポートします。
マルチコアデバッグ
Core 0
Core 1
コアのスタート / ストッ
プの同期とトレースデー
タの時間相関表示によ
り、システムの状態とコ
ア間の相互作用を全体
的に観察することができ
ます。
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OS 認識デバッグとトレース
一般的に利用されているほぼ全てのオペレーティングシステムのシステムアプリケーションソフトウェアのデバッグ：
• ストップモードデバッグ：システム全体の状態を解析するために全システムを停止
• ランモードデバッグ：カーネルとその他のプロセスは動作させたまま、デバッグ対象プロセスだけを停止
• SMP、AMP マルチコアデバッグ
• タスクリストやその他のカーネル情報への CPU コア動作に影響を与えることのないアクセス
• 待ちタスクのスタックカバレッジとコールヒエラルキー
• タスクおよび関数実行時間の統計 / グラフィック表示
プロセスリスト
パフォーマンスモニタの利用
多くの ARM ベースデバイスは、特定の種類の命令の実行、キャッシュや TLB イベント、特別な理由によるストー
ルサイクルのような特別なハードウェアイベントをカウントすることができるハードウェアカウンタを実装しています。
TRACE32 は周期的にこれらのカウンタをサンプルできます。また結果をプログラムトレース情報と相関させることも
可能です。これにより、ボトルネックの検出やアプリケーションのチューニングを行うためのシステムパフォーマンス
およびシステム動作の統計結果を提供します。
デュアルコアシステムのキャッシュミス
関数によるデータキャッシュミス
ARM® CoreSightTM テクノロジをフルサポート
ARM CoreSight テクノロジは、システムオンチップ全体のデバッグおよびトレースを目的とし、コアのデバッグ機能
を拡張するために様々なチップデザインコンポーネントを用意しています。ジョイント JTAG やシリアルワイヤデバッ
グインタフェースは、オンチップバスへのリアルタイムアクセスや、コアおよび CoreSight システム自体の制御を可能
とします。共通のトレースバスは、プロセッサのプログラムおよびデータトレース、システムトレース情報とメモリバ
スへのアクセス等の複数のトレースソースからのトレースデータを結合します。TRACE32 は、オンチップメモリ上に
蓄積されたトレース結果や共通のトレースポートから送出されたトレースデータ等、複数のソースからのトレースを
時間相関で表示できます。
CTM
JTAG-AP
AHB/AXI
ARM9
Cortex-A15
PTM
CTI
ETM9
CS
DSP
CTI
CTI
DSP
ETM
STM/
ITM
CTI
Bus
Trace
APB
ATB
TF
REP
DAP
ETB/ETR
TPIU
SWO (ITM only)
Trace Port
One Wire
Trace Port
JTAG/SWD
Debug Port
バックワードデバッグ
トレースベースデバッグによって、開発者は特定のトレースサンプリングポイントのコアの内容の再構築ができます。
トレースプログラムセクションの再構築や、メモリ、レジスタ変数の変化の推移を見ることが可能です。さらにステッ
プバックやレジスタとスタック変数を表示する高級言語トレースリストでの追跡もできます。
前方および後方へのデバッグ機能
ローカル変数を参照可能なソースレベルトレース表示
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www.jp.lauterbach.com/bdmarm_j.html
トレースとプロファイル
強力なトレースフィルタとトリガ機能は、数キロバイトのオンチップトレースメモリ若しくは、最大 4GByte の
TRACE32 オフチップトレースメモリに取得したいトレース情報を取得できます。長時間トレースでは、ストリーミング
モードが使われ、トレースデータをハードディスクに直接またはホスト上で実行中のアプリケーションに、データ収集
中に転送します。
これはリアルタイムで実行中にのみ現れるようなバグをサーチする能力を提供します。加えて、関数 / タスク実行時
間統計、関数ネストの解析、キャッシュパフォーマンスといった様々な解析機能があります。
関数実行時間の統計表示
コーラーグラフ
トレースベースコードカバレッジ
統合化されたリアルタイムコードカバレッジ機能は、事前のコードインスツルメンテーションなしで、ステートメントと
ディシジョン / ブランチカバレッジをベリファイします。ISO26262, DO-178C, IEC61508 および IEC62304 に準拠し
た安全関連システムのソフトウェア開発支援に適しています。
マルチレベルコードカバレッジ表示
高級言語とアセンブラでの詳細な解析
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ARM®　用デバッガ＆トレース
Power
Debug
USB3
デバッガ
JTAGおよびSWDデバッグ接続
オプションでオンチップトーレースをサポート
（ETB, TMC）
省サイズトレースポート用デバッグ＆トレース
Cortex®-Mベースのデバイスに最適であり、その
他のデバイスにも対応
またはシステ
最大4ビット幅のCortex®-M TPIU、
ムトレースポートをキャプチャ
Power
Trace
デバッグ＆トレース
パラレルトレースポート
（TPIU）用の
デバッグ＆トレースソリューション
高性能デバッグ＆トレース
高速パラレルポート
（TPIU）
、
またはシリアル
トレースポート
（HSSTP）用の大容量トレース
メモリのデバッグ＆トレースソリューション
µTrace®
Combi
Probe
Power
Trace II
Cortex®-M 用デバッグ＆トレース
費用対効果の高いCortex®-Mシリーズ専用
オールインワンソリューション
TRACE32 Debugger
仮想ターゲット用デバッガ
Virtual Target
最初のハードウェアプロトタイプが使用可能
になる前でも、SynopsysまたはARMといった
ソフトウェアモデル上でTRACE32を使用して
デバッグが可能
FrontEnd
詳しい情報はホームページをご覧ください。 http://www.jp.lauterbach.com/bdmarm_j.html
日本ローターバッハ株式会社
〒 222-0033 横浜市港北区新横浜 3-8-8 日総第 16 ビル 4F TEL.045-477-4511 FAX.045-477-4519

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