汎用アンプ内蔵光電センサ 高精度レーザ位置計測センサ(透過)

光電
スイッチ
計測・
判別センサ
近接
スイッチ
汎用アンプ内蔵光電センサ (透過)
高精度レーザ位置計測センサ
HP100
K1G
*
光レーザー
リニアイ ー センサ
計測
ーク
シリーズ シリーズ
(RoHS対応品有*)
*詳細については当社営業、販売店にお問い合わせください
■ダブルデジタル表示。
■見たかった変化が見える。
従来のセンサでは見逃していた小さな変化を確実に検出。
入光量と設定値を同時表示
リミット
スイッチ
■設置場所に困らない。
■高感度、
超長距離検出。
センサヘッドの厚みにこだわりコンパクトな形状を実現。
標準透過形ファイバHPF-T003使用、
■ムダ時間の削減。
安全用
キースイッチ
High Powerモードにて1200mm
設計~設置~保守に関わるムダ時間削減を実現する機能を搭載。
■オートチューニング。
マイクロ
スイッチ
2点、BGS、%
(パーセント)
、
フルオート
■RoHS適合。 マニュアル
スイッチ
判別形
計測形
レーザセンサ
テクニカルガイド
センサ ッド
CMOS リニアイメージセンサ
超音波センサ
テクニカルガイド
とにかく薄さに徹底的にこだわりました。検出領域
検出領域7mmと15mmの2
機種を準備し、様々な用途にも対応が可能です。
限りなく理想に近い平行光を実
現する為に新たな専用レンズを
開発。受光素子にはCMOSリニ
アイメージセンサを採用し、ワー
ク位置を視覚的に捉える事が可
能になりました。
50mm
検出原理イメージ
20mm
8mm
62.5mm
34mm
15.3mm
ク
ス
レ
ル
ル
マル チチ
トロー
計測
FDNアルゴリズムに使用する大
量の情報を、デュアルエンジン
で高速処理。マルチタスク演算
にて従来機種比 約4倍の処理
速度を実現しました。
ン
ル
ン
1つのコントローラに、最大
4台のセンサヘッドを接続可
能。しかも、2種類のセンサ
ヘッドの混在も可能です。
多彩な表示バリエーション
計測
ク ス
レ ル
計測
フレネル回折
投光部
フレネル回折現象を利用
したアズビル独自のFDN
アルゴリズムと、超 解
像 技 術で、計 測分解能
(0.1μm)、繰返し精度
(1μm)での計測を実現
しました。
フィルム等
検出体
受光部(リニアイメージセンサ)
WD(ワークディスタンス)
感度
(高)
ード
1つのセンサで最大2箇所の位置
を同時に計測が可能です。これに
より、エッジ位置、遮光幅、入光
幅の計測など、様々なアプリに1台
で対応できるので、機器選定の手
間が省けます。
入光幅の計測
リードあり
リードピッチ
リードなし
エッジ位置の計測
穴径
受光感度イメージ
遮光幅の計測
透明フィルム
感度
(低)
●フレネル回折とは、光はナイフやフィルムなど薄い物体のエッジで回折します。また、
受光部における
回折光の強度分布は、
ワークと受光部間の距離 WD(ワークディスタンス)に依存します。
● FDN アルゴリズムとは、
フレネル回折現象を利用したアズビル独自のサブピクセル処理です。
穴部
フィルムなし
フィルムあり
計測・検出可否は計測対象の状態や設置環境等にも依存します。事前に実機にて動作確認、
評価を十分に行なってお使いください。
B-005
WEBサービス
・
・
・www.compoclub.com
ア リ ー
光電
スイッチ
ン
ア イ ント
ル
透明度の高いガラスウエハやガリウムヒ素ウエハも高精度かつ、安
定した計測が可能です。
計測
センサヘッド2チャンネルで、コントローラの演算機能を使用する
事により蛇行計測とフィルム幅計測を同時に実現します。
計測・
判別センサ
近接
スイッチ
リミット
スイッチ
安全用
キースイッチ
マイクロ
スイッチ
マニュアル
スイッチ
ル
ート
計測
ロー
コントローラには、最大4チャンネルのセンサを接続でき、複数箇
所の同期した計測が実現できる為、正確な計測を実現できます。
計測
平行光レーザーとイメージセンサの組合せで、ワークエッジ位置の
高精度な計測を実現します。
判別形
計測形
レーザセンサ
テクニカルガイド
超音波センサ
テクニカルガイド
レス
電
計測
0.1μmの分解能の実現で、高精度計測を可能にしました。センサ
ヘッドが小型の為、限られたスペースでのインライン計測を実現し
ます。
0.1μmの分解能の実現で、高精
度計測を可能にしました。
「汚れ
検出機能」の搭載により予防保
全に貢献できます。
ガ ス
ガ ス
計測
3チャンネルのセンサヘッドをマルチチャンネルコントローラに接続
する事で、ガラス基板のズレ量演算(X、Y、θ)をプログラムレスで
実現できます。
判別
応答速度250μsの実現で、搬送中のガラス基板の異常を見逃し
ません。イベントログ機能の搭載で、トラブル時の状況解析も迅
速に実施できます。
の
減には、
コード
コ クタ が
です
H-001
ージを
ださい
WEBサービス
・
・
・www.compoclub.com
B-006
光電
スイッチ
計測・
判別センサ
近接
スイッチ
リミット
スイッチ
安全用
キースイッチ
マイクロ
スイッチ
マニュアル
スイッチ
判別形
計測形
レーザセンサ
テクニカルガイド
超音波センサ
テクニカルガイド
センサヘッド仕様
形番
K1G-S07
K1G-S15
近日販売開始予定
形状
接続コントローラ
検出方式
測定距離
測定範囲
光源
標準検出物体
繰返し精度
移動精度
温度特性
表示灯
使用温度範囲
保存温度範囲
使用周囲湿度
耐振動
保護構造
接続方式
K1G-C04□
透過形
(投光器、受光器セット)
10~500mm
10 ~ 1000mm
7mm
15mm
赤色半導体レーザー
(発光ピーク650nm)JIS Class1
不透明体ナイフ・エッジ
±1µm以下 ※1
±20µm以下 ※2
0.1%F.S./℃
動作表示灯 黄色LED
0~50℃
−20~70℃
(氷結なきこと)
30~85%RH
(結露なきこと)
2
、
X、Y、
Z各方向2時間
9.8m/s(10~55Hz)
IP40
(IEC規格)
コネクタコード 220mm
※1:精度仕様は周囲温度23±2℃で、下記条件となります。
形番
SD
WD
K1G-S07
20mm
10mm
K1G-S15
100mm
50mm
検出体位置
平均回数
測定幅中心位置
64回
※2:精度仕様は周囲温度23±2℃で、下記条件となります。
形番
SD
WD
検出体位置
K1G-S07
20mm
10mm
100mm
50mm
検出幅中心位から
0.5mm移動時
K1G-S15
SD:投受器間距離
WD:計測対象と受光器間距離
中継ケーブル仕様
製品イメージ
形番 <
(
)
内はケーブル長 >
タイプ
製品概要
標準
中継ケーブル
(標準タイプ)
2本入り
耐屈曲
中継ケーブル
(耐屈曲タイプ)
1本入り
K1G-L01(1m)
K1G-L03(3m)
K1G-L□□ ※3
K1G-L05(5m)
K1G-L10(10m)
K1G-L25(25m)
K1G-R□□ ※3
K1G-R01(1m)
K1G-R03(3m)
※3:□□にはケーブル長が入ります。
※ シールドケーブルは末尾にSが付きます。
(例)
K1G-L01S
B-007
WEBサービス
・
・
・www.compoclub.com
形
センサヘッド外形寸法図
K1G-L□□
コネクタ
(50)
(10.3)
(20)
(10.3)
28.3
50
K1G-R□□
コネクタ
チューブ
(8)
50
8.8
200m
8.8
200m
200m
62.5
62.5
62.5
8.8
200m
3 3.2
(19.9)
チューブ
15.3
(20)
27.2
コネクタ
チューブ
(20)
K1G-R□□
マークチューブ
コネクタ
チューブ
チューブ
(8)
マークチューブ
(8)
(50)
マークチューブ
(50)
コネクタ
(8)
チューブ
(20)
マークチューブ
(20)
m
(20)
マークチュ
ーブ
(50)
m
(50)
3 3.2
27.2
6.3
(20)
コネクタ
(8)
27.2
3 3.2
(19.9)
チューブ
15.3
超音波センサ
テクニカルガイド
8.8
6.3
6.3
(7.3)
8.8
200m
15.3
(8) コネクタ (50)
m
28.3
3.4
19.95
23.15
15.3
(19.9)
3.4
15.3
(50)
K1G-R□□
(50)
8.8
28.3
3.4
3.4
23.15
3.4
200m
3 4
6.3
15.3
判別形
レーザセンサ
テクニカルガイド
200m
200m
19.95
23.15
34
3.4
(23)
19.95
62.5
3 4
6.3
コネクタ
K1G-R□□
(20)
(50)
(7.3)
34
19.95
7.65
6.3
チューブ
(50)
(10.3)
(10)
50
受光器
3 4
27.2 チューブ
(7.3)
(19.9)
m
(8)
50
(10)
(10)
(23)
19.95
19.95
10×横3
コネクタ
(8)
m
チューブ
囲
注2: 測定中心位置
3 4
27.2
(20)
注1
: 全投光
7.65
.
計測形
34
3 4
(19.9)
( 5.7)
K1G-L□□
7.65
(6)
中継ケーブル外形寸法図
チューブ (20)
(50)
受光器
(7.3)
マニュアル
スイッチ
受光器表示灯( )
(19.9)
マークチューブ
3 4
(19.9)
(20)
8
10×横3
マイクロ
スイッチ
.
3 3.2
13.2
( 6.4)
27.2
3 3.2
受光器
7.65
7.65
8.8
(19.9)
囲
シリアル
(19.9)
注2: 測定中心位置
7.65
200m
3.4
3.4
23.15
34
3 3.2
安全用
キースイッチ
シリアル
10×横3
(23)
62.5
23.15
0.5~2mm
投光器
(20)
囲
注2: 測定中心位置
(7.3)
(6)
(19.9)
3 3.2
チューブ
注1 : 全投光
(7.3)
(6)
34
取付板
注2
マークチューブ
23.15
13.8 +0.1
投光器
K1G-S15
28.3
34
+0.1
0.5~2mm
17.4
.
20
3 3.2
13.2
8
注1 : 全投光
(19.9)
寸法
K1G-S15
3 3.2
13.2
13.2
3.4
取付板
シリアル
(4)注2
受光器
8
3 3.2
8
コ
投光器
50
(19.9)
0.5~2mm
リミット
スイッチ
受光器表示灯( )
マークチューブ
6.5±0.05
取付板
(4)
(3)注1
.
3.4
+0.1
13.8 +0.1
200m
シリアル
4.6±0.05
17.4
寸法
20
注2
注1
3 3.2 投光器表示灯( )
8
6.5±0.05
コ
4.6±0.05
+0.1
4.6±0.05
17.4
13.8 +0.1
20
.
13.2
(4)注2
受光器表示灯( )
8.8
寸法
6.5±0.05
コ
受光器
(10.3)
3 3.2
8
(4)
(3)注1
近接
スイッチ
20
注2
( 6.4)
(8)
シリアル
注1
(4)注2
( 6.4)
ネクタ
(8)
13.2
受光器
200m3.4
8.8
投光器
( 5.7)
1G-L□□
(10.3)
投光器表示灯( )
K1G-S07
1G-L□□
ネクタ
.
(4)
(3)注1
50
8.8
シリアル
28.3
3.4 (10.3)
28.3
投光器表示灯( )
( 5.7)
1G-S15
20
62.5
投光器
注1
8.8
1G-S07
20
8.8
200m
投光器
光電
スイッチ
計測・
判別センサ
K1G-S07
1G-S07
1G-S15
(単位:mm)
(8)
コネクタ
マークチューブ
(50)
(8)
m
の
減には、
コード
コ クタ が
です
H-001
ージを
ださい
WEBサービス
・
・
・www.compoclub.com
B-008
光電
スイッチ
計測・
判別センサ
近接
スイッチ
リミット
スイッチ
安全用
キースイッチ
マイクロ
スイッチ
マニュアル
スイッチ
判別形
計測形
レーザセンサ
テクニカルガイド
超音波センサ
テクニカルガイド
コントローラ製品仕様
形番
K1G-C04
K1G-C04M
形状
接続センサ
接続センサ数
最小表示単位
表示
KG-S07接続時
表示範囲
KG-S15接続時
計測周期
(出力更新周期)
K1G-S□□
4台
0.1μm
0~7mm or ±3.5mm
0~15mm or ±7.5mm
250μs/500μs/1ms
(切換)
※1
アナログ出力
4点:4-20mA 電流出力または1-5V電圧出力
(全点一括切換)
−
デジタル出力
8点:
トランジスタ出力 NPNまたはPNP
(全点一括切換)
※2
−
デジタル入力
4点:無電圧接点およびオープンコレクタNPN
またはPNP(全点一括切換)
−
RS -485
(Modbus RTU)
通信機能
電源電圧
使用温度範囲
保存温度範囲
使用周囲湿度
耐振動
保護回路
MECHATROLINK-III
DC12~24V ±10%
0~50℃
(密着取付の場合、
0~35℃)
−20~70℃
(氷結なきこと)
30~85%RH
(結露なきこと)
2
、
X、Y、
Z各方向2時間
2m/s(10~60Hz)
電源逆接続保護
※1:ご使用になるケーブル長により選択できる計測周期が異なります。以下の表を参考に、計測周期に応じたケーブル長を選択してください。
形番
計測周期
250μs
500μs
1ms
K1G-L□□
5m以下
20m以下
25m以下
K1G-R□□
3m以下
5m以下
10m以下
※2:オープンコレクタ出力ではありません。
※CE、KCマーク規格品については、最寄りの弊社支店営業所へお問い合わせください。
コントローラオプション
製品イメージ
形番
製品概要
81441421-001
コントローラ用 前面保護カバー
形番
製品概要
K1G専用設定ツール
製品イメージ
設定表示器
(5.7インチ)
SZ-D01
専用スタンド
ローダケーブル
K1Gと設定表示器を接続する際に必要になります。
81442773-001
81446957-001
B-009
WEBサービス
DCジャックケーブル
ACアダプタと設定表示器を接続する際に必要になります。
ACアダプタ
(AC100-240V/DC24V)
・
・
・www.compoclub.com
形
(単位:mm)
コントローラ外形寸法図
計測・
判別センサ
K1G-C04
48
130
130
近接
スイッチ
リミット
スイッチ
43.8
取付器 (付 品)
端子配列
C
RS-485 DA
RS-485 DB
RS-485 SG
DI1
DI2
DI3
DI4
—
F
AO1 +
AO1 −
AO2 +
AO2 −
AO3 +
AO3 −
AO4 +
AO4 −
取付器 (付 品)
110
マイクロ
スイッチ
マニュアル
スイッチ
端子 じ 3
判別形
端子 じ 3
計測形
レーザセンサ
テクニカルガイド
超音波センサ
テクニカルガイド
センサヘッド接続部
マークチューブ
コ
寸法
17.4
センサヘッドケーブル外形寸法図
400m
R
マークチューブ
13.8 +0.1
コ
寸法
17.4
R
+0.1
6.5±0.05
400m
4.6±0.05
端子番号
A
1
電源 DC12-24V
2
電源 0V
3
FG
4
DO1
5
DO2
6
DO3
7
DO4
8
DO5
9
DO6
10
DO7
11
DO8
12
—
安全用
キースイッチ
110
96
91.4
96
91.4
11
43.8
+0.1
13.8 +0.1
6.5±0.05
48
-C04
11
4.6±0.05
K1G-C04
光電
スイッチ
取付板
取付板
0.5~2mm
0.5~2mm
図中のRおよびEは、接続するセンサヘッドを示します。
R:中継ケーブルをかいして受光器に接続
(マークチューブあり)
E:中継ケーブルをかいして投光器に接続
テクニカルガイドB-011〜B-016ページの「ご使用上の注意」、
「取扱い上の注意」、本製品の取扱説明書、
製品仕様書をよくお読みになり、
ご使用ください。
の
減には、
コード
コ クタ が
です
H-001
ージを
ださい
WEBサービス
・
・
・www.compoclub.com
B-010