型番の見方 以下，すべての組み合わせが有効なわけではありません。また，オプション仕様も記載されています。 標準品として有効な型番は「標準型番リスト」をご参照ください。 ■ RF2サーボアンプ G 21 A 0 A 00 パルス入力 単軸 RF2 G 21 A 0 A 00 RS2 K 04 A EtherCAT 単軸 仕様識別 00…標準 RS2 K 04 2 A 2 インタフェース種別 仕様識別 A…パルス列， 00 …標準 出力 NPN （シンク） A 5 H A 5 オプション 2 5…安全トルク遮断機能付き （遅延回路あり） ※安全トルク遮断を使用しない場合は， 添付のマスクコネクタを取り付けて オプション 2 ご使用ください。 5…安全トルク遮断機能付き （遅延回路あり） オプション 1 インタフェース種別 モータエンコーダ種別 0 A…シリアルエンコーダ …パルス列， NPN （シンク） 出力 ※安全トルク遮断を使用しない場合は， 単軸：A …回生抵抗内蔵／ DB あり， 添付のマスクコネクタを取り付けて L ご使用ください。 …回生抵抗なし／ DB あり 多軸：L…回生抵抗なし／ DB なし オプション 1 単軸：A…回生抵抗内蔵／ DB あり， インタフェース種別 L…回生抵抗なし／ DB あり H…EtherCAT インタフェース（高速通信） 多軸：L…回生抵抗なし／ DB なし モータ種別 モータエンコーダ種別 A…ロータリモータ 0…シリアルエンコーダ アンプ容量 21…40A H EtherCAT 多軸 モータ種別 A…ロータリモータ モータエンコーダ種別 インタフェース種別 2…シリアルエンコーダ 単軸： H…EtherCAT インタフェース（高速通信） 多軸： 0…シリアルエンコーダ アンプ容量 入力電源電圧 G 21… …DC48V 40A モータエンコーダ種別 モータ種別 単軸： 2…シリアルエンコーダ A…ロータリモータ 多軸：0…シリアルエンコーダ （DC24V仕様をご要望の場合はお問い合わせください） アンプ容量 単軸：04…40A モータ種別 多軸：24…40A/軸，4軸仕様 A…ロータリモータ R ADVANCED MODELシリーズ 入力電源電圧 G RF2 …DC48V （DC24V仕様をご要望の場合はお問い合わせください） アンプ容量 入力電源電圧 04… …DC48V 40A 単軸：K 24 40A/軸， 4軸仕様 ，K…DC48V（ファン付き） 多軸：J …… DC48V （ファンレス） R ADVANCED MODELシリーズ RF2 （DC24V仕様をご要望の場合はお問い合わせください） 入力電源電圧 K…DC48V 単軸： R ADVANCED MODELシリーズ 多軸：RS2 J…DC48V（ファンレス），K…DC48V（ファン付き） 単軸： （ DC24VRF2 仕様をご要望の場合はお問い合わせください） 多軸： R ADVANCED MODELシリーズ 単軸：RS2 多軸：RF2 ■ サーボモータ R 2 GA 04 003 F X R 03 M R 2 GA 04 003 F X R 03 M エンコーダの種類 最高回転速度 数値はp. 22～23の仕様を ご覧ください。 モータ種別 2･･･中慣性 10 Rシリーズ モータ種別 2･･･中慣性 Rシリーズ フランジサイズ 02･･･□20mm 04･･･□40mm 06･･･□60mm フランジサイズ 02･･･□20mm 電源電圧□ 04･･･ 40mm GA･･･□DC48V 06･･･ 60mm 電源電圧 GA･･･DC48V 定格出力 最高回転速度 数値は p. 22 ～23 の仕様を D20 ･･･ 20W ご覧ください。 003／D30･･･30W 005･･･50W 定格出力 008･･･80W D20･･･20W 010･･･100W 003／D30･･･30W 020･･･200W 005･･･50W 008･･･80W 010･･･100W 020･･･200W 付加仕様識別 M･･･CE マーク＋UL 適合 仕様識別 付加仕様識別 03 ･･･保護等級 IP65 M CE マーク＋ UL 適合 00･･･ ･･･保護等級 IP67 仕様識別 シリアルエンコーダ 03･･･保護等級 IP65 HA035） R･･･光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ（ 00･･･保護等級 IP67 H･･･光学式インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ（ PA035S） エンコーダの種類 C･･･シングルターンアブソリュートエンコーダ（MA018） シリアルエンコーダ R･･･光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ（HA035） H･･･光学式インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ（PA035S） 保持ブレーキの有無 C･･･シングルターンアブソリュートエンコーダ（MA018） X･･･ブレーキなし B･･･ブレーキ付き（DC90V） C･･･ブレーキ付き（DC24V） 保持ブレーキの有無 X･･･ブレーキなし B･･･ブレーキ付き（DC90V） C･･･ブレーキ付き（DC24V）
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