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非線形二階微分方程式の数値解法
~スイングバイの最適化~
北海道大学 地球惑星科学科
相河 卓哉
スイングバイ
探査機に巨大な質量(木星など)のすぐ近く
を通らせ、公転速度を利用し加減速する技術
最適な軌道を見つければ
相対論的速度も夢じゃない(かも?)
解くべき微分方程式
解くべき微分方程式
木星の周囲を探査機がスイングバイして加速
する場合を考える。
スイングバイの時間間隔では木星は一定の速
度と考えてよいので、解くべき微分方程式は
解くべき微分方程式
木星の運動がx軸正の向きになるようにする
と、微分方程式は成分ごとに分けられ、結局
イメージ図
条件設定
●
●
●
速度…ボイジャーが実際に木星でスイング
バイした直前の速度 11km/s
距離…木星から木星半径の30倍
215万km
侵入角度を変化させて
スイングバイ後の
最終速度を最大化したい
とりあえず飛ばしてみる
15
30
10
25
最終速度
5
y
0
-5
20
15
-10
-15
-15
-10
-5
0
5
10
10
15
0
20
60
80
100
80
100
時間
x
250
運動エネ ルギー +ポテンシャル
80
木星との距離
40
60
40
20
0
200
150
100
50
0
-50
0
20
40
60
時間
80
100
0
20
40
60
時間
30
28
26
最終速度
24
22
20
18
16
14
12
10
0
20
40
60
2
80
100
120
30
80
最終速度
20
10
y
0
-10
-20
-30
-20
0
60
40
20
0
20
0
60
40
20
50
時間
100
運動エネルギー+ポ テンシャル
木星との距離
80
0
100
時間
x
0
50
800
600
400
200
0
-200
0
50
時間
100
木星すれすれの軌道を高精度計算
15
70
10
60
5
50
最終速度
y
今回の条件での最高速軌道
0
-5
-10
40
30
20
-15
-15
10
-10
-5
0
5
10
15
0
20
40
80
100
60
80
100
時間
x
600
運動エネル ギー+ポ テンシャル
100
80
木星との距離
60
60
40
20
0
400
200
0
-200
-400
0
20
40
60
時間
80
100
0
20
40
時間
実際のボイジャー
スイングバイ後は22km/sくらい
スイングバイ式タイムマシン?
適当な質量配置と初期条件で人類が到達した
ことがない速度が達成できるかも?