Panasonic シリアル通信用 RESOLUTE™ アブソリュート光学式

データシート
L-9517-9463-06-B
Panasonic シリアル通信用 RESOLUTE™
アブソリュート光学式エンコーダ
• 真のアブソリュート非接触光学式
エンコーダシステム：バッテリー方
式を含む如何なるバックアップ不要
• 大きなセットアップ公差により、
短時間で簡単に取り付け
• 汚れ、傷や色の淡い油に対す
る高い耐性
• 分解能オプションは、
リニアで 1 nm
と 50 nm と 100 nm、ロータリー
で 23 ビットまたは 27 ビット
• すべての分解能で最高速度
100 m/s（36,000 rpm）
• 30 μm のスケールコードピッチによ
り比類ないモーションコントロール
パフォーマンスを保証
• ±40 nm のサブディビジョナルエラー
でスムーズな速度制御を実現
• RMS 10 nm 未満のジッタにより位
置決めの安定性を向上
• 通常の位置決めのためのアルゴリズ
ムとは別に独立したポジションチェッ
クアルゴリズムが組み込まれており、
高い安全性をもたらします
•IP64 準拠の防水性能を備えるリー
ドヘッドが過酷な環境でも高い信
頼性を発揮
• ヘッドについているセットアップLED
で簡単な取り付けと瞬時の状態
診断が可能
RESOLUTE は、汚れに対する高い耐性を備え、優れた
仕様で位置決めフィードバックの新天地を開く、革新的で
新しい「真の」
アブソリュートファインピッチ光学式エンコー
ダシステムです。
RESOLUTE は特許技術で、1 nm の分解度を、100 m/s（36,000 rpm）
までの超高速
性および高精度の各種リニアスケールや角度位置決め用エンコーダリングと組み合
わせています。
RESOLUTE は、30 µm のピッチの独自の単一オプティカルアブソリュートトラック
（世界初）を使用し、高度な光学部品を組み合わせています。これにより、大きなセット
アップ公差や ±40 nm という非常に低いサブディビジョナルエラー、RMS 10 nm 未満の
超低ノイズ（ジッタ）が備わる事で速度制御パフォーマンスが改善され、確かな位置決め
の安定性が得られます。
RESOLUTE の汚れに対する高い耐性、通常の位置決めに用いているアルゴリズムに加
えそれ結果をチェックするために組み込まれたアルゴリズム、拭くだけで復旧が可能な
IP64 準拠の防水性能を備えるリードヘッドにより信頼性を保証します。
RESOLUTE には各種シリアルプロトコルが提供されています。最新のリストについては
最寄りの代理店までお問い合わせください。
• リードヘッドとリニア/ロータリースケー
ルは、SiGNUM™ エンコーダとボルト
の穴が共通になっています
• 最高動作温度 80 °C
• 温度超過アラーム
• 各種シリアルプロトコルをご用意。
最新のリストについては最寄りの代
理店までお問い合わせください。
互換性：
• 高い安定性の RELA 低熱膨張
スケール
•RSLA ステンレススチールスケール
•RTLA 搭載の FASTRACK ™
•RTLA-S 両面テープスケール
•RESA 角度位置決め用リングスケール
• 超高精度 REXA 角度位置決め用リ
ングスケール
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ（Panasonic）
主な仕様
独自の単一トラックアブソリュート光学スケール
u
スイッチを入れてすぐに絶対位置決めを行うことができます
u
バックアップバッテリーが不要です
u
マルチトラックシステムのようなヨーの位相不良を排除
u
誘電式磁気エンコーダやその他の非接触光学式アブソリュートエンコーダ
に比べて、
ファインピッチ
（公称 30 μm）の光学スケールはモーションコント
ロールに優れています
u
高強度の工業材質に高精度の目盛を直接刻み込んでいるため優れたメト
ロロジー特性と信頼性が得られます
汚れに対する高い耐性
u
最先端の光学部品は、
オプティカルフィルター機構と余裕のあ
る組み込みコードにより、汚れたスケールでも読み取ります
u
ここに示したクリーンな状態
（左）
、
油汚れ
（左下）
および微小異物
（下）がついた状態、
全てのケースで絶対位置を確認できます
独自の検出方式
u
リードヘッドは、超高速ミニチュアデジタルカメラのように
動作し、
コード化されたスケールの写真を撮ります
u
高速 DSP により写真を解析して絶対位置を確認します
u
内蔵の位置決めをチェックするアルゴリズムが計算値を常
にモニターするため、究極の安全性と信頼性が得られます
u
最先端の光学部品と位置決め確認用アルゴリズムにより、
ノイズ（ジッタ RMS 10 nm 未満）
とサブディビジョナルエ
ラー（SDE ±40 nm）
を低減するように設計されています
一連のリニアスケールをご用意
u
u
u
2
RELA 低膨張性ニッケル合金スケールで
1130 mm の長さまで ±1 μm の精度を実現
粉砕に対する耐性を備えた RSLA ステンレス
スチールスケールは、5 m の長さでも ±4 µm
というガラススケールよりも高い精度を備え、
5 m までの長さをご用意、2 m までの長さを推奨
RTLA と FASTRACK および RTLA-S テー
プスケールは精度 ±5 μm/m で取り付けも
極めて簡単
プロトコルと分解能の範囲
プロトコル
Panasonic
分解能
位置決め
100 nm
50 nm
1 nm
その他のシリアルプロトコルも提供されています。
詳細については最寄りのレニショー代理店までお問
い合わせください。
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ（Panasonic）
リニアアブソリュートエンコーダ
分解能とスケール長
Panasonic 社シリアルインターフェースを搭載した RESOLUTE には、
1 nm と 50 nm と 100 nm の分解能オプションを用意しています。
最大読み取り速度は 100 m/s です。最大スケール長は、以下のスケール仕様に記載されているように、
シリアルワード長により制限され
ることがありません。
その他のシリアルプロトコルの詳細については、最寄りのレニショー代理店までお問い合わせください。
スケール仕様
より詳細なスケール情報については、各スケールのデータシートを参照してください。
説明RELA
非常に低い熱膨張係数を条件とする超高精度アプリケーション向けの低熱膨張
率高性能スケール
1130 mm までの長さをご用意
長尺の超高精度アプリケーション向けの高性能ステンレススチールスケール
RSLA
5 m までの長さをご用意
短時間で簡単に取り付け、現場交換が必要になる高性能モーションコントロー
FASTRACK/RTLA
ルシステム向けのトラック固定式硬化ステンレススチールテープスケール
RTLA のスケール長は 10 m まで、FASTRACK の長さは 25 m までです
簡単な取り付けを条件とする高性能モーションコントロールシステム用両面テー
RTLA-S プ式硬化ステンレススチールテープスケール
5 m までの長さをご用意、2 ｍまでの長さを推奨
精度
RELA ±1 µm - 1130 mm まで＠20 °C
RSLA
±1.5 µm - 1 m まで＠20 °C
±2.25 µm - 2 m まで＠20 °C
±3 µm - 3 m まで＠20 °C
±4 µm - 5 m まで＠20 °C
RTLA
±5 µm/m ＠20 °C
RTLA-S
±5 µm/m ＠20 °C
熱膨張係数
RELA
～0.6 µm/m/°C（0 °C ～ 30 °C）
< 1.4 µm/m/°C（30 °C ～ 100 °C）
RSLA
~10.8 µm/m/°C
FASTRACK /RTLA
~10.6 µm/m/°C
RTLA-S
~10.6 µm/m/°C
角度位置決め用アブソリュートエンコーダバージョン
現在ロータリー（角度位置決め用）
エンコーダ形式では、Panasonic シリアルインターフェースを搭載した RESOLUTE をご利用い
ただくことができません。
しかし、ご用命があれば、最寄りのレニショー代理店までお問い合わせ下さい。
3
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ（Panasonic）
操作仕様と電気仕様（角度位置決めとリニア）
電源
5 V ±10%
リプル
温度
湿度
最大 1.25 W（250 mA @ 5 V）
注意：電流消費値は RESOLUTE システムが終端されていない状況のものです。
レニショーのエンコーダシステムには IEC BS EN 60950-1 の SELV 要件に準
拠した 5 V DC から電源を供給してください。
周波数最高 500 kHz で最大 200 mVpp
保管時 -20 °C ～ +80 °C
動作時 0 °C ～ +80 °C
+40 °C まで、最大相対湿度 95%（結露なきこと）
防水性能IP64
加速（リードヘッド）
衝撃（リードヘッド）
動作時 500 m/s² 、3 軸
非操作時 1000 m/s²、6 ms、½ sine、3 軸
2000 m/s2
リードヘッドに対するスケー
ルの最大加速
注意：これは最低通信要求速度を使用した場合の最悪の数値です。通信要求速度が
速い場合、
リードヘッドに対するスケールの最大加速が速くなることが考えられます。
詳細については最寄りの代理店までお問い合わせください。
振動
動作時 55 Hz ～ 2000 Hz で最大 300 m/s²、3 軸
リードヘッド 18 g
質量
ケーブル
32 g/m
ダブルシールド式、外径 4.7 ±0.2 mm
ケーブル
屈曲寿命：曲げ半径 20 mm で >20 x 106 サイクル
UL 認定コンポーネント
注意：真空の仕様については RESOLUTE UHV データシートを参照してください。
注意：サイドケーブル取り出しタイプの UHV リードヘッドはありません。
4
5
0.8 ±1
8.6
推奨捻じ込み長さ 5 mm (ザグリ含み 8 mm）。推奨締め込みトルク 0.5 ～ 1.0 Nm 。
=
Ø 4.7 ±0.2
1.7 (接着固定)
1.5 (クリップ/クランプ固定)
スケールセンターラインとオ
プティカルセンターライン
0.05
(ロール公差 ±0.5°)
3
18
オプティカルセンターライン
R>20 動的曲げ半径
R>10 静的曲げ半径
最小 6.5
0.31
12
36
平均
14
10*
6
取付高さ
0.8 ±0.15
6*
0.31
(ピッチ公差 ±0.5°)
平均
M3 固定通し穴 2 ヶ所、
各側にザグリ、深さ 3=
セットアップ LED
RESOLUTE 取り付け図（RSLA/RELA）
*取り付け面。
18
6.4
16.5
スケールセンターラインとオ
プティカルセンターライン
14.9 ±0.2
(ヨー公差 ±0.5°)
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ（Panasonic）
詳細図面については、RESOLUTE リニア/ロータリーエンコーダの取り付けガイドを参照して下さい。
寸法と公差（単位mm）
6
取付けた基材の表面が基準。
推奨捻じ込み長さ 5 mm (ザグリ含み 8 mm）。推奨締め込みトルク 0.5 ～ 1.0 Nm 。
‡
=
0.75 ±1
0.05
(ロール公差 ±0.5°)
スケールセンターラインとオ
プティカルセンターライン
18.2=
16.5
オプティカルセンターライン
7.5
5.9
18
36
3
A
FASTRACK の表面からの
取付高さ 0.6 ± 0.12
拡大図 A
0.31
(ピッチ公差 ±0.5°)
セットアップ LED
FASTRACK
の厚み 0.4
18 ±0.1
（FASTRACK/RTLA スケール）
RESOLUTE 取り付け図 - サイドケーブル取り出しタイプ
*取り付け面。
12
R>20 動的曲げ半径
R>10 静的曲げ半径
.2
±0
4=
平均 10*
14
M3×深さ 8.5（深さ 3 のザグリ）
の穴 2 ヶ所 ‡
注：ヘッドの向きを変えても、
カウント
方向には影響がありません。
最小 6.5
0.31
(ヨー公差 ±0.5°)
Ø
7
4.
平均 6*
カウントの
増加方向
カウントの
増加方向
スケールの向きによりカウ
ント方向が決まります。
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ（Panasonic）
寸法と公差（単位mm）
詳細図面については、RESOLUTE リニア/ロータリーエンコーダの取り付けガイドを参照して下さい。
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ（Panasonic）
RESOLUTE 角度位置決め用エンコーダのパーツ番号
RESOLUTE リニアエンコーダのパーツ番号
注意：角度位置決め用エンコーダ形式では、現在 Panasonic シリアル通信
を搭載した RESOLUTE をご利用いただくことができません。
RL 48P AS 001C 30 A
RA 23F AA 052B 30 A
シリーズ
R = RESOLUTE
シリーズ
R = RESOLUTE
スケール形状
A = 角度
スケール形状
L = リニア
プロトコル
18B = BiSS 18 ビット
26B = BiSS 26 ビット
32B = BiSS 32 ビット
23F = FANUC ハイタイプ A（23 ビット）
27F = FANUC ハイタイプ B（27 ビット）
23M = Mitsubishi 23 ビット、2 線*
23N = Mitsubishi 23 ビット、4 線*
27N = Mitsubishi 27 ビット、4 線*
プロトコル
26B = BiSS 26 ビット
32B = BiSS 32 ビット
36B = BiSS 36 ビットit
37F = FANUC 37 ビット
40M = Mitsubishi 40 ビット、2 線*
40N = Mitsubishi 40 ビット、4 線*
48P = Panasonic 48 ビット
機械的オプション
A = 標準 IP64
E = 拡張温度範囲
V = 真空
S = サイドケーブル取り出し
ゲインオプション
T = RTLA/RTLA-S
S = RSLA
E = RELA
ゲインオプション
A = 標準
リング直径
052 = 52 mm リング
057
075
100
103
104
115
150
183 (REXA のみ)
200
206
209
229
255
300
350
413 (RESA のみ)
417
489 (RESA のみ)
550 (RESA のみ)
スケールコードオプション
B = 標準スケールコード
ケーブル長
05 = 0.5 m
10 = 1.0 m
15 = 1.5 m
30 = 3.0 m
50 = 5.0 m
90 = 9.0 m (Lemo のみ)
99 = 10.0 m
X5 = 15.0 m (フライングリードのみ)
X0 = 20.0 m (フライングリードのみ)
終端
A = D サブ 9 ピン
F = フライングリード
H = FANUC コネクタ
L = Lemo インラインコネクタ
N = Mitsubishi 用 15 ピン D サブ
V = 真空フライングリード
*2 線：MR-J4 シリーズ 4 線：MDS-D シリーズ
7
機械的オプション
A = 標準 IP64
V = 真空
S = サイドケーブル取り出し
分解能
001 = 1 nm
005 = 5 nm
050 = 50 nm
100 = 100 nm
スケールコードオプション
B = RTLA/RTLA-S
C = RSLA
D = RELA
ケーブル長
05 = 0.5 m
10 = 1.0 m
15 = 1.5 m
30 = 3.0 m
50 = 5.0 m
90 = 9.0 m (Lemo のみ)
99 = 10.0 m
X5 = 15.0 m (フライングリードのみ)
X0 = 20.0 m (フライングリードのみ)
終端
A = D サブ 9 ピン
F = フライングリード
H = FANUC コネクタ
L = Lemo インラインコネクタ
N = Mitsubishi 用 15 ピン D サブ
V = 真空フライングリード
このシリーズでは、灰色のオプションをご利用いただけません。
レニショー株式会社
〒160-0004
東京都新宿区四谷4-29-8
レニショービル
T 03-5366-5315
F 03-5366-5320
E [email protected]
名古屋支社
〒461-0005
愛知県名古屋市東区東桜1-4-3
大信ビル3階
T 052-961-9511
F 052-961-9514
E [email protected]
RESOLUTE に使用できる製品：
注意：ロータリー（角度位置決め用）
エンコーダ形式では、現在 Panasonic シリアル通信を搭載した RESOLUTE をご利用いただくことができません。
ETR
データーシート
L-9517-9423
RESA
インストレーションガイド M-9553-9143
データーシート L-9517-9402
REXA
インストレーションガイド M-9553-9414
データーシート L-9517-9408
RELA
インストレーションガイド M-9553-9131
データーシート L-9517-9396
真空
RSLA
データーシート
L-9517-9533
インストレーションガイド M-9553-9131
データーシート L-9517-9390
FASTRACK/ RTLA
インストレーションガイド M-9553-9137
データーシート L-9517-9359
RTLA-S
インストレーションガイド M-9553-9436
データーシート L-9517-9489
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apply innovationと、
その他のレニショー製品および技術の名称や呼称は、
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®
BiSS はi C-Haus GmbH の登録商標です。
© 2011-20154 Renishaw plc
2015年03月
内容は予告無く変更される場合があります
*L-9517-9463-06*

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