BiSS© シリアル通信を搭載した RESOLUTE™ アブソリュート光学式

データシート
L-9517-9451-04-F
BiSS © シリアル通信を搭載した RESOLUTE™
アブソリュート光学式エンコーダ
• 真のアブソリュート非接触光学
式エンコーダシステム：バックア
ップの為のバッテリーが不要
• 大きなセットアップ公差により、
短時間で簡単に取り付け
• 汚れ、傷や色の淡い油に対す
る高い耐性
• 分解能はリニアで 1 nm、
ロータリーで 32 ビット
• すべての分解能で最高速度
100 m/s (36,000 rpm)
• ±40 nm のサブディビジョナルエラ
ーでスムーズな速度制御を実現
• RMS 10 nm 未満のジッタにより
位置決めの安定性を向上
• 通常の位置決めのためのアルゴリ
ズムとは別に独立したポジションチ
ェックアルゴリズムが組み込まれて
おり、高い安全性をもたらします。
•IP64 準拠の防水性能を備えるリ
ードヘッドが過酷な環境でも高い
信頼性を発揮
• ヘッドについているセットアップ
LED で簡単な取り付けと瞬
時の状態診断が可能
• リードヘッドは SiGNUM™ エンコーダ
とボルトの穴が共通になっています
RESOLUTE は、汚れに対する高い耐性を備え、優れた
仕様で位置決めフィードバックの新天地を開く、革新的
で新しい「真の」アブソリュートファインピッチ光学式エ
ンコーダシステムです。
特許取得をした RESOLUTE は、分解能 1 nm の時に最高速度 100 m/s で動作可能な
高速・高分解能なエンコーダです。
また、高精度から汎用までの各種リニアスケールや角
度位置決めリングスケールに組み合わせて使用頂けます。
RESOLUTE のスケールは最小 30 μm ピッチの単一アブソリュートトラック
（世界初）
でス
ケーリングされており、
リードヘッドは高度な光学部品が組み込まれています。そのため、
RESOLUTE は広いセットアップ公差を備え、±40 nm という非常に低いサブディビジョナ
ルエラーと RMS10 ｎｍ未満の非常に小さなノイズレベル（ジッタ）になっています。
よっ
て、RESOLUTE は優れた動的性能（速度安定性）
と確かな位置決め（静止安定性）が必要
なシステムに最適です。
RESOLUTE の汚れに対する高い耐性、通常の位置決めに用いているアルゴリズム
に加えそれ結果をチェックするために組み込まれたアルゴリズム、拭くだけで復旧が
可能な IP64 準拠の防水性能を備えるリードヘッドにより信頼性を保証します。
RESOLUTE には各種シリアルプロトコルが提供されています。最新のリストについ
ては最寄りの代理店までお問い合わせください。
• 最高動作温度 80 °C
• 温度超過アラーム
互換性：
• 高い安定性の RELA 低熱膨張
スケール
•RSLA ステンレススチールスケール
• FASTRACK ™/RTLAスケール
•RTLA-S 両面テープスケール
•RESA 角度位置決め用リング
スケール
• 超高精度 REXA 角度位置決
め用リングスケール
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ ( BiSS )
システム特長
独自の単一トラックアブソリュート光学スケール
u
スイッチを入れてすぐに絶対位置決めを行うことができます
u
バックアップバッテリーが不要です
u
マルチトラックシステムのようなヨーの位相不良を排除
u
誘電式エンコーダや磁気式エンコーダやその他の非接触光学
式アブソリュートエンコーダに比べて、ファインピッチ（公称 30 μm）
の光学スケールはモーションコントロールに優れています
u
高強度の工業材質に高精度の目盛を直接刻み込んでいるため優
れたメトロロジー特性と信頼性が得られます
汚れに対する高い耐性
u
最先端の光学部品は、オプティカルフィルター機構と余裕の
ある組み込みコードにより、汚れたスケールでも読み取ります
u
ここに示したクリーンな状態（左）、油汚れ（左下）および微
小異物（下）がついた状態、全てのケースで絶対位置を確
認できます
独自の検出方式
u
リードヘッドは、超高速ミニチュアデジタルカメラのように
動作し、コード化されたスケールの写真を撮ります
u
高速 DSP により写真を解析して絶対位置を確認します
u
内蔵の位置決めをチェックするアルゴリズムが計算値を常
にモニターするため、究極の安全性と信頼性が得られます
u
最先端の光学部品と位置決め確認用アルゴリズムにより、
ノイズ（ジッタ RMS 10 nm 未満）とサブディビジョナルエラ
ー（SDE ±40 nm）を低減するように設計されています
様々なロータリー (角度位置決め用)
スケールとリニアスケール
u
u
RELA 低膨張性ニッケル合金スケールで 1 m の長
さまで ±1 μm の精度を実現 .
最長 1. 5m までを利用可能
プロトコル
粉砕に対する耐性を備えた RSLA ステンレススチ
ールスケールは、5 m の長さでも ±4 µm というガラ
ススケールよりも高い精度を備え、5 m までの長さ
のものをご用意
BiSS
u
RTLA と FASTRACK および RTLA-S テープスケ
ールは精度 ±5 µm/m で取り付けも極めて簡単
u
テーパー固定方式の RESA リングは、大きな内径
を備えており取り付けが簡単
u
超高精度の REXA リングは、±1 秒の取り付け精度
を備え、デュアルリードヘッドを使用可能
2
プロトコルと分解能の範囲
分解能
リニア
ロータリー
50 nm
18 ビット
5 nm
26 ビット
1 nm
32 ビット
その他のシリアルプロトコルも提供されています。
詳細については最寄のレニショー代理店までお
問い合わせ下さい。
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ ( BiSS )
リニアアブソリュートエンコーダ
分解能とスケール長
最大スケール長は、
リードヘッドの分解能にシリアルワードの位置ビット数によって決まります。
高分解能と短いワード長の RESOLUTE リードヘッドでは、それに応じて最大スケール長が制限されます。
反対に、低分解能や長いワード数の場合は、長いスケール長を使用することができます。
RESOLUTE には各種シリアルプロトコルが提供されていますが、ここでは、36 ビットと 32 ビット、26 ビットの 3 つの位置ワ
ード長オプションを持つ BiSS-C（単一方向）プロトコルを使用する RESOLUTE について説明しています。
36 ビットと 32 ビットの位置ワードを使用することで、スケール長を長くすることができ、特に高分解能が必要な場合に大きな
メリットが得られます。
1 (nm)
5 (nm)
50 (nm)
36 ビットの位置ワードの場合の最大スケール長（L）
21 m
21 m
21 m
32 ビットの位置ワードの場合の最大スケール長（L）
4.295 m
21 m
21 m
26 ビットの位置ワードの場合の最大スケール長（L）
67 mm
336 mm
3.355 m
最大読み取り速度
100 m/s
100 m/s
100 m/s
分解能
その他のシリアルプロトコルの詳細については、最寄りのレニショー代理店までお問い合わせください。
スケール仕様
より詳細なスケール情報については、各スケールのデータシートを参照してください。
説明RELA
非常に低い熱膨張係数を条件とする超高精度アプリケーション向けの低熱膨張
率高性能スケール
1.5 m までの長さをご用意
RSLA長尺の超高精度アプリケーション向けの高性能ステンレススチールスケール。
5 m までの長さをご用意
RTLA /FASTRACK
短時間で簡単に取り付け、現場交換が必要になる高性能モーションコントロー
ルシステム向けのトラック固定式硬化ステンレススチールテープスケール
RTLA のスケール長は 21 m までで
FASTRACK の長さは 25 m までです
RTLA-S 簡単な取り付けを条件とする高性能モーションコントロールシステム用両面テー
プ式硬化ステンレススチールテープスケール
21 m までの長さをご用意
2 m 以上の長さには、FASTRACK と RTLA が推奨されます。
精度
RELA ±1 µm - 1 m @ 20 °C
±1 µm/m >1 m ～ 1.5 m @ 20 °C
RSLA
±1.5 µm ～ 1 m @ 20 °C
±2.25 µm 1 m ～ 2 m @ 20 °C
±3 µm 2 m ～ 3 m @ 20 °C
±4 µm 3 m ～ 5 m @ 20 °C
RTLA /FASTRACK
RTLA-S
±5 µm/m @ 20 °C
±5 µm/m @ 20 °C
熱膨張係数 RELA
0.75 ±0.35 µm/m/°C @ 20 °C
RSLA
10.1 ±0.2 µm/m/°C @ 20 °C
RTLA /FASTRACK
10.1 ±0.2 µm/m/°C @ 20 °C
RTLA-S
10.1 ±0.2 µm/m/°C @ 20 °C
3
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ ( BiSS )
角度位置決めアブソリュートエンコーダ分解能
分解能
RESOLUTE は、幅広いアプリケーションニーズに対応するために、様々な分解能のものをご用意しています。
分解能の選択肢は、使用するシリアルプロトコルに依存しますが、
リングサイズによる制限はありません。
例えば、すべてのリングサイズで BiSS 26 ビットの分解能を利用することができます。
BiSS シリアルインターフェースを搭載した RESOLUTE には、次の分解能オプションを用意しています。
18 ビット（262, 144 カウント/1 回転、≈ 4.94 秒）
26 ビット（67 108 864 カウント/1 回転、≈ 0.019 秒）
32 ビット（4 294 967 296 カウント/1 回転、≈ 0.00030 秒）
32 ビットの分解能は、RESOLUTE エンコーダのノイズレベルより低いことに注意してください。
その他のプロトコルの分解能オプションについては、
レニショーにお問い合わせ下さい。
速度と精度
RESA 直径
(mm)
最大読み取り速度
(rev/min)
システム精度
(arc 秒)
52
36 000
±5.49
57
33 000
±4.89
75
25 000
±3.82
100
19 000
±2.86
103
18 500
±2.72
104
18 000
±2.69
115
16 500
± 2.44
150
12 000
±1.91
200
9 500
±1.43
206
9 200
±1.42
209
9 000
±1.4
229
8 300
±1.27
255
7 400
±1.11
300
6 300
±0.95
350
5 400
± 0.82
413
4 600
±0.69
417
4 500
±0.68
489
3 900
±0.59
550
3 400
±0.52
システム精度とは目盛精度に SDE を加えたも
のです。偏心などの要因は取付けられたシステ
ムの精度に影響を与えます。アプリケーション
に関する御問い合わせについてはレニショ
ー（株）まで御相談下さい。
注意：回転速度がとても速い軸には、設計時
に特に注意する必要があります。リングの定格
最大速度の50% を超えるアプリケーションに
ついては、
レニショーまで御相談下さい。
REXA 高精度リングの速度と精度の表に関し
ては、REXA のデータシートを参照して下さい。
操作仕様と電気仕様（角度位置決めとリニア）
電源
5V ± 10%
リップル
温度
保管時 -20 °C ～ +80 °C
動作時 0 °C ～ +80 °C
温度範囲を拡張した RESOLUTE ETR に関してはデータシート L-9517-9423 を参照ください。
湿度
最大相対湿度 95% ( 結露なきこと) EN 60068-2-78
防水性能
IP64
加速（リードヘッド）
衝撃（リードヘッド）
動作時 500 m/s²、3 軸
非操作時 1000 m/s²、6 ms 、½ sine 、3 軸
リードヘッドに対するスケ
ールの最大加速
振動
最大 1.25 W ( 250 mA @ 5 V )
注意：電流消費値は RESOLUTE システムが終端されていない状況のものです。
レニショーのエンコーダシステムには IEC BS EN 60950-1 の SELV
要件に準拠した 5 V DC から電源を供給してください。
周波数最高 500 kHz で最大 200 mVpp
BiSS - 2000 m/s2
注意：これは最低通信要求速度を使用した場合の最悪の数値です。
通信要求速度が速い場合、リードヘッドに対するスケー
ルの最大加速が速くなることが考えられます。
詳細については最寄りの代理店までお問い合わせください。
動作時 55 Hz ～ 2000 Hz で最大 300 m/s²、3 軸
質量
リードヘッド 18 g
ケーブル 32 g/m
ケーブル
ダブルシールド式、外径 4.7 ±0.2 mm
屈曲寿命：曲げ半径 20 mm で >20 x 106 サイクル
UL 認定コンポーネント
注意：真空および ETR 仕様については、当該データシートを参照してください。
4
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ ( BiSS )
RESOLUTE 取り付け図（RSLA/RELA）
寸法と公差（単位mm）
(ヨー公差 ±0.5°)
詳細図面については、RESOLUTE
0.31
14.9 ±0.2
セットアップ LED
リニア/ロータリーエンコーダの取
り付けガイドを参照して下さい。
6 ±0.5
最小 6.5
36
18
R>20 動的曲げ半径
R>10 静的曲げ半径
16.5
6.4
12
.2
Ø
3
(ロール公差 ±0.5°)
4.
7
M3 固定通し穴 2 ヶ所、
各側にザグリ、深さ 3=
14
平均 10
±0
平均 6*
取付高さ
0.8 ±0.15
0.05
18
8.6
(ピッチ公差 ±0.5°)
8.25 ±1
1.5
1.6
1.7
1.8
スケールのセンターライン
0.31
(クリップ/クランプ固定) RSLA
(クリップ/クランプ固定g) RELA
(接着固定) RSLA
(接着固定) RELA
オプティカルセンターライン
*取り付け面。 = 取り付け面からのネジ部の深さ。推奨捻じ込み長さ 5 mm（ザグリ含み 8 mm）。推奨締め込みトルク 0.5 ～ 1 Nm 。
RESOLUTE サイドケーブル取り出しの取り付け図（RSLA/RELA）
詳細図面については、RESOLUTE
(ヨー公差 ±0.5°)
6 ±0.5
0.31
14.9 ±0.2
リニア/ロータリーエンコーダの取
寸法と公差（単位mm）
セットアップ LED
り付けガイドを参照して下さい。
R>20 動的曲げ半径
R>10 静的曲げ半径
最小 6.5
Ø4
.7
±0
.2
14
M3×深さ 8.5
（深さ 3 のザグリ）
の穴 2 ヶ所=
12
平均 10*
36
18
16.5
5.9
平均 6*
7.5
(ロール公差 ±0.5°)
18
(ピッチ公差 ±0.5°)
0.31
0.05
平均 3
8.25 ±1
オプティカルセ
ンターライン
スケールのセ
ンターライン
1.5
1.6
1.7
1.8
(クリップ/クランプ固定) RSLA
(クリップ/クランプ固定) RELA
(接着固定) RSLA
(接着固定) RELA
*取り付け面。 = 取り付け面からのネジ部の深さ。推奨捻じ込み長さ 5 mm（ザグリ含み 8 mm）。推奨締め込みトルク 0.5 ～ 1 Nm 。
5
取付高さ
0.8 ±0.15
データシート
RESOLUTE アブソリュート光学式エンコーダ ( BiSS )
RESOLUTE 角度位置決め用エンコーダのパーツ番号
RESOLUTE リニアエンコーダのパーツ番号
RL 32B AS 001C 30 A
RA 26B AA 052B 30 A
シリーズ
R = RESOLUTE
シリーズ
R = RESOLUTE
スケール形状
A = 角度
スケール形状
L = リニア
プロトコル
18B = BiSS 18 ビット
26B = BiSS 26 ビット
32B = BiSS 32 ビット
プロトコル
26B = BiSS 26 ビット
32B = BiSS 32 ビット
36B = BiSS 36 ビット
機械的オプション
A = 標準 IP64
E = 拡張温度範囲 *
機械的オプション
A = 標準 IP64
V = 真空†
S = サイドケーブル取り出し
(標準ケーブル取り出し)
V = 真空 †
S = サイドケーブル取り出し
D = 拡張温度範囲 *
(サイドケーブル取り出し)
ゲインオプション
T = RTLA/RTLA-S
S = RSLA
E = RELA
ゲインオプション
A = 標準
リング直径
052 = 52 mm
057
075
100
103
104
115
150
183 (REXA のみ)
200
206
209
229
255
300
350
413 (RESA のみ)
417
489 (RESA のみ)
550 (RESA のみ)
分解能
001 = 1 nm
005 = 5 nm
050 = 50 nm
100 = 100 nm
スケールコードオプション
B = RTLA/RTLA-S (20 mm ～ 10,000 mm)
C = RSLA (20 mm ～ 5,000 mm) /RELA (>1130 mm)
D = RELA ( 1130 mm)
E = RTLA/RTLA-S (20 mm ～ 21,000 mm)
ケーブル長
05 = 0.5 m
10 = 1 m
15 = 1.5 m
30 = 3 m
50 = 5 m
99 = 10 m
終端
A = D サブ 9 ピン
F = フライングリード（バラ線）
スケールコードオプション
B = 標準スケールコード
ケーブル長
05 = 0.5 m
10 = 1 m
15 = 1.5 m
30 = 3 m
50 = 5 m
99 = 10 m
終端
A = D サブ 9 ピン
F = フライングリード（バラ線）
*拡張温度範囲に関しては、RESOLUTE ETR のデータシート L-9517-9423
を参照ください。
†
6
真空に関しては、RESOLUTE UHV のデータシート L-9517-9533
を参照ください。
レニショー株式会社
〒160-0004
東京都新宿区四谷4-29-8
レニショービル
T 03-5366-5315
F 03-5366-5320
名古屋支社
〒461-0005
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大信ビル 4 階
T 052-961-2344
F 52-961-9527
E [email protected]
www.renishaw.jp
RESOLUTE に使用できる製品：
RESA
インストレーションガイド M-9553-9143
真空
データシート L- 9517-9402
データシート L- 9517- 9533
REXA
インストレーションガイド M-9553-9414
データシート L- 9517-9408
RELA
インストレーションガイド M-9553-9131
データシート L- 9517-9396
ETR
データシート L- 9517-9423
RSLA
インストレーションガイド M- 9553- 91318
データシート L- 9517- 9390
FASTRACK/ RTLA
インストレーションガイド M-9553-9137
データシート L-9517-9359
RTLA-S
インストレーションガイド M-9553-9436
データシート L- 9517- 9489
世界各国でのレニショーネットワークについては弊社のWeb サイトをご覧下さい。www.renishaw.jp/contact
レニショーでは、本書作成にあたり、細心の注意を払っておりますが、誤記等により発生するいかなる損害の責任を負うものではありません。
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英国およびその他の国における Renishaw plc の登録商標です。
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© 2010-2017 Renishaw plc
2017 年 01 月内容は予告無く変更される場合があります
*L-9517-9451-04*

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