Industrial imaging 3Dスマートセンサー – 移動車輌でオペレーターをアシスト さまざまな機能を備えた 3D画像センサー 設定済みの3Dデータにより シンプルなアプリケーションへの対応が簡単 定義済みのCODESYSの機能ブロックを使用して 車輌への組込みが簡単 素早く距離を検出する タイムオブフライト方式(特許取得)を採用 屋外でも確実に使用できる 保護構造 IP 67およびIP 69K 最大35mまでの長い検出距離 車輌用3Dスマートセンサー O3M151 すでに工場ではスタンダードになっている3Dによる背景や物 体の検出を車輌向けにご用意いたしました。車輌の自動化 (AGV, 無人搬送車)のための新しい可能性の一部として、自動 化タスクにおける新たな支援機能となります。 市販で入手可能なWindowsのソフトウエアで、様々な機能を 設定することが可能です。 3Dスマートセンサーは、CANopenまたはSAE J 1939プロト コルを使用した車輌用CANバスを通して、またはUDPを使用 した高速Ethernetインターフェースを通して簡単に接続する ことができます。 Industrial imaging Camera systems for mobile machines センサータイプ ピクセル分解能 [pixel] 照明 視野角度 水平 x 垂直 フレームレート [°] コード No. [Hz] PMD 3Dセンサー · O3M型 · M12コネクター PMD 3Dチップ 64 x 16 照明ユニットが 必要 70 x 23 機能と特徴 技術データ スマートセンサー O3M151 高性能な3Dタイムオブフライト方式(ToF)を採用 3Dセンサーの原理は、特許を取得したpmdテクノロジーをベ アルミニウムダイキャスト 外装材質 ースにしています。センサーは特に屋外や外乱光がある環境で 使用するために設計されました。測定データの繰返し精度は、 太陽光や様々な反射特性を持つ材質などによる干渉の影響を受 けません。 デバイス接続 M12コネクター 保護構造, 保護クラス IP 67 / IP 69K, III 高性能なエレクトロニクス 内部消費電流 センサー 32bitプロセッサーを2個内蔵しています。素早く確実に3Dデ ータを算出し、最大50fpsの動作でシステムに機能を直接取り 入れることができます。車輌用3Dスマートセンサーのエレク トロニクスは全て最適化されており、稼働車輌における需要と 要求に対応します。耐衝撃性と耐振動性の他に、センサーから 赤外線照明ユニットまでの自己診断機能も備えています。 スマートな機能 車輌用3Dスマートセンサーは、多様なアプリケーションのソ リューションを実現する機能を内蔵しています。自動車産業で 開発された高度なアルゴリズムを使用していますので、例えば 最大20個までの物体を確実に自動で認識することが可能です。 この機能は、衝突の警告等に使用されています。簡単な距離測 定には、最大/最小/平均距離などスタンダードな機能をご使用 になれます。 システムパラメータの設定と監視 システムパラメータの設定と3Dデータによるリアルタイム監 視は、簡単に使用できるifm社のWindows用vision wizardに より行うことができます。その他にも、パラメータ設定はソフ トウエアCODESYSを使用して機能ブロックにより行うことも できます。 通信インターフェース ifm article no. 78001251J · 製品改良のため、予告無く仕様を変更する場合があります。 · 11.2014 O3M151 25/33/50 設定済みの機能データは、CANopenまたはSAE J 1939プロ トコルを使用してCANバスにより出力されます。必要に応じ て、Ethernet UDPと外部プロセスユニットにより全ての3D 情報を処理することが可能です。 使用電源電圧範囲 [V] [mA] 内部消費電流 照明ユニット DC 9~32 < 400 [A] 使用周囲温度 [°C] <5 -40~85 1x CAN, 1 x 高速Ethernet インターフェース CANopen, SAE J 1939 CANプロトコルサポート 規格および試験 (抜粋) CE, E1 (UN-ECE R10) アクセサリー 仕様 / 説明 赤外線照明ユニット(850nm) 車輌用3Dセンサー用 コード No. O3M950 CAN/RS232-USBインターフェース CANfox EC2112 プログラミングケーブルセット CANfox用 EC2114 画像センサー用パラメータ設定ソフト E3D300 U型固定金具, センサーまたは照明ユニット用 E3M100 取付けセット 固定用金具, E3M103 Ø14mm, ステンレス コネクター タイプ 仕様 / 説明 コード No. MCIケーブル, センサー/照明ユニット接続用, 1m E3M121 MCIケーブル, センサー/照明ユニット接続用, 2m E3M122 M12ソケット, 電源供給 照明ユニット用, 2m, PURケーブル, 4ピン E3M131 M12ソケット, 電源供給 照明ユニット用, 10m, PURケーブル, 4ピン E3M133 Ethernet, クロスオーバーパッチケーブル, 2m, PVCケーブル, M12 / RJ45 E11898 Ethernet, クロスオーバーパッチケーブル, 10m, PVCケーブル, M12 / RJ45 E12204 詳細な技術データはこちらまで: www.ifm.com/jp
© Copyright 2024 ExpyDoc
