WRO Japan 2015 秋田県中央地区大会レギュラーカテゴリー（ベーシック競技）小学生部門（ベーシック） 2015.7.1 Ver.1 小学生部門秋田県中央地区大会の競技ルールは，全国大会の競技ルールをそのまま使用します．全国大会の競技ルールについては下記URLをご参照ください． http://www.wroj.org/2015/2015info/rule.html １．はじめに WRO JAPAN BASIC はロボット学習の初学者を対象とした競技であり，ロボット機構の製作やプログラム制御の基礎技術を確認する内容になっている．2015 年度よりライントレースに曲線部分が取り入れられており，フィールドが変更されている．２．競技フィールド ① 外寸 900[mm]×1800[mm]，白地の合板で製作． ② 競技フィールド内の黒ラインの幅は 20[mm]である． ③ 競技フィールドのサイズは下図を参考にすること．３．ロボット規程 ① ロボットのスタート時のサイズは 250[mm]×250[mm]×250[mm]以内とし，スタート後は自動変形することができる． ② ロボットは LEGO MINDSTROMS NXT，あるいは EV3 の基本セット 1 セットのみで作ること． ③ プログラムは NXT ソフトウエア，ROBOLAB，EV3 ソフトウエアのいずれかを使用すること． ④ NXT を使用する場合は，付属の光センサーをレゴ社製カラーセンサや Hi Technic 社製カラーセンサに置き換えることができる． ⑤ EV3 でロボットを作るときは，モータの数は最大で 3 個までとする．また，ジャイロセンサは使 WRO Japan 2015 秋田県中央地区大会小学生部門（ベーシック） 2015.7.1 Ver.1 用できない． ⑥ 競技フィールドのスタートからゾーン B までは，必ずライントレースを行うこと．ロボットの接地面の全てがラインの片側に外れた場合は，ライントレースをしていないと判定する． ⑦ ゾーン A およびゾーン B ではロボット本体が完全にゾーン内に入ること． ⑧ 黒ライン，黒色正方形，円形などはカッティングシートで作り，競技台に貼付けられている． ⑨ 競技ルール内の「ロボット本体」とは NXT あるいは EV3 本体を表す．４．小学生ミッション競技エリアのスタートゾーンからロボットがスタートし，ライントレースしてゾーン B に移動する．ロボット本体（NXT，または EV3 本体）が完全にゾーン B に入ったあと，ゾーン A に移動しロボット本体（NXT，または EV3 本体）が完全にゾーン A に入ること．その後、ゴールエリアにもどり，ロボット本体（NXT，または EV3 本体）が完全にゴールゾーンに入ること．ロボットがゴールゾーンで 3 秒間静止した時点でミッションは終了とする．ただし，ゴールゾーンでの静止時にはロボットのすべてがゴールゾーンを囲む壁にふれていないこと．競技時間は 2 分（120 秒）であり，1 ラウンド，2 ラウンドの 2 回実施する．時間内であればリトライを認める．ただし，競技時間の計測は継続する（競技時間はリセットしない）．大会当日，サプライズルールとして簡単な課題の追加・変更がある．５．ポイント  ライントレース（ロボット本体がゾーン B の入口に到達するまで．）：  ゾーン A，または，ゾーン B に完全に入った： 20 点 20 点 × 2  ゴールゾーンに完全に入り（壁にふれていない），3 秒間停止： 20 点  合計 80 点  ポイントが同点の場合は，競技タイム（スタートからゴールまでの経過時間）をもとに順位を決める．