−ロボティスト− T.REX ソフトウエア＆使い方ダウンロードできます http://www.artec-kk.co.jp/robotist その他作例の組立説明書もダウンロードできます！ティーレックス組立説明書作例2/ T - R E X (リアルアクション) 作例1/T-REX(二足歩行) 作例3/ ロボコング作例4/ 二足歩行ロボサーボモーターの取り扱い 1 サーボモーターの向きサーボモーターを正面から見た時に図の隙間が広いほうを「駆動軸」、狭いほうを「可動軸」と呼びます。広い（駆動軸）狭い（可動軸） ※駆動軸を手で回転させる場合は無理な力をかけないように、ゆっくり回してください。無理に回転させると破損の原因になります。 2 サーボモーターの校正とコネクター番号の設定組み立ての前に、「Studuino アイコンプログラミング環境入門ガイド」 ( http://www.artec-kk.co.jp/robotist/ よりダウンロード ) の「6. サーボモーターをつかう」を参照し、サーボモーターの校正を行ってください。校正を行わずにそのまま組み立てを行うと、正常に動作しなかったり破損する場合があります。 ※校正の際に取り付けたコネクターに別のサーボモーターを付け替えた場合は、再度サーボモーターの校正が必要です。番号シールの貼り付け角度校正を終えたサーボモーターには、Studuino 本体のサーボモーター用コネクターの番号と同じ番号のシールを貼り付けて、識別できるようにしてください。 1 ① ブロックを図のようにさします。 ② ブロックを図のようにさします。 ③ ②に①のパーツを図のようにさします。 ① ② ④ サーボモーターに③でつくったパーツを図のようにさします。 2 ⑤ サーボモーターにブロックを図のようにさします。 ⑥ ブロックを図のようにさします。 ⑦ ⑥で作ったパーツを図のようにさします。 ⑧ ⑤と⑦のパーツを図のようにさします。 ⑤ ⑦ 3 ⑨ ④と⑧のパーツを図のようにさします。 ⑧ ④ ⑩ ブロックを図のようにさします。 ⑪ ブロックを図のようにさします。 4 ⑫ ⑩と⑪のパーツを図のようにさします。 ⑩ ⑪ ⑬ サーボモーターに⑫のパーツを図のようにさします。 ⑫ ⑭ ブロックを図のようにさします。 ⑮ ブロックを図のようにさします。 5 ⑯ ⑮でつくったパーツを図のようにさします。 ⑰ ⑭と⑯のパーツを図のようにさします。 ⑭ ⑯ ⑱ ⑬に⑰でつくったパーツを図のようにさします。 ⑰ ⑬ 6 ⑲ ブロックを図のようにさします。 ⑳ ブロックを図のようにさします。 ⑲と⑳のパーツを図のようにさします。 ⑳ ⑲ のパーツに⑨と⑱を図のようにさします。 ⑱ 7 ⑨ 基盤台座にブロックを図のようにさします。ブロックを図のようにさします。 8 ブロックを図のようにさします。ブロックを図のようにさします。と 9 のパーツを図のようにさします。ブロックを図のようにさします。ブロックを図のようにさします。ブロックを図のようにさします。ととのパーツを図のようにさします。 10 ブロックを図のようにさします。 -A -A と -B をのパーツに図のようにさします。 -B 11 -A -B ブロックを図のようにさします。ブロックを図のようにさします。にとのパーツを図のようにさします。 12 にでつくった基盤台座を図のようにさします。この時、左足のサーボモーターの導線を 2 本、台座とのすきまに通しておきます。右足左足スイッチがこちら側にでつくったパーツを裏向け、電池ボックスをさしこみます。くるようにしてください。 13 にこの時、右足のサーボモーターの導線を白いパーツの下に通します。のパーツを図のようにさします。左足右足それぞれの導線を基盤台座にさします。右足のサーボモーター D9 左足のサーボモーター（短い）左足のサーボモーター（長い）電池ボックス POWER D10 D11 D10 POWER D9 D11 サーボモーターの灰色の導線が内側になるように接続します。にのパーツを図のようにさします。【完成！】電池ボックスのスイッチを入れて、動かそう！ 14 【プログラミング方法】プログラミングソフトウェアはこちらからダウンロードできます。 studuino ソフトウェア URL：http://artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html ①「スタート」 → 「株式会社アーテック」から、「Studuino プログラミング環境」を開き、アイコンプログラミングを選択します。 ② パソコンと基板台座を USB ケーブルでつなぎます。 15 ③ 入出力設定を行います。入出力設定画面でサーボモーターの D9、D10、D11 にチェックを入れます。 ④ 以下のようにアイコンを配置、設定します。リピート回数の設定で、「ずっと繰り返す」を選択してください。 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 17 ⑤ プログラムを基板台座に転送し、電池ボックスのスイッチを入れてプログラム通り動くか確認してみましょう。うまく動かない場合は・・・・組み立てが正しく行われているか確認してください。・基本台座にコードがきちんとつながっているか確認してください。・サーボモータがうまく動かない場合は「Studuino アイコンプログラミング環境入門ガイド」( http://www.artec-kk.co.jp/robotist/ よりダウンロード ) の「6. サーボモーターをつかう」を参照し、サーボモーターの校正を行ってください。校正を行わずにそのまま組み立てを行うと、正常に動作しなかったり破損する場合があります。 18 B065172 K1014