KISSsoft Berechnungsprogramm zur Auslegung, Optimierung und Nachrechnung von Maschinenelementen WISSEN TEILEN © 2012 KISSsoft AG William Mark McVea, KBE+, Inc., New York/Vereinigte Staaten “Seit über 30 Jahren entwerfe ich Zahnräder. In all dieser Zeit habe ich nach einem Werkzeug gesucht, das macht, was es soll und es so macht, wie ich es brauche. Endlich habe ich dieses Werkzeug gefunden: KISSsoft bietet mir das, was ich für meine Projekte benötige und erlaubt mir darüber hinaus so zu arbeiten, wie es meiner Denkweise entspricht. Über die Jahre hinweg habe ich eng mit dem technischen Support von KISSsoft zusammengearbeitet und wurde stets vorbildlich unterstützt, konnte von schnellen Antworten und brauchbaren Lösungen profitieren – und dies sowohl bei Anwendungsproblemen als auch bei Fragen zum Thema Verzahnungen selbst. Der technische Service von KISSsoft bietet viel mehr als nur Antworten auf Fragen – er ist ein treuer Mitarbeiter, dem man vertraut und eines der nützlichsten Werkzeuge in meiner Werkzeugkiste. KISSsoft ist wirklich ein einmaliger Fund – je mehr ich es fordere, desto besser wird es.“ „Lassen Sie uns Wissen teilen.“ KISSsoft – modular und verbindend KISSsoft ist ein modular aufgebautes Berechnungsprogramm zur Auslegung, Optimierung und Nachrechnung von Maschinenelementen. Die Anwendung erstreckt sich vom einfachen Maschinenelement bis zur automatischen Auslegung kompletter Getriebe. ● Berechnung auf Grundlage internationaler Berechnungsstandards ● Integration in alle gängigen 3D-CADs ● Verzahnungen mit Stirnrädern, Kegelrädern, Schneckenrädern und weiteren ● Kontaktanalyse unter Last ● Wellen und Wellensysteme ● integrierte Wälzlagerberechnung klassisch und mit Berücksichtigung der inneren Geometrie ● Welle-Nabe-Verbindungen mit verschiedensten Verbindungsarten ● diverse Berechnungen wie Toleranzkette, Hertzsche Pressung und viele mehr KISSsys ist ein Systemaufsatz zu KISSsoft, mit dem sich komplette Getriebe und Antriebsstränge modellieren lassen. Der „Getriebevariantengenerator“ erzeugt zudem automatisch zahlreiche Varianten von Getrieben, alle mit gleicher Gesamtuntersetzung und Leistung, jedoch mit unterschiedlicher Anzahl Stufen und Untersetzungsaufteilung über die Stufen. ● fertige Modelle für häufige Standardkinematiken und Modellierung beliebiger Kinematiken (wie z.B. komplexe Umlaufgetriebe und Differentiale) ● automatische Kopplung zu KISSsoft-Berechnungsmodulen (wie z.B. Kontaktanalyse mit Berücksichtigung der Wellendurchbiegungen von Ritzel und Rad) ● diverse Bibliotheken mit Elementen für Schaltzustände, Wiederholteile und thermische Analyse ● eigene Berechnungen und Automatisierungen über eine integrierte Programmiersprache möglich Produktübersicht KISSsoft bietet auf der Grundlage von internationalen Berechnungsstandards weitgehende Optimierungsmöglichkeiten für den gesamten Auslegungsprozess von Maschinenelementen. Die Software gewährleistet eine schnelle und qualitativ hochstehende Festigkeitsberechnung mit umfangreicher Dokumentation inklusive Sicherheitsfaktoren sowie Lebensdauerwerten. Schnittstellen zu allen gängigen CADs runden dieses Produkt ab. KISSsys ist der Systemaufsatz zu KISSsoft und ermöglicht dem Anwender die Auslegung ganzer Getriebe. Dabei wird die Analyse für alle Zahnräder, Wellen sowie Lager gleichzeitig durchgeführt. Mit KISSsys lassen sich beliebige Kinematiken berechnen und aufgrund der integrierten Programmiersprache eigene Berechnungsgänge sowie Auslegungen implementieren. GPK ist ein Getriebeberechnungspaket, welches dem Konstrukteur häufige Grundmodelle zur Berechnung seiner Getriebe zur Verfügung stellt. Dabei ist der Zugriff auf die Funktionalität der KISSsoft-Installation verfügbar, weshalb sich GPK sehr gut für Standardkinematiken wie z.B. Industriegetriebe eignet. Engineering und Beratung gehören zu unseren Dienstleistungen, wobei der Kunde in seiner Produktgestaltung individuell unterstützt wird. Die Ausarbeitung optimaler Lösungen und die Durchführung von Expertisen leisten hier wichtige Vorarbeit für eine effiziente und ökonomische Fertigung des gewünschten Produktes. KISSsoft – WISSEN TEILEN Anfänglich als Berechnungssoftware für den Eigengebrauch des Zürcher Getriebeherstellers L. Kissling & Co. AG gedacht, verbreitete sich KISSsoft seit den frühen 1980er Jahren rasch in alle Branchen des Maschinenbaus. Um die Pflege dieses Berechnungsprogramms für die Auslegung, Optimierung und Nachrechnung von Maschinenelementen gewährleisten zu können, wurde schliesslich 1998 die eigenständige Firma KISSsoft AG gegründet, mit ihrem Hauptsitz in der Schweiz. „Ein Werkzeug ist nur so gut wie sein Anwender.“ In unserer Software stecken einschlägige geltende Berechnungsnormen und unzählige Design- sowie Optimierungsmöglichkeiten, welche auf der Erfahrung unserer Entwicklungsingenieure und Kunden beruhen. Dabei fliessen die Anregungen und Wünsche von innovativen Unternehmen aus der ganzen Welt in die Weiterentwicklung der Software ein – so befindet sich KISSsoft immer auf dem neusten Stand der Technik. Um auch die Anwender auf diesen Stand zu bringen, geben KISSsoft-Spezialisten regelmässig Schulungen: ● Einsteigerschulungen zum schnellen Erlernen von Grundfunktionalitäten der Softwarebedienung und der zugrundeliegenden Normen ● Vertiefungsschulungen zu Optimierungsstrategien ● Sonderschulungen zu ausgewählten Spezialthemen (z.B. zu Zahnrädern mit kleinem Modul aus Plastik oder Sintermetall, zu Schnecken- oder Kegelrädern, zu neuen Normen sowie deren Anwendung/Auswirkung auf bestehende Designs) Auf diese Weise kann sich jeder KISSsoft-Anwender seinem Wissensstand entsprechend laufend weiterbilden. Darüber hinaus können bei firmenspezifischen Bedürfnissen auch interne Schulungen organisiert werden. „WISSEN TEILEN ist die Leitplanke unserer Firma.“ Nebst regem Austausch im Rahmen von Messen und Kongressen, bietet die KISSsoft AG mit dem Schweizer Maschinenelemente Kolloquium SMK – www.smk2012.ch – auch selbst eine neutrale Plattform, auf der neuste Tendenzen in der Branche diskutiert und Forschungsergebnisse vermittelt werden. „Lassen Sie uns Wissen teilen.“ KISSsoft: Zahnräder ● Stirnräder ● Planetensätze ● Zahnstangen ● Kegel- und Hypoidräder ● Schneckenräder ● Schraubräder ● Kronenräder ● Unrundräder Mit der Zahnradberechnung können Stirnräder in verschiedenen Konfigurationen (als Paar, Planetensatz, drei oder vier Räder in Reihe, Zahnstange und als Einzelrad) behandelt werden, sowie Kegelräder, Hypoidräder, Schraubräder, Schnecken, Kronenräder und Unrundräder. Neben der Geometrie wird die Festigkeit und die Lebensdauer bestimmt. Durch sehr umfangreiche Zusatzberechnungen ergibt sich ein vollständiges Paket, das auch spezielle Anforderungen erfüllt. Festigkeit Grundlage für die Festigkeitsberechnung sind die aktuellen Normen von ISO, DIN, VDI und AGMA. KISSsoft erlaubt auf einfache und sichere Weise die Durchführung des Festigkeitsnachweises. Für Spezialanwendungen aus dem Kunststoffbereich, Schiffsbereich oder der statischen Anwendung stehen die relevanten Methoden wie VDI-Richtlinien oder etablierte Literatur zur Verfügung. Berechnet wird die Sicherheit gegen Zahnfussbruch, Flankenpressung, Fressen, Graufleckigkeit, Flankenbruch – oder auch bei gegebener Mindestsicherheit die übertragbare Leistung bzw. die erreichbare Lebensdauer. Bei metallischen und trockenlaufenden Kunststoff-Zahnrädern wird darüber hinaus der Verschleiss abgeschätzt. Geometrie Die Geometrieberechnung liefert alle Dimensionen und Prüfmasse unter vollständiger Berücksichtigung der relevanten Toleranzen. Es können Profil- und Längskorrekturen definiert werden und Werkzeugdefinitionen selbst erstellt oder aus der mitgelieferten Datenbank ausgewählt werden. Auslegungen Zahlreiche Auslegungsfunktionen optimieren einzelne Parameter wie die Profilverschiebung, den Schrägungswinkel oder die Zahnhöhe. Die Grobauslegung liefert eine Reihe von Varianten für Zahnradpaare zur Lösung einer Übertragungsaufgabe. Die Feinauslegung rechnet ganze Parameterbereiche durch und vergleicht die bestehende Lösung mit zahlreichen Varianten. Über CAD-Schnittstellen ist es möglich, die Zahnräder als DXF- oder IGES-Datei in 2D auszugeben oder als 3D-Modelle im STEP-Format. Für die im Maschinenbau üblichen CADs werden zudem auch direkte Schnittstellen angeboten. Kontaktanalyse für Stirnräder Für weiterführende Geräusch- und Festigkeitsoptimierungen wird die Kontaktanalyse verwendet. Auf der Grundlage der Zahnsteifigkeitsberechnung nach Petersen wird mit Berücksichtigung der Zahnbiegung der örtliche Kontakt berechnet. Miteinbezogen werden auch die Wellendurchbiegungen und Zahnkorrekturen, womit eine realitätsnahe Analyse des Zahneingriffes möglich ist. Als Resultate werden neben der Spannungsverteilung und Drehwegabweichung auch örtlicher Schmierspalt, örtlicher Verschleiss und viele weitere Kriterien ausgegeben. Weiterführende Berechnungen bei den Stirnrädern Diverse integrierte Berechnungsmodule liefern weitere Werkzeuge zur Optimierung oder Fertigung von Zahnrädern wie das Betriebsflankenspiel, die Lehrzahnradberechnung, die Analyse des Schmierspalts oder auch ein Spezialprotokoll mit den Fertigungstoleranzen nach diversen Normen. Kegel- und Hypoidräder Bei den Kegel- und Hypoidrädern erfolgt die Berechnung von Geometrie und Kontrollmassen von gerad-, schräg- und bogenverzahnten Kegelrädern nach ISO 23509. Neben der Berechnung der Abmessungen von Kegelrädern können 3D-Modelle erzeugt und exportiert werden. Das lastfreie Tragverhalten kann vorgängig am Modell geprüft werden. An Festigkeitsberechnungen stehen für die Kegelund Hypoidräder neben den ISO-, DIN- und AGMANormen auch das Zyklo-Palloid-Verfahren nach Klingelnberg und für Kegelräder aus Kunststoff eine Adaption der VDI-Richtlinie zur Verfügung. Zudem kann eine statische Berechnung für Kegelradpaare oder Kegelradifferentiale durchgeführt werden. Schneckenräder Die Berechnung der Schneckenräder umfasst die Geometrie und Festigkeit sowie die Fertigungstoleranzen nach den massgebenden Normen der ISO und DIN. Es werden Wirkungsgrad, Temperatursicherheit, Grübchensicherheit, Verschleisssicherheit, Zahnbruchsicherheit und Durchbiegungssicherheit ermittelt. Bestimmt wird auch das Anfahr-Drehmoment unter Last. Geometrieseitig lassen sich die unterschiedlichen Flankenformen (ZA, ZE, ZH, ZI, ZK, ZN, ZC) exakt berücksichtigen. Die Auslegung der Zahnbreite, des Achsabstandes, des Steigungswinkels etc. rundet die SchneckenradFunktionalitäten ab. Die Globoidschneckenräder können als 3D-Modelle im STEP-Format erzeugt und exportiert werden. Das lastfreie Tragverhalten kann vorgängig am Modell geprüft werden. Schraubräder Die Berechnung von Schraubrädern (Stirnräder mit gekreuzten Achsen) ist nach dem Standardwerk von G. Niemann in KISSsoft implementiert und erweitert für beliebige Achs-/ Schrägungswinkel. Zudem werden Kontroll- und Fabrikationsmasse berechnet. Für Schraubräder wird eine erweiterte Festigkeitsberechnung kombiniert mit der Methode ISO 6336 durchgeführt, was eine komplette Festigkeitsberechnung von Schraubrädern (Fussfestigkeit, Flankenfestigkeit, Verschleissfestigkeit und Fresssicherheit) ermöglicht. Weiter ist für die Berechnungen mit Kunststoffen die VDI 2545 adaptiert. Für die Berechnung der statischen Festigkeit werden Biegung und Scherung berücksichtigt. KISSsoft: Welle und Lager Die Wellen- und Lagerberechnung umfasst die Berechnung der Wellenfestigkeiten und Lagerlebensdauerberechnung von Wälzlagern sowie die Berechnung von hydrodynamischen Gleitlagern nach verschiedenen üblichen und erweiterten Methoden. Dabei enthält die Wellenberechnung eine integrierte Lagerberechnung, welche für den Getriebekonstrukteur zur Berechnung der Wellenfestigkeit und Lagerlebensdauer zugeschnitten ist. Sind die Lagerbelastungen bereits bekannt, so stehen alleinstehende Lagerberechnungen zur Verfügung. In beiden Varianten sind wahlweise die klassische Methode oder die Berechnung unter Berücksichtigung der inneren Geometrie verfügbar. Berechnung der Wellen Mit dem grafischen Welleneditor wird die Geometrie inklusive der Kerben von einer oder mehreren Wellen, Lagerung und Lasten vom Benutzer eingegeben oder von einer DXF-Datei eingelesen. Die Lagerung kann über Wälzlager oder als allgemeine Lagerung festgelegt werden, wobei Mehrfachlagerungen problemlos möglich sind. Wälzlager können aus der Datenbank mit über 20 Lagertypen von verschiedensten Herstel- lern ausgesucht werden. Lasten lassen sich entweder klassisch, durch Kräfte und Momente oder direkt durch Kraftelemente wie Verzahnungen (Stirnräder, Kegelräder etc.) definieren. Darauf aufbauend werden Biegelinie und Momentenverläufe sowie Lagerkräfte gerechnet. Es ist die direkte Berechnung von Systemen koaxialer Wellen möglich. Allen Kraftelementen können individuelle Lastkollektive zugeordnet werden. Wellenfestigkeit Für die Berechnung der Wellenfestigkeit stehen die Berechnung nach DIN 743, der FKM-Richtlinie und Hänchen/Decker zur Verfügung. Die Festigkeitsberechnung nach DIN 743 „Tragfähigkeit von Wellen und Achsen“ ist eine leicht verständliche, aber doch weitreichende Methode und wird sehr häufig im Maschinenbau verwendet. Die in KISSsoft implementierte FKM-Richtlinie ist die umfassendste Berechnungsmethode, die heute zur Verfügung steht und geht über den Anwendungsbereich der DIN 743 hinaus. Deshalb eignet sie sich auch sehr gut für Zertifizierungen. Aus dieser tabellarischen Auflistung kann direkt ein Lager ausgewählt werden. Flankenlinienkorrektur Um den Zahneingriff zu optimieren und die Deformation der Welle auszugleichen, werden typischerweise Flankenlinienkorrekturen (Breitenballigkeit, Schrägungswinkel) angewandt. Dazu wird die Deformation der Welle an der Stelle des Zahnrades berechnet. Die Korrektur lässt sich vom Benutzer festlegen sowie grafisch darstellen und überprüfen. In einem eigenen Protokoll werden der Schrägungswinkel und die Breitenballigkeit ausgegeben. Integrierte Wälzlagerberechnung Die Lagerbelastungen werden aus den aufgebrachten Kräften bestimmt. Bei Lagern mit geneigten Laufbahnen (Kegelrollenlager, Schrägkugellager und Spindellager) wird die schiefe Druckrichtung der Reaktionskräfte in Form eines zusätzlichen Biegemoments berücksichtigt. Berechnet werden die statische Sicherheit sowie die Lagerlebensdauer, wahlweise mit oder ohne Berücksichtigung von Schmierstoffeinfluss und Lastkollektiven. Zusätzlich zur klassischen Berechnungsmethode ist für viele Lagerarten die ISO/TS 16281 (2008) implementiert. Hiermit werden unter Berücksichtigung der inneren Lagergeometrie die Referenz-Lebensdauer sowie die Pressung auf die Wälzkörper ermittelt. Neben der deutlich detailgetreueren Berechnungsmethode für die Lebensdauer liefert die Berechnung auch die nichtlineare Lagersteifigkeit. Lagerspiel sowie Lagertoleranzen werden ermittelt unter Berücksichtigung von Vorspannung und thermischer Ausdehnung. Axiale Vorspannungen werden durch einen Lagerversatz oder direkt durch eine Kraft definiert. Die Verformungen des Gehäuses können durch eine Rotation des Lageraussenrings berücksichtigt werden. Zusätzlich lässt sich eine selbst-definierte Rollenprofilierung eingeben. Um ein Lager mit der geforderten Lebensdauer zielsicher auswählen zu können, werden in einer Auslegungshilfe für alle geometrisch passenden Lager des gewählten Typs die Lebensdauer und statische Kennzahl aufgrund der vorliegenden Belastung berechnet und in einer Tabelle angezeigt. Campbell-Diagramm Eigenfrequenzen werden mit Kreiseleffekt und Lagersteifigkeiten gerechnet. Auch nichtlineare Eigenschaften lassen sich berücksichtigen. Als Resultat werden kritische Drehzahlen mit Gleichlauf oder Gegenlauf gerechnet und im gängigen Campbell-Diagramm dargestellt. Gleitlagerberechnung Die Gleitlagerberechnung umfasst die Berechnung von ölgeschmierten, hydrodynamischen Radialgleitlagern und hydrodynamischen Axialgleitlagern. Für die Radialgleitlager sind die zwei Rechenmethoden Niemann und DIN 31652 implementiert. Für die Berechnung von Axialsegmentlagern ist die DIN 31653 implementiert. Diese Norm gilt für Lager mit fest eingearbeiteten Keilflächen, welche durch einen Schmierfilm von den Spurscheiben getrennt werden. Für die Berechnung von Axialkippsegmentlagern ist die DIN 31654 vorhanden. KISSsoft: Weitere Elemente Verbindungselemente Die Verbindungselemente umfassen die üblichen Verbindungsarten für Naben auf Wellen, welche in einem Getriebe zum Einsatz kommen: Passfeder, zylindrischer oder konischer Presssitz, Klemmverbindung, Zahnwellenverbindung, Keilwellen, Scheibenfeder und Polygon. Für diese Maschinenelemente kommen die einschlägigen DIN- und ISO-Normen zum Einsatz, sowohl bei der Festigkeitsberechnung als auch bei der Geometrie. Es stehen Auslegungen für übertragbare Drehmomente, tragende Längen bzw. bei den Presssitzen geeignete Passungen und Toleranzen zur Verfügung. Ausserdem werden Bolzen und Stifte, Kleb-, Löt- sowie Schweissverbindungen und Seegerringe behandelt. Federn Für die Berechnung von Federn ist eine Datenbank mit den wichtigsten Federwerkstoffen sowie mit unterschiedlichen Drahtdurchmessern in KISSsoft vorhanden. Es werden Druck-, Zug-, Schenkel-, Teller- und Drehstabfedern abgedeckt. Zur Veranschaulichung wird die Federkennlinie dargestellt. Je nach Federtyp wird ausserdem das Goodman-Diagramm erzeugt und die Setzung berechnet. Schrauben Die Berechnung basiert auf der VDI 2230 der Ausgabe 2003 und VDI 2230 Blatt 2, Entwurf 2011. Es können Einzelschrauben unter Längs- und Querkraft, Flanschverbindungen mit Dreh- und Biegemoment sowie Konsolverbindungen mit beliebiger Schraubenposition definiert und behandelt werden. Die Berücksichtigung einer exzentrischen Belastung sowie Verspannung und die Kontrolle auf Klaffen der Trennfuge sind ebenfalls gewährleistet. Resultate von FEM-Berechnungen auf der Basis von VDI 2230 Blatt 2 können dabei direkt eingegeben und beim Nachweis gemäss VDI 2230 Blatt 1 bei der Berechnung berücksichtigt werden. Gerechnet wird mit Betriebstemperaturen zwischen −200 und +1000 Grad Celsius. Für Schrauben und verspannte Teile können unterschiedliche Temperaturen vorgegeben werden. Für alle betroffenen Elemente sind Tabellen mit den üblichen Normwerten integriert. Eigene Definitionen von Schrauben fast beliebiger Komplexität, auch Hohlschrauben, sind ebenfalls möglich. Als verspannte Elemente können Platten, Hülsen, Kreisringsegmente ● Passfeder ● Presssitz ● Zahnwellenverbindung ● Schrauben ● Federn ● Ketten/Riemen ● Reibkupplungen, -bremsen ● Bolzen und Stifte oder prismatische Körper definiert werden. Das Programm kann Vorschläge für Nenndurchmesser und Gewindelänge liefern. Des Weiteren sind grafische Darstellungen des Verspannungsdiagramms, der Montagevorspannkräfte und der Schraubengeometrie verfügbar. Ketten/Riemen Die Riemenberechnung in KISSsoft bietet eine herstellerunabhängige Berechnung von Keil- und Zahnriemen nach den Rechenvorschriften der Hersteller. Beide Berechnungsmodule beinhalten hilfreiche Auslegungsfunktionen für Riemenlänge, Achsabstand und die notwendige Breite beziehungsweise die Anzahl der Riemen etc. Die Geometrie der Ketten in der Kettenberechnung basiert auf der ISO 606, die Rechengrundlage richtet sich nach DIN ISO 10823. KISSsoft kann Vorschläge liefern für den Kettentyp, die Anzahl der Glieder und den Achsabstand. Synchronisationen Für Synchronisationen nach Borg-Warner-Typ werden die Synchronisationskräfte und -zeiten berechnet. Ausserdem lassen sich der Sicherheitsfaktor für den Lastzyklus und weitere Parameter wie die Reibleistung sowie die Temperaturerhöhung ermitteln. Reibkupplungen und -bremsen Für schaltbare fremdbetätigte Reibkupplungen und -bremsen ist die Rechenmethode nach VDI 2241 implementiert. Die Berechnung wird ergänzt durch die Auslegung von Kupplungen auf der Basis von Trägheitsmomenten, Drehmomenten und Drehzahlen. Diverse Um dem Ingenieur auch für kleinere, allgemeine Berechnungsprobleme ein Werkzeug in der gewohnten Umgebung zur Verfügung stellen zu können, sind zusätzliche Berechnungsmodule implementiert, die nicht direkt Maschinenelementen zugeordnet werden können: ● Toleranzberechnung für das Aufsummieren von mehreren Toleranzen eines Kettenmasses unter Berücksichtigung statistischer Einflüsse ● Härteumrechnung zur Konvertierung von Härtewerten von einem System in ein anderes ● Hertzsche Pressung zur Berechnung der Flächenpressung bei Kugeln, Zylindern etc. ● FKM-Richtlinie zum Festigkeitsnachweis mit örtlichen Spannungen ● Linearantrieb KISSsys: Der Systemaufsatz zu KISSsoft Was ist KISSsys? KISSsys ist ein Systemaufsatz zu KISSsoft, mit dem komplette Getriebe und Antriebsstränge modelliert werden können. Die Software kommt in verschiedensten Bereichen zum Einsatz – wie zum Beispiel in Automobilindustrie, Windkraft, Landmaschinenbau, Elektrowerkzeugsowie Industriegetriebebau und vielen anderen. KISSsys vereinfacht die Berechnungen von Getrieben erheblich, wenn mehrere Maschinenelemente wie Verzahnungen, Wellen sowie Lager gerechnet werden sollen. Es kann wechselnde Lastfälle direkt abbilden und vermeidet das aufwändige sowie fehleranfällige Durchführen von Einzelberechnungen. Für die Berechnung der verschiedenen Maschinenelemente verwendet KISSsys im Hintergrund KISSsoft, indem KISSsys die Betriebsdaten aus der Kinematikberechnung an die jeweilige KISSsoft-Berechnung übergibt und die Resultate wieder in der KISSsysÜbersicht darstellt oder in Protokollen zusammenfasst. Dabei kann automatisch eine umfangreiche Dokumentation des jeweiligen Projektes erstellt werden. Eine weitere Stärke von KISSsys ist die integrierte Programmiersprache, welche den Anwendern die Möglichkeit eröffnet, individuelle Aufgabestellungen und Berechnungen abzubilden. Dazu können wahlweise vordefinierte Vorlagen benutzt oder eigene Funktionen geschrieben werden. Es lassen sich beispielsweise firmeninterne Berechnungen in KISSsys/KISSsoft integrieren. Für den Anwender wird somit ein ganzheitliches Berechnungspaket bereitgestellt. GPK GPK ist ein Getriebeberechnungspaket, welches auf KISSsys basiert und dem Anwender 17 Grundmodelle von Getrieben als Vorlagen zur Verfügung stellt. „Getriebevariantengenerator“ Der „Getriebevariantengenerator“ ergänzt KISSsys mit einer effizienten Methode zur automatischen Erstellung zahlreicher Varianten von Getrieben. Es sind darin zahlreiche Funktionalitäten wie die Auslegung von Zahnrädern, Wellen und Lagern aufgrund der Betriebsdaten implementiert. Preiskalkulationen oder Prüfungen auf Kollisionen zwischen den Elementen untereinander oder mit dem Gehäuse ermöglichen direkte Optimierungen. Üblicherweise ist die maximale externe Grösse vorgegeben, gleichzeitig muss auf die Minimierung der Herstellungskosten geachtet werden. Des Weiteren muss der Konstrukteur Gewicht, Gesamtverlustleistung sowie andere relevante Faktoren berücksichtigen. Der Getriebevariantengenerator ermöglicht dem Ingenieur, innert kürzester Zeit schnelle und trotzdem detaillierte Parameterstudien eines kompletten Antriebsstranges zum Vergleich unterschiedlicher Varianten eines Konzepts vorzunehmen. GPK beinhaltet den Systemaufsatz KISSsys ohne die Möglichkeit zur Änderung der Kinematik und Programmierung. Somit sind die GPK-Modelle auf die darin enthaltene Kinematik beschränkt. Für die Auslegung über unterschiedliche Stufenzahlen steht dem Anwender die „Getriebevariantenrechnung“ zur Verfügung. 5 3 2 6 1 4 (1) Resultate-Fenster: 3D-Diagramm zur Darstellung der wichtigsten Ergebnisse für die errechneten Getriebevarianten (2) Auslegungsfenster: beinhaltet die verschiedenen Funktionen für die Auslegung (3) Benutzeroberfläche: ermöglicht die Eingabe des geforderten Drehmoments und der Drehzahl (4) Dialog ‚Einstellungen‘: Eingabe allgemeiner Daten wie Schmierungsart und Wahl der Berechnungsmethoden (5) Tabelle der Varianten: Liste der unterschiedlichen Untersetzungsgetriebe, von denen jedes einzeln angewählt werden kann (6) 3D-Ansicht: Anzeige einer ausgewählten Variante KISSsoft & KISSsys: Anwendungen Das Berechnungsprogramm KISSsoft und sein Systemaufsatz KISSsys sind sehr umfassend und ermöglichen damit – auch durch ihren modularen Aufbau – die Anwendung in einer grossen Anzahl von Gebieten: Industriegetriebe Nachrechnung und Auslegung von Verzahnungen nach Normen, Kontaktanalyse für Geräuschoptimierung und Profilkorrekturen, Standardvorlagen für sehr schnelle Vorauslegung mit Abschätzung von Bauraum und Kostenrechnung; Optimierung der Zahnräder auf der Basis von Standardwerkzeugen, Optimierung der Leistungsdichte und des Wirkungsgrads, Berechnung der Lebensdauer und der übertragbaren Leistung, Wälzlagerlebensdauer mit thermischen Einflüssen, Wälzlagerberechnung auch bei überlagerten Wellen mit Berücksichtigung der inneren Geometrie, Analyse der Lastverteilung, Schädigungsrechnung mit Lastkollektiven. Fahrzeugbau Verzahnungen mit unbeschränkten Profil- und Schrägungswinkeln definierbar, Profilverschiebungen bis Spitzengrenze, mehrere Herstellschritte mit Protokollierung der Prüfmasse, Auslegung der Hochverzahnungen für die gewünschte Überdeckung, Optimierung der Zahnform für minimale Drehwegabweichung („Transmission Error“) und Analyse der Gleitgeschwindigkeiten und des Spannungsverlaufs (Fuss sowie Flanke) unter Last, Modellierung von gesamten Antriebssträngen (Schaltgetriebe, Achsantriebe, CVT-Getriebe und weitere), KISSsysModell zur Variantenrechnung von Schaltgetrieben mit beliebigen Aufbauarten. ● Industriegetriebe ● Fahrzeugbau ● Lagerherstellung ● Verzahnungsherstellung ● Feinwerktechnik Lagerherstellung Berechnung der Lagerlebensdauer (mit oder ohne Schmierstoffeinfluss) nach ISO/TS 16281, Berechnung der Lagersteifigkeiten als Matrix, Abbildung beliebiger Kinematiken in KISSsys für die Berechnung der Lagerkräfte. Verzahnungsherstellung Definition der exakten Geometrie für verschiedene Verzahnungsarten (ohne Festigkeitsrechnung möglich), 2D- oder 3D-STEP-Modell-Ausgabe, Berechnung der Flankenmesspunkte. Feinwerktechnik Verschiedene Materialien für Sintermetalle und Kunststoffe von verschiedenen Industrieanbietern, überschneidende Werkzeuge, Berechnung aller Dimensionen der Überdeckung und des Flankenspiels mit Einbezug der Toleranzen und der Fertigungsabweichungen. ● Kunststoffverzahnung ● Turbogetriebebau ● Windkraft ● Schiffbau ● Sonderbereiche Kunststoffverzahnung Festigkeitsberechnung mit Temperatureinfluss, erweiterbare Datenbank mit Kunststoffdaten, Berechnung des Betriebsflankenspiels mit Einfluss durch Fertigungs- und Montagetoleranzen sowie Temperatur und Quellen; Ermittlung von Spritzgussformen durch Kompensation der Schwindung und Funkenspalt, Optimierung der Fussform, Kontaktanalyse mit Durchbiegung des Zahnes und örtliche Verschleissrechnung aufgrund des Verschleisskennwerts, Einlesen und Ausgabe der Zahnform als DXF- oder IGES-Datei. Turbogetriebebau Auslegung der Profilverschiebung, Vorschlag für Profilkorrekturen, Berechnung des Betriebsflankenspiels mit Temperatureinfluss und Fertigungsabweichungen für minimales Spiel, Berechnung der Gleitlager und Wälzlager. Schiffbau Verschiedene spezifische Normen für Schiffsgetriebebau und -zertifizierung, Flankenbruch nach ANNAST und DNV. Sonderbereiche Einlesen und Export von Zahnformen und Werkzeugformen aus CAD-Dateien, Bestimmung von Zahnform bzw. Werkzeugform, Festigkeitsanalyse. Windkraft Schädigungsrechnung mit Lastkollektiven, Berechnung der Wälzlagerlebensdauer nach ISO/TS 16281 (unter Berücksichtigung der inneren Geometrie), Zertifizierung mit Methoden auf dem Stand der Technik, automatisches Erstellen der Dokumentation; Modellierung beliebig komplexer Getriebekonzepte in KISSsys, mit gekoppelten Umlaufstufen, nichtlinearen oder variablen Elementen wie z.B. Hydrostaten. KISSsoft & KISSsys Fakten und Leistungen KISSsoft ist ein international anerkanntes Standardprogramm, das als Referenz für namhafte Firmen im Hinblick auf Datenaustausch sowie Verifikation gilt und folgende Vorteile bietet: ● Anwendung erstreckt sich vom einfachen Maschinenelement bis zur automatischen Auslegung kompletter Getriebe ● Breite Abdeckung der Maschinenelemente wie Zahnräder, Wellen und Lager, Federn, Passfedern, Presssitze etc. ● Verfügbarkeit aller gängigen Zahnradtypen wie Stirnräder, auch als Planetensätze, Kegelräder, Schnecken etc. ● Modellierung und Optimierung von Getrieben und Antriebssträngen in KISSsys ● Zeitersparnis aufgrund schneller Getriebevariantenrechnung ● Optimierung der Entwürfe nach wählbaren Kriterien wie Lebensdauer, Lärmentwicklung, Gewicht etc. ● Abschätzung von Risiken sowie zukünftigen Schadensfällen und ihre Vorbeugung ● Internationale Berechnungsstandards werden laufend implementiert und aktualisiert; aktive Mitarbeit in den Gremien sichert Wissen aus erster Hand ● Integration in alle gängigen CADs ● Angebot von individuell zugeschnittenen Software-Paketen ● Kompatibilität mit aktueller Hardware und Software bei Wartung ● Standard- und themenspezifische Schulungen, firmeninterne Schulungen ● Engineering und Beratung hinsichtlich optimaler Produktgestaltung ● Integration von Anwenderwünschen hinsichtlich der Funktionalität Testimonials Mario Brodte, KRW Kugel- und Rollenlagerwerk Leipzig GmbH, Leipzig/Deutschland Sonja Goris, ZF Wind Power Antwerpen NV, Antwerpen/Belgien „Wir als Lagerhersteller arbeiten mit KISSsoft und KISSsys, weil uns die Software im Bereich der Lagerberechnung nach ISO/TS 16281 eine schnelle und zuverlässige Berechnung im analytischen Bereich ermöglicht, sogar mit Berücksichtigung der inneren Geometrie. Im Anwendungsengineering schätzen wir KISSsys, weil damit praktisch unbeschränkte Möglichkeiten zur Nachbildung der Getriebekonzepte vorhanden sind, welche wir zur Ermittlung der Lagerkräfte benötigen.“ „Als führende Windkraft-Getriebehersteller arbeiten wir gerne mit KISSsoft und setzen die Software neben anderer Software fortlaufend bei der Entwicklung unserer Getriebe von Windkraftanlagen im Bereich von 1,5 bis 6+ MW ein. Wir schätzen bei KISSsoft besonders die Bandbreite der Berechnungsfunktionalitäten und die benutzerfreundliche Oberfläche, die es ermöglicht, Variantenberechnungen und Zertifizierungsberechnungen auf übersichtliche Weise durchzuführen.“ Mario Illien, Ilmor AG, Bäch SZ/Schweiz „KISSsoft unterstützt uns bei der Auslegung der Steuerantriebe der Nockenwellen und Nebenaggregate unserer Rennmotoren. Auch bei der Getriebeauslegung ist KISSsoft für uns eine grosse und zeitsparende Unterstützung. Gerade im Rennsport ist das Vertrauen in die Berechnungsresultate sehr wichtig, jedoch auch, dass eigene Erfahrungen miteinfliessen können. An KISSsoft schätzen wir unter anderem die exakte Darstellung der hergestellten Verzahnung, womit wichtige Eigenschaften wie Unterschnitt oder Spitzengrenze äusserst zuverlässig beurteilt werden können.“ Fredy Zürrer, FLSmidth MAAG Gear AG, Winterthur/Schweiz „Für uns als Grossgetriebehersteller stellen KISSsoft und KISSsys eine unverzichtbare Berechnungssoftware dar, welche wir in Ergänzung zu unserer firmeneigenen spezialisierten Verzahnungssoftware verwenden. Wir nutzen dabei für die Auslegung von Verzahnungen die effizienten Auslegungsfunktionen von KISSsoft. Auch die Wellen- und Lagerberechnungen werden im Schwerlastbereich sehr zuverlässig mit KISSsoft gerechnet.“ Roland Behrendt, Horst Scholz GmbH + Co. KG, Kronach/Deutschland Beim Umsetzen der Kundenanforderung ist die hohe Flexibilität bei Auslegung und Nachrechnung hilfreich. Umfangreiche Materialdatenbanken im Bereich Kunststoff können als Grundlage herangezogen werden. Verzahnungen im Bereich Modul 0.1 bis Modul 3 wurden mit KISSsoft berechnet und konnten in der Serie umgesetzt werden. Kundenerwartungen werden somit optimal erfüllt. GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik GmbH, Untergruppenbach/Deutschland Die Firma GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik GmbH in Untergruppenbach, Deutschland, setzt bei der Entwicklung ihrer Handschalt- und Doppelkupplungsgetriebe für Längs- und Quereinbau die Berechnungsprogramme KISSsoft und KISSsys ein. KISSsoft wird für verschiedenste Berechnungen eingesetzt und stellt ein wertvolles Tool dar, um die hohe Qualität der Analysen sicherzustellen. KISSsoft – WISSEN TEILEN KISSsoft AG Uetzikon 4 8634 Hombrechtikon Schweiz Tel: +41 55 254 20 50 Fax: +41 55 254 20 51 [email protected] www.KISSsoft.AG
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