FR-D700-G

52
FR-D700-Gシリーズ標準仕様
ラインアップ
FR - D720 - 0.75 K- G
記号
電圧クラス
記号
ドライブユニット容量
D720
3相200Vクラス
0.2∼3.7
容量[kW]を表す
S-PMギヤード
モータ駆動を表す
UL（UL 508C）、cUL（CSA C22.2 No.14）、EC指令（CEマーク）、韓国電波法に対応しています。
RoHS指令に対応した、
人や環境に配慮したドライブユニットです。
定格
●3相200V電源
形名 FR-D720-□K-G
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
定格容量(kVA)
0.3
0.6
1.0
1.7
2.8
4.0
定格電流(A)
1.4
2.5
4.2
7.0
10.0
16.5
適用モータ容量(kW)
出
力
過負荷電流定格
150％ 60s、200％ 0.5s（モータ定格電流基準、反限時特性）
定格入力
3相 200∼240V 50Hz/60Hz
電交流電圧・周波数
源交流電圧許容変動
170∼264V 50Hz/60Hz
周波数許容変動
保護構造(JEM1030)
±5％
閉鎖形(IP20)
冷却方式
概略質量(kg)


53
自冷
0.5
0.8
強制風冷
1.0
1.4
1.4
適用モータは、S-PMギヤードモータのみです｡ドライブユニット容量の1ランク下のモータ容量と組み合わせて使用します。
定格出力容量は、出力電圧が230Vの場合を示します。
1.8
外形寸法図
●FR-D720-0.2K∼0.75K-G
5
特長
128
MM-GKR
118
φ5穴
定格名板
5
4
D1
56
D
68
ドライブユニット形名
FR-D720-0.2K-G
FR-D720-0.4K-G
FR-D720-0.75K-G
D
D1
80.5
112.5
132.5
10
42
62
S-PMギヤードモータ
5
（単位：mm）
2-φ5穴
5
●FR-D720-1.5K∼3.7K-G
FR-E700EX
128
118
FAN
定格名板
5
5
W1
W
D1
D
ドライブユニット形名 W
W1
D
FR-D700-G
5
D1
FR-D720-1.5K-G、
108 96 135.5 60
FR-D720-2.2K-G
FR-D720-3.7K-G
170 158 142.5 66.5
（単位：mm）
操作パネル
FR Conﬁgurator
保護機能
オプション
配電制御機器
注意事項
電線選定例保証について
54
共通仕様
制御方式
キャリア周波数
最高回転速度
速度設定分解能
アナログ入力
制
デジタル入力
御
アナログ入力
仕周波数精度
デジタル入力
様 PMセンサレスベクトル制御範囲
始動トルク
トルクブースト
加速・減速時間設定
初期磁極検出時間
ストール防止動作レベル
周波数設定信号
アナログ入力
デジタル入力
始動信号
入力信号（5点）
運
転運転機能
仕
出力信号
様
オープンコレクタ出力（1点）
リレー出力（1点）
運転状態
表示計用
パルス列出力
（最大2.4kHz：1点）
操作パネル
運転状態
表
示パラメータユニット
異常内容
(FR-PU07)
PMセンサレスベクトル制御（低速域：同期電流制御）
5kHz
3000r/min（モータ容量0.1kW∼1.5kW：100Hz、2.2kW：150Hz）
3r/min/3000r/min（端子2,4：0∼10V/10bit)
6r/min/3000r/min（端子2,4：0∼5V/9bit）
3r/min/3000r/min（端子4：0∼20mA/10bit）
1r/min
最大出力周波数の±1％以内(25℃±10℃)
設定出力周波数の0.01％以内
1：10 （300r/min∼3000r/min）
100%（初期値）
PM制御トルクブースト、直流制動時トルクブースト
0.1∼3600s(加速・減速個別設定可能)、直線またはS字加減速モード選択可能
約0.1s（始動時またはLX 信号起動時に実施）
ストール防止動作レベル設定可能（0∼200％可変）、有無の選択可能
2点
端子2：0∼10V、0∼5V選択可能
端子4：0∼10V、0∼5V、4∼20mA選択可能
操作パネル、パラメータユニットにより入力、周波数設定単位選択可
正転・逆転個別、始動信号自己保持入力（3ワイヤ入力）選択可能
多段速度選択、遠隔設定、第2機能選択、端子4入力選択、JOG運転選択、外部サーマル入力、ドライブユニッ
ト運転許可信号、PU運転外部インタロック、PID制御有効端子、PU-外部運転切換、予備励磁、出力停止、始動
自己保持選択、正転、逆転指令、ドライブユニットリセット、PID正逆動作切換え、PU-NET運転切換、外部NET運転切換、指令権切換、PID積分リセットから任意の信号をPr.178∼Pr.182（入力端子機能選択）により選
択。
上下限設定、速度ジャンプ運転、外部サーマル入力選択、正転・逆転防止、遠隔設定、第2機能、多段速運転、
回生回避、運転モード選択、PID制御、計算機リンク運転（RS-485）
、Modbus-RTU
運転中、速度到達、過負荷警報、速度検出、回生ブレーキプリアラーム、電子サーマルプリアラーム、運転準備
完了、出力電流検出、ゼロ電流検出、PID下限リミット、PID上限リミット、PID正転逆転出力、電磁ブレーキイ
ンタロック、ファン故障、FIN 過熱プリアラーム、運転準備完了2、PID制御動作中、PID偏差リミット、リトラ
イ中、PID出力中断中、出力電力量パルス出力、寿命警報、異常出力3、電流平均値モニタ、メンテナンスタイ
マ警報、リモート出力、軽故障出力、異常出力から任意の信号をPr.190、Pr.192（出力端子機能選択）により選
択。
回転速度（出力周波数）、出力電流（定常）、出力電圧、速度設定値（周波数設定値）、コンバータ出力電
圧、回生ブレーキ使用率、電子サーマル負荷率、出力電流ピーク値、コンバータ出力電圧ピーク値、出力
電力、基準電圧出力、モータ負荷率（トルクモニタ）、PID目標値、PID測定値、モータサーマル負荷率、
ドライブユニットサーマル負荷率をPr.54 FM端子機能選択により選択、パルス列出力（1440パルス／s／
フルスケール）
回転速度（出力周波数）
、出力電流（定常）
、出力電圧、速度設定値（周波数設定値）
、コンバータ出力電圧、
回生ブレーキ使用率、電子サーマル負荷率、出力電流ピーク値、コンバータ出力電圧ピーク値、出力電力、
積算通電時間、実稼動時間、モータ負荷率（トルクモニタ）、積算電力、PID目標値、PID測定値、PID偏
差、ドライブユニット入出力端子モニタ、モータサーマル負荷率、ドライブユニットサーマル負荷率、
PTCサーミスタ抵抗値より選択可能
保護機能の動作時に異常内容を表示、異常内容8回分を記憶
（保護機能動作直前の出力電圧・電流・回転速度(周波数)・積算通電時間）
対話式ガイダ
ファンクション（ヘルプ）機能による操作ガイド
ンス
保護機能
保護・警報機能
警報機能
周囲温度
周囲湿度
環
保存温度
境
雰囲気
標高・振動





55
加速中過電流、定速中過電流、減速中過電流、加速中過電圧、定速中過電圧、減速中過電圧、ドライブユ
ニット保護サーマル動作、モータ保護サーマル動作、フィン過熱、入力欠相、始動時出力側地絡過電流
、出力短絡、出力欠相、外部サーマル動作、PTCサーミスタ動作、パラメータエラー、PU抜け発
生、リトライ回数オーバー 、CPU異常、ブレーキトランジスタ異常、突入抵抗過熱、アナログ入力異
常、PID信号異常、ストール防止、出力電流検出値オーバー 、脱調検出、過速度発生
ファン故障、過電流ストール防止、過電圧ストール防止、PU停止、パラメータ書込みエラー、回生ブレー
キプリアラーム、電子サーマルプリアラーム、メンテナンス出力、不足電圧、操作パネルロック、パス
ワード設定中、ドライブユニットリセット中
−10℃∼＋50℃（凍結のないこと)
90％RH以下（結露のないこと）
−20℃∼＋65℃
屋内（腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じんあいのないこと）
海抜1000m以下・5.9m/s2以下、10∼55Hz（X，Y，Z各方向）
0.75K以下は冷却ファンを装備していないため、機能しません。
オプションのパラメータユニット（FR-PU07）のみ表示可能です。(一部対応していない機能があります。)
初期状態の場合、この保護機能は機能しません。
周囲温度が40℃以下で使用する場合は密着取付け（間隔0cm）できます。
輸送時などの短時間に適用できる温度です。
端子結線図
ブレーキユニット
（オプション）
＊1
R
PR N/-
短絡片
P1
MC
R/L1
S/L2
T/L3
3相交流電源
＊6 ブレーキ抵抗器（FR-ABR、MRS、MYS形）
ブレーキ抵抗器の過熱・焼損を防ぐため、
サーマルリレーを設置してください。
（0.2Kはブレーキトランジスタを内蔵し
ていないため、ブレーキ抵抗器の接続は
できません。）
P/+
モータ
U
V
W
突入電流
抑制回路
M
S-PMギヤードモータ
接地
主回路
接地
MM-GKR
＊6
接地
NFB
特長
＊1 DCリアクトル（FR-HEL）
DCリアクトルを接続する場合、P1-P/+間
の短絡片を外してください。
シンクロジック
主回路端子
制御回路端子
制御回路
制御入力信号（電圧入力は不可）
正転始動
逆転始動
A
高速
オープンコレクタ出力
RL
低速
SD
＊4 速度設定変更の頻度が高
いときは2W1kΩを推奨
します。
SE
PC ＊2
10(＋5V)
3
2
1
端子4入力 (+)
（電流入力）(-)
5（アナログ
コモン)
4 DC4∼20mA
DC0∼5V ＊5
DC0∼10V
V
I
目盛校正
抵抗器
＋
SD
電圧/電流入力切換
スイッチ
＊5
＊7 操作パネルで目盛校正
するときは不要です。
＊8 パラメータユニット(FR-PU07)や盤
面操作パネル（FR-PA07）からの運
転や、パラメータ設定ができます。
（オプションの接続ケーブル（FR-CB2
□□）を使用してください。）
また、パソコンなどからRS-485通信
運転を行うことができます。
保護機能
オプション
S2
＊7
PU
コネクタ
＊8
− 表示計(速度計など)
可動コイル形
1mAフルスケール
FM
＊9 端子S1、S2、SC、SOはメーカ用端子で
す。端子S1-SC、S2-SC間に接続されて
いる短絡用電線は外さないでください。
S1
SO
メーカ用＊9
SC
注記
 ノイズによる誤動作を防止するため、信号線は動力線と 10cm 以上離してください｡また、主回路配線の入力側と出力側は分
離してください。
 配線時にドライブユニット内部に電線の切りくずを残さないでください。
電線の切りくずは、異常、故障、誤動作の原因になります。ドライブユニットはいつもきれいにしておいてください。制御
盤などに取付け穴をあけるときは、切粉などがドライブユニットに入らないよう注意してください。
配電制御機器
注意事項
電線選定例保証について
メーカ用＊9
オープンコレクタ出力コモン
シンク・ソース共通
操作パネル
FR Conﬁgurator
＊5 アナログ入力仕様切換（Pr.267）によって変更可
能です。
電圧入力（0∼5V/0∼10V）にする場合は、電圧
/電流入力切換スイッチを"V"、電流入力（4∼
20mA）にする場合は、"I"（初期値）"にしてく
ださい。
端子4(初期設定:電流入力)を使用する場合は、
Pr.178∼Pr.182(入力端子機能選択)のいずれかに
“4”を設定して機能を割り付けて、AU信号を
ONしてください。
2 DC0∼5V
＊3
(DC0∼10V)
Pr.190 RUN端子機能選択
によって端子機能変更可能
です。
FR-D700-G
＊3 アナログ入力仕様切換
（Pr.73）によって変更可能
速度
です。
設定器
端子10、
2はPTC入力端
1/2W1kΩ
子としても使用します。
（Pr.561）
＊4
運転中
24V
接点入力コモン
DC24V電源
（外部電源トランジスタコモン）
RUN
FR-E700EX
RM
中速
速度設定信号（アナログ）
Pr.192 ABC端子機能選択
リレー出力によって端子機能変更可能
（異常出力）です。
RH
SINK
多段速度選択
＊2 端子PC-SD間を
DC24V電源として使
用する場合は、
両端子
間が短絡しないよう注
意してください。
B
STR
SOURCE
入力端子割付（Pr.178∼
Pr.182）によってリセッ
ト信号などに端子機能変
更可能です。
リレー出力
C
STF
56
端子仕様説明
種類
主
回
路
端子記号
R/L1､S/L2､
T/L3
U、V、W
端子名称
ドライブユニット出力
P/+、PR
ブレーキ抵抗器接続
P/+、N/-
ブレーキユニット接続
P/+、P1
DCリアクトル接続
交流電源入力
接地
STF
接
点
入
力
制
御
回
路
・
入
力
信
号
STF信号ONで正転、OFFで停止指令となります。
STR
逆転始動
STR信号ONで逆転、OFFで停止指令となります。
RH、RM、RL
多段速度選択
接点入力コモン
（シンク)（初期設定）
SD
2
4
5
通
信
STF、STR信号が同
時にONすると、停止
指令になります。
RH、RM、RL信号の組合わせにより、多段速度の選択ができます。
接点入力端子（シンクロジック）および端子FMのコモン端子。
ソースロジック時にシーケンサなどのトランジスタ出力（オープンコレクタ出力）を接続するとき
外部トランジスタコモン
には、トランジスタ出力用の外部電源コモンをこの端子に接続すると回り込み電流による誤動作を
（ソース）
防止することができます。
DC24V 0.1A電源（端子PC）のコモン出力端子。端子5および端子SEとは絶縁されています。
シンクロジック時にシーケンサなどのトランジスタ出力（オープンコレクタ出力）を接続するとき
外部トランジスタコモン
には、トランジスタ出力用の外部電源コモンをこの端子に接続すると回り込み電流による誤動作を
（シンク)（初期設定）
防止することができます。
接点入力コモン（ソース）接点入力端子（ソースロジック）のコモン端子。
DC24V､0.1Aの電源として使用することが可能です。
DC24V電源
DC5V
速度設定用ボリュームを外部接続する場合の電源として使用します。
速度設定用電源
許容負荷電流10mA
DC0∼5V（または0∼10V）を入力すると5V(10V)で最大回転速度とな
入力抵抗10k±1k
り、入出力は比例します。入力DC0∼5V（初期設定）とDC0∼10Vの切り
速度設定（電圧）
最大許容電圧DC20V
換えは、Pr.73 で行います。
DC4∼20mA（または0∼5V、0∼10V）を入力すると20mAで最大回転速
度となり、入出力は比例します。AU信号ONのときのみ端子4の入力信号が電圧入力の場合：
有効になります（端子2入力は無効になります）。端子4(初期設定：電流入入力抵抗10k±1k
DC24V電源コモン
10
リ
レ
制｜
御
回オ
路｜
プ
・ン
出コ
レ
力ク
信タ
号
パ
ル
ス
ドライブユニットシャーシの接地用。大地接地してください。
正転始動
PC
速
度
設
定
端子機能説明
商用電源に接続します。高力率コンバータ(FR-HC)および電源回生共通コンバータ（FR-CV）を
使用するときには何も接続しないでください。
専用PMモータを接続します。
端子P/+-PR間にオプションのブレーキ抵抗器(MRS形、MYS形、FR-ABR)を接続します。
(0.2Kには接続できません。)
ブレーキユニット（FR-BU2）、電源回生共通コンバータ(FR-CV)および高力率コンバータ(FRHC)を接続します。
端子P/+-P1間の短絡片を外し、DCリアクトルを接続します。
A､B､C
RUN
最大許容電圧DC20V
力)を使用する場合は、Pr.178∼Pr.182 (入力端子機能選択) のいずれかに
“4”を設定して機能を割り付けて、AU信号をONしてください。
電流入力の場合：
入力4∼20mA（初期設定）とDC0∼5V、DC0∼10Vの切換えは、Pr.267 入力抵抗249±5
で行います。電圧入力（0∼5V/0∼10V）にする場合は、電圧/電流入力切最大許容電流30mA
換スイッチを“V”に切り換えてください。
速度設定信号（端子2または4）のコモン端子。大地接地はしないでください。
速度設定コモン
ドライブユニットの保護機能が動作し出力が停止したことを示す1c接点出
接点容量AC230V 力。
0.3A(力率＝0.4) リレー出力（異常出力）
異常時：B-C間不導通（A-C間導通)、
DC30V 0.3A
正常時：B-C間導通（A-C間不導通)
ドライブユニット回転速度が1r/min以上でLレベル、停止中および直流制
許容負荷DC24V（最
動中はHレベルとなります。
大DC27V）0.1A
Lレベルとは、オープンコレクタ出力用のトランジスタがON（導通状態）
ドライブユニット運転中
（ON時最大電圧降下
となることを示します。Hレベルとは、OFF（不導通状態）となることを
3.4V）
示します。
速度設定（電流）
SE
オープンコレクタ
出力コモン
FM
表示計用
―
PUコネクタ
端子RUNのコモン端子。
回転速度など複数のモニタ項目から一つを選び出力します。
（ドライブユニットリセット中には出力されません。
）
出力信号は各モニタ項目の大きさに比例します。
PUコネクタよりRS-485通信を行うことができます。
・準拠規格：EIA-485(RS-485)・伝送形態：マルチドロップリンク方式
・通信速度：4800∼38400bps・総延長：500m
許容負荷電流1mA
3000r/min時1440
パルス/s
注記
・端子4の入力仕様を変更する場合は、Pr.267と電圧／電流入力切換スイッチを正しく設定し、設定に合ったアナログ信号を入
力してください。電圧／電流入力切換スイッチを“I”（電流入力仕様）にして電圧入力、スイッチを“V”（電圧入力仕様）
にして電流入力をした場合、ドライブユニットまたは、外部機器のアナログ回路の故障の原因になります。
・電源がドライブユニットの出力端子 (U、V、W) に印加されるとドライブユニットが破損します。このような配線は絶対にし
ないでください。
・
はPr.178∼Pr.182、Pr.190、Pr.192（入出力端子機能選択）により、端子機能を選択できます。
・端子名称、端子機能は初期設定のものです。
・端子S1、S2、SO、SCはメーカ用端子です。何も接続しないでください。ドライブユニット故障の原因となることがあります。
また、端子S1-SC、S2-SC間に接続されている短絡用電線を外さないでください。どちらか一方でも外した場合、ドライブ
ユニットの運転ができません。
57
パラメータリスト
特長
ドライブユニットの単純な可変速運転は、初期設定値のままで運転ができるようになっています。負荷や運転仕様に合わせ
て必要なパラメータを設定してください。パラメータの設定、変更および確認は操作パネルで行うことができます。
●シンプルモードパラメータ
ポイント
パラメータ
名称
番号
単位
初期値
範囲
MM-GKR
初期設定で、パラメータはPr.160 拡張機能表示選択によってシンプルモードパラメータのみを表示するように
なっています。必要に応じてPr.160 拡張機能表示選択の設定を行ってください。
用途
上限設定
1r/min
3000r/min
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
回転速度に上限を設けたい場合に設定しま
す。
2
下限設定
1r/min
0r/min
0∼3600r/min/
0∼2400r/min 
回転速度に下限を設けたい場合に設定しま
す。
4
3速設定(高速)
1r/min
3000r/min
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
5
3速設定(中速)
1r/min
1500r/min
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
6
3速設定(低速)
1r/min
300r/min
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
7
加速時間
0.1s
5s
0∼3600s
8
減速時間
0.1s
5s
0∼3600s
9
電子サーマル
0.01A
モータ
定格電流
0∼500A
S-PMギヤードモータ
1
運転速度をあらかじめパラメータで設定し、
その速度を端子で切り換える場合に設定して
ください。
0
1
2
79
運転モード選択
1
0
3
端子2速度設定ゲイン速度
1r/min
3000r/min
126
端子4速度設定ゲイン速度
1r/min
3000r/min
160
拡張機能表示選択
1
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
0
9999
9999
10、9999
Pr.CL
パラメータクリア
1
0
0､1
ALLC
パラメータオールクリア
1
0
0､1
Er.CL
アラーム履歴クリア
1
0
0､1
Pr.CH
初期値変更リスト
−
−
−
AUTO
パラメータ自動設定
−
−
−
 容量により異なります。（0.2K∼2.2K/3.7K）
備考
 3000r/minを超えた設定も可能ですが、実際の動作はモータの上限速度である3000r/minで制限されます。
配電制御機器
注意事項
電線選定例保証について
1
オプション
パラメータ自動設定
保護機能
999
電流最大入力（20mA 初期値）時の速度を変
更できます。
シンプルモード＋拡張モードパラメータの表
示ができます。
シンプルモードパラメータのみ表示できま
す。
三菱表示器（GOT）接続用の通信パラメー
タ設定を一括して変更できます。
“1”を設定すると、校正用パラメータを除
くパラメータを初期値に戻せます。
“1”を設定すると、全てのパラメータを初
期値に戻せます。
“1”を設定すると、過去8回分のアラーム履
歴をクリアできます。
初期値から変更のあったパラメータを表示、
設定することができます。
三菱表示器（GOT）接続用の通信パラメー
タ設定を一括して変更できます。
操作パネル
FR Conﬁgurator
125
6
7
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
ドライブユニットでモータの熱保護を行います。
モータの定格電流を設定します。
外部/PU切換えモード
PU運転モード固定
外部運転モード固定
外部/PU併用運転モード1
（外部：始動、PU：回転速度）
外部/PU併用運転モード2
（外部：回転速度、PU：始動）
スイッチオーバーモード
外部運転モード（PU運転インタロック）
ボリューム最大値（5V 初期値）の速度を変
更できます。
FR-D700-G
4
FR-E700EX
加減速時間を設定することができます。
58
●パラメータ一覧表
備考
 ◎のパラメータはシンプルモードパラメータを示しています。

のパラメータはPr.77 パラメータ書込選択を“0”（初期値）にしてあっても、運転中に設定値を変更することができ
ます。
3速設定(中速)
◎6
3速設定(低速)
◎7
◎8
加速時間
減速時間
◎9
電子サーマル
0∼500A
10
フリーラン速度
0∼3600r/min/
0∼2400r/min 
11
直流制動動作時間
0∼10s
−
13
始動速度
15
JOG速度設定
16
17
JOG加減速時間
MRS入力選択
20
加減速基準速度
22
ストール防止動作レ
0∼200%
ベル
ストール加減速
防止
時間
多段速設定
24
25
26
27
−
−
29
30
31
周波数ジャンプ
32
33
34
35
36
−
−
37
40
1500r/min
300r/min
5s
5s
モータ
定格電流
90r/min
0.5s
0∼1800r/min/
15r/min
0∼1200r/min 
0∼12000r/min/
150r/min
0∼8000r/min 
0∼3600s
0.5s
0、2、4
0
30∼12000r/min/
3000r/min
20∼8000r/min 
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、
多段速設定(4速)
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、
多段速設定(5速)
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、
多段速設定(6速)
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、
多段速設定(7速)
9999
加減速パターン選択 0∼2
回生機能選択
0、1
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、
速度ジャンプ1A
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、
速度ジャンプ1B
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、
速度ジャンプ2A
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、
速度ジャンプ2B
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、
速度ジャンプ3A
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、
速度ジャンプ3B
9999
回転速度表示
0、0.01∼9998
RUNキー回転方向選択 0､1
周波数検出
◎5
3000r/min
第2機能
3速設定(高速)
−
9999
9999
9999
0
0
9999
−
−
−
−
−
−
9999
−
9999
−
9999
9999
9999
0
0
設定範囲
初期値
速度到達動作幅
42
速度検出
43
逆転時速度検出
44
第2加減速時間
45
第2減速時間
0∼3600s、9999
9999
第2ストール防止動
0∼200%、9999
9999
作電流
0､5､8∼12､14､
DU/PUメイン表示 20､23∼25､
0
データ選択
52∼55､61､62､
64､100
1∼3､5､8∼12､
FM端子機能選択
14､21､24､52､
1
53､61､62
0∼12000r/min/
速度モニタ基準
3000r/min
0∼8000r/min 
モータ
電流モニタ基準
0∼500A
定格電流
遠隔機能選択
0∼3
0
リトライ選択
0∼5
0
アラーム発生時リト 0∼10、
0
ライ回数
101∼110
リトライ実行待ち時間 0.1∼600s
1s
48
54
56
−
−
名称
41
55
150%
9999
パラ
メータ
52
モニタ機能
◎4
0r/min
リトライ
下限設定
3000r/min
機能
PUコネクタ通信
◎2
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
0∼3600r/min/
0∼2400r/min 
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
0∼3600s
0∼3600s
基本機能
上限設定
初期値
59
65
67
68
リトライ実行回数表
示消去
特殊回生ブレーキ使
70 用率
73 アナログ入力選択
74 入力フィルタ時定数
リセット選択/PU抜
75 け検出/PU停止選択
77 パラメータ書込選択
78 逆転防止選択
◎ 79 運転モード選択
117 PU通信局番
118 PU通信速度
PU通信ストップ
119 ビット長
PU通信パリティ
120 チェック
121 PU通信リトライ回数
PU通信チェック時
122 間間隔
123 PU通信待ち時間
124 PU通信CR/LF選択
端子2速度設定ゲイ
◎ 125
ン速度
端子4速度設定ゲイ
◎ 126 ン速度
69
127
PID運転
設定範囲
◎1
−
59
名称
直流制動
パラ
メータ
JOG
運転
機能
128
129
130
131
132
133
134
0∼100%
10%
0∼12000r/min/
180r/min
0∼8000r/min 
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 、 9999
9999
0∼3600s
5s
0
0∼30%
0､1､10､11
0∼8
0∼3､ 14∼17
0∼2
0∼2
0∼4､6､7
0∼31(0∼247)
48､96､192､384
0
0%
1
1
14
0
0
0
0
192
0､1､10､11
1
0∼2
2
0∼10､9999
1
0､0.1∼999.8s､
0
9999
0∼150ms､9999
9999
0∼2
1
0∼12000r/min/
3000r/min
0∼8000r/min 
0∼12000r/min/
3000r/min
0∼8000r/min 
0∼12000r/min/
PID制御自動切換速
0∼8000r/min 、 9999
度
9999
PID動作選択
0､20､21
0
PID比例帯
0.1∼1000%、9999
100%
PID積分時間
0.1∼3600s、9999
1s
PID上限リミット
0∼100%、9999
9999
PID下限リミット
0∼100%、9999
9999
PID動作目標値
0∼100%、9999
9999
PID微分時間
0.01∼10s、9999
9999
PU表示言語切換
0∼7
5%
0.5s
0
0s
9999
0
0.1s
0､10､9999
9999
171
稼動時間計クリア
0､9999
9999
179
STR端子機能選択
180
181
RL端子機能選択
RM端子機能選択
182
RH端子機能選択
ABC端子機能選択
235
多段速設定（11速）
236
多段速設定（12速）
237
多段速設定（13速）
238
多段速設定（14速）
239
多段速設定（15速）
60
61
241
−
−
244
249
−
250
−
251
255
0
1
2
256
257
258
259
0
−
−
267
268
−
269
−
295
99
296
297
338
339
340
342
パスワード登録/解
除
通信運転指令権
通信速度指令権
通信立上りモード選
択
通信EEPROM書込
み選択
コミュニケーション
エラーカウント
1000∼9998
(0∼5、9999)
0､1
0∼2
9999
9999
9999
9999
9999
9999
0
1
0
9999
1
0
100%
100%
100%
0
0
9999
0
9999
9999
0
0
0､1､10
0
0､1
0
−
0
−
374
過速度検出レベル
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
495
リモート出力選択
0､1､10､11
496
リモート出力内容1 0∼4095
0
−
502
通信異常時停止モー
0∼3
ド選択
0
503
メンテナンスタイマ 0(1∼9998)
0
504
メンテナンスタイマ
警報出力設定時間
505
速度設定基準
1∼200Hz
3450r/min
0
9999
配電制御機器
注意事項
電線選定例保証について
−
0∼9998、9999
オプション
343
アナログ入力表示単
0､1
位切替
冷却ファン動作選択 0､1
始動時地絡検出有無 0､1
0∼100s、
停止選択
1000∼1100s、
8888、9999
出力欠相保護選択
0､1
寿命警報状態表示（0∼15）
突入電流抑制回路寿
（0∼100%）
命表示
制御回路コンデンサ
（0∼100%）
寿命表示
主回路コンデンサ寿
（0∼100%）
命表示
主回路コンデンサ寿
0､1（2､3､8､9）
命測定
端子4入力選択
0∼2
モニタ小数桁選択
0、1、9999
メーカ設定用パラメータです。
設定しないでください。
0､0.01､0.10､
速度変化量設定
1.00､10.00
1∼6、101∼106、
パスワード保護選択
9999
9999
保護機能
192
多段速設定（10速）
9999
操作パネル
FR Conﬁgurator
出力端子機能選択
RUN端子機能選択
234
初期値
FR-D700-G
190
多段速設定（9速）
−
パスワード
機能
STF端子機能選択
233
0
積算電力計クリア
178
多段速設定（8速）
0s
170
0∼5、7、8、10、
12、14、16、
23∼25、60、62、
64∼67、72、9999
0∼5、7、8、10、
12、14、16、
23∼25、61、62、
64∼67、72、9999
0∼5、7、8、10、
12、14、16、
23∼25、62、
64∼67、72、9999
0、1、3、4、7、
8、11∼16、21、
25、26、33、47、
48、64、70、79、
90、91、93、95、
96、98∼101、
103、104、107、
108、111∼116、
121、125、126、
133、147、148、
164、170、179、
190、191、193、
195、196、198、
199、9999
0、1、3、4、7、
8、11∼16、21、
25、26、33、47、
48、64、70、79、
90、91、95、96、
98∼101、103、
104、107、108、
111∼116、121、
125、126、133、
147、148、164、
170、179、190、
191、195、196、
198、199、9999
232
設定範囲
0∼12000r/min/
0∼8000r/min ､
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min ､
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min ､
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min ､
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min ､
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min ､
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min ､
9999
0∼12000r/min/
0∼8000r/min ､
9999
FR-E700EX
入力端子機能選択
積算モニタ
クリア
−
−
名称
S-PMギヤードモータ
電流
検出
−
0
150%
パラ
メータ
MM-GKR
−
−
−
出力電流検出レベル
0∼200%
出力電流検出信号遅
0∼10s
151 延時間
152 ゼロ電流検出レベル 0∼200%
153 ゼロ電流検出時間 0∼1s
156 ストール防止動作選択 0∼31､ 100､ 101
157 OL信号出力タイマ 0∼25s､9999
◎ 160 拡張機能表示選択 0､9999
速度設定/キーロッ
0､1､10､11
161 ク操作選択
出力電流検出信号保
0∼10s、9999
166 持時間
167 出力電流検出動作選択 0､1
168 メーカ設定用パラメータです。
169 設定しないでください。
多段速設定
145
150
104/
106 
寿命診断
回転速度設定切換
電流検出
144
機能
特長
−
2､ 4､ 6､ 8､ 10､
102､ 104､ 106､
108､ 110
初期値
RS-485通信
設定範囲
リモート
出力
名称
メンテ
ナンス
パラ
メータ
PU
機能
100Hz/
150Hz 
60
初期値
2､4､9999
9999
PID偏差リミット
0∼100%、9999
9999
554
PID信号動作選択
0∼3、10∼13
電流平均時間
0.1∼1s
データ出力マスク時
0∼20s
間
電流平均値モニタ信
0∼500A
号出力基準電流
PTCサーミスタ保護 0.5∼30kΩ､
レベル
9999
通電時間繰越し回数 (0∼65535）
稼動時間繰越し回数（0∼65535）
出力中断検出時間
0∼3600s、9999
0∼12000r/min/
出力中断検出レベル
0∼8000r/min 
出力中断解除レベル 900∼1100%
回生回避速度ゲイン 0∼200%
電磁ブレーキインタ
0∼1s
ロック時間
0∼12000r/min/
通信異常時運転速度 0∼8000r/min 、
9999
PM制御トルクブー
0∼150%、9999
スト
561
−
−
563
564
575
557
576
−
577
665
−
736
−
779
−
785
0
1s
0s
モータ
定格電流
9999
0
0
1s
0r/min
1000%
100%
0.00s
9999
9999
0∼3600s､9999
9999
792
低速域減速時間
0∼3600s、9999
9999
−
795
直流制動時トルク
ブースト
0∼150%、9999
9999
−
799
−
800
0.1kWh、1kWh、
出力電力量パルス単
10kWh、100kWh、 1kWh
位設定
1000kWh
制御方法選択
9、30
30
速度制御Pゲイン
820
821
速度制御積分時間
−
870
速度検出ヒステリシ 0∼150r/min/
0∼100r/min 
ス
872
入力欠相保護選択
882
883
回生回避動作選択
回生回避動作レベル
回生回避機能
調整機能
−
保護
機能
時間
低速域加速時間
加減速
791
0∼1000％
0∼20s
0､1
15％
0.333s
15r/min
0
886
0∼2
300∼800V
0∼900r/min/
回生回避補正速度制
0∼600r/min ､
限値
9999
回生回避電圧ゲイン 0∼200%
888
フリーパラメータ1 0∼9999
9999
889
フリーパラメータ2 0∼9999
9999
885
891
PID制御
−
556
0
PU
PID制御
551
機能
校正パラメータ
0､1
555
PID制御
設定範囲
0
400V
180r/min
100%
−
パラ
メータ
C0
(900) 
C2
(902) 
C3
(902) 
125
(903) 
C4
(903) 
C5
(904) 
C6
(904) 
126
(905) 
C7
(905) 
C42
(934) 
C43
(934) 
C44
(935) 
C45
(935) 
990
991
名称
FM端子校正
端子2速度設定バイ
アス速度
端子2速度設定バイ
アス
端子2速度設定ゲイ
ン速度
端子2速度設定ゲイ
ン
端子4速度設定バイ
アス速度
端子4速度設定バイ
アス
端子4速度設定ゲイ
ン速度
端子4速度設定ゲイ
ン
PID表示バイアス係
数
PID表示バイアスア
ナログ値
設定範囲
初期値
−
−
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
0∼300%
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
−
−
Pr.CH 初期値変更リスト
AUTO パラメータ自動設定
0%
3000r/min
100%
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
0r/min
0∼300%
0∼12000r/min/
0∼8000r/min 
20%
3000r/min
0∼300%
100%
0∼500、9999
9999
0∼300%
20％
PID表示ゲインアナ
0∼300%
ログ値
PUブザー音制御
0､1
PUコントラスト調整 0∼63
16∼18、32∼34、
48、49、64、82、
96、97、112、
128、129、144、
997 任意アラーム書込み 145、176∼178、
192、196、197、
199、201、208、
230、245、9999
◎999 パラメータ自動設定 10、9999
Pr.CL パラメータクリア
0r/min
0∼300%
PID表示ゲイン係数 0∼500、9999
クリア
パラメータ
549
名称
プロトコル選択
PUモード操作権選
択
553
省エネ
フリー
モニタパラメータ
61
パラ
メータ
電流平均値
モニタ
通信
機能
9999
100％
1
58
9999
9999
0､1
0
0､1
0
Er.CL アラーム履歴クリア 0､1
0
パラメータオールク
ALLC リア
−
−
−
−
 容量により異なります。（0.2K∼2.2K／3.7K）
 （）内はパラメータユニット（FR-PU07）使用時のパラメータ番号です。
備考
 r/min単位のパラメータの設定範囲/設定値は、Pr.144
の変更によりHz単位に変更可能です。
積算電力モニタ桁シ
0∼4､9999
フト回数
9999
 操作パネルからの設定は、最大9999 までとなります。
パラメータユニット(FR-PU07)使用時は、設定範囲
の最大値まで設定することができます。
 3000r/minを超えた設定も可能ですが、実際の動作は
モータの上限速度である3000r/minで制限されます。

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