SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
SV-NET Driver TA8410 Series
DC24V/48V 最大200W　ACサーボドライバ　コンパクトなボディに凝縮された機能。
AC Servo Drivers running on DC 24V/48V and max. 200W and having powerful functions within a compact body !
SV-NETでデイジーチェーン
SV-NET in daisy chain
デイジーチェーン接続により省配線。
Daisy chain connection minimizes wiring requirement.
凝縮された機能
Powerful functions
小型ながらネットワーク接続以外にもI／Oコネクタを利用することによりパル
ス指令、アナログ指令などの外部信号入力に対応。
SVD-DWでは機能が拡張されA／B／Z出力、エンコーダにも対応すること
ができます。
The functions packed into the small framework facilitate not only
network connection, but also easy external signal inputs such as
pulse commands or analog commands through the use of an I/O
connector.
The extension board built-in type SVD-DW has add-on functions,
which can interface with A/B/Z outputs and encoder as well.
ブラシレスレゾルバ
Brushless Resolver
標準対応の角度センサは高信頼性角度センサ、ブラシレスレゾルバを採用し
ています。
The standard brushless resolver is employed as a high-reliability
angle sensor.
TA8410の主な機能
■制御指令
位置指令入力　SV-NET/パルス指令
速度指令入力　SV-NET/アナログ指令
電流指令入力　SV-NET/アナログ指令
■パラメータ設定機能
制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度積分ゲイン
フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設
定、電子ギア設定、スムージング、加速リミット等
■保護機能
センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏差過大等
■対応センサ
ブラシレスレゾルバ(Smartsyn/Singlsyn)
エンコーダ　17bit-INC/ABS(SVD-DWのみ)
エンコーダ　省配線インクリメンタル(SVD-DWのみ)
■入出力信号
サーボON入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション
出力、A/B/Z/出力（SVD-DWのみ)等
■
■
各種エンコーダにも対応 Compatible with a variety of encoders
角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です。
（SVD-DWのみ）
The drivers interface not only with the resolver but also with
various encoders.
(SVD-DW with built-in extension board only)
駆動電源DC24／48V
Drive power DC24/48V
■
■
■
Control commands
Position command input SV-NET/pulse command
Speed command input
SV-NET/analog command
Current command input
SV-NET/analog command
Parameter setting functions
Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed
integration gain,Feed forward, Resonance control filter, Analog
command scale setting,Electronic gear setting, Smoothing,
Acceleration limit, etc.
Protective functions
Sensor error, Drive power error, Over-heat, Over-speed,Overload,Excessive
deviation, etc.
Applicable sensors
Brushless resolver (Smartsyn/Singlsyn)
Encoder　17bit- INC/ABS (SVD-DW only)
Encoder　Minimal wiring incremental (SVD-DW only)
Input and output signals
Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output,In-the-position
output, A/B/Z output(SVD-DW with built-in extension board only),
etc.
製品及び付属品
■相手コネクタは付属しません
■Mating Connector not included
25
Main Functions of TA8410
Product & Accessories
TA8410形式一覧
TA8410 Model Designation
E
TA8410N
基本仕様
項目
Basic Specifications
TA8410 Series
Items
制御電源電圧　※1
DC24V ± 10%
Control power voltage ※1
駆動電源電圧　※1
DC24～48V ± 10%
Drive power voltage ※1
制御電源電流
Sensor Specifications
センサ仕様
N1 ＊＊＊ E5 ＊＊ : 2048C/T
N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T
Minimal wiring incremental
省線インクリメンタル
(※5)
（※5）
N3 ＊＊＊ E6 ＊＊ : 17bit ABS(※5)
N3＊＊＊E6＊＊：17bit ABS（※5）
N3 ＊＊＊ E7 ＊＊ : 17bit INC(※5)
N3＊＊＊E7＊＊：17bit INC（※5）
N7 ＊＊＊ E1 ＊＊ : Brushless Resolver
N7＊＊＊E1＊＊：ブラシレスレゾルバ
(Singlsyn)
(Singlsyn)
N7 ＊＊＊ E2 ＊＊ : Brushless Resolver
N7＊＊＊E2＊＊：ブラシレスレゾルバ
(Smartsyn)
(Smartsyn)
筐体仕様　他
1：BLACK(標準)
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
17bit-ABS/
17bit-INC
ドライバ認識分解能
Driver internal resolution
2048(1/rev)
217(1/rev)
2048(1/rev)
組合せモータ
～200W
0～＋40℃
－10～＋85℃
Storage temperature range
90%RH 以下（結露なきこと）
Operating humidity
90％RH Max. (no condensation)
回転方向定義
Definition of rotating direction
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする　※4
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation ※4
推奨負荷イナーシャ
モータイナーシャの 30 倍以内
Recommended load inertia
30 times the motor inertia Max.
質量
約 0.3kg
Mass
Approx. 0.3kg
指令
本製品は、RoHS 指令に対応しております
Directive
別途通信仕様書による
As per separate communication specifications
Min.wiring
incremental encoder
TBL-V Series ／ TBL-iⅡSeries
Combination motors
使用湿度
Control Specifications
ボーレート
Brushless resolver
省線インクリメンタルエンコーダ※3
(Singlsyn/Smartsyn)
ブラシレスレゾルバ
Sensor
保存温度範囲
Combination motor Specifications
制御仕様
Communication protocol：SV-NET Physical layer：CAN
Communication
センサ
Operating temperature range
I/O Specifications,etc.
1 : SVD-DL type
1：SVD-DLタイプ
Brushless resolrer type only.
ブラシレスレゾルバタイプのみ 8 : SVD-DW type
8：SVD-DWタイプ
Line driver output
ラインドライバ出力
Control specifications
通信プロトコル：SV-NET　物理層 : CAN
動作温度範囲
I/O仕様　他
制御仕様
As per motor combination
Drive power capacity
通信仕様
Combination motor output [W]
current specifications
3 : 4Arms (12Arms)
DC24V 30,50W
DC48V 30 ～ 100W
5 : 8Arms (24Arms)
DC24V 100W
DC48V 200W
Casing Specifications,etc.
1 : BLACK (Standard)
2 : RED
3 : SILVER
4 : GREEN
5 : BLUE
6 : WHITE
組合せモータ仕様
組合せモータによる
組合せモータ出力 [W]
連続定格出力電流仕様（最大電流） Continuous rating output
3：4Arms(12Arms)
DC24V 系 30,50W
DC48V 系 30～100W
5：8Arms(24Arms)
DC24V 系 100W
DC48V 系 200W
0.2 A ※2
Control power current
駆動電源容量
Complying with RoHS Directive
※1…制御電源と駆動電源は同一電源を使用しないで下さい
（駆動電源をDC24Vで使用する場合）
。故障の原因になり
ます。但し、
やむを得ず同一電源を使用せざるを得ない場合は、
ダイオードを挿入するなどして駆動電源側の電圧変
動が制御電源側に影響しない様にした上で御使用下さい。
※2…I/O(CN7.8)の消費電流は除く。
※3…表記はセンサの素信号分解能です。
ドライバ分解能は素信号の4倍となります。
※4…パラメータにて回転方向定義変更可能。
※5…SVD-DWタイプとなります
※1…Do not use the same power supply for the control power and the drive power
(when the drive power is DC24V). Otherwise, troubles may occur. In case of using
the same power supply inevitably, please insert a diode to prevent the voltage
variation of the driver power from affecting the control power adversely.
※2…Consumption current for I/O (CN7.8) is excluded.
※3…Concerns sensor’s original signal resolution; driver’s resolution is four times that
of original signal.
※4…Definition of rotating direction can be changed by parameter.
※5…SVD-DW type
1 Mbps（工場出荷値：パラメータによる変更可）
Baud rate
1 Mbps (factory set value : changeable by parameter)
MAC ID
31（工場出荷値：ロータリー SW 及びパラメータによる変更可）
MAC ID
31 (factory set value : changeable by rotary SW or by parameter)
外形図
Outline
SVD-DL
（2）
（15）
4.5±0.2
35
17.5 （2） M4ネジ固定用取付穴 （15）
75
(8)
4
（3）
CN5
(SENSOR)
CN3
(MOTOR)
(BATTERY)
CN1
CN2
(CONTROL/SV-NET)
CN10
(MONITOR)
CN5
(SENSOR)
CN3
(MOTOR)
CN1
(POWER)
（8）
(POWER)
(STATUS)
CN9
100
100
75
LED
CN2
116±0.5
M4 setscrew hole
4.5±0.2
116±0.5
4
（8）
（3）
(CONTROL/CAN)
108±0.5
レゾルバタイプ
Resolver type
エンコーダ 17bit ABS/INC Encoder　17 bit ABS/INC
エンコーダ 2048C/T INC Encoder　2048C/T INC
SVD-DW
Resolver type
108±0.5
30
15
レゾルバタイプ
4.5±0.2
CN8
(I/O 2)
CN7
(I/O 1)
26
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
Connection
接続
Connection
CN1（メイン電源）
メイン電源
（駆動電源）
を供給するコネクタです。
1 CN1ピン番号
Connector for supplying main power (drive power).
●ヘッダー：5569-02A1(MOLEX製)
CN1 Pin number
●Header：5569-02A1(MOLEX)
PIN No.
FUNCTION
1
GND(main)
2
DC24V/DC48V(main)
相手側コネクタ
（付属品ではありません。）
・リセプタクルハウジング：5557-02R(MOLEX製)
・ターミナル　：5556-TL(MOLEX製)
●ヘッダー：734-165(WAGO製)
CN3（モータ接続）CN3 (motor connection)
3 2 1
CN3ピン番号
●ヘッダー：5569-06A1(MOLEX製)
●Header：5569-06A1(MOLEX)
標準Standard
1
U
2
V
FUNCTION
1
GND(control)
W
4
F・G
5
(BK)……motors with brake only
(BK)……ブレーキ付きのみ　6
(BK)……motors with brake only
(BK)……ブレーキ付きのみ　相手側コネクタ
（付属品ではありません。）
・リセプタクルハウジング：5557-06R(MOLEX製)
・ターミナル　：5556-TL(MOLEX製)
I/Oの入出力信号を接続するコネクタです。
Connectors for connecting I/O input/output signals.
●HIF3BA-16PA-2.54DS (HIROSE製)……ライトアングル、
ロック付
●HIF3BA-16PA-2.54DS (HIROSE)…right angle, with lock
FUNCTION
1
2
A-In
AIN(アナログ指令入力)
(Analog command input)
3
D-In
Reverse-PLS＋(逆方向指令パルス入力＋)
(Reverse command pulse input＋)
4
D-In
Reverse-PLS－(逆方向指令パルス入力－) (Reverse command pulse input－)
5
D-In
Forward-PLS＋(正方向指令パルス入力＋) (Forward command pulse input＋)
6
D-In
Forward-PLS－(正方向指令パルス入力－) (Forward command pulse input－)
7
8
D-In
AUX(補助入力)
(Auxiliary)
9
D-In
C-RST(カウンタリセット入力)
(Counter reset input)
10
D-In
RST(リセット入力)
(Reset input)
GND
D-In
Reverse-LMT(逆回転駆動禁止入力)
(Reverse drive disable input)
D-In
Forward-LMT(正回転駆動禁止入力)
(Forward drive disable input)
13
D-In
SVON(サーボON入力)
(Servo ON input)
14 D-Out INP(インポジション信号出力)
(In-the-position signal output)
15 D-Out ALM(アラーム信号出力)
(Alarm signal output)
See Fig.1
See Fig.2
図③参照
See Fig.3
図④参照
See Fig.4
※「A-In」
：Analog signal input,「D-In」
：Digital Signal input,「D-Out」
：Digital signal output
I/O 内部回路図
TLP112A相当品
MCP604 equivalent
10kΩ
1.65kΩ
+1.65V
TLP112A equivalent
1.65kΩ
Digital signal input
Digital signal output
1SS388相当品
SSM5N15FE相当品
1SS388 equivalent
SSM5N15FE equivalent
＋5V
470Ω
10kΩ
150Ω
GND
74VHC04
DG
16
4 2
CN7 ピン番号
CN7 Pin number
27
Connector for connecting sensor cable
●Tab header：1376020-1 (TE Connectivity)
FUNCTION
Min. wiring
省線　A1
A
17BIT-ABS/INC レゾルバ
‐
Resolver
S2(出力) (output)
B1
A/
‐
S4(出力) (output)
A2
B
‐
S1(出力) (output)
B2
B/
‐
S3(出力) (output)
A3
Z
SD
R1(励磁) (excitation)
B3
Z/
SD/
A4
‐
VB
‐
B4
‐
GND-VB
‐
A5
VCC
VCC
‐
B5
GND
GND
‐
A6
‐
‐
‐
B6
GND(SHIELD)
GND(SHIELD)
R2(励磁) (excitation)
GND(SHIELD)
Mating connector (to be prepared by users)
・Receptacle housing：1-1318118-6 (TE Connectivity)
・Terminal　：1318108-1 (TE Connectivity)
CN8(I/O 接続 )SVD-DW タイプ
●Header：HIF3BAF-14PA-2.54DS (HIROSE)
PIN No.
I/O
1
D-Out
LEAD
LEAD＋
2
D-Out
NC
LEAD－
3
D-Out
LAG
LAG＋
4
D-Out
NC
LAG－
5
D-Out
Z
Z＋
6
D-Out
NC
Z－
7
8
10
FUNCTION
オープンコレクタ Open cllector
ラインドライバ
Line driver
GND
GND
モニタ出力1
Monitor output１
A-Out
(factory setting：motor current)
（出荷時：モータ電流）
モニタ出力2
Monitor output２
A-Out
（出荷時：速度フィードバック）(factory setting：speed feedback)
11
GND
12
GND
13
NC
14
ON：1V Max.
ON：1V以下
OFF：オープンまたは3.5V以上 OFF：open or 3.5V Min.
(Reverse voltage of diode : 40V)
(ダイオードの逆電圧40V)
15
3 1
※相手側コネクタ（付属品ではありません。）
・ソケット：HIF3BA-16D-2.54R(HIROSE製)
※Mating connector (to be prepared by users)
・Socket：HIF3BA-16D-2.54R (HIROSE)
CN5 (sensor connection)
相手側コネクタ
（付属品ではありません。）
・リセプタクルハウジング：1-1318118-6(TE Connectivity製)
・ターミナル　：1318108-1(TE Connectivity製)
9
I/O internal circuit
① アナログ信号入力 ② デジタル信号入力 ③ デジタル信号入力 ④ デジタル信号出力
MCP604　相当品
DC24V(control)
CN8 (I/O connection) Only with extention board type
※「A-In」
：ANALOG信号入力、
「D-In」
：Digital信号入力、
「D-Out」
：Digital信号出力
Digital signal input
CAN H (＋)
5
図②参照
＋24V
Analog signal input
4
●ヘッダー：HIF3BAF-14PA-2.54DS(HIROSE製)
11
図①参照
GND
12
16
GND(SHELD)
CN5（センサ接続）
CN7 (I/O connection)
PIN No. I/O
CAN L (－)
3
相手側コネクタ
（付属品ではありません。）Mating connector (to be prepared by users)
・コネクタプラグ：734-105 (WAGO製) ・Connector plug：734-105 (WAGO)
Mating connector (to be prepared by users)
・Receptacle housing：5557-06R (MOLEX)
・Terminal
：5556-TL (MOLEX)
CN7(I/O 接続 )
2
PIN No.
3
●Header：734-165(WAGO)
センサケーブルを接続するコネクタです。
●タブヘッダー：1376020-1(TE Connectivity製)
FUNCTION
PIN No.
CN3 Pin number
CN2 Pin number
PIN No.
6 5 4
Connector for connecting motor cable
1
5
CN2ピン番号
Connector for connecting control power (DC24V) and communication
(CAN). Even when communication (CAN) is not used, be sure to input
control power (DC24V) between PIN 1 and PIN 5 of the CN2.
Mating connector (to be prepared by users)
・Receptacle housing：5557-02R (MOLEX)
・Terminal
：5556-TL (MOLEX)
モータケーブルを接続するコネクタです。
CN2 (control signal)
制御電源(DC24V)と通信(CAN)を接続するコネクタです。
通信(CAN)を使用しない場合でも、制御電源(DC24V)を必ずCN2
の1-5PIN間に入力して下さい。
2
CN1 (main power)
CN2（制御信号）
NC
※「D-Out」
：Digital信号出力、
「A-Out」
：ANALOG信号出力
※「D-Out」
：Digital signal output,「A-Out」
：Analog signal output
①7407相当品
（オープンコレクタ）
7407 equivalent
(Open collector)
②AM26C31相当品
（ラインドライバ）
AM26C31 equivalent
(Line driver)
※　相手側コネクタ　（付属品ではありません。）
・　ソケット：HIF3BA-14D2.54R (HIROSE)
I/O内部回路図
I/O internal circuit
※Mating connector(to be prepared by users)
・Socket : HIF3BA-14D2.54R (HIROSE)
CN9（バックアップバッテリー接続コネクタ）アブソリュートエンコーダタイプのみ
CN9 (backup battery connection connector) Only absolute encoder type
※17bit-ABSのみ使用
2
1
CN9ピン番号
※Used with 17 bit-ABS encoder only
CN9 Pin number
●コネクタ：IL-2P-S3FP2-1(JAE製)
CN10（モニタ出力）　MONITOR CN10 Monitor (monitor output)]
CN8の9ピン、10ピンと同一信号を出力します。
Outputs signals are identical to those of CN8 monitors (9-pin and 10-pin).
●ヘッダー：DF11-4DP-2DS(HIROSE)
PIN No.
●Connector：IL-2P-S3FP2-1(JAE)
PIN No.
FUNCTION
1
GND(－)
2
VB(＋)
Header: DF11-4DP-2DS (HIROSE)
Battery
SENSOR
CN4
CN3
MOTOR
TBL-V/TBL-iⅡ MOTOR
CAN＋
CAN－
GND
GND
DC24V
モニタ出力1（出荷時：モータ電流） Monitor output 1 (at factory shipment: motor current)
モニタ出力2（出荷時：速度フィードバック）Monitor output 2 (at factory shipment: velocity feedback)
3
GND
GND
CN4
CN3
MOTOR
CN2 4
2
3
1
5
CN6
CN2
MOTOR
Twist Pair /Each Pair Shielded + All Shielded Cable
CN2 4
2
3
1
5
GND
4
DC24V
PC
resister)
USB
Control Power Supply：DC24V
GND
DC24V
駆動電源：DC24～48V
Drive power：DC24～48V
0V
DC24～48V
ツイストペア/各対シールド＋全括シールドケーブル
CAN＋
CAN－
GND
GND
DC24V
1
(終端内蔵) (Built-in
(120Ω) termination
制御電源：DC24V
CN1 1 GND
DC24/48V
2
TA8410 TBL-DRIVER
SENSOR
CAN＋
4
CAN－
2
3 GND
1 GND
5 DC24V
ツイストペア/各対シールド＋全括シールドケーブル
CAN＋
CAN－
GND
GND
DC24V
Mating connector (to be prepared by users)
• Socket: DF11-4DS-2C (HIROSE)
• Terminal: DF11-2428SC (HIROSE)
SV-NET モーションコントローラ SV-NET Motion Controller
Twist Pair /Each Pair Shielded + All Shielded Cable
CN1 1 GND
DC24/48V
2
TA8410 TBL-DRIVER
SENSOR
TBL-V/TBL-iⅡ MOTOR
CN2 4
2
3
1
5
CN10Pin number
2
ツイストペア/各対シールド＋全括シールドケーブル
TA8410 TBL-DRIVER
4
CN10ピン番号
1
相手側コネクタ
（付属品ではありません。）
・ソケット ：DF11-4DS-2C(HIROSE)
・ターミナル：DF11-2428SC(HIROSE)
TBL-V/TBL-iⅡ MOTOR
3
2
FUNCTION
4
バッテリー：EU9634
1
Twist Pair / Each Pair Shielded + All Shielded Cable
(終端抵抗)
(120Ω)
CN1 1 GND
DC24/48V
2
(Termination resistor)
SV-NETコントローラ
SV-NET Controller
パソコン
PC
SV-NETドライバTA8410
SV-NET Driver TA8410
制御電源
DC24V
モータ
Control Power
SV-NETドライバTA8410
Motor
SV-NET Driver TA8410
終端抵抗120Ω接続
Terminating resistor 120Ω to be connected
駆動電源
DC24/48V
Drive Power Supply
モータ
SV-NETドライバTA8410
Motor
SV-NET Driver TA8410
モータ
Motor
28
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
SV-NETサーボシステム[低電圧駆動]
(TBL-iⅡ シリーズACサーボモータ)形式選定一覧表
モーションコントローラ形式
SV-NET SERVO SYSTEM [For Low-voltage type.]
(TBL-iⅡ Series AC Servo Motor) List of model designation
PCアプリケーションソフト
PC application software
「Motion Designer」
※「Motion Designer」
はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
TA8440 N
パソコン
製品種別 Class of Products
PC
10：SVCC-I(I/O×1)
20：SVCC-II(I/O×2)
40：SVCC-III(I/O×4)
21：SVCC-CI(CC-Link＋I/O×1)
31：SVCC-CII(CC-Link＋I/O×2)
22：SVCC-DI(Device　Net＋I/O×1)
32：SVCC-DII(Device　Net＋I/O×2)
23：SVCC-AI(Analog＋I/O×1)
33：SVCC-AII(Analog＋I/O×2)
“Motion Designer”
※Motion Designer should be connected to Controller
by supplied USB cable.
RS-232C通信ケーブル
Communication Cable
※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
Communication cable is supplied with the controller. (2m)
EU9669N0002：2m
N0003：3m
N0005：5m
コントローラ電源ケーブル
0 E100
筐体仕様 Casing specification
0：BLACK(標準)
（Standard)
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
Controller Power Cable
TA8440用 EU9611 N0001： 0.1m
N0010： 1m
N0100： 10m
SV-NETケーブル
コントローラ
Controller
SV-NET Cable
EU9610　N2010 ： 1m
N2030： 3m
N2050： 5m
N2100：10m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して
行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時
は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライ
バのSV-NETコネクタへ供給してください。
＊デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。
制御電源 Control Power Supply
DC24V
サーボドライバ
Servo Driver
*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that
the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with
regulated DC24V, other than Drive Power use, please. *We can produce
multiaxis connection cable for daisy chain.
ドライバ駆動電源ケーブル
Driver Power Cable
TA8410用 EU9613 N＊010： 1m
N＊030： 3m
N＊050： 5m
N＊100：10m
モータケーブル(TBL-iⅡ接続用)
Motor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
駆動電源
DC24V or 48V
TA8410用 EU9614 N0010 ： 1m
N0030 ： 3m
N0050 ： 5m
N0100 ：10m
センサケーブル(TBL-iⅡ接続用)
Drive Power Supply
モータ
Motor
Sensor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
TA8410用 EU9615 N0010 ： 1m
N0030 ： 3m
N0050 ： 5m
N0100 ：10m
モータ形式 TBL-iⅡ Series
Motor Model
TS □□□□ N □□□□ E □□□
軸端仕様
ACサーボモータ AC Servo Motor
TBL-iⅡシリーズ TBL-ill Series
30W
TS4601
□40
50W
TS4602
100W
TS4603
100W
TS4606
□60
200W
TS4607
29
Shaft end specifications　00：オイルシール無　丸軸(標準仕様) 00：No oil seal Round shaft (standard)
01：No oil seal Double-milled　01：オイルシール無　二面フライス
02：No oil seal Keyway　02：オイルシール無　キー溝
05：Oil seal Round shaft　05：オイルシール付　丸軸
06：Oil seal Double-milled　06：オイルシール付　二面フライス
07：Oil seal Keyway
07：オイルシール付　キー溝
10：17 bit INC-SE ブレーキ無
15：2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無
20：17/33 bit ABS-SE ブレーキ無
30：1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□40)
33：1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□60,□80)
60：17 bit INC-SE ブレーキ有
65：2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有
70：17/33 bit ABS-SE ブレーキ有
80：1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□40)
83：1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□60,□80)
電源仕様 Power source specifications　520：DC24V
620：DC48V
10：17 bit INC-SE, No brake
15：2,048C/T (min. wiring) INC-SE, No brake
20：17/33 bit ABS-SE, No brake
30：1X Resolver, No brake (motor flange size □40)
33：1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)
60：17 bit INC-SE, Brake
65：2,048C/T (min. wiring) INC-SE, Brake
70：17/33 bit ABS-SE, Brake
80：1X Resolver, Brake (motor flange size □40)
83：1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)
ドライバ（低電圧駆動）形式
Motion Controller Model
Driver Model (Low-voltage type)
TA8410N
E
連続定格出力電流仕様（最大電流）Continuous rating output
3：4Arms(12Arms)
DC24V系30,50W
DC48V系30～100W
5：8Arms(24Arms)
DC24V系100W
DC48V系200W
current specifications
3 : 4Arms (12Arms)
DC24V type 30,50W、
DC48V type 30 ～ 100W
5 : 8Arms (24Arms)
DC24V type 100W
DC48V type 200W
筐体仕様　他
Casing Specifications,etc.
1 : BLACK (Standard)
2 : RED
3 : SILVER
4 : GREEN
5 : BLUE
6 : WHITE
I/O仕様　他
I/O Specifications, etc.
1 : SVD-DL type
Brushless resolver type only.
8 : SVD-DW type
Line driver output.
センサ仕様
Sensor Specifications
N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T
Minimal wiring
(＊1)
N3＊＊＊E6＊＊：17bit ABS(＊1)
N3＊＊＊E7＊＊：17bit INC(＊1)
N7＊＊＊E2＊＊：Brushless resolver
(Smartsyn)
(＊1)SVD-DW type only
1：BLACK(標準)
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
1：SVD-DLタイプ
ブラシレスレゾルバタイプのみ
8：SVD-DWタイプ
ラインドライバ出力
N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T
省線インクリメンタル
(＊1)
N3＊＊＊E6＊＊：17bit ABS(＊1)
N3＊＊＊E7＊＊：17bit INC(＊1)
N7＊＊＊E2＊＊：ブラシレスレゾルバ
(Smartsyn)
(＊1)SVD-DWタイプとなります
組合せモータ仕様
Combination motor Specifications
モータ、
ドライバ組合せ代表例 List of Motor / Driver Combination (Representative example)
TBL- ill Series
TBL-iⅡシリーズ
●モータ：1X-レゾルバ、
ブレーキ無し、軸端標準　●ドライバ：SVD-DLタイプ
DC24V系
モータサイズ Motor Size
DC48V系
●Motor : 1X Resolver, Without Brake, Round Shaft Driver ●Driver：SVD-DL type
出力 Output
モータ形式 Motor Model　ドライバ形式 Driver Model
30W
TS4601N3000E520
TA8410N7311E241
□40
50W
TS4602N3000E520
TA8410N7311E242
100W
TS4603N3000E520
TA8410N7511E243
100W
TS4606N3300E520
TA8410N7511E256
100W
TS4607N3300E520
TA8410N7511E257
30W
TS4601N3000E620
TA8410N7311E281
□60
□40
50W
TS4602N3000E620
TA8410N7311E282
100W
TS4603N3000E620
TA8410N7311E283
100W
TS4606N3300E620
TA8410N7311E296
200W
TS4607N3300E620
TA8410N7511E297
□60
30
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
SV-NETサーボシステム[低電圧駆動]
(TBL-VシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表
モーションコントローラ形式
SV-NET SERVO SYSTEM [For Low-voltage type]
(TBL-V Series AC servomotor) List of model designation
PCアプリケーションソフト
TA8440 N
PC application software
「Motion Designer」
※「Motion Designer」
はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
“Motion Designer”
※Motion Designer should be connected to Controller
by supplied USB cable.
RS-232C通信ケーブル
パソコン
製品種別Class of Products
PC
10：SVCC-I(I/O×1)
20：SVCC-II(I/O×2)
40：SVCC-III(I/O×4)
21：SVCC-CI(CC-Link＋I/O×1)
31：SVCC-CII(CC-Link＋I/O×2)
22：SVCC-DI(Device　Net＋I/O×1)
32：SVCC-DII(Device　Net＋I/O×2)
23：SVCC-AI(Analog＋I/O×1)
33：SVCC-AII(Analog＋I/O×2)
Communication Cable
※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
Communication cable is supplied with the controller. (2m)
EU9669 N0002：2m
N0003：3m
N0005：5m
コントローラ電源ケーブル
0 E100
筐体仕様 Casing specification
(Standard)
0：BLACK(標準)
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
Controller Power Cable
TA8440用 EU9611 N0001 ： 0.1m
N0010 ： 1m
N0100 ： 10m
コントローラ
Controller
SV-NETケーブル
SV-NET Cable
EU9610　N2010 ： 1m
N2030： 3m
N2050： 5m
N2100：10m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して
行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時
は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライ
バのSV-NETコネクタへ供給してください。
＊デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。
制御電源 Control Power Supply
DC24V
サーボドライバ
Servo Drive
*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that
the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with
regulated DC24V, other than Drive Power use, please *We can produce
multiaxis connection cable for daisy chain
ドライバ駆動電源ケーブル
Driver Power Cable
TA8410用 EU9613 N＊010： 1m
N＊030： 3m
N＊050： 5m
N＊100：10m
モータケーブル(TBL-V接続用)
Motor Cable(For connecting to TBL-V)
駆動電源 Drive Power Supply
DC24V or 48V
TA8410用 EU9621 N0010 ： 1m
N0030 ： 3m
N0050 ： 5m
N0100 ：10m
モータ
Motor
センサケーブル(TBL-V接続用)
Sensor Cable(For connecting to TBL-V)
TA8410用 EU9622 N0010 ： 1m
N0030 ： 3m
N0050 ： 5m
N0100 ：10m
モータ形式 TBL-V Series
Motor Model
ACサーボモータ　TBL-Vシリーズ
AC Servo Motor　TBL-V Series
取り付けフランジ角
Motor Flange Size
[mm]
□20(8inch)
□28(11inch)
□42(17inch)
31
出力
Output
[W]
ドライバ電源電圧
Driver Power Voltage
[V]
形式
Model
5
TS4734
10
TS4735
20
DC24/DC48
TS4737
30
TS4738
50
TS4742
TS □□□□ N 30 □□ E □□□
センサ仕様Sensor specifications
32：2X-VRレゾルバ
（シングルシン）
33：
レゾルバ
（スマートシン/TS 4742除く）
32：2X－VR Resolver (Singlsyn)
33：Resolver(Smartsyn/Except TS4742)
軸端仕様
00：丸軸(標準仕様)
01：一面フライス
Shaft end specifications　00：Round shaft (standard)
01：Single milled　電源仕様 Power source specifications　500：DC24V
600：DC48V
ドライバ（低電圧駆動）形式
Motion Controller Model
Driver Model (Low-voltage type)
TA8410N 7
E
Sensor Specifications
N7＊＊＊E1＊＊：2X-VRレゾルバ
（シングルシン） N7 ＊＊＊ E1＊＊ : 2X-VR Resolver(Singlsyn)
N7 ＊＊＊ E2＊＊ : Resolver(Smartsyn)
N7＊＊＊E2＊＊：レゾルバ
（スマートシン）
センサ仕様
連続定格出力電流仕様（最大電流）
3：4Arms(12Arms)
5：8Arms(24Arms)
Continuous rating output
current specifications
3：4Arms(12Arms)
5 : 8Arms (24Arms)
筐体仕様　他 Casing Specifications,etc.
1：BLACK(標準)
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
1
2
3
4
5
6
:
:
:
:
:
:
BLACK (Standard)
RED
SILVER
GREEN
BLUE
WHITE
I/O仕様　他
I/O Specifications, etc.
1：SVD-DLタイプ
1 : SVD-DL type
ブラシレスレゾルバタイプのみ
Brushless resolver type only.
8：SVD-DWタイプ
8 : SVD-DW type
ラインドライバ出力
Line driver output.
組合せモータ仕様
Combination motor Specifications
モータ、
ドライバ組合せ代表例 List of Motor / Driver Combination (Representative example)
TBL- V Series
TBL-V シリーズ
(ドライバはDC24V用／DC48V用共通です)
●モータ：2X-VRレゾルバ（シングルシン）、
ブレーキ無し、軸端標準　●ドライバ：SVD-DLタイプ
（Driver is Common to DC24V type and DC48V type）
DC48V系 DC24V系
●Motor : 2X Resolver(Singlsyn), Without Brake, Round Shaft　●Driver : SVD-DL type
モータサイズ Motor Size
出力 Output
モータ形式 Motor Model　ドライバ形式 Driver Model
□42
50W
TS4742N3200E500
TA8410N7511E111
98W
TS4746N3200E500
TA8410N7511E112
92W
TS4747N3200E500
TA8410N7511E113
50W
TS4742N3200E600
TA8410N7511E111
100W
TS4746N3200E600
TA8410N7511E112
200W
TS4747N3200E600
TA8410N7511E113
□56.4
□42
□56.4
ACサーボモータ　TBL-Vシリーズ
AC Servo Motor　TBL-V Series
取り付けフランジ角
Motor Flange Size
[mm]
□42(17inch)
□56.4(23inch)
出力
Output
ドライバ電源電圧
形式
Driver Power Voltage
Model
50
DC24/DC48
TS4742
98
DC24
100
DC48
[W]
[V]
92
DC24
200
DC48
TS4746
TS4747
TS □□□□ N 32 □□ E □□□
センサ仕様Sensor specifications
32：2X-VRレゾルバ
（シングルシン）
33：
レゾルバ
（スマートシン/TS 4742除く）
32：2X－VR Resolver (Singlsyn)
33：Resolver(Smartsyn/Except TS4742)
軸端仕様
電源仕様 Power source specifications　500：DC24V
00：丸軸(標準仕様)
600：DC48V
01：一面フライス
02：キー溝(TS4742除く)
Shaft end specifications　00：Round shaft (standard)
01：Single milled　02：Keyway (Except for TS4742)
32
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
SV-NET Driver TA8411 Series
TA8411形式一覧
TA8411N
TA8411 Model Designation
E
センサ仕様
N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T省線インクリメンタル
N3＊＊＊E6＊＊：17bit ABS
N3＊＊＊E7＊＊：17bit INC
N7＊＊＊E1＊＊/E2＊＊：ブラシレスレゾルバ
(Singlsyn/Smartsyn)
Sensor specifications
N1 ＊＊＊ E5 ＊＊　：2048 C/T
Minimal wiring incremental
N3 ＊＊＊ E6 ＊＊　：17 bit-ABS
N3 ＊＊＊ E7 ＊＊　：17 bit- INC
N7 ＊＊＊ E1 ＊＊ / E2 ＊＊ ：Brushless resolver
(Singlsyn/Smartsyn)
入力電圧／出力電流仕様（最大電流）
Input voltage / output current specifications
2：AC100V / 2 Arms (6 Arms)(30～100W) 2：AC100V ／ 2 Arms (6 Arms Max.) (30～100W)
3：AC100V ／ 4 Arms (8 Arms Max.) (200W)
3：AC100V / 4 Arms (8 Arms)(200W)
4：AC100V ／ 6 Arms (12 Arms Max.) (400W)
4：AC100V / 6 Arms (12 Arms)(400W)
6：AC200V / 2 Arms (6 Arms)(30～200W) 6：AC200V ／ 2 Arms (6 Arms Max.) (30～200W)
7：AC200V ／ 4 Arms (8 Arms Max.) (400W)
7：AC200V / 4 Arms (8 Arms)(400W)
8：AC200V ／ 6 Arms (12 Arms Max.) (750W)
8：AC200V / 6 Arms (12 Arms)(750W)
AC100V/200V最大750W
ACサーボドライバ
コンパクトなボディに凝縮された機能。
筐体仕様　他 Casing specifications, etc.
1：BLACK：標準
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
AC Servo Drivers running on AC 100V/200V outputs
up to 750W within a compact body.
SV-NETでデイジーチェーン
SV-NET in daisy chain
I/O仕様　他
I/O specifications, etc.
1：オープンコレクタ出力 1：open collector output
2：ラインドライバ出力
2：line driver output
デイジーチェーン接続により省配線。
The daisy chain connection minimizes wiring requirement.
凝縮された機能
Powerful functions
小型ながらネットワーク接続以外にもI／Oコネクタを利用することにより
パルス指令、アナログ指令などの外部信号入力に対応。
A／B／Z出力、エンコーダにも対応。
The functions packed into the small framework facilitate not only
network connection, but also easy external signal inputs such as
pulse commands or analog commands through the use of an I/O
connector. It outputs A/B/Z signals and interfaces with encoders
as well.
レゾルバ
Resolver
標準対応の角度センサは高信頼性角度センサ ブラシレスレゾルバを採用
しています。
Brushless resolver is used as the standard high-reliability angle
sensor.
各種エンコーダにも対応
Compatible with a variety of encoders
角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です。
The drivers are compatible not only with the resolver but also with
various encoders.
駆動電源AC100／200V
Drive power AC100/200V
単相AC90～115V/AC180～253V　50Hz/60Hz
組合せモータ仕様
TA8411の主な機能
■
■
ダイナミックブレーキ、回生回路内蔵
■
■
■
■
製品及び付属品
■
■
■相手コネクタは付属しません
■Mating Connector not included
33
Product & Accessories
Combination motor Specifications
Main Functions of TA8411
■制御指令
位置指令入力　SV-NET/パルス指令
速度指令入力　SV-NET/アナログ指令
電流指令入力　SV-NET/アナログ指令
■パラメータ設定機能
制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度積分ゲイン
フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設定、電
子ギア設定、エンコーダ出力分解能設定、加速リミット等
■回生機能　回路内蔵
■ダイナミックブレーキ機能　回路内蔵
■メカブレーキ駆動出力　DC24V-0.4A以下
■保護機能
センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、EEPROM異常、過速度、過負荷、偏
差過大等
■対応センサ
ブラシレスレゾルバ(Smartsyn/Singlsyn)
エンコーダ　17bit-INC/ABS
エンコーダ　省配線インクリメンタル
■入出力信号
サーボON入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力、
A/B/Z/出力等
Single-phase, AC90～115V/AC180～253V, 50Hz/60Hz
Dynamic brake and regenerative circuit are built-in.
1：BLACK：standard
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
Control commands
Position command input SV-NET/pulse command
Speed command input
SV-NET/analog command
Current command input
SV-NET/analog command
Parameter setting functions
Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed integration
gain,Feed forward, Resonance control filter, Analog command scale
setting,Electronic gear setting, Encoder output resolution setting,
Acceleration limit, etc.
Regenerative function　Built-in circuit
Dynamic brake function　Built-in circuit
Mechanical brake drive output　DC24V-0.4A Max.
Protective functions
Sensor error, Drive power error, Over-heat, EEPROM error, Over-speed
Overload, Excessive deviation, etc.
Applicable sensors
Brushless resolver (Smartsyn/Singlsyn),Encoder　17bit- INC/ABS
Encoder　Minimal wiring incremental
Input and output signals
Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output, In-the-position
output,A/B/Z output, etc.
基本仕様
制御仕様
Basic Specifications
制御仕様
項目
制御電源電圧
TA8411 Series
DC24V ± 10%
駆動電源電圧
単相 AC90～115V ／ AC180～253V 50/60Hz
Control power voltage ※1
MAC I D
Communication protocol：SV-NET Physical layer：CAN
ブラシレスレゾルバ
センサ
Sensor
Brushless resolver
17bit-ABS/
17bit-INC
2048(1/rev)
217(1/rev)
(Singlsyn/Smartsyn)
ドライバ認識分解能
Driver internal resolution
組み合わせモータ
組合せモータ出力 [W]
Combination motor output [W]
Min.wiring
incremental encoder※2
2048(1/rev)
動作温度範囲
TA8411N＊2＊＊/ N＊6＊＊
定格電流　2 Armsタイプ
SVD-ALW
φ5
(Current rate 2 Arms type)
15
(取付面)
(Mounting surface)
保存温度範囲
CN9
STATUS
0～＋40℃
(BATTERY)
(LED)
－10～＋85℃
Storage temperature range
90%RH 以下（結露なきこと）
使用湿度
Operating humidity
Outline
～400W( 駆動電源 AC100V) ～ 400W (drive power AC100V)
～750W( 駆動電源 AC200V) ～ 750W (drive power AC200V)
Operating temperature range
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation
推奨負荷イナーシャ
モータイナーシャの 30 倍以内
CN2
(CONTROL/
SV-NET)
30 times the motor inertia Max
Recommended load inertia
N＊2＊＊/N＊6＊＊
約 0.6kg
Approx. 0.6kg
質量　Mass
N＊3＊＊/N＊7＊＊(FAN 付き ) 約 0.6kg
Approx. 0.6kg
指令
N＊4＊＊/N＊8＊＊(FAN 付き ) 約 0.9kg Approx. 0.9kg
本製品は、RoHS 指令に対応しております
Complying with RoHS Directive
Directive
POWER
(LED)
CN1
(AC IN)
5
FG
(M4ネジ)
（M4 screw）
※1…I/O(CN7.8)の消費電流は除く。
※2…表記はセンサの素信号分解能です。
ドライバ分解能は素信号の4倍となります。
*1: Consumption current for I/O (CN7.8) is excluded.
*2: Concerns sensor’
s original signal resolution; driver’
s resolution is four
times that of original signal.
TA8411N＊3＊＊/ N＊7＊＊
定格電流　4 Armsタイプ
15
(Current rate 4 Arms type)
φ5
(3)
(Current rate 6 Arms type)
(取付面)
(Mounting surface)
CN9
(LED)
(BATTERY)
CN10
(MONITOR)
CN2
(CONTROL/
SV-NET)
POWER
130±1
TA8411N＊4＊＊/ N＊8＊＊
定格電流　6 Armsタイプ
25
STATUS
160
170±0.5
180±1
CN10
15
SVD-AHW
(Mounting surface)
(BATTERY)
(MONITOR)
5
37±1
CN6 (DB/RB)
(取付面)
CN9
R2.
160
170±0.5
180±1
SVD-AMW
CN10
(MONITOR)
10
5
Definition of rotating direction
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする
160
170±0.5
180±1
90％RH Max. (no condensation)
回転方向定義
POWER
(LED)
CN1
CN1
(AC IN)
FG
15
(3)
130±1
10
5
5
37±1
5
R2.
(AC IN)
5
R2.
CN6 (DB/RB)
(3)
FG
(M4ネジ)
（M4 screw）
5
47±1
25
(3)
130±1
10
5
(LED)
(M4ネジ)
（M4 screw）
31 (factory set value : changeable by rotary SW or by parameter)
外形図
省線インクリメンタルエンコーダ※2
TBL-V Series ／ TBL-iⅡ Series
Combination motors
CN2
1 Mbps (factory set value : changeable by parameter)
通信プロトコル：SV-NET　物理層：CAN
通信仕様
(CONTROL/
SV-NET)
31　（工場出荷値：ロータリー SW 及びパラメータによる変更可）
As per motor combination
Communication
(LED)
MAC ID
組合せモータによる
駆動電源容量
Drive power capacity
STATUS
1　Mbps（工場出荷値：パラメータによる変更可）
Baud rate
0.2 A (fan type：＋0.1A / brake type：＋0.4A)※1
Control power current
φ5
As per separate communication specifications
ボーレート
0.2 A (FAN 付き：＋0.1A ／ ブレーキ付き：＋0.4A)※1
制御電源電流
別途通信仕様書による
Control specifications
Single-phase, AC90 ～ 115V ／ AC180 ～ 253V 50/60 Hz
Drive power voltage ※1
Control Specifications
(3)
CN6 (DB/RB)
34
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
Connection
接続
Connection
2
CN1 (main power)
CN1（メイン電源）
メイン電源
（駆動電源）
を供給するコネクタです。
Connector for supplying main power (drive power).
●ヘッダー：5569-02A1(MOLEX製)
CN2（制御信号）
1
CN1ピン番号
●Header：5569-02A1(MOLEX)
PIN No.
CN1 Pin number
単相　AC100V／AC200～220V(main)
2
●ヘッダー：734-165(WAGO製)
Single-phase
相手側コネクタ
（付属品ではありません。）
・リセプタクルハウジング：5557-02R(MOLEX製)
・ターミナル　：5556-TL(MOLEX製)
Mating connector (not supplied as accessory)
・Receptacle housing：5557-02R (MOLEX)
・Terminal
：5556-TL (MOLEX)
B1 B2
Connector for connecting motor cable
●ヘッダー：1-178139-2(TE Connectivity製)
●Header：1-178139-2 (TE connectivity)
A1 A2 A3
CN3ピン番号
CN3 Pin number
標準Standard
A1
U
A2
V
A3
W
B1
FUNCTION
GND(control)
4
CAN H (＋)
5
DC24V(control)
相手側コネクタ
（付属品ではありません。）Mating connector (not supplied as accessory)
・コネクタプラグ：734-105 (WAGO製) ・Connector plug：734-105 (WAGO)
B1
A1
Connector for connecting sensor cable
(BK)……motors with brake only
(BK)……ブレーキ付きのみ　PIN No.
Mating connector (not supplied as accessory)
・Receptacle housing：1-178129-6 (TE connectivity)
・Receptacle contact：175218-2 (TE connectivity)
4
3
CN6( 外部抵抗 ) CN6 (External resistance)
2 1
CN6ピン番号
外部抵抗を接続するコネクタです。
Connectors for connecting external resistance.
●Header：5569-04A1 (MOLEX)
CN6 Pin number
FUNCTION
1
RG1(回生抵抗接続)
2
DB1(ダイナミックブレーキ抵抗接続)
3
RG2(回生抵抗接続)
4
DB2(ダイナミックブレーキ抵抗接続)
(regenerative resistance connection)
(dynamic brake resistance connection)
(regenerative resistance connection)
(dynamic brake resistance connection)
Mating connector (not supplied as accessory)
・Receptacle housing：5557-04R (MOLEX)
・Terminal　：5556TL (MOLEX)
CN7(I/O 接続 )
CN7 (I/O connection)
B6
A6
CN5ピン番号
CN5 Pin number
●Tab header：1376020-1 (Tyco Electronics AMP)
B3
相手側コネクタ
（付属品ではありません。）
・リセプタクルハウジング：5557-04R(MOLEX製)
・ターミナル　：5556TL(MOLEX製)
GND(SHELD)
●タブヘッダー：1376020-1(TE Connectivity製)
F・G
PIN No.
CAN L (－)
3
CN5（センサ接続） CN5 (sensor connection)
(BK)……motors with brake only
(BK)……ブレーキ付きのみ　●ヘッダー：5569-04A1(MOLEX製)
2
センサケーブルを接続するコネクタです。
B2
相手側コネクタ
（付属品ではありません。）
・リセ・ハウジング：1-178129-6(TE Connectivity製)
・リセ・コンタクト：175218-2(TE Connectivity製)
●Header：734-165(WAGO)
1
B3
FUNCTION
PIN No.
5
CN2ピン番号
CN2 Pin number
PIN No.
CN3（モータ接続）CN3 (motor connection)
モータケーブルを接続するコネクタです。
1
制御電源(DC24V)と通信(CAN)を接続するコネクタです。
通信(CAN)を使用しない場合でも、制御電源(DC24V)を必ずCN2
の1-5PIN間に入力して下さい。
Connector for connecting control power (DC24V) and communication
(CAN). Even when communication (CAN) is not used, be sure to input
control power (DC24V) between PIN 1 and PIN 5 of the CN2.
FUNCTION
1
CN2 (control signal)
FUNCTION
Min. wiring
省線　17BIT-ABS/INC レゾルバ
Resolver
A1
A
‐
S2(出力) (output)
B1
A/
‐
S4(出力) (output)
A2
B
‐
S1(出力) (output)
B2
B/
‐
S3(出力) (output)
A3
Z
SD
R1(励磁) (excitation)
B3
Z/
SD/
A4
‐
VB
‐
B4
‐
GND-VB
‐
A5
VCC
VCC
‐
B5
GND
GND
‐
A6
‐
‐
‐
B6
GND(SHIELD)
GND(SHIELD)
R2(励磁) (excitation)
GND(SHIELD)
相手側コネクタ
（付属品ではありません。）
・リセプタクルハウジング：1-1318118-6(TE Connectivity製)
・ターミナル　：1318108-1(TE Connectivity製)
Mating connector (not supplied as accessory)
・Receptacle housing：1-1318118-6 (Tyco Electronics AMP)
・Terminal　：1318108-1 (Tyco Electronics AMP)
I/Oの入出力信号を接続するコネクタです。
Connectors for connecting I/O input/output signals.
I/O 内部回路図
●ヘッダー：HIF3BAF-16PA-2.54DS(HIROSE製)
I/O internal circuit
●Header : HIF3BAF-16PA-2.54DS(HIROSE)
PIN No. I/O
1
FUNCTION
GND
2
A-In
AIN(アナログ指令入力)
3
D-In
Reverse-PLS＋(逆方向指令パルス入力＋) (Reverse command pulse input＋)
4
D-In
Reverse-PLS－(逆方向指令パルス入力－) (Reverse command pulse input－)
5
D-In
Forward-PLS＋(正方向指令パルス入力＋)
6
D-In
Forward-PLS－(正方向指令パルス入力－) (Forward command pulse input－)
7
8
D-In
AUX(補助入力)
(Auxiliary)
9
D-In
C-RST(カウンタリセット入力)
(Counter reset input)
(Analog command input)
(Forward command pulse input＋)
D-In
RST(リセット入力)
(Reset input)
11
D-In
Reverse-LMT(逆回転駆動禁止入力)
(Reverse drive disable input)
12
D-In
Forward-LMT(正回転駆動禁止入力)
(Forward drive disable input)
13
D-In
SVON(サーボON入力)
(Servo ON input)
14 D-Out INP(インポジション信号出力)
(In-the-position signal output)
15 D-Out ALM(アラーム信号出力)
(Alarm signal output)
図①参照
See Fig.1
See Fig.2
MCP604 equivalent
1.65kΩ
TLP112A equivalent
Digital signal input
Digital signal output
1SS388相当品
SSM5N15FE相当品
1SS388 equivalent
1.65kΩ
SSM5N15FE equivalent
＋5V
470Ω
10kΩ
GND
150Ω
74VHC04
DG
ON：1V Max.
ON：1V以下
OFF：オープンまたは3.5V以上 OFF：open or 3.5V Min.
(Reverse voltage of diode : 40V)
(ダイオードの逆電圧40V)
15
図③参照
See Fig.3
※相手側コネクタ（付属品ではありません。）
・ソケット：HIF3BA-16D-2.54R(HIROSE製)
※Mating connector (to be prepared by users)
・Socket：HIF3BA-16D-2.54R (HIROSE)
3 1
16
4 2
CN7 ピン番号
CN7 Pin number
図④参照
See Fig.4
※「A-In」
：ANALOG信号入力、
「D-In」
：Digital信号入力、
「D-Out」
：Digital信号出力
35
Digital signal input
TLP112A相当品
+1.65V
＋24V
※「A-In」
：Analog signal input,「D-In」
：Digital Signal input,「D-Out」
：Digital signal output
Analog signal input
MCP604　相当品
10kΩ
図②参照
GND
10
16
① アナログ信号入力 ② デジタル信号入力 ③ デジタル信号入力 ④ デジタル信号出力
接続
Connection
CN8(I/O 接続 )
CN8 (I/O connection)
●ヘッダー：HIF3BAF-14PA-2.54DS(HIROSE製) ●Header：HIF3BAF-14PA-2.54DS (HIROSE)
PIN No.
I/O
1
D-Out
2
FUNCTION
① 7407　相当品
(オープンコレクタ)
オープンコレクタ Open collector ラインドライバ Line driver
LEAD
LEAD＋
D-Out
NC
LEAD－
3
D-Out
LAG
LAG＋
4
D-Out
NC
LAG－
5
D-Out
Z
Z＋
6
D-Out
NC
Z－
7
AM26C31 equivalent
(line driver)
I/O内部回路図
I/O Internal Circuit
※相手側コネクタ(付属品ではありません。)
・ソケット：HIF3BA-14D-2.54R(HIROSE製)
図①②参照
See Figs. ①
and ②
GND
8
② AM26C31　相当品
(ラインドライバ)
7407 equivalent
（open collector)
※Mating connector (not supplied as accessory)
・Socket：HIF3BA-14D-2.54R (HIROSE)
CN9（バックアップバッテリー接続コネクタ）
アブソリュートエンコーダタイプのみ
CN9ピン番号
Absolute Encoder type only
GND
●コネクタ：IL-2P-S3FP2-1(JAE製)
9
A-Out
モニタ出力1
Monitor output１
（出荷時：モータ電流）(factory setting：motor current)
10
A-Out
モニタ出力2
Monitor output２
（出荷時：速度フィードバック）(factory setting：speed feedback)
CN9 Pin number
●Connector：IL-2P-S3FP2-1(JAE)
PIN No.
FUNCTION
1
GND(－)
2
VB(＋)
バッテリー：EU9634
11
GND
12
GND
13
NC
CN10（モニタ出力）　MONITOR CN10 Monitor (monitor output)
NC
CN8の9ピン、10ピンと同一信号を出力します。
14
2
1
CN9 (backup battery connection connector)
Battery
Outputs signals are identical to those of CN8 monitors (9-pin and 10-pin).
※「D-Out」
：Digital信号出力、
「A-Out」
：ANALOG信号出力
●ヘッダー：DF11-4DP-2DS(HIROSE)
※「D-Out」
：Digital signal output,「A-Out」
：Analog signal output
PIN No.
System Configuration
AC100V/200V Type
4
CN10ピン番号
CN10 Pin number
Header: DF11-4DP-2DS (HIROSE)
1
モニタ出力1（出荷時：モータ電流）Monitor output 1 (at factory shipment: motor current)
2
モニタ出力2（出荷時：速度フィードバック）Monitor output 2 (at factory shipment: velocity feedback)
3
GND
GND
相手側コネクタ
（付属品ではありません。）
・ソケット ：DF11-4DS-2C(HIROSE)
・ターミナル：DF11-2428SC(HIROSE)
PC
3
2
FUNCTION
4
パソコン
1
Mating connector (not provided as accessories)
• Socket: DF11-4DS-2C (HIROSE)
• Terminal: DF11-2428SC (HIROSE)
SV-NETコントローラ
SV-NET Controller
SV-NETドライバTA8411
SV-NET Driver TA8411
制御電源
Control Power
モータ
DC24V
SV-NETドライバTA8411
Motor
SV-NET Driver TA8411
終端抵抗120Ω接続
Terminating resistor 120Ω to be connected
モータ
SV-NETドライバTA8411
Motor
SV-NET Driver TA8411
駆動電源
単相
Drive power supply
Single-phase
AC100V/AC200V
モータ
Motor
36
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
SV-NETサーボシステム[高電圧駆動]
(TBL-iⅡシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表
モーションコントローラ形式
SV-NET SERVO SYSTEM [For High-voltage type.]
(TBL-ill AC Servo Motor) List of Model Designation
PCアプリケーションソフト
PC application software
TA8440 N
「Motion Designer」
PC
※「Motion Designer」
はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
製品種別 Class of Products
“Motion Designer”
※Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB
cable.
RS-232C通信ケーブル
10：SVCC-I(I/O×1)
20：SVCC-II(I/O×2)
40：SVCC-III(I/O×4)
21：SVCC-CI(CC-Link＋I/O×1)
31：SVCC-CII(CC-Link＋I/O×2)
22：SVCC-DI(Device　Net＋I/O×1)
32：SVCC-DII(Device　Net＋I/O×2)
23：SVCC-AI(Analog＋I/O×1)
33：SVCC-AII(Analog＋I/O×2)
Communication Cable
※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
Communication cable is supplied with the controller. (2m)
EU9669N0002：2m
N0003：3m
N0005：5m
コントローラ電源ケーブル
0 E100
パソコン
筐体仕様 Casing specification
(Standard)
0：BLACK(標準)
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
Controller Power Cable
TA8440用 EU9611 N0001： 0.1m
N0010： 1m
N0100： 10m
SV-NETケーブル
コントローラ
Controller
SV-NET Cable
EU9610　N2010 ： 1m
N2030： 3m
N2050： 5m
N2100：10m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して
行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時
は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライ
バのSV-NETコネクタへ供給してください。
＊デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。
制御電源 Control Power Supply
DC24V
サーボドライバ
Servo Drive
*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that
the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with
regulated DC24V, other than Drive Power use, please *We can produce
multiaxis connection cable for daisy chain
ドライバ駆動電源ケーブル
Driver Power Cable
TA8411用 EU9613 N＊010： 1m
N＊030： 3m
N＊050： 5m
N＊100：10m
モータケーブル(TBL-iⅡ接続用)
駆動電源 Drive Power Supply
AC100V or AC200V
Motor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
TA8411用 EU9635 N0010 ： 1m
N0030 ： 3m
N0050 ： 5m
N0100 ：10m
モータ
Motor
センサケーブル(TBL-iⅡ接続用) Sensor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
TA8411用 EU9615 N0010 ： 1m
N0030 ： 3m
N0050 ： 5m
N0100 ：10m
モータ形式 TBL-iⅡ Series
Motor Model
TS □□□□ N □□□□ E □□□
軸端仕様
ACサーボモータ
AC Servo Motor
TBL-iⅡシリーズ TBL-ill Series
30W
TS4601
50W
TS4602
□40
100W
TS4603
150W
TS4604
100W
TS4606
200W
TS4607
□60
400W
TS4609
600W
TS4610
200W
TS4611
400W
TS4612
□80
600W
TS4613
750W
TS4614
37
00：オイルシール無　丸軸(標準仕様)
01：オイルシール無　二面フライス
02：オイルシール無　キー溝
05：オイルシール付　丸軸
06：オイルシール付　二面フライス
07：オイルシール付　キー溝
Shaft end specifications　00：No oil seal Round shaft (standard)
01：No oil seal Double-milled　02：No oil seal Keyway　05：Oil seal Round shaft　06：Oil seal Double-milled　07：Oil seal Keyway
10：17 bit INC-SE ブレーキ無
15：2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無
20：17/33 bit ABS-SE ブレーキ無
30：1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□40)
33：1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□60,□80)
60：17 bit INC-SE ブレーキ有
65：2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有
70：17/33 bit ABS-SE ブレーキ有
80：1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□40)
83：1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□60,□80)
電源仕様 Power source specifications
100：AC100V
200：AC200V
10：17 bit INC-SE, No brake
15：2,048C/T (min. wiring) INC-SE, No brake
20：17/33 bit ABS-SE, No brake
30：1X Resolver, No brake (motor flange size □40)
33：1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)
60：17 bit INC-SE, Brake
65：2,048C/T (min. wiring) INC-SE, Brake
70：17/33 bit ABS-SE, Brake
80：1X Resolver, Brake (motor flange size □40)
83：1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)
ドライバ（高電圧駆動）形式
Motion Controller Model
Driver Model (High-voltage type)
TA8411N
E
センサ仕様
N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T
省線インクリメンタル
N3＊＊＊E6＊＊：17bit ABS
N3＊＊＊E7＊＊：17bit INC
N7＊＊＊E2＊＊：1X-ブラシレスレゾルバ
(Smartsyn)
Sensor Specifications
N1 ＊＊＊ E5 ＊＊ : 2048C/T
Minimal wriring incremental
N3 ＊＊＊ E6 ＊＊ : 17bit ABS
N3 ＊＊＊ E7 ＊＊ : 17bit INC
N7 ＊＊＊ E2 ＊＊ : 1X-Brushless Resolver
(Smartsyn)
入力電圧/出力電流仕様(最大電流)
回生抵抗 EU9649 シリーズ
2：AC100V/2Arms(6Arms)(30～100W)
3：AC100V/4Arms(8Arms)(200W)
4：AC100V/6Arms(12Arms)(400W)
6：AC200V/2Arms(6Arms)(30～200W)
7：AC200V/4Arms(8Arms)(400W)
8：AC200V/6Arms(12Arms)(750W)
Regenerative resistance
EU9649Ｎ□□□☆
抵抗定格電力 Resistance rated output
Input voltage/Output current specifications
2 : AC100V/2Arms (6Arms)(30 ～ 100W)
3 : AC100V/4Arms (8Arms)(200W)
4 : AC100V/6Arms (12Arms)(400W)
6 : AC200V/2Arms (6Arms)(30 ～ 200W)
7 : AC200V/4Arms (8Arms)(400W)
8 : AC200V/6arms (12Arms)(750W)
筐体仕様　他 Casing Specifications,etc.
100：CF80-30ΩJ
(80W-30Ω)/400W以下 400W Max.
200：CF120-30ΩJ
(120W-30Ω)/750W以下 750W Max.
300：CF220-30ΩJ
(220W-30Ω)/
使用率の高い場合
in case usage rate is high
1：BLACK(標準)
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
1
2
3
4
5
6
:
:
:
:
:
:
BLACK (Standard)
RED
SILVER
GREEN
BLUE
WHITE
I/O仕様　他
I/O Specifications,etc.
1 : Open collector
1：オープンコレクタ
2 : Line driver
2：ラインドライバ
(LEAD / LAG / Z、
モニタ出力) (LEAD/LAG/Z,Monitor output)
ケーブル長 Cable length
1：10cm
2：20cm
3：30cm
4：40cm
5：50cm
組合せモータ仕様 Combination motor Specifications
モータ、
ドライバ組合せ代表例 List of Motor / Driver Combination (Representative example)
TBL- ill Series
TBL-iⅡシリーズ
●モータ：1X-ブラシレスレゾルバ、
ブレーキ無し、軸端標準　●ドライバ：ラインドライバタイプ Motor : 1X Brushless Resolver, Without Brake, Round Shaft　●Driver : Line driver type
AC200V系
AC100V系
モータサイズ Motor Size
出力 Output
モータ形式 Motor Model　ドライバ形式 Driver Model
30W
TS4601N3000E100
TA8411N7212E241
50W
TS4602N3000E100
TA8411N7211E242
□40
100W
TS4603N3000E100
TA8411N7212E243
150W
TS4604N3000E100
TA8411N7312E244
100W
TS4606N3300E100
TA8411N7212E256
□60
200W
TS4607N3300E100
TA8411N7312E257
400W
TS4609N3300E100
TA8411N7412E259
□80
200W
TS4611N3300E100
TA8411N7312E271
30W
TS4601N3000E200
TA8411N7612E281
50W
TS4602N3000E200
TA8411N7612E282
□40
100W
TS4603N3000E200
TA8411N7612E283
150W
TS4604N3000E200
TA8411N7612E284
100W
TS4606N3300E200
TA8411N7612E296
200W
TS4607N3300E200
TA8411N7612E297
400W
TS4609N3300E200
TA8411N7712E299
600W
TS4610N3300E200
TA8411N7812E290
200W
TS4611N3300E200
TA8411N7612E201
400W
TS4612N3300E200
TA8411N7712E202
600W
TS4613N3300E200
TA8411N7812E203
750W
TS4614N3300E200
TA8411N7812E204
□60
□80
38
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
SV-NETサーボシステム[高電圧駆動]
(TBL-VシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表
SV-NET SERVO SYSTEM [For High-voltage type.]
(TBL-V Series AC Servo Motor) List of Model Designation
PCアプリケーションソフト
PC application software
「Motion Designer」
※「Motion Designer」
はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
TA8440 N
PC
製品種別 Class of Products
筐体仕様 Casing specification
(Standard)
0：BLACK(標準)
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
10：SVCC-I(I/O×1)
20：SVCC-II(I/O×2)
40：SVCC-III(I/O×4)
21：SVCC-CI(CC-Link＋I/O×1)
31：SVCC-CII(CC-Link＋I/O×2)
22：SVCC-DI(Device　Net＋I/O×1)
32：SVCC-DII(Device　Net＋I/O×2)
23：SVCC-AI(Analog＋I/O×1)
33：SVCC-AII(Analog＋I/O×2)
Communication Cable
※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
Communication cable is supplied with the controller. (2m)
EU9669N0002：2m
N0003：3m
N0005：5m
コントローラ電源ケーブル
0 E100
パソコン
“Motion Designer”
※Motion Designer should be connected to Controller
by supplied USB cable.
RS-232C通信ケーブル
モーションコントローラ形式
Controller Power Cable
TA8440用 EU9611 N0001： 0.1m
N0010： 1m
N0100： 10m
SV-NETケーブル
コントローラ
Controller
SV-NET Cable
EU9610　N2010 ： 1m
N2030： 3m
N2050： 5m
N2100：10m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して
行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時
は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライ
バのSV-NETコネクタへ供給してください。
＊デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。
制御電源
DC24V
Control Power Supply
サーボドライバ
Servo Drive
*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that
the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with
regulated DC24V, other than Drive Power use, please *We can produce
multiaxis connection cable for daisy chain
ドライバ駆動電源ケーブル
Driver Power Cable
TA8411用 EU9613 N＊010： 1m
N＊030： 3m
N＊050： 5m
N＊100：10m
モータケーブル(TBL-V接続用)
駆動電源 Drive Power Supply
AC100V or AC200V
Motor Cable(For connecting to TBL-V)
TA8411用 EU9638 N0010 ： 1m
N0030 ： 3m
N0050 ： 5m
N0100 ：10m
センサケーブル(TBL-V接続用)
モータ
Motor
Sensor Cable(For connecting to TBL-V)
TA8411用 EU9622 N0010 ： 1m
N0030 ： 3m
N0050 ： 5m
N0100 ：10m
モータ形式 TBL-V Series
Motor Model
ACサーボモータTBL-Vシリーズ
AC Servo Motor　TBL-V Series
取り付けフランジ角
Motor Flange Size
[mm]
□20(8inch)
□28(11inch)
□42(17inch)
39
出力
ドライバ電源電圧
形式
[W]
[V]
Model
Output
Driver Power Voltage
5
TS4734
10
20
TS □□□□ N 3 0 □□ E □□□
TS4735
AC100/AC200
TS4737
30
TS4738
50
TS4742
センサ仕様
30:レゾルバ
（スマートシン）
Sensor specifications
30：Resolver(Smartsyn)
軸端仕様
00：丸軸(標準仕様)
01：一面フライス
Shaft end specifications　00：Round shaft (standard)
01：Single milled　電源仕様 Power source specifications
100：AC100V
200：AC200V
Motion Controller Model
ドライバ（高電圧駆動）形式
Driver Model (High-voltage type)
TA8411N
E
センサ仕様
Sensor Specifications
N7＊＊＊E1＊＊：2X-VRレゾルバ
（シングルシン） N7 ＊＊＊ E1 ＊＊ : 2X-VR-Resolver(Singlsyn)
N7 ＊＊＊ E2 ＊＊ : Resolve(Smartsyn)
N7＊＊＊E2＊＊：レゾルバ
（スマートシン）
回生抵抗 EU9649 シリーズ
入力電圧/出力電流仕様(最大電流)
2：AC100V/2Arms(6Arms)(30～100W)
3：AC100V/4Arms(8Arms)(200W)
6：AC200V/2Arms(6Arms)(30～200W)
7：AC200V/4Arms(8Arms)(400W)
Regenerative resistance
EU9649Ｎ□□□☆
Input voltage/Output current specifi cations
2：AC100V/2Arms(6Arms)(30～100W)
3：AC100V/4Arms(8Arms)(200W)
6：AC200V/2Arms(6Arms)(30～200W)
7：AC200V/4Arms(8Arms)(400W)
筐体仕様　他 Casing Specifications,etc.
抵抗定格電力 Resistance rated output
1：BLACK(標準)
2：RED
3：SILVER
4：GREEN
5：BLUE
6：WHITE
100：CF80-30ΩJ
(80W-30Ω)/400W以下 400W Max.
200：CF120-30ΩJ
(120W-30Ω)/750W以下 750W Max.
300：CF220-30ΩJ
(220W-30Ω)/
使用率の高い場合
in case usage rate is high
1
2
3
4
5
6
:
:
:
:
:
:
BLACK (Standard)
RED
SILVER
GREEN
BLUE
WHITE
I/O仕様　他
1：オープンコレクタ
2：ラインドライバ
(LEAD / LAG / Z、
モニタ出力)
ケーブル長 Cable length
1：10cm
2：20cm
3：30cm
4：40cm
5：50cm
I/O Specifications,etc.
1 : Open collector
2 : Line driver
(LEAD/LAG/Z,Monitor output)
組合せモータ仕様 Combination motor Specifications
モータ、
ドライバ組合せ代表例 List of Motor / Driver Combination (Representative example)
TBL- V Series
TBL-Ｖシリーズ
●モータ：2X-VRレゾルバ
（シングルシン）
、
ブレーキ無し、軸端標準　●ドライバ：ラインドライバタイプ
AC200V系
AC100V系
Motor : 2X Brushless Resolver(singlsyn), Without Brake, Round Shaft　●Driver : Line driver type
モータサイズ Motor Size
出力 Output
モータ形式 Motor Model　□42
50W
TS4742N3200E100
TA8411N7312E111
100W
TS4746N3200E100
TA8411N7312E112
ドライバ形式 Driver Model
□56.4
200W
TS4747N3200E100
TA8411N7312E113
□86
320W
TS4752N3200E100
TA8411N7312E114
□42
50W
TS4742N3200E200
TA8411N7712E111
100W
TS4746N3200E200
TA8411N7712E112
□56.4
200W
TS4747N3200E200
TA8411N7712E113
□86
200W
TS4752N3200E200
TA8411N7712E114
TS □□□□ N 3 2 □□ E □□□
ACサーボモータTBL-Vシリーズ
AC Servo Motor　TBL-V Series
取り付けフランジ角
Motor Flange Size
[mm]
□42(17inch)
□56.4(23inch)
□86(34inch)
出力
ドライバ電源電圧
形式
[W]
[V]
Model
Output
Driver Power Voltage
50
TS4742
100
AC100/AC200
TS4746
200
TS4747
320
AC100
400
AC200
TS4752
センサ仕様Sensor specifications
32：2X-VRレゾルバ
（シングルシン）
33：
レゾルバ
（スマートシン/TS 4742除く）
32：2X－VR Resolver (Singlsyn)
33：Resolver(Smartsyn/Except TS4742)
軸端仕様
電源仕様 Power source specifications
00：丸軸(標準仕様)
100：AC100V
01：一面フライス
200：AC200V
02：キー溝(TS4742除く)
Shaft end specifications　00：Round shaft (standard)
01：Single milled　02：Keyway (Except for TS4742
40
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
中容量AC サーボドライバ AC Servo Driver with Intermediate Capacity
特長
Features
外形図
Outline
●中容量（～３ｋW）のモータに対応
SV-NET シリーズの中容量ドライバ。
●ＳＶ-ＮＥＴ対応、凝縮された機能
ネットワークのデイジーチェーン接続により省配線。
I/O コネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信
号入力にも対応。
max
●Corresponding to intermediate
capacity（～３ｋW）motors
Intermediate capacity drivers of
SV-NET series
●ＳＶ-ＮＥＴ compliant/Functions
condensed into a compact body
Wire saving realized by a network
with daisy-chain connection
Use of I/O connector enables input
of external signals such as
pulse commands and analog
commands
形式一覧
Structure of Model Number
E
TA8412N
仕様
Specifications
項目
TA8412 Series
制御電源電圧
単相
Single-phase AC170 ～ 253V 50/60Hz
Control power voltage
駆動電源電圧
基本型式
TA8412 シリーズ
制御電源電流
駆動電源電流
Type of sensor
N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T 省線インクリメンタル N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T Fewer wire incremental
N3＊＊＊E6＊＊：17BIT-ABS
N3＊＊＊E6＊＊：17BIT-ABS
N3＊＊＊E7＊＊：17BIT-INC
N3＊＊＊E7＊＊：17BIT-INC
N7＊＊＊E2＊＊：ブラシレスレゾルバ（Smartsyn） N7＊＊＊E2＊＊：Brushless resolver（Smartsyn）
ブレーキ解放用電源入力
入力電圧／出力電流仕様（最大電流）Input voltage ／ Output current（Max. current）
センサ
4 ： AC200V/ 8Arms（20Arms）
5 ： AC200V/15Arms（40Arms）
6 ： AC200V/20Arms（55Arms）
4 ： AC200V/ 8Arms（20Arms）
5 ： AC200V/15Arms（40Arms）
6 ： AC200V/20Arms（55Arms）
筐体色仕様 他
Color of a housing
0 ： 無色アルマイト
（アルミ： 標準）0 ： Achromatic alumite（Aluminum：standard）
1 ： 塗装（BLACK）
1 ： Paint（BLACK）
2 ：〃
（RED）
2 ：〃
（RED）
3 ：〃
（SILVER）
3 ：〃
（SILVER）
4 ：〃
（GREEN）
4 ：〃
（GREEN）
5 ：〃
（BLUE）
5 ：〃
（BLUE）
6 ：〃
（WHITE）
6 ：〃
（WHITE）
1 ：オープンコレクタ出力
2 ：ラインドライバ出力
0.5 A（参 考）(Refernce
Control power current
センサ仕様
Ｉ／Ｏ仕様 他
3φ AC170 ～ 253V 50/60Hz
Drive power voltage
Basic Model No.
TA8412 series
組合せモータによる
As per motor combination
Drive power capacity
DC24V / 2A
Brake power supply input
通信仕様
通信プロトコル：SV-NET 物理層 : CAN
Communication protocol：SV-NET Physical layer：CAN
Communication
ドライバ認識分解能
Driver internal resolution
組み合わせモータ
217(1/rev)
動作温度範囲
0～＋40℃
Operating temperature range
保存温度範囲
－10～＋85℃
Storage temperature range
Definition of rotating direction
90%RH 以下（結露なきこと）
90％RH Max. (no condensation)
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation
推奨負荷イナーシャ
モータイナーシャの 15 倍以内
15 times the motor inertia Max.
Recommended load inertia
約 3.0kg
Approx. 3.0kg
Mass
対応規格
RoHS
For standard
●制御指令
Control commands
●パラメータ設定機能
Parameter setting function
●保護機能
Protective function
●入出力信号
Input and output signals
41
位置指令入力：SV-NETor パルス指令
速度指令入力：SV-NETor アナログ指令
電流指令入力：SV-NETor アナログ指令
Position command input：SV-NET or pulse command
Speed command input：SV-NET or analog command
Current command input：SV-NET or analog command
制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、
フィード
フォワード量、共振制御フィルター、
アナログ指令スケール設
定、電子ギア設定、
スムージング、加速リミット等
Control mode, Position loop gain, Speed loop gain,
Feed forward amount, Resonance control filter, Analog
command scale offset, Electronic gear setting,
Smoothing, Acceleration limit, etc.
センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏
差過大等
Sensor error, Drive power supply error, Overheat,
Over-speed, Overload, Over-deviation, etc.
サーボ ON 入力、アラームリセット入力、アラーム出力、イン
ポジション出力等
Servo on input, Alarm reset input, Alarm output,
imposition output, etc.
2048(1/rev)
1000 ～ 3000
Combination motor output [W]
Operating humidity
Main Function
2048(1/rev)
TBL-iⅡ シリーズ Series
Combination motors
組合せモータ出力 [W]
質量
主な機能
17bit-ABS/ 省線インクリメンタルエンコーダ
Min.wiring
17bit-INC incremental encoder
ブラシレスレゾルバ
回転方向定義
組合せモータ仕様（ソフト仕様） Type of compatible motor（Type of software）
00：Standard type
00：標準仕様
(Singlsyn/Smartsyn)
Brushless resolver
Sensor
使用湿度
I/O specifications, etc.
1 ： open collector output
2 ： linedriver output
value)
組合せモータ形式
Compatible Motor Types
※モータの詳細は
「大型サーボモータシリーズ」
カタログ
（T12-1618）
をご参照下さい。
※Details of motor, please refer to the“Large-size Servo motor Series”catalog (T12-1618)
●ＴＢＬ－ｉ
Ⅱシリーズ（Ｅ２◇◇、
Ｅ５◇◇、
Ｅ６◇◇、
Ｅ７◇◇）
Series
ＡＣ２００Ｖ系 ＡＣ２００Ｖ
Ｅ番（下二桁）Ｅ No.（Last two digits）
モータ形式 Motor Type
ドライバ形式 Driver Type
１０
TS4813（1.0ｋW -□100） TA8412N＊4＊＊E＊10
１１
TS4815（1.5ｋW -□100） TA8412N＊5＊＊E＊11
１２
TS4817（2.0ｋW -□100） TA8412N＊5＊＊E＊12
２０
TS4833（1.6ｋW -□130） TA8412N＊5＊＊E＊20
２１
TS4836（3.0ｋW -□130） TA8412N＊6＊＊E＊21
３０
TS4882（2.0ｋW -□180） TA8412N＊5＊＊E＊30
超小型AC サーボドライバ・中容量AC サーボドライバ
超小型AC サーボドライバ The smallest SV-NET Driver
特長
Features
外形図
Outline
●超小型
業界最小クラスの小型化を実現。
●ＳＶ-ＮＥＴ対応、凝縮された機能
ネットワークのデイジーチェーン接続により省配線。
I/O コネクタを利用することによりパルス指令、アナ
ログ指令などの外部信号入力にも対応。
●Compact size
Super-compact design
achieved by downsizing.
●SV-NET in daisy chain
Daisy chain connection
minimizes wiring requirement.
形式一覧
Structure of Model Number
1 5E
TA8414N
仕様
Specifications
項目
TA8414 Series
制御電源電圧
DC 24V ±10％
駆動電源電圧
DC 24V ±10％
Control power voltage
Drive power voltage
基本型式
TA8414シリーズ
specifications (Maximum current)
3 ： 4Arms（12Arms）
5 ： 5Arms（15Arms）
筐体仕様 他
Casing specification
1：カバー付タイプ（BLACK：標準） 1：With Cover (BLACK : Standard)
Ｉ／Ｏ仕様 他
5 ： I/O IF 有
（ライトアングル/ロック付）
I / O Specification
5 ： With I /O IF
(Light angle / With locking mechanism)
センサ仕様
Sensor Specification
N1***E3** ：2000C/T Minimum wiring incremental Encoder
N1***E3** ： 2000C/T 省線インクリメンタル
N1***E4** ：4096C/T Minimum wiring incremental Encoder
N1***E4** ： 4096C/T 省線インクリメンタル
N1***E5** ：2048C/T Minimum wiring incremental Encoder
N1***E5** ： 2048C/T 省線インクリメンタル
N3***E6** ：17BIT-ABS
N3***E6** ： 17BIT-ABS
N3***E7** ：17BIT-INC
N3***E7** ： 17BIT-INC
N7***E1** ：Brushless resolver（Singlsyn）
N7***E1** ：ブラシレスレゾルバ（Singlsyn）
N7***E2** ：Brushless Resolver（Smartsyn）
N7***E2** ：ブラシレスレゾルバ（Smartsyn）
N7***E8** ：ブラシレスレゾルバ+減速機（Smartsyn）N7***E8** ：Brushless Resolver+Reduction gear（Smartsyn）
組合せモータ仕様（ソフト仕様）
100～ ： 標準仕様
0.2 A
駆動電源容量
組合せモータによる
As per motor combination
Drive power capacity
連続定格出力電流仕様（最大電流） Continuous rating output current
3 ： 4Arms（12Arms）
5 ： 5Arms（15Arms）
制御電源電流
Control power current
Basic Model No.
TA8414 Series
Soft Specification
100～：Standard
通信プロトコル：SV-NET 物理層 : CAN
通信仕様
Communication protocol：SV-NET Physical layer：CAN
Communication
ブラシレスレゾルバ 17bit ABS 省線インクリメンタルエンコーダ
Brushless resolver
（Singlsyn/Smartsyn）17bit INC Min.wiring incremental encoder
センサ
Sensor
2000（1/rev）、2048（1/rev）、4096（1/rev）
※組合せモータによる
ドライバ認識分解能
2048（1/rev） 217（1/rev）
Driver internal resolution
組み合わせモータ
Combination motors
組合せモータ出力 [W]
～ 50W ※
動作温度範囲
0～＋40℃
Combination motor output [W]
Operating temperature range
保存温度範囲
－10～＋85℃
Storage temperature range
90%RH 以下（結露なきこと）
使用湿度
90％RH Max. (no condensation)
Operating humidity
回転方向定義
Definition of rotating direction
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation
モータイナーシャの 30 倍以内
推奨負荷イナーシャ
30 times the motor inertia Max.
Recommended load inertia
約 100g
質量
Approx. 100g
Mass
対応規格
RoHS
For standard
主な機能
●制御指令
Control commands
●パラメータ設定機能
Main Function
位置指令入力：SV-NETor パルス指令
速度指令入力：SV-NETor アナログ指令
電流指令入力：SV-NETor アナログ指令
Position command input :SV-NET or pulse command
Speed command input:SV-NET or analog command
Current command input:SV-NET or analog command
制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、
フィード
フォワード量、共振制御フィルター、
アナログ指令スケール設
定、電子ギア設定、
スムージング、加速リミット等
Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed
Parameter setting function integration gain, feed forward, Resonance control filter,
Analog command scale setting, Electronic gear setting,
Smoothing, Acceleration limit, etc.
●保護機能
Protective function
●入出力信号
Input and output signals
センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏
差過大等
Sensor error, Drive power error, Over-heat, Over-speed, Overload, Excessive deviation, etc.
サーボ ON 入力、アラームリセット入力、アラーム出力、イン
ポジション出力　A/B/Z 出力等
Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output, In-theposition output, A/B/Z output, etc.
※By a combination motor.
TBL-V Series ／ TBL-iⅡ Series
※30Wより大きい出力で使用する場合は、放熱の措置が必要となります。
※ If you want to use in the 30W larger output, you need the heat dissipation measures.
組合せモータ形式
●ＴＢＬ－Ｖ Series（Ｅ２◇◇）※1
レゾルバ
（スマートシン）対応形式
Resolver (Smartsyn) type
ＤＣ２４Ｖ系
Compatible Motor Types
●ＴＢＬ－ｉmini、i、iⅡ Series（Ｅ２◇◇、
Ｅ５◇◇）
各センサ対応
Various sensors corresponding
ＤＣ２４Ｖ系
モータ形式 Motor Type
組合せドライバ形式 Driver type
モータ形式 Motor Type
組合せドライバ形式 Driver type
TS4734（ 5W - □20）
TA8414N7315E215
TS4631（13W ‒ □22）※2
TA8414N＊315E＊21
TS4735（10W - □20）
TA8414N7315E216
TS4632（26W ‒ □22）※2
TA8414N＊315E＊22
TS4737（20W - □28）
TA8414N7315E217
TS4633（40W ‒ □22）※2
TA8414N＊315E＊23
TS4542（15W ‒ □40）※4
TA8414N＊315E＊32
TS4738（30W - □28）
TA8414N7315E218
TS4543（30W ‒ □40）※4
TA8414N＊315E＊33
TS4742（50W - □42）
TA8414N7515E211
TS4601（30W ‒ □40）※3
TA8414N＊315E＊41
TS4602（50W ‒ □40）※3
TA8414N＊315E＊42
●ＴＢＬ－imini Series（Ｅ1◇◇）※2
レゾルバ
（シングルシン）対応形式 Resolver (Singlsyn) type
ＤＣ２４Ｖ系
モータ形式 Motor Type
組合せドライバ形式 Driver type
TS4861（ 3W - □14.5）
TA8414N7315E101
TS4862（ 5W - □14.5）
TA8414N7315E102
TS4864（10W - □14.5）
TA8414N7315E103
TS4866（15W - □14.5）
TA8414N7315E104
※1 モータの詳細は
「TBL-V シリーズ」
カタログ
（T12-1678）
をご参照ください。
※2 モータの詳細は
「TBL-i mini シリーズ」
カタログ
（T12-1661）
をご参照ください。
※3 モータの詳細はP3～16をご参照ください。
※4 モータの詳細はお問い合わせください
（お問い合わせ先は
裏表紙参照）
。
※1 Details for motor please refer to the“TBL-V
Series”catalog (T12-1678).
※2 Details for motor, please refer to the“TBL-i mini
Series”catalog (T12-1661).
※3 For more details on motors, please refer to
p.3-16.
※4 For more details on motors, please feel free to
contact us. (Contact information is listed on the
back cover.)
42
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
AC 小型大容量サーボドライバ　DC280 ～ 325V　400W / 750W
AC Servo Drivers Small Size and Large Capacity
外形図
2-φ4.5
特殊仕様
0：標準
カバー仕様 他
0：標準(アルミ色）
入力電圧／出力電流仕様
6：DC280V/2Arms
7：DC280V/4Arms
8：DC280V/6Arms
センサ仕様
Dynamic brake function
メカブレーキ駆動出力
Mechanical brake drive output
保護機能
Startup drive power failure
LED 表示
サーボOFF：緑
（点灯）
サーボON：緑
（点滅）
ワーニング：橙
（点灯）
アラーム：赤
（点滅）
+緑
（点滅）
Servo ON: Green (flashing)
Warning: orange (lit)
Alarm: Red (flashing) + Green (flashing)
POWER LED Display
DC280V 電源投入中：赤
（点灯）
DC280V power input: red (lit)
ロータリスイッチによる切り替え
（0 ～ F)
その他
Other
43
46
MAC ID
ＢＣＤＥ
Ａ
91409
*.*
**.**
*.*
A
A
MADE IN JAPAN
DC24 V
DC280 V
TA8420N****E***
W
DATE
7
（44.3）
（2）
物理層：CAN　通信プロトコル：SV-NET
Physical layer：CAN　Communication protocol：SV-NET
ブラシレスレゾルバ
Brushless resolver
17BIT-ABS/17BIT-INC
2048 (1/rev)
217 (1/rev)
(Singlsyn/Smartsyn)
トランジスタPWM方式
（正弦波駆動）
Sinusoidal driving by a transistor pwm
0〜＋50℃　※
保存温度範囲
−10〜＋85℃
Operating temp range
No operating temp range
使用湿度
Recommended load inertia
Base mount type
90％以下
（結露なきこと）
Less than 90%RH (No dewing)
モータイナーシャの30倍以内
Maximum 30 times of the moment of inertia of motor
OTD005138W00
Outline
約0.25kg
規格対応
CE
※1…高い周囲温度での連続使用は内部電子部品の寿命を早めるためFANモータ等で冷却の上、使用すること。
※1…In case of continuous use at high ambient temperature, please cool the device down with fan heater in
oder to avoid shortening the life of internal electronic component.
Servo OFF: green (lit)
POWER LED 表示
Monitor output
組合せモータによる As per motor combination
動作温度範囲
Construction
DC24V-0.4A Max. (for non-excitation type holding brake)
起動時駆動電源断
DC 24V ±10％
構造
Motor output
質量
Over - speed, Overload, Over - deviation, etc.
TA8420 Series
～ 400W
〜 750W
ベースマウント形
組合せモータ出力　[W]
外形図
モニタ出力
Motor driving method
Circuit built-in (separate external if you want to use a resistor)
LED Display
Set of MAC ID
Position resolution
Standard
Warning
MAC ID 設定
通信仕様
ソフトエラー 過速度、過負荷、偏差過大　他
ワーニング
Status display
駆動電源容量
（定格時参考）
Main power supply (Rating current)
Mass
protective function Soft error
状態表示
Control power current
推奨負荷イナーシャ
Sensor error, Drive power error, EEPROM error, Over - heat, etc.
CN1
制御電源電流
ハードエラー センサ異常、駆動電源異常、EEPROM 異常、過熱異常　他
Hard error
CN1
PWR
DC 280〜325V
Operating humidity
DC24V-0.4A 以下
（無励磁作動型保持ブレーキ用）
CN5
ブレーキ無モータ組合せ時：0.2A （Standard）　ブレーキ付モータ組合せ時：0.6A （With brake）
Drive power voltage
モータ駆動方式
Without
CN2A
駆動電源電圧
Input voltage／Output current spec
6：DC280V/2Arms
7：DC280V/4Arms
8：DC280V/6Arms
回路内蔵
（抵抗を使用する場合は別途外付け）
Regenerative function
MONI
Specifications
位置分解能
ダイナミックブレーキ機能
***
仕様
Casing color
0：Standard
（Silver）
無し
******
SV-NET DRIVER
CN2-B
Sensor
回生機能
CN4
CN3
Communication
Main Function
CN2-A
CN5
センサ
主な機能
CN3
CN4
（107.5）
CN2B
Special spec
0：Standard
Sensor spec
3：17BIT-ABS Encoder
4：17BIT-INC Encoder
7：Brushless resolver
3：17BIT-ABS
4：17BIT-INC
7：ブラシレスレゾルバ
OUTPUT
TYPE
10
項 目 Item
Software spec
1＊＊：Resolver Standard
2＊＊：Resolver Standard (1X)
4＊＊：Resolver Standard (4X)
6＊＊：17BIT-ABS Encoder Standard
7＊＊：17BIT-INC Encoder Standard
S/N
130
60
Control power voltage
1＊＊　：　レゾルバ標準
2＊＊　：　レゾルバ標準
（1X）
4＊＊　：　レゾルバ標準
（4X）
6＊＊　：　17BIT-ABSエンコーダ標準
7＊＊　：　17BIT-INCエンコーダ標準
MONI
123
制御電源電圧
ソフトウェア仕様
INPUT(CONT.)
INPUT(DRIV.)
36
4.5
12
3
00E
TA8420N
１
Ｆ0
４５６
２３
Structure of Model Number
STATUS
4.5
FG
●SV-NET Network Driver
Daisy chain connection minimizes wiring requirement.
●Resolver
The angle sensor employed is a resolver featuring high environmental
resistance.
●Drive power
DC280V to 325V
●Built - indynamic brake control
※Thease driver models are not equipped with a heat radiator. Please
consult us about the details of your application.
形式一覧
Outline
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
Features
●SV-VET ネットワークドライバ
モーションコントロールに特化したネットワークSV-NET
専用ドライバ。デイジーチェーン接続可能。
●レゾルバ
角度センサは耐環境性能に優れているレゾルバを
採用しています。
●駆動電源
DC280 ～ 325V
●ダイナミックブレーキ制御内蔵
※本ドライバには放熱器を内蔵していません。
詳細についてはお問い合わせください。
７８９
特長
DC 280 to 325V, 400W / 750W
Switching by rotary switch (0 ~ F)
0：スイッチ無効・
・内部設定
（ソフト）
のMAC ID を使用
0 : switch invalid・・・Using the MAC ID of the internal configuration (software)
1～F：スイッチ有効・
・ロータリスイッチの設定値を使用
1 ~ F: switch enabled・
・
・Use the setting of the rotary switch
無し
Without
アラーム履歴、
ゲイン切り替え機能
Alarm log, switching gain function
制御仕様
制御仕様
Control specifications
ボーレート Baud rate
MAC ID
Control Specifications
別途通信仕様書による
As per separate communication specifications
1Mbps
（工場出荷値）
1 Mbps (factory set value)
31
（工場出荷値）
31 (factory set value)
超小型AC サーボドライバ・中容量AC サーボドライバ
TA8430 電源ユニット
TA8430の主な機能
TA8430 Power Source Unit
仕様
Main Function of TA8430
●AC－DC 変換
定格入力　AC200V / 220V　3φ
定格出力　約DC280V / 308V
●接続数
4系統
●電源容量
1系統あたり　8A max（TOTAL：18A）
●回生機能内蔵
回生抵抗外部接続タイプ（オプション：EU6656N2)
●対応ドライバ
TA8420 シリーズ
Specifications
入力
項 目 Item
電圧
AC200/220V　＋20％, –15% 3φ
TA8430
周波数
47〜63Hz
（定格入力時：50〜60Hz）
Voltage
Input
Frequency
(In case of rated input : 50 - 60Hz)
定格電力
5,000W
Rated power
出力
DC280V/308V（入力電圧により変動、回生動作時除く）
出力電圧
Output
Rated voltage
(Depending on input voltage, except regenerating)
出力数
4CH
（1CH当たりの定格電流：8A）
Number of outputs
回生機能
Regeneration
●AC - DC conversion
Input rating AC200V / 220V 3φ
Output rating About DC280V / 308V
●Number of connections
4 systems
●Power capacity
Max. 8A per system (TOTAL : 18A)
●Built - in regenerative function
Regenerative resistance to be connected externally
(Option : EU6656N2)
●Compatible driver
TA8420 series
4 channels (8A per channel)
回生回路
内蔵：DC400Vにて回生回路動作
回生抵抗
外部：120〜220W-30Ω相当の抵抗を外付け（オプション）
運転表示
STATUS : working - green, alarming - blinking red, stand by - orange
Circuit of regeneration
Available inside (Working at DC400V)
Resistor of regeneration Needs externally (Putting 120 - 220W, 30 Ohms resistor : option)
STATUS：出力中…緑、アラーム時…赤点滅、スタンバイ…橙
PWR：電圧チャージ状態…赤点灯
Drive indicator
PWR : Charging voltage - red signal
過電流保護
付属機能
ヒューズ
（25A）
Over current protection
Additional
functions
Fuse (25A)
過熱異常
検出のみ…アラーム出力
Over heat protection
Alarming and stopping DC output
回生異常
検出のみ…アラーム出力
Over voltage protection
Alarming and stopping DC output
アラーム出力
電源ユニットを使用したシステム構成
あり…内部回路とは絶縁（アラーム時：フォトカプラON）
Alarming
System configuration using a power source unit
Available (Insulated from circuit, alarming with photo coupler ON)
使用温度範囲
TA8420システム構成図（資料）
Environment
TA8420 System configuration Diagram
−10〜70℃
Storage temperature
使用湿度
90％RH以下
（結露なきこと）
Less than 90%RH (No condensation)
Usage humidity
外形図
上位制御装置または通信ユニット
（TA8433）
等
0〜＋50℃
Usage temperature
保存温度範囲
環境
OTD005290Y00
Drawing
約1.2kg
質量
Host controller or Communication
Unit (TA8433) or the like
Mass
Approximately 1.2kg
TA8430　電源ユニットを使用した場合
SV-NETケーブル
バックアップ電池　ER17500VC
（東芝製）
（17Bit ABSのみ接続）
SV-NET Cable
電源入力
Power input
Backup battery ER17500VC (TOSHIBA)
(for 17bit ABS only)
When TA8430 power source unit used
EU6656N2
定格 AC200/220V
外部回生抵抗器
（オプション）
Rating : AC200/220V
ノーヒューズブレーカ
（NFB）
電源ラインの保護
（過電流）
。
No Fuse Breaker (NFB)
Power line protection
(Overcurrent)
CN3 FOR MOTOR
ヘッダー：5569-06A1
（MOLEX製）
①ノイズフィルタ
Header : 5569-06A1(MOLEX)
CN2-A FOR CONTROL
ヘッダー：S10B-J21DK-GGYR
（JST製）
CN4 FOR SENSOR
タブ・ヘッダー：1376020-1（AMP製）
Tab Header : 1376020-1(AMP)
Header : S10B-J21DK-GGYR(JST)
CN5 ONLY 17B-ABS
コネクタ：IL-2P-S3FP2-I
（JST製）
Connector : IL-2P-S3FP2-I(JST)
TA8420
（正面）
TA8420 (Front)
CN1 FOR POWER
ヘッダー：5569-02A1
（MOLEX製）
電磁接触器
（MC）
サーボドライバの主電源をオン/オフする。
Magnetic Contactor (MC)
Ext. Regenerative Resistor
(Option)
TA8430電源ユニット
TA8430 Power source Unit
電源ラインからのノイズを
軽減する。
①Noise Filter
Reduction of noise
from power line.
ON/OFF of servo driver power
②力率改善リアクトル
サーボドライバの力率を改善する
ことで電源の効率が上がります。
②Power Factor Improving Reactor
(to improve efficiency of power supply)
Header : 5569-02A1(MOLEX)
DC出力コネクタ
（CN1～CN4）
POWER LED
③サージプロテクタ
電源　DC280V
（DC235～370V）
センサケーブル
Sensor Cable
Power source : DC280V
(DC235~370V)
雷などから電子回路を保護します。
③Surge Protector
Protection of electronic circuitry
from lightning surge or the like
Motor Cable
TA8420
（背面）
TA8420 (Back)
Output voltage : DC280V/308V
ディジーチェーン接続用
SV-NETケーブル
接地
（アース）
Daisy chain connection
SV-NET cable
SV-NETコネクタCN2AとCN2B
CN2AとCN2BはTA8420内部で接続されており、
ディジーチェーン接続時に使用できます。
SV-NET connectors CN2A and CN2B
are connected inside TA8420, so they
can be used for daisy chain connection.
CN4 FOR SENSOR
タブ・ヘッダー：1376020-1（AMP製）
Tab Header : 1376020-1(AMP)
CN2-B FOR CONTROL
ヘッダー：S10B-J2DK-GGYR
（JST製）
Header : S10B-J2DK-GGYR(JST)
4 systems connectable
Header :
1-178136-2 (Tyco Electronics AMP)
適合コネクタ
出力電圧 DC280V/308V
モータケーブル
DC出力は４系統接続可能。
ヘッダー：
1-178136-2（Tyco Electronics AMP製）
DC Output Connectors (CN1~CN4)
Grounding
リセハウジング：
1-178128-3（Tyco Electronics AMP製）
リセコンタクト：
1-175218-2（Tyco Electronics AMP製）
Applicable connector
Receptacle housing :
1-178128-3 (Tyco Electronics AMP)
Receptacle contact :
1-175218-2 (Tyco Electronics AMP)
CN3 FOR MOTOR
ヘッダー：5569-06A1
（MOLEX製）
Header : 5569-06A1(MOLEX)
CN2-A FOR CONTROL
ヘッダー：S10B-J21DK-GGYR
（JST製）
Header : S10B-J21DK-GGYR(JST)
CN5 ONLY 17B-ABS
コネクタ：IL-2P-S3FP2-I
（JST製）
Connector : IL-2P-S3FP2-I(JST)
CN1 FOR POWER
ヘッダー：5569-02A1
（MOLEX製）
Header : 5569-02A1(MOLEX)
POWER LED
44
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
Cables Specifications
ドライバ駆動電源ケーブル
（単位：mm）
（Unit：mm）
EU9613・EUA1072
Driver Drive Power Cables
● TA8410／TA8411／TA8420用
For TA8410/TA8411/TA8420
1
2
UL1007 AWG18
（14.1）
（5.4）
EU9613N0□□□
注）
□□□はケーブル長L指定、
右記参照
ハウジング：5557-02R
（MOLEX製）
ターミナル：5556
（MOLEX製）
Note : □□□ cable length L specified.
Housing：5557-02R（MOLEX）
Terminal：5556（MOLEX）
● TA8410／TA8413接続用
For TA8410/TA8413
1
2
1
2
Housing：5557-02R（MOLEX）
Terminal：5556（MOLEX）
EU9613 N0010
N0030
N0050
N0100
1m
3m
5m
10m
EU9613N1□□□
注）
□□□はケーブル長L指定、
右記参照
UL1007 AWG18
ハウジング：5557-02R
（MOLEX製）
ターミナル：5556
（MOLEX製）
Note : □□□ cable length L specified.
Housing：5557-02R（MOLEX）
Terminal：5556（MOLEX）
● TA8414用
For TA8414
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
形式
長さ
（L）
EU9613 N1010
N1030
N1050
N1100
1m
3m
5m
10m
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N1001～N1200
Model
Note : □□□ cable length L specified.
（7）
L
+10%
- 0%
リセ・ハウジング：1-1827864-2
（TE Connectivity）
リセ・コンタクト：1827589-2
（TE Connectivity）
Receptacle housing：1-1827864-2（TE Connectivity）
Receptacle contact：1827589-2（TE Connectivity）
A1
B1
A2
B2
length
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定
可能。N1001～N1200
形式
EUA1072N0□□□
注）
□□□はケーブル長L指定、
右記参照
length
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定
可能。N0001～N0200
Model
L
ハウジング：5557-02R
（MOLEX製）
ターミナル：5556
（MOLEX製）
長さ
（L）
Model
L
（7）
形式
長さ
（L）
length
（L）
EUA1072 N0010 1m
N0030 3m
N0050 5m
N0100 10m
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定
可能。N0001～N0200
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
UL1007 AWG18
● TA8414接続用
For TA8414
形式
Model
EUA1072N1□□□
注）
□□□はケーブル長L指定、
右記参照
Note : □□□ cable length L specified.
A1
B1
L
+10%
- 0%
Receptacle housing：1-1827864-2（TE Connectivity）
Receptacle contact：1827589-2（TE Connectivity）
A2
B2
A1
B1
リセ・ハウジング：1-1827864-2
（TE Connectivity）
リセ・コンタクト：1827589-2
（TE Connectivity）
Receptacle housing：1-1827864-2（TE Connectivity）
Receptacle contact：1827589-2（TE Connectivity）
45
リセ・ハウジング：1-1827864-2
（TE Connectivity）
リセ・コンタクト：1827589-2
（TE Connectivity）
UL1007 AWG18
A2
B2
長さ
（L）
length
（L）
EUA1072 N1010 1m
N1030 3m
N1050 5m
N1100 10m
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定
可能。N1001～N1200
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N1001～N1200
（単位：mm）
（Unit：mm）
EU9614・EU9621・EU9635・EU9638・EU9657・EUA1073・EUA1074
● TA8410/TA8420用（モータTBL-iⅡシリーズ）
For TA8410/TA8420（Motor TBL-iⅡ series）
形式
Motor-side
モータ側
Receptacle housing 178289-3（AMP）
リセ・ハウジング 178289-3
（AMP製）
リセ・コンタクト 175218-2
（AMP製）
U,V,W,FG用 Receptacle contact　175218-2（AMP）For U,V,W,FG
（20）
L
6
5
4
● TA8410/TA8420用（モータTBL-Vシリーズ）
For TA8410/TA8420（Motor TBL-V series）
（φ7.2）
（23.7）
3
2
1
6
5
4
（11.6）
架橋PVCケーブル
3
2
1
ドライバ側
リセプタクルハウジング 5557-06（MOLEX製）
ターミナル　5556TL（MOLEX製）
Motor-side
モータ側
プラグハウジング 5559-06P
（MOLEX製）Plug housing 5559-06P（MOLEX）
5558TL（MOLEX）
ターミナル 5558TL
（MOLEX製） Terminal
（20） （25）
L
（55）
（10）（25） （20）
熱収縮チューブ
テプラ
（形式表示）
スミチューブF2Z
熱収縮チューブ Heat-shrink tube
スミチューブV Sumitube V
熱収縮チューブ
スミチューブF2Z Sumitube F2Z
Tepra（model marking）
Sumitube F2Z
3
2
1
6
5
4
Heat-shrink tube
（14.1）
● TA8411用（モータTBL-iⅡシリーズ）
For TA8411（Motor TBL-iⅡ series）
（12.2）
L
形式表示
（11.6）
（φ7.2）
（20） （25）
L
Driver-side
Receptacle housing 1-178129-6（AMP）
Receptacle contact 175218-2（AMP）for U, V,W,FG
Receptacle contact 175217-2（AMP）for BK
（10）（25） （20）
1m
3m
5m
10m
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
形式
長さ
（L）
EU9621 N0010
N0030
N0050
N0100
1m
3m
5m
10m
Model
length
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定
可能。N0001～N0200
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
形式
Model
長さ
（L）
length
（L）
EU9635 N 0010 1m
N 0030 3m
N 0050 5m
N 0100 10m
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定可
能。N0001～N0200
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
テプラ（形式表示）Tepra（model marking）
熱収縮チューブ Heat-shrink tube
スミチューブV Sumitube V
形式
Model
長さ
（L）
length
（L）
EU9638 N 0010 1m
N 0030 3m
N 0050 5m
N 0100 10m
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定可
能。N0001～N0200
Crosslinked PVC cable
スミチューブW3F2
Sumitube W3F2
ドライバ側
リセ・ハウジング 1-178129-6（AMP製）
リセ・コンタクト 175218-2（AMP製）U,V,W,FG用
リセ・コンタクト 175217-2（AMP製）BK用
架橋PVCケーブル
熱収縮チューブ
Heat-shrink tube
length
（L）
Model marking
● TA8411用（モータTBL-Vシリーズ）
For TA8411（Moror TBL-V series）
Motor-side
モータ側
ハウジング 5559-06P
（MOLEX製） Housing　5559-06P（MOLEX）
ターミナル 5558TL
（MOLEX製） Terminal 5558TL（MOLEX）
（14.8）
（27.3）
架橋PVCケーブル
Crosslinked PVC cable
Driver-side
Receptacle housing 1-178129-6（AMP）
Receptacle contact 175218-2（AMP）for U, V,W,FG
Receptacle contact 175217-2（AMP）for BK
（20）
（φ7.2）
（24.4）
モータ側
リセ・ハウジング 178289-3
（AMP製）
リセ・コンタクト　175218-2
（AMP製）
U,V,W,FG用
リセ・コンタクト　175217-2
（AMP製）
BK用
（20）
Motor-side
Receptacle housing 178289-3（AMP）
Receptacle contact 175218-2（AMP）for U,V,W,FG
Receptacle contact 175217-2（AMP）for BK
ドライバ側
リセ・ハウジング 1-178129-6（AMP製）
リセ・コンタクト 175218-2（AMP製）U,V,W,FG用
リセ・コンタクト 175217-2（AMP製）BK用
長さ
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定
可能。N0001～N0200
Driver-side
Receptacle housing 5557-06（MOLEX）
Terminal
5556TL（MOLEX）
Crosslinked PVC cable
Heat-shrink tube
N0030
N0050
N0100
5557-06（MOLEX）
5556TL（MOLEX）
（14.1）
形式表示 Model marking
（φ7.2）
（12.2）
（23.7）
（24.4）
B3
B2
B1
Driver-side
Receptacle housing
Terminal
（20）
架橋PVCケーブル Crosslinked PVC cable
A3
A2
A1
ドライバ側
Model
リセプタクルハウジング 5557-06
（MOLEX製）
ターミナル　5556TL
（MOLEX製） EU9614 N0010
（13.8）
Motor Cable
（13.8）
モータケーブル
熱収縮チューブ Heat-shrink tube
スミチューブW3F2 Sumitube W3F2
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
46
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
Cables Specifications
（単位：mm）
（Unit：mm）
● TA8412用（モータTBL-iⅡシリーズ）
For TA8412（Motor TBL-iⅡ series）
形式
L
モータ側　コネクタ：N/MS3106B20-18S
（JAE）
ケーブルクランプ：N/MS3057-12A
（JAE）
7.6
B2
A2
B1
A1
N0＊＊＊
for BRAKE
Motor-side
Connector : N/M3106B20-18S
（JAE）
Cable clamp : N/MS3057-12A
（JAE）
length
（L）
0010 1m
0030 3m
0050 5m
0100 10m
■長さ
（L）
：10cm単位で10cm～20m
まで指定可能。N0001～N0200
Length（L）
：10cm to 20m specifiable in
10cm unit. N0001～N0200
37.3
2
3
EU9657
N0＊＊＊
for MOTOR
φ8.8 φ14
12.5
8.5
EU9657 N
N
N
N
EU9657N0＊＊＊
+10%
- 0%
4
4
3
2
1
1
40.1
（30）
長さ
（L）
Model
ドライバ側
リセハウジング：1-1747276-4
リセコンタクト ：1747415-2または Driver-side
Receptacle housing 1-1747276-4
1747498-2
（AMP）Receptacle contact 1747415-2 or 1747498-2（AMP）
リセハウジング：1-1827864-2
Receptacle housing 1-1827864-2
リセコンタクト ：1871731-1または Receptacle contact 1871731-1 or 1871745-1（AMP）
1871745-1
（AMP）
● TA8414用（モータTBL-iⅡシリーズ）
For TA8414（Motor TBL-iⅡ series）
モータ側
リセ・ハウジング 178289-3（TE Connectivity）
リセ・コンタクト　175218-2（TE Connectivity）U,V,W,FG用
リセ・コンタクト　175217-2（TE Connectivity）BK用
Motor-side
Receptacle housing 178289-3（TE Connectivity）
Receptacle contact 175218-2（TE Connectivity）for U,V,W,FG
Receptacle contact 175217-2（TE Connectivity）for BK
（20）
B3
B2
B1
（φ7.2）
A3
A2
A1
L
47
架橋PVCケーブル
A1
A2
A3
架橋PVCケーブル
Crosslinked PVC cable
B1
B2
B3
形式表示
Crosslinked PVC cable
（φ7.2）
6
5
4
（20）
EUA1073N0＊＊＊
Model marking
ドライバ側
リセ・ハウジング 1-1827864-3
（TE Connectivity）
リセ・コンタクト 1827587-2
（TE Connectivity）
Motor-side
モータ側
プラグハウジング 5559-06P
（MOLEX） Plug housing 5559-06P（MOLEX）
Terminal
5558TL（MOLEX）
ターミナル　5558TL
（MOLEX）
3
2
1
Driver-side
Receptacle housing 1-1827864-3（TE Connectivity）
Receptacle contact 1827587-2（TE Connectivity）
+10%
- 0%
● TA8414用（モータTBL-Vシリーズ）
For TA8414（Motor TBL-V series）
（20）
ドライバ側
リセ・ハウジング 1-1827864-3
（TE Connectivity）
リセ・コンタクト 1827587-2
（TE Connectivity）
Driver-side
Receptacle housing 1-1827864-3（TE Connectivity）
Receptacle contact 1827587-2（TE Connectivity）
L
+10%
- 0%
（20）
EUA1074N0＊＊＊
形式表示
Model marking
A1
A2
A3
B1
B2
B3
形式
長さ
（L）
EUA1073 N 0010
N 0030
N 0050
N 0100
1m
3m
5m
10m
Model
length
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定可
能。N0001～N0200
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
形式
長さ
（L）
EUA1074 N 0010
N 0030
N 0050
N 0100
1m
3m
5m
10m
Model
length
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定可
能。N0001～N0200
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
（単位：mm）
（Unit：mm）
センサケーブル
EU9615・EU9622・EU9658・EUA1075・EUA1076
Sensor Cables
● TA8410/TA8411/TA8420用（モータTBL-iⅡシリーズ）
For TA8410/TA8411/TA8420（Motor TBL-i II series）
形式
B6
B5
B4
B3
B2
B1
（14.8）
（16.4）
（φ6.3）
Motor-side
モータ側
Receptacle housing 1-1318118-6（AMP）
リセ・ハウジング 1-1318118-6（AMP製）
リセ・コンタクト 1318108-1（AMP製）A1-A4,B1-B4用 Receptacle contact 1318108-1（AMP）for A1-A4, B1-B4
（20）
L
A6
A5
A4
A3
A2
A1
架橋PVCケーブル
Crosslinked PVC cable
Model
ドライバ側
リセ・ハウジング 1-1318118-6（AMP製）
リセ・コンタクト 1318108-1（AMP製）A1-A4,B1-B4用
リセ・コンタクト 1318107-1（AMP製）A5,B5,B6用
EU9615 N
N
N
N
Driver-side
Receptacle housing 1-1318118-6（AMP）
Receptacle contact 1318108-1（AMP）for A1-A4, B1-B4
Receptacle contact 1318107-1（AMP）for A5, B5, B6
（20）
B6
B5
B4
B3
B2
B1
形式表示
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
Model marking
形式
Model
ドライバ側
リセ・ハウジング 1-1318118-6（AMP製）
リセ・コンタクト 1318108-1（AMP製）
Motor-side
モータ側
タブ・ハウジング 1-1318115-6
（AMP製）Tab housing　1-1318115-6（AMP）
タブ・コンタクト 1318112-1
（AMP製） Tab contact 1318112-1（AMP）
（14.7）
（17.7）
（20）
L
（φ6.3）
（20）
B1
B2
B3
B4
B5
B6
架橋PVCケーブル
Crosslinked PVC cable
Driver-side
Receptacle housing　1-1318118-6（AMP）
Receptacle contact 1318108-1（AMP）
B1
B2
B3
B4
B5
B6
形式表示
Model marking
Driver-side
Receptacle housing 1-1318118-6
（AMP）
Receptacle contact 1318106-1 or 1318108-1
（AMP）
形式
Model
EU9658 N
N
N
N
EU9658N0＊＊＊
可動用　ケーブル　AWG#26×7P
+10%
L - 0%
長さ
（L）
length
（L）
0010
1m
0030
3m
0050
5m
0100 10m
■長さ
（L）
：10cm単位で30cm～20m
まで指定可能。N0001～N0200
Moveable cable
Length（L）
：30cm to 20m specifiable in
10cm unit. N0001～N0200
（φ38）
（20） （20）
EU9658 N0＊＊＊
for SENSOR
（φ7）
（17）
length
（L）
0010
1m
0030
3m
0050
5m
0100 10m
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
ドライバ側
リセハウジング：1-1318118-6
（AMP）
リセコンタクト ：1318106-1または1318108-1
（AMP）
B6
B5
B4
B3
B2
B1
EU9622 N
N
N
N
長さ
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定可
能。N0001～N0200
A1
A2
A3
A4
A5
A6
● TA8412用（モータ TBL-iⅡシリーズ　適用センサ　17bitINC / 17bitABSエンコーダ）
For TA8412（Motor TBL-iⅡ Series, Corresponding sensor 17bitINC / 17bitABS Encoder）
A6
A5
A4
A3
A2
A1
length
（L）
0010
1m
0030
3m
0050
5m
0100 10m
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定可
能。N0001～N0200
A6
A5
A4
A3
A2
A1
● TA8410/TA8411/TA8420用（モータTBL-Vシリーズ）
For TA8410/TA8411/TA8420（Motor TBL-V series）
A1
A2
A3
A4
A5
A6
長さ
（L）
（15）
モータ側
コネクタ：N/MS3106B20-29S
（JAE）
ケーブルクランプ：N/MS3057-12A
（JAE）
Motor-side
Connector : N/M3106B20-29S
（JAE）
Cable clamp : N/MS3057-12A
（JAE）
● TA8412用（モータ TBL-iⅡシリーズ 適用センサ　レゾルバ）
For TA8412（Motor TBL-iⅡ Series, Corresponding sensor Resolver）
形式
Model
EU9658 N
N
N
N
ドライバ側
リセハウジング：1-1318118-6
（AMP）
リセコンタクト ：1318106-1または1318108-1
（AMP）
（15）
B6
B5
B4
B3
B2
B1
+10%
- 0%
EU9658N1＊＊＊
■長さ
（L）
：10cm単位で30cm～20m
まで指定可能。N1001～N1200
Moveable cable
EU9658 N1＊＊＊
for SENSOR
透明収縮チューブ
スミチューブV
（300V）
1/2
（住友電工ファインポリマ）
Length（L）
：30cm to 20m specifiable in
10cm unit. N1001～N1200
（φ7）
（17）
A6
A5
A4
A3
A2
A1
可動用　ケーブル　AWG#26×7P
L
（20）
length
（L）
1010
1m
1030
3m
1050
5m
1100 10m
Transparent Heat-shrink tube
Simitube V（300V）1/2
（SUMITOMO ELECTRIC FINE POLYMER）
（φ38）
Driver-side
Receptacle housing 1-1318118-6
（AMP）
Receptacle contact 1318106-1 or 1318108-1
（AMP）
長さ
（L）
モータ側
コネクタ：N/MS3106B20-29S
（JAE）
ケーブルクランプ：N/MS3057-12A
（JAE）
Motor-side
Connector : N/M3106B20-29S
（JAE）
Cable clamp : N/MS3057-12A
（JAE）
48
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
Cables Specifications
● TA8414用（モータTBL-iⅡシリーズ）
For TA8414（Motor TBL-i II series）
Sensor-side
センサ側
Driver-side
Tab housing　1-1318118-6（TE Connectivity）
タブ・ハウジング 1-1318118-6
（TE Connectivity）
Receptacle housing　1-1827862-5（TE Connectivity）
Receptacle contact 1827587-2（TE Connectivity）
Tab contact　1318108-1 Discrete wire or
タブ・コンタクト 1318108-1バラ品または
1318106-1連鎖品
（TE Connectivity）　1318106 Linked type（TE Connectivity）
架橋PVCケーブル
+10%
（20）
L - 0%
（20）
Crosslinked PVC cable
A6
A5
A4
A3
A2
A1
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B1
B2
B3
B4
B5
EUA1075N0＊＊＊
形式
長さ
（L）
EUA1075 N 0010
N 0030
N 0050
N 0100
1m
3m
5m
10m
Model
ドライバ側
リセ・ハウジング 1-1827862-5（TE Connectivity）
リセ・コンタクト 1827587-2（TE Connectivity）
length
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定可
能。N0001～N0200
A1
A2
A3
A4
A5
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
形式表示
Model marking
● TA8414用（モータTBL-Vシリーズ）
For TA8414（Motor TBL-V series）
Sensor-side
センサ側
housing　1-1318115-6（TE Connectivity）
タブ・ハウジング 1-1318115-6
（TE Connectivity）Tab
Tab contact　1318112-1
（TE Connectivity）
タブ・コンタクト 1318112-1
架橋PVCケーブル
（20）
EUA1076N0＊＊＊
2
3
4
長さ
（L）
EUA1076 N 0010
N 0030
N 0050
N 0100
1m
3m
5m
10m
length
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定可
能。N0001～N0200
（20）
B1
B2
B3
B4
B5
6
X
D-2100
AMP
Driver-side
Receptacle housing　1-1827862-5（TE Connectivity）
Receptacle contact 1827587-2（TE Connectivity）
+10%
- 0%
1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
L
5
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Crosslinked PVC cable
形式
Model
ドライバ側
リセ・ハウジング 1-1827862-5（TE Connectivity）
リセ・コンタクト 1827587-2（TE Connectivity）
A1
A2
A3
A4
A5
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0001～N0200
形式表示
Model marking
● TA8414用（モータTBL-iⅡシリーズ　17bit-ABS用）
For TA8414（Motor TBL-iⅡ series for 17bit-ABS）
センサ側
タブ・ハウジング 1-1318118-6
（TE Connectivity）
タブ・コンタクト 1318108-1 バラ品　または
1318106-1連鎖品
（TE Connectivity）
Driver side
Receptacle housing:1-1827862-5(TE Connectivity)
Receptacle contact:1827587-2(TE Connectivity)
L
（20）
A6
A5
A4
A3
A2
A1
B6
B5
B4
B3
B2
B1
+10%
- 0%
（60）
架橋PVCケーブル
（90）
Crosslinked PVC cable
EUA1356 N 0005
N 0010
N 0030
N 0050
N 0100
0.5m
1m
3m
5m
10m
（20）
Model marking
バッテリユニット
Battery unit
length
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で20mまで指定可
能。N0005～N0200
Length（L）
：Up to 20m specifiable in 10cm
unit. N0005～N0200
B1
B2
B3
B4
B5
EUA1356N0＊＊＊
形式表示
49
長さ
（L）
Model
ドライバ側
リセ・ハウジング：1-1827862-5
（TE Connectivity）
リセ・コンタクト：1827587-2
（TE Connectivity）
Sensor side
Tab housing 1-1318118-6 (TE Connectivity)
Tab contact 1318108-1 Discrete wire or
1318106-1 Linked type (TE Connectivity)
形式
A1
A2
A3
A4
A5
（単位：mm）
（Unit：mm）
ドライバI/O　1ケーブル
EU9640
Driver I/O 1 Cable
● フラットケーブル
Flat Cable
EU9640N0＊＊＊
＋10％
－0％
ハウジング：HIF3BA-16D-2.54R
（ヒロセ）
＋10％
－0％
ハウジング：HIF3BA-16D-2.54R
（ヒロセ）
フラットケーブル
Housing：HIF3BA-16D-2.54R
（Hirose）
Housing：HIF3BA-16D-2.54R
（Hirose）
Flat Cable
2
4
6
8
10
12
14
16
1
3
5
7
9
11
13
15
（20.5）
2
4
6
8
10
12
14
16
EU9640N1＊＊＊
L
● シールドケーブル
Shielded Cable
ハウジング：HIF3BA-16D-2.54R
（ヒロセ）
Housing：HIF3BA-16D-2.54R
（Hirose）
1
3
5
7
9
11
13
15
（16）
EU9640N6＊＊＊
＋10％
－0％
L
F1.25-3.5
（大同端子製造）
相当品
F1.25-3.5（DAIDO SOLDERLESS TERMINAL MFG）Equivalent
＋10％
－0％
ハウジング：HIF3BA-16D-2.54R
（ヒロセ）
Housing：HIF3BA-16D-2.54R
（Hirose）
2
4
6
8
10
12
14
16
（φ9）
2
4
6
8
10
12
14
16
（7）
EU9640N5＊＊＊
L
1
3
5
7
9
11
13
15
（25）
L
1
3
5
7
9
11
13
15
シールドケーブル
Shielded Cable
200 ＋20
0
200 ＋20
0
200 ＋20
0
形式
Model
長さ
（L）
length
（L）
EU9640 N＊001 0.1m
N＊010
1m
N＊030
3m
N＊050
5m
50
SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS
Cables Specifications
ドライバI/O　2ケーブル
（単位：mm）
（Unit：mm）
EU9641
Driver I/O 2 Cable
● フラットケーブル
Flat Cable
EU9641N0＊＊＊
L
＋10％
－0％
ハウジング：HIF3BA-14D-2.54R
（ヒロセ）
＋10％
－0％
ハウジング：HIF3BA-14D-2.54R
（ヒロセ）
フラットケーブル
Housing：HIF3BA-14D-2.54R
（Hirose）
Housing：HIF3BA-14D-2.54R
（Hirose）
Flat Cable
1
3
5
7
9
11
13
（23）
2
4
6
8
10
12
14
1
3
5
7
9
11
13
（18）
2
4
6
8
10
12
14
EU9641N1＊＊＊
L
（7）
（16）
● シールドケーブル
Shielded Cable
EU9641N5＊＊＊
L
＋10％
－0％
L
ハウジング：HIF3BA-14D-2.54R
（ヒロセ）
F1.25-3.5
（大同端子製造）
相当品
Housing：HIF3BA-14D-2.54R
（Hirose）
F1.25-3.5（DAIDO SOLDERLESS TERMINAL MFG）Equivalent
ハウジング：HIF3BA-14D-2.54R
（ヒロセ）
Housing：HIF3BA-14D-2.54R
（Hirose）
2
4
6
8
10
12
14
1
3
5
7
9
11
13
1
3
5
7
9
11
13
（φ9）
2
4
6
8
10
12
14
EU9641N6＊＊＊
＋10％
－0％
シールドケーブル
Shielded Cable
200 ＋20
0
200 ＋20
0
200 ＋20
0
形式
Model
長さ
（L）
length
（L）
EU9641 N＊001 0.1m
N＊010
1m
N＊030
3m
N＊050
5m
51
（単位：mm）
（Unit：mm）
ドライバI/O　ケーブル
EUA1077
Driver I/O Cable
● TA8414用フラットケーブル
For TA8414 Flat Cable
EUA1077N0＊＊＊
L
EUA1077N1＊＊＊
L
＋10％
－0％
＋10％
－0％
ハウジング：FX2B-32SA-1.27R
（ヒロセ）
ハウジング：FX2B-32SA-1.27R
（ヒロセ）
Housing：FX2B-32SA-1.27R（HIROSE）
Housing：FX2B-32SA-1.27R（HIROSE）
フラットケーブル
Flat cable
● TA8414用シールドケーブル
For TA8414 Shielded Cable
EUA1077N5＊＊＊
L
L
＋10％
－0％
ハウジング：FX2B-32SA-1.27R
（ヒロセ） F1.25-3.5
（大同端子製造）相当品
Housing：FX2B-32SA-1.27R（HIROSE）
EUA1077N6＊＊＊
F1.25-3.5
（DAIDO SOLDERLESS
TERMINAL MFG）Equivalent
シールドケーブル
＋10％
－0％
ハウジング：FX2B-32SA-1.27R
（ヒロセ）
Housing：FX2B-32SA-1.27R（HIROSE）
1
Shielded cable
2
32
200 ＋20
0
200 ＋20
0
200 ＋20
0
形式
長さ
（L）
EUA1077 N＊001
N＊010
N＊030
N＊050
0.1m
1m
3m
5m
Model
length
（L）
■長さ
（L）
：10cm単位で5mまで
指定可能。N＊001～N＊050
Length（L）
：Up to 5m specifiable in 10cm
unit. N＊001～N＊050
52
®
安全に関するご注意
!
販売会社
多摩川精機販売株式会社
■国内営業本部
●正
しく安全にお使いいただくため、
ご使用の前に「安全
上のご注意」をよくお読みください。
本　社　〒395-0063　長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TAMAGAWA TRADING CO.,LTD.
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・東 京 営 業 所
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
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3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
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（048）
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（048）
833-0766
・八王子営業所
〒191-0011 東京都日野市日野本町2丁目15番1号 セントラルグリーンビル2FTEL
（042）
581-9961 FAX
（042）
581-9963
・神奈川営業所
〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号 2F
TEL
（0466）
41-1830 FAX
（0466）
41-1831
・名古屋営業所
〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地
TEL
（0568）
35-3533 FAX
（0568）
35-3534
・中 部 営 業 所
〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
・大 阪 営 業 所
〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号室 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
・福 岡 営 業 所
〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号 博多八百治ビル6F TEL
（092）
437-5566 FAX
（092）
437-5533
■開発営業本部
・特機営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・車載営業部
（北関東営業所）
〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
（中部営業所）
〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
・ATLAS営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・TUG-NAVI営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・鉄道営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
（大阪営業所）
〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
・MEMS営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5427
・バイオ営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5421 FAX
（0265）
56-5426
・航空電装営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
21-1814 FAX
（0265）
56-5427
・開 発 営 業 部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5427
■Overseas Sales Department
Head quarters：1-3-1, HABA-cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-0063. JAPAN
PHONE：+81-265-56-5423 FAX：+81-265-56-5427
■各種お問い合わせ
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
WARRANTY
Tamagawa Seiki warrants that this product is free from
defects in material or workmanship under normal use
and service for a period of one year from the date of
shipment from its factory. This warranty, however,
excludes incidental and consequential damages caused
by careless use of the product by the user. Even after
the warranty period, Tamagawa Seiki offers repair
service, with charge, in order to maintain the qualitiy of
the product. The MTBF (mean time between failures) of
our product is quite long ; yet, the predictable failure
rate is not zero. The user is advised, therefore, that
multiple safety means be incorporated in your system or
product so as to prevent any consequential troubles
resulting from the failure of our product.
TEL
（0265）
56-5421,5422 FAX
（0265）
56-5426
製造会社
■本社・第１事業所 〒395-8515
■第 ２ 事 業 所 〒395-8520
■第 ３ 事 業 所 〒399-3303
■八 戸 事 業 所 〒039-2245
■八戸事業所福地第１工場 〒039-0811
■八戸事業所福地第２工場 〒039-0811
■八戸事業所三沢工場 〒033-0134
■東 京 事 務 所 〒144-0054
製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様
の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質
保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠
意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算され
た平均故障間隔（M T BF）は極めて長いものでありますが、
予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の
作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮され
て、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは
（お
よび）製品に組み込まれることを要望いたします。
長野県飯田市大休1879
TEL
（0265）
21-1800 FAX
（0265）
21-1861
長野県飯田市毛賀1020
TEL
（0265）
56-5411 FAX
（0265）
56-5412
長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22
TEL
（0265）
34-7811 FAX
（0265）
34-7812
青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号
TEL
（0178）
21-2611 FAX
（0178）
21-2615
青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1
TEL
（0178）
60-1050 FAX
（0178）
60-1155
青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23
TEL
（0178）
60-1560 FAX
（0178）
60-1566
青森県三沢市大津2丁目100-1
TEL
（0176）
50-7161 FAX
（0176）
50-7162
東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3738-3133 FAX
（03）
3738-3134
■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問い
合わせください。
・技術的なお問い合わせは、
モーションコントロール研究所技術課
直通　TEL
（0178）
60-1563
FAX
（0178）
60-1566
A COMPANY OF TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
■Overseas Sales Department
Headquarters:
1-3-1 Haba-cho, Iida, Nagano Pref. 395-0063 Japan
PHONE : +81-265-56-5423
FAX : +81-265-56-5427
●インターネットホームページ　http://www.tamagawa-seiki.co.jp
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。
All specifications are subject to change without notice.
T12-1685N2 2,000 部．再版印刷．2015年4月20日.
本カタログの記載内容は2015年4月現在のものです。
T12-1685N2. 2015.4

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