IoT時代の エッジデバイス向け 無線モジュールと Java MEの取り組み 2015.04.08 Java Day Tokyo 2015 株式会社村田製作所 コネクティビティ商品事業部 ソリューションサービス部 本庄 央樹 06 April 2015 1 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 Agenda 1. 村田製作所のご紹介 2. 通信モジュールのご紹介 3. なぜモジュールなのか 4. 意外と難しいWi-Fi 5. IoT向けWLANスマートモジュールの登場 6. Java ME Embeddedの取り組みのご紹介 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 2 1. 村田製作所のご紹介 2. 通信モジュールのご紹介 3. なぜモジュールなのか 4. 意外と難しいWi-Fi 5. IoT向けWLANスマートモジュールの登場 6. Java ME Embeddedの取り組みのご紹介 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 3 村田製作所をご存知ですか? 2005 2008 2014 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 4 ムラタの概要 村田製作所は、最先端の技術、部品を創出する総合電子部 品メーカーです。Innovator in Electronics® をスローガン に掲げ、豊かな社会の実現をめざします。 ムラタの強み • • • 最先端の材料を研究開発 広範囲な製品ラインナップ グローバルな生産、販売ネットワーク ムラタのプロフィール • • • • 売上高: 従業員数: 企業数: 創業: 8,467億1千6百万円 48,288名(国内23,510名、海外24,778名) 101社(国内30社、海外71社) 1944年 ※売上高は、2014年3月期決算。 ※従業員数は2014年3月31日時点のものです。 ※グループ企業数は2014年3月31日時点のものです。 ※村田製作所はグループ企業数に含まれておりません。 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 5 グローバルネットワーク ヨーロッパ(13) オランダ フィンランド フランス ドイツ ハンガリー イタリア スペイン スイス イギリス 日本 (30) 中華圏 (27) 南北アメリカ (14) 韓国(2) アメリカ ブラジル カナダ メキシコ (会社数) 地域統括会社 生産拠点 開発拠点 アジアその他 (15) シンガポール インド マレーシア フィリピン タイ ベトナム ※村田製作所はグループ企業数に含まれておりません。 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 6 ムラタのコア・コンピタンス 材料開発 • • プロセス開発 • • • 材料設計 粉体 商品設計 • • • • 高周波設計 シミュレーション モジュール設計 センサ素子設計 セラミックシート薄層・多層化 印刷 薄膜・微細加工 生産技術 • • 自動機設計 IE(Industrial Engineering) Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 7 新市場への取り組み 自動車 • 安全走行、事故防止 センシング技術と通信技術 でクルマの走る・曲がる・ 止まるを支えます。 • インフォテインメント コネクティビティ技術で、 クルマと情報機器をつなげ、 新たなサービスで快適な カーライフを実現します。 高精度な渋滞予測もそのひ とつ。さらにクルマとクル マがつながれば、安全面で の進歩も期待できます。 ヘルスケア 環境・エネルギー • ヘルスケア、医療向けソ リューション • HEMS/BEMS( ホーム/ ビルディング エナジー マネジメントシステム) ヘルスケア機器とPCやス マートフォンを超低消費電 力の無線通信モジュールで つなぎます。データを手軽 に記録し、楽しく運動を続 けるサポートをします。 また、高性能なセンシング 技術で医療機器のデジタル 化やポータブル化に貢献し ます。 空調や照明を無線通信でつ ないで、効率よく室内環境 をコントロールする”ワイヤ レス制御システム”の実用化 を進めています。センシン グ技術を組み合わせ、家や ビル全体の省エネを実現し ます。 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 8 主要製品 ラインアップ コンデンサ ノイズ対策部品/ EMI除去フィルタ インダクタ(コイル) 抵抗器 タイミングデバイス フィルタ 高周波コンポーネンツ/ モジュール センサ サーミスタ 電源 発音部品 マイクロメカトロ Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 9 1. 村田製作所のご紹介 2. 通信モジュールのご紹介 3. なぜモジュールなのか 4. 意外と難しいWi-Fi 5. IoT向けWLANスマートモジュールの登場 6. Java ME Embeddedの取り組みのご紹介 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 10 様々な市場に向けた豊富な商品ラインナップ スマートフォン タブレット 小型化 高性能無線 車載 車載品質 ソフトウェア The Smallest / Thinner Module for Smartphone WiGig/WiHD Module 60GHz Antenna Embedded Automotive Grade BT/Wi-Fi/GPS Module Wi-Fi/Bluetooth software supported 3G/LTE module LGA type / Data Card IoT トータルソリューション ソフトウェア ハードウェア 各種認証 Hostless Wi-Fi Module SW Embedded Simple Interface BLE/Bluetooth Module &EVK BLE Profile Embedded Gateway and Sensor Node Wi-Fi, Ethernet ,3G,LTE Zigbee Bluetooth, 900MHz, supported Sub-GHz(900MHz) 2.4GHz Zigbee Module IEEE.802.15.4g Protocol Stack Embedded Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 11 ムラタの無線モジュール 小型!薄型! Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 12 コネクティビティモジュール シェア Market Share Murata A B C Others 2013CY-mobile devices Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 13 コネクティビティモジュールの供給 Supply Capability Multiple Factory Locations JPN CHN - Komatsu - Okayama - Shenzhen Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 14 1. 村田製作所のご紹介 2. 通信モジュールのご紹介 3. なぜモジュールなのか 4. 意外と難しいWi-Fi 5. IoT向けWLANスマートモジュールの登場 6. Java ME Embeddedの取り組みのご紹介 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 15 モジュールのメリット 歩留まり 規格調査 Certification START Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. Nov. 20, 2014 16 RF開発の注意点 • WLCSPパッケージの配線引き回し – PCBの層数増加、コスト増 • RFアナログ特性の調整 – RF測定器購入、RFエンジニア採用 • 製品のラインナップ展開 – RF設計・認証やりなおし • などなど、ハードルは多い・・・ Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 17 モジュールのメリット 歩留まり 規格調査 Certification START Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. Nov. 20, 2014 18 電波法認証って何? 電波法申請… 無線機器が電波法に基づいた技術基準に適合していること を試験をおこない確認し認証を得ることです。 そのためには、定められた認証機関で試験をおこない、基 準を満たしていることの確認が必要です。 国ごとに認証制度が異なるため、販売する各々の国で認証 を取得しなければなりません。 日本 アメリ カ 欧州 韓国 台湾 オーストラリ ア Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 19 ムラタ電波認証サポート お客様の最終製品で、電波法認証の取得サポートをおこないます。 1.認証機関と申請について調整をおこないます。 2.申請書を弊社にて準備致します。 3.お客様製品にて性能確認を行います。 4.お客様に代わり 、認証試験と認証手続きをおこないま す。 5.認証機関への支払いも弊社が代行 サポートの流れ 認証機関調整 お客様が認証にかかるパワーを 大幅に削減することができます! Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 20 各種規格認証取得サポート 仕様調整から認証の取得まで全てをサポートします 不具合発生時の不具合改善のご提案 テストプランの作 成、認証機関との 交渉も対応 不具合改善のご提案 製品ごとに 最適なテストプランを作成 認証機関指定の 試験環境で問題 を事前に発見! お客様製品の性能を基にテ ストプランを作成。認証機 関と交渉が必要な場合も ムラタが対応します。 不具合の解析 早期問題発見 認証機関指定の試験環境 を使用しているので、事前 に問題を発見! 認証ラボでの性能確認試 験や、再試験の費用を削 減!※ ※認証ラボでのプレテストは 数十万/日・回の費用が必要で す。 再試験時は、別途認証費用が発生 します。 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 21 モジュールのメリット 歩留まり 規格調査 Certification START Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. Nov. 20, 2014 22 不具合対応、量産測定対応もいろいろ大変... • 不具合対応 – HW⇔SWの問題切り分け(両チームのチームワークが大事!) – RF ICとホストマイコン間の信号ラインにノイズが乗る – つながらない、切れる、性能が出ない – 海外のICベンダに不具合修正依頼 – 場合によっては通信ドライバソフトウェア側で対策が必要 • 量産ラインでの測定 – 増産対応のためにRF測定器購入 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. Nov. 20, 2014 23 ムラタモジュールは全部引き受けます 再現試験 状況確認 お客様 一般の ソフト開発 ICベンダ ソフトウェア 担当 ノウハウ提供 ハードウェア 担当 ICベンダ 認証サポート 担当 お客様 Direct Access Wi-Fiドライバ 多数の開発実績 複数ICベンダとの 折衝・調整実績 SDIO,supplicantへの 数多くの対応経験 ソフト担当 多数のIC対応実績 経験からのフィードバック Wi-Fiドライバソフトの主体的な開発・評価で、御社の開発工数を大きく削減! 量産ラインでのRF測定が行われているモジュールによりお客様量産時のコスト削減! Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 24 モジュールのメリット 歩留まり 規格調査 Certification START Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. Nov. 20, 2014 25 1. 村田製作所のご紹介 2. 通信モジュールのご紹介 3. なぜモジュールなのか 4. 意外と難しいWi-Fi 5. IoT向けWLANスマートモジュールの登場 6. Java ME Embeddedの取り組みのご紹介 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 26 Wi-FiはHWだけでなくSW面でも難易度高め 様々な通信規格がある中でWi-Fiはスマートフォンを はじめとして最も定着しています。 今後もIoT市場で活発に活用される規格と考えられます。 では、これだけ普及しているし、Wi-Fiのモジュール だけあれば誰でも簡単にWi-Fiを活用可能でしょうか。 いえいえ・・・ ■ Wi-Fi設計でとことん苦労する点・・・ • BLEよりも設計はかなり複雑 • 無線がとばない/通信が切れる/無線認証がとれない • などはもちろんのこと・・・ Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 27 S/W開発イメージ(ドライバ)-移植作業 システムコール/割 り込みなどのOS依 存の仕様など ・WLANの知識 ・プロトコル WiFi モジュール OS 合わせこみが必要 リファレンス ドライバ インターフェース ・I/Fの仕様 ・プロトコル CPU ICベンダから提供される ・アーキテクチャ ・データシート Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 28 S/W開発イメージ(ドライバ)-ブロック図 ホストプロセッサ (ユーザ様開発) USER’S O S S Y S T E M C A L L APPLICATION Network Application (FTP,Ping) API Layer WLAN Driver TCP/IP PROTOCOL STACK SUPPLICANT SDIO API Layer SDIO BUS Driver (村田製作所開発) Firmware IFの仕組みは callback? polling? Char型は signed? Unsigned? SDIO Wi-Fiモジュール RTOS系の場合、 各ライブラリ間の 標準IFが無いた め、それぞれで ラッパを用意し、 各APIの合わせ込 みが必要。 同一スレッドで 処理して良い? データフォーマットを 変換する必要がある? Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 29 1. 村田製作所のご紹介 2. 通信モジュールのご紹介 3. なぜモジュールなのか 4. 意外と難しいWi-Fi 5. IoT向けWLANスマートモジュールの登場 6. Java ME Embeddedの取り組みのご紹介 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 30 WLANスマートモジュール アプリケーションプロセッサとWi-Fiモジュールの一体化 アプリケーションプロセッサとWi-Fiモジュールを一体化することによ り、WPA/WPA2などのサプリカントの他、TCP/IPなどのプロトコル・ス タックも具備しております。 これによりホスト側の負荷を軽くし、幅広いお客様にご使用いただける ようになりました。 従来の Wi-Fiモジュール CPU内蔵により ソフトウェアも搭載可能 • • • • モジュール化 TCP/IPスタックなど 通信に必要な機能を具備 アンテナ内蔵 電波法認証済み プロトコルスタック内蔵 Wi-Fi認証対応可能 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 31 WLANスマートモジュール 1. W-LAN + MCU Module - WLAN Chipset - MCU Chipset >ARM Cortex >ROM >RAM - Module Size : Broadcom / BCM43362 : STM32F205 : M3 Processor : 1MB : 128KB : 33.0 x 18 x 2.5(max.) mm 2. Characteristics - Operating Temp. : -20 to +70 deg.C - Supply Voltage : 3.3V for VDD ( WLAN / PA / 3P3 ) 3. Sample Part Number - Module Sample : LBWB1ZZYDZ-TEMP 33 Module side connector [HIROSE] DF23C-40DP-0.5V Type YD Daughter Type YD Attachment Connecter Internal Antenna 18 Type YD Customer connector [HIROSE] DF23C-40DS-0.5V side Customer Board Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 32 スマートモジュールでのS/W開発イメージ インターフェース がUARTなので、 扱いやすい! ホストプロセッサ は8bitなどでも利 用可能 ホストプロセッサ (ユーザ様開発) USER’S APPLICATION UART Wi-Fiスマートモジュール (村田製作所開発) O S S Y S T E M C A L L API Layer WLAN Driver Network Application (FTP,Ping) TCP/IP PROTOCOL STACK SUPPLICANT SDIO API Layer SDIO BUS Driver 面倒な合わせ込み は必要な部分は、 Wi-Fiモジュール 内に組み込んでし まうことで、ユー ザは合わせこみを 意識する必要が無 くなる! Firmware Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 33 スマートモジュールでのS/W開発イメージ 周辺デバイス 例:センサ、LED、ブザー、スイッチ、etc. GPIO Wi-Fiスマートモ ジュールから GPIOで周辺デバ イスを制御するこ とも可能 Wi-Fiスマートモジュール (村田製作所開発) O S S Y S T E M C A L L API Layer WLAN Driver Network Application (FTP,Ping) TCP/IP PROTOCOL STACK SUPPLICANT SDIO API Layer SDIO BUS Driver Firmware Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 34 High 32bit CPU/ Over 1GHz CLK Multiple core Performance Application : PC, Smart Phone, Tablet etc Wi-Fi module Android/Linux Software Support 32bit CPU/ Over 100MHz CLK Application: Digital Imaging ( ex. Digital Camera, Printer, Projector) Wi-Fi router, e-book etc 32bit CPU/Under 100MHz CLK or 16/8bit CPU Wi-Fi module Linux/RTOS Software Support Low Past WLAN Smart module Application/Platform Software Support Application: Healthcare, home appliance, Air-conditioner, Internet of Things, Toy etc Present or Near Time Future 06 April 2015 TableCopyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 35 1. 村田製作所のご紹介 2. 通信モジュールのご紹介 3. なぜモジュールなのか 4. 意外と難しいWi-Fi 5. IoT向けWLANスマートモジュールの登場 6. Java ME Embeddedの取り組みのご紹介 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 36 IoTにおけるWLANスマートモジュールの位置づけ 蓄積データ、 ビッグデータ アプリケーション サーバ群 Java Java Java インターネット, コアネットワーク ゲートウェイ、 ローカルサーバ WLAN Smart Module 適用領域 Healthcare Automotive 環境検知 (湿度、照度etc) Smart Home Home Appliance Wearable Industry4.0 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 37 WLANスマートモジュールの経験から わかったこと • 今後IoTはクラウドとの連携が必要不可欠。 しかし、クラウド対応のための開発にはコストがかかる (例:JSON , WebSocket, など、別途開発が必要) • SSLは提供可能であるものの、アプリ層に近いレイヤで 高いセキュリティが必要な場合独自に開発/調達が必要。 • OTA updateなどの実現難易度が高く、コストがかかっている • Linuxに代表される高級OS群と比較して ソフト部品は豊富とはいえない Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 38 End-to-EndをJavaで統一 蓄積データ、 ビッグデータ アプリケーション サーバ群 Java Java Java インターネット, コアネットワーク Murata 適用領域 ゲートウェイ、 ローカルサーバ Java Java Java Automotive Java Java 環境検知 (湿度、照度etc) Java Smart Home Java Java Home Appliance Java Healthcare Wearable Industry4.0 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 39 Java ME Embedded搭載 WLANスマートモジュールの提案 アプリケーションプロセッサとWi-Fiモジュールに加え、JavaMEを搭載 アプリケーションプロセッサとWi-Fiモジュールだけでなく高級OS群と比べても遜色 の無い開発環境およびソフト部品が利用可能なJava MEに着目し、開発に着手しま した。 これにより、”Write Once, Run Anywhere”の環境で無線LAN機能を活用したアプリ ケーションの開発負荷が軽減されます。 モジュール化 • • • • • JavaME8搭載 Wi-Fi制御用API搭載 アンテナ内蔵 電波法認証済み Wi-Fi認証対応可能 under planning モジュール構成例 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 40 ハードウェア・ソフトウェア構成 Application Additional APIs RF Wi-Fi Baseband Device I/O Wi-Fi API GCF MEEP SATSA Java VM CPU OS Wrapper Layer SDIO Driver Wi-Fi Driver developed by Murata under planning Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 41 Java ME向けMurata Wi-Fi API(予定) 長年のWi-Fiサポート経験に裏打ちされた 使い勝手のよいAPIを提供いたします。 • Wi-Fi認証取得にも耐えうる設計 • WPS Enrollee/Registrar対応 • Wi-Fi/WPSイベントコールバック対応 • STA/AP両対応、動的切り替え可能 under planning Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 42 Murata Wi-Fi APIの機能一覧(予定) STA STA/AP common WPS Enrollee WPS Registrar Version Schedule Connect to AP with specific security option Disconnect from AP Set multicast Swithch to AP mode Get connected status Scan PowerSave On PowerSave Off Initialization Termination Get transmitting rate Get driver/firmware version Add Listener received packets statistic Select firmware Get MAC Address Start WPS Enrollee Cancel WPS Enrollee Generate Password Add WPS Listener Start WPS Registration Cancel WPS Registration Add WPS Listener β 1 ~6/E ✔ ✔ β 2 T.B,D ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. RC T.B.D ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 06 April 2015 43 β 2 T.B,D ✔ ✔ ✔ ✔ RC T.B.D ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Start BSS as SoftAP ✔ ✔ Stop BSS Get MAC Address of current STA Switch to STA mode Select Basic Rate Set Set WMM on Set WMM off Set 802.11n rate available Set 802.11n rate unavailable Get RSSI[dBm] of current connected STA Deauth client with reason Set Broadcast SSID on/off Get Broadcast SSID status Get AP status ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Version Schedule Set SSID Set security to none Set security to WPA Set SoftAP Channel Set Beacon[ms] Set MAC Filter Remove MAC Filter Enable MAC Filter AP β 1 ~6/E ✔ ✔ Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 44 Java ME Embedded 搭載による効果 • アプリケーション開発のためのライブラリが豊富で、 さらに汎用開発環境による開発期間短縮が可能 • 通信関連のライブラリも豊富でクラウドシステムとの親和性も高く、 高いセキュリティも実現可能 • OSGiなどの仕組みにより、従来組み込み開発で難易度が高かった デバイス内アプリケーションの追加/更新が容易に Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 45 課題 • モジュールのサイズアップ、コストアップを抑える施策を検討中 オラクル様の協力を得ながらROM/RAMサイズのシュリンク を検討中です。 これによりROM/RAMサイズを抑えることができ、 結果としてモジュールのサイズアップやコストアップの 抑制効果が期待できます。 • 適用実績の蓄積 システムインテグレータ様、クラウド技術者様、Java技術者様、 などを想定顧客とし、今後もプロモーション活動を通じて フィードバックを得ながら実績を積み、ブラッシュアップしていきます。 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 46 今後の開発スケジュール 2015 Q1 Q2 Java ME Embedded 8.0 搭載の 評価ボードによるデモシステム 2016 Q3 Q1 Q4 Java ME Embedded 8.x 搭載の 弊社試作モジュール検討・開発 弊社モジュール量産 (未定) 特性最適化済み Wi-Fi API(β1) Wi-Fi API(β2) Wi-Fi API(RC) JVM JVM JVM Wi-Fi Driver Software Wi-Fi Driver Software Wi-Fi Driver Software SDIO Driver Software SDIO Driver Software SDIO Driver Software WLAN Smart Module (Sample) WLAN Smart Module (MP) STMicroelectronics Discovery Board WLAN Module (Separated) デモ環境準備済み 詳細スケジュールはお客様の要望に応じて決定いたします。 ご興味のある方は、ぜひご連絡ください。 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 47 お問い合わせ先 • 弊社ソリューションポータルサイトにて随時本取り組み内容を 公開していきます。(JavaMEの取り組みは近日公開予定) https://my.murata.com/ja/web/solution/portal • オラクル様の展示ブースにてWi-Fi+Java MEのデモシステムが 展示されています。ぜひご覧ください。 GPIO 在庫減少量 を通知 商品在庫ストック 制御・通信デバイス クラウドサーバ (村田磁気センサで在庫量センシング) 一定量を下回ると商品発注、在庫補充 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015 48 ありがとうございました www.murata.com 06 April 2015 49 Copyright © Murata Manufacturing Co., Ltd. All rights reserved. 06 April 2015
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