組立説明書 - アーテック

ソフトウエア＆使い方
ダウンロードできます
http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo
その他作例の組立説明書も
ダウンロードできます！
組立説明書
作例2/
T . R E X (リアルアクション)
作例1/T.REX(二足歩行)
作例3/
ロボコング
作例4/
二足歩行ロボ
サーボモーターの取り扱い
1 サーボモーターの向き
サーボモーターを正面から見た時に
図の隙間が広いほうを
「駆動軸」
、
狭い
ほうを
「可動軸」
と呼びます。
広い
（駆動軸）
狭い
（可動軸）
※駆動軸を手で回転させる場合は無
理な力をかけないように、
ゆっくり
回してください。
無理に回転させると破損の原因に
なります。
2 サーボモーターの校正とコネクター番号の設定
組み立ての前に、
「Studuino アイコンプログラミング環境入門ガイド」
( http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/ よりダウンロード )
の「6. サーボモーターをつかう」を参照し、
サーボモーターの校正を行っ
てください。
校正を行わずにそのまま組み立てを行うと、正常に動作しなかったり破
損する場合があります。
※校正の際に取り付けたコネクターに別のサーボモーターを付け替えた
場合は、再度サーボモーターの校正が必要です。
番号シールの貼り付け
角度校正を終えたサーボモーターには、Studuino 本体のサーボモーター
用コネクターの番号と同じ番号のシールを貼り付けて、識別できるよう
にしてください。
1
① ブロックを図のようにさします。
② ブロックを図のようにさします。
③ ②に①のパーツを図のようにさします。
①
②
④ サーボモーターに③でつくったパーツを図のようにさします。
2
⑤ サーボモーターにブロックを図のようにさします。
⑥ ブロックを図のようにさします。
⑦ ⑥で作ったパーツを図のようにさします。
⑧ ⑤と⑦のパーツを図のようにさします。
⑤
⑦
3
⑨ ④と⑧のパーツを図のようにさします。
⑧
④
⑩ ブロックを図のようにさします。
⑪ ブロックを図のようにさします。
4
⑫ ⑩と⑪のパーツを図のようにさします。
⑩
⑪
⑬ サーボモーターに⑫のパーツを図のようにさします。
⑫
⑭ ブロックを図のようにさします。
⑮ ブロックを図のようにさします。
5
⑯ ⑮でつくったパーツを図のようにさします。
⑰ ⑭と⑯のパーツを図のようにさします。
⑭
⑯
⑱ ⑬に⑰でつくったパーツを図のようにさします。
⑰
⑬
6
⑲ ブロックを図のようにさします。
⑳ ブロックを図のようにさします。
㉑ ⑲と⑳のパーツを図のようにさします。
⑳
⑲
㉒㉑のパーツに⑨と⑱を図のようにさします。
㉑
⑱
7
⑨
㉓基板本体にブロックを図のようにさします。
㉔ブロックを図のようにさします。
8
㉕ブロックを図のようにさします。
㉖ブロックを図のようにさします。
㉗㉕と㉖のパーツを図のようにさします。
㉕
㉖
9
㉘ブロックを図のようにさします。
㉙ブロックを図のようにさします。
㉚ブロックを図のようにさします。
㉛㉘と㉙と㉚のパーツを図のようにさします。
㉚
㉙
㉘
10
32
ブロックを図のようにさします
32-
32-
33 32 -Aと3 2-Bを㉛のパーツに図のようにさし
㉛
32-
11
㉛
32-
34
ブロックを図のようにさします
35
ブロックを図のようにさします
36
33に34と35のパーツを図のようにさ
12
37
㉒に㉔でつくった基板本体を図のようにさします
㉔
この時、左足のサーボモーターの
コードを 2 本、基板本体とのすき
まに通しておきます。
㉒
右足
左足
スイッチがこちら側に
38 37でつくったパーツを裏向け、電池ボックスをさしこみまくるようにしてください。
13
39
この時、右足のサーボモーターのコード
を白いパーツの下に通します。
38に36のパーツを図のようにさし
左足
右足
40
それぞれのコードを基板本体にさします
右足のサーボモーター　D9
左足のサーボモーター
（短い）
左足のサーボモーター
（長い）
電池ボックス
POWER
D10 D11
D10
POWER
D9
D11
サーボモーターの灰色のコードが
内側になるように接続します。
41
40に㉗のパーツを図のようにさしま
㉗
【完成！】電池ボックスのスイッチを入れて、動かそう！
14
【プログラミング方法】
プログラミングソフトウェアはこちらからダウンロードできます。
studuino ソフトウェア
URL：http://artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html
①「スタート」
→
「株式会社アーテック」から、
「Studuino プログラミング環境」
を開き、アイコンプログラミングを選択します。
② パソコンと基板本体を USB ケーブルでつなぎます。
15
③ 入出力設定を行います。
入出力設定画面でサーボモーターの D9、D10、D11 にチェックを入れます。
④ 以下のようにアイコンを配置、設定します。
リピート回数の設定で、
「ずっと繰り返す」を
選択してください。
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
17
⑤ プログラムを基板本体に転送し、電池ボックスのスイッチを入れて
プログラム通り動くか確認してみましょう。
うまく動かない場合は・・・
・組み立てが正しく行われているか確認してください。
・基板本体にコードがきちんとつながっているか確認してください。
・サーボモータがうまく動かない場合は「Studuino アイコンプログラミング環境
入門ガイド」( http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/ よりダウンロード ) の
「6. サーボモーターをつかう」を参照し、サーボモーターの校正を行ってください。　校正を行わずにそのまま組み立てを行うと、正常に動作しなかったり破損する
場合があります。
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K1116

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