ロボットで高齢者を元気にする

「活動的かつ健康的な高齢者の社会生活におけるICT（ICT for Active and Healthy Ageing）」に関するワークショップ
日・EU共同事業に係る提案
ロボットで高齢者を元気にする
～介護ロボットプラットフォームの開発～
2015年3月16日
宮下　敬宏
株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR）
知能ロボティクス研究所ネットワークロボット研究室　室長
社会実装プロジェクト　プロジェクトリーダー
大阪イノベーションハブ　スーパープロデューサー
Copyright 2015 (C) ATR, Kyoto, JAPAN All rights reserved.
本日の発表
1.  ロボット・スマホ・センサを連携させる
ネットワークロボット技術
2.  高齢者を元気づける
「存在感メディア」としてのロボット
3.  サービスアプリが次々と作れる環境の整備
＝ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム
4.  介護ロボットプラットフォームのご提案
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ロボットってなに？
•  みなさんのイメージは？
？
–  ３つの要素（センサ、コントローラ、アク
チュエータ）があるもの（経済産業省）
3
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３つの要素は分散・連携可能！
ネットワークロボット技術
（総務省委託研究）
生活のいろいろな場所・場面で
3タイプのロボットが連携してサービス提供
身体的な機構を持つロボッ
トにより、ユーザとインタ
ラクション
ロボット
ロボット
ロボット
ロボット
各種のセンサネットワーク
により、環境の情況を知覚
センサ
センサ
センサ
センサ
ク
ワー
ト
ッ
ネ
ネットワーク
ネット
ワーク
携帯端末上で稼働するソフト
ウェアエージェントによりユー
ザとインタラクション
スマホ
スマホ
スマホ
スマホ
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ロボットを別の視点から
ロボットの不思議なチカラ
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ロボットを別の視点から
もう一人いるような感覚を与えてくれる「存在感メディア」
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ロボットを別の視点から
もう一人いるような感覚を与えてくれる「存在感メディア」
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ロボットを別の視点から
もう一人いるような感覚を与えてくれる「存在感メディア」
ロボ
「今日も元気かな？」
女性A
「元気元気！」
女性B
「腕治ったの？」
ロボ
「大丈夫！ありがとう」
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こんな可能性はないでしょうか？
ロボット
↓
人々を元気にしてくれるデバイス
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人々を元気にしてくれるロボットを、
どうやって作るのか？
サービス
アプリケーション
これからのロボット
アクチュエータ
センサ
これが簡単に作れることが大事！
コントローラ
これまでのロボット
元気
人々（高齢者）
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サービスアプリとロボットコンポを別々に開発出来る
ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム
（総務省委託研究の成果、ITU-Tにて国際標準化済み）
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ロボットの違い、場所の違いによらない
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ロボットサービスアプリ（コンテンツ）を
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ロボットの専門家以外の人が開発が可能に！
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サービスアプリとロボットコンポを別々に開発出来る
ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム
（ITU-Tにて国際標準化済み）
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車いす利用者のショッピングを支援
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サービスアプリとロボットコンポを別々に開発出来る
ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム
（ITU-Tにて国際標準化済み）
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介護レクリエーション
高齢者を元気に！
介護予防という考え方に基づく新しいサービスの流れ
スマイル・プラス(株)の
介護レクリエーションポータルサイト
「介護レク広場」
既に大量のレクリエーションコンテンツとマニュアルが存在！
(株)ユーキャンの通信講座
レクリエーション介護士２級講座
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介護ロボットプラットフォーム開発案
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スマイル・プラス
の知見と
ATRのPF技術を
融合
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在宅介護（EU）
1@`LD 集団介護（日本）
それぞれに開発
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蓄えた知識は
日・EUで相互に
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利用
介護サービスアプリケーション用プロトコル（ROISベース）
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サービスアプリで
利用できる知識の
抽出・ライブラリ化
ユーザの
ロボット利用情報
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様々なロボット、
センサメーカーの
参加を依頼
例：
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介護ロボットプラットフォームで
早く・安く・良い介護ロボットサービスを！
•  「早く」作る
Before:
ロボットコンポーネント中心。
サービスは未着手。
After:
オープンPF/蓄積される知識で、
サービスアプリが作り易くなる。
•  「安く」売る
Before:
単体ロボット販売中心。
After:
センサ群、環境知能、スマート
フォン、複数ロボットを連携さ
せ、クラウドサービスで安価に。
•  「良い」＝バリエーション（ユーザに適したサービス）
Before:
単体ロボット＝単体サービス
が中心。
After:
オープンPFの利用で開発者増。
いろんなユーザに対応可能に。
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まとめ
•  ロボット・スマホ・センサを連携させる仕組みとして、
ネットワークロボット技術を紹介
•  サービスアプリを次々と作れる仕組みとして、ユビキタ
スネットワークロボットプラットフォームを紹介
•  これらを介護サービスに特化させ、介護サービス提供時
の経験が蓄積・再利用できる仕組みの開発を提案
•  早く・安く・良い介護ロボットサービスを作っていきた
いと思います。みなさん、ご協力いただければ幸いです。
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