垂直多関節ロボット TVL500に続き TVL700が新登場！ TVL500 TVL700 さらに幅広いニーズに対応。組み立て作業や、搬送作業で高いコストパフォーマンスを実現！ CatalogTV7023-CJS-01 TVL700 ■仕様 ■特長形　式 TVL700 タイプ制御軸垂直多関節 6軸 700mm 400mm 300mm 801mm ±170° -90～+165° 0～+165° ±190° ±120° ±360° 295° /s 270° /s 295° /s 422° /s 422° /s 696° /s 7.71m/sec 4kg(定格：1ｋｇ) 下向き：5ｋｇ 0.4sec台 0.09kg・m2 0.1kg・m2 ±0.03mm(各成分）全軸ACサーボモータ 1.5kVA 31kg ホワイト/ブルー全長第1アーム第2アームリーチ 1軸(J1) 2軸(J2) 3軸(J3) 4軸(J4) 5軸(J5) 6軸(J6) 1軸(J1) 2軸(J2) 3軸(J3) 4軸(J4) 5軸(J5) 6軸(J6) 合成アーム長動作範囲最大速度＊1 最大可搬質量＊1 標準サイクルタイム＊2 4・5軸＊1 許容負荷イナーシャ 6軸位置繰返し精度(X-Y-Z)＊3 駆動方式電源容量質量ロボット本体塗装色＊4 高い利便性豊富なサービスタップツール固定用タップを4カ所アーム上下に用意しました。外配線・その他補器類の固定に便利です。設置方法変更可能ベース側面のタップで側面取り付けができます。第1アームにT溝を標準装備 T溝を利用し、ツール・配線の固定、DINレールの固定ができます。豊富なオプションロボット-コントローラ間ケーブル配線オプション標準仕様の背面配線の他に底面配線オプションも選択できます。背面の必要設置スペースの削減をはじめ、お客様の作業用途や設置スペースに応じて柔軟に対応できます。 I/OパネルオプションＩ/Ｏパネルの位置を3ヶ所から選択できます。また、ハンド側コネクタのプラグはエルボタイプのものを用意しています。オプション＊1：動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。＊2：標準サイクル動作パターンの、実効負荷率を超える連続運転はできません。水平方向300ｍｍ、垂直方向25ｍｍ往復、粗位置決め時。＊3：周囲温度20℃一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め精度ではございません。＊4：ロボットボディの塗装色ならびに表面処理は、生産ロットにより色合いが変わる可能性がございますが、製品の品質上、問題はありませんのでご了承ください。防塵防滴対応（ＩＰ65:防塵防滴保護等級）粉塵が舞う環境や水がかかるような環境での作業に適しています。 ■外形図外径寸法及び動作範囲 158 171 120 20 80 2×M4×5 4×12キリ（M10取付用） 180 150 ブレーキ線ケーブル制御信号線ケーブルエンコーダ線ケーブル F ［矢視 C］ハンド用 I/Oコネクタ 2×M10×16 4×Ø4エアチューブ用継手（ワンタッチ）ケーブルの占有寸法. (60) T溝寸法 90±0.3 詳細図参照 Ø6 H7 （ノックピン用） 90±0.3 80 E 2×M10×16 10 Ø6 H7×10 （ノックピン用）詳細図断面 D-D E 4.2 3.6 2×M4×5 5.7 5.1 20 28 55±0.05 8 2×M4×5 Ø6 H7（ノックピン用） 75±0.05 7 7 モータ動力線ケーブル 8 Ø40 ｈ8 Ø20 H7 6 7 予備用グロメット Ø6 H7×10 （ノックピン用） 15 20 詳細図 4×Ø4エアチューブ用継手（ワンタッチ） 10 28 180±0.1 150 110 .5 D ↑ [矢視 B ベース取付寸法] Ø5 H7×5 4×M5×10 (P .C .D .31 .5) 8 28 20 7 C Ｆ 17 13 ↑B 170° 2×Ø4×5 J4, J6軸 30 5° 0 R40 59 R1 J2 詳細図参照［矢視 A ツール取付面詳細］ 400 5° 93 .5 16 173 ° R701 16 J1 J3 0° .5 D ↑ J5 90 1 0 59 12 160.8 8 R2 A → 12 273 320 R P点 P点 170 170° 100 380 80 300 0° → P点の動作範囲 5 7.3 制御システム事業部　制御システム営業部東京本店〒100-8503 東京都千代田区内幸町2-2-2（富国生命ビル） TEL.03-3509-0270　FAX.03-3509-0335 沼津本社〒410-8510 静岡県沼津市大岡2068-3 TEL.055-926-5032　FAX.055-925-6527 関西支店〒530-0001 大阪市北区梅田3-4-5 (毎日インテシオ) TEL.06-6341-6377　FAX.06-6345-2738 中部支店〒465-0025 名古屋市名東区上社5-307 TEL.052-702-7660　FAX.052-702-1141 URL http://www.toshiba-machine.co.jp/ ※本資料の内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。 SM15003-3000-EI Printed in Japan