PhotoCalc を用いたドローンによる３D 計測㈱アイティーティードローンに２台のカメラを搭載することにより、３次元計測を行うことが出来ます。当社、TwoView 写真（ビデオ）計測ソフトを用いると、基準プレートで取り付けたカメラ位置の校正を行い、左右同時に撮影を行うことで、高精度の位置・寸法の計測を行うことが可能です。一般のステレオ計測では、カメラを一旦取り付けて校正すると、取り外しが簡単にできませんが、PhotoCalc では簡単に、取り付けたカメラの位置校正が出来ます。 jp.wsj.com より引用（一部加工）また、ドローンにマーカーをつけることにより、ビデオカメラによる画像から地上から機体を追尾することが出来ます。無線通信の機能がありますので、ドローンの位置をリアルタイムに把握することも可能です。さらに、ドローンに搭載したカメラから地上のマーカーを見ることで、ドローンの現在の位置を検出することが出来ます。 (X, Y, Z= 300, 650, 11000) マーカーを設置出来ない場合は、レーザー距離計を用いることにより、障害物までの距離を検知できます。壁面までの距離を知ることが出来れば、面上にあるクラックなどの寸法や腐食箇所の面積なども計測することが出来ます。また、TwoView 及び単眼計測のモジュールは、SDK としても提供が可能です。 Windows, Android バージョンがあります。（詳細は、別途お問い合わせくださいませ。）＊精度について計測精度は、ターゲットの大きさ、カメラの解像度、焦点距離、レンズ歪によって影響を受けます。遠方の計測や自己位置の検出を精度良く行うには、大きめのサイズのターゲットを用いる必要があります（大きい程、精度は上がります）。また、レンズ歪の影響が、非常に大きいので、必ず、キャリブレーションを行う必要があります。また、カメラに対して、遠方になるほど、デプス（奥行）方向の誤差が大きくなりますので、要求される精度が高い場合は、特殊なキャリブレーションを行う必要があります。いずれも当社で対応可能です。