欲しいものが きっと見つかる 機種選定ガイド ユニット製品 ユニット製品の概要 2軸以上のモータを組み合せたユニット製品は下記4種のシリーズから選択いただけます。 1 直交ロボット □ 2軸～6軸 2 スカラロボット □ 3軸～4軸 3 高速直交型ロボット CT4 □ 4軸～5軸 4 テーブルトップ型ロボット □ 2軸～4軸 選定上の注意 159 前- 選定を始める前に、必ず 「製品取り扱い上の注意点」 についてご確認ください。 機種選定ガイド ユニット製品 69 →前 ページ 機種選定ガイド ユニット製品 ユニット製品概要／機種選定／目次 機種選定ガイド ユニット製品 目次 シリーズ•特長から 選ぶ →前- 161 可動範囲、設置スペース ページ 高速性、剛性など 形状•使用環境から 選ぶ →前- 163 ページ 直交ロボット 高速直交ロボット 各機種の特長から テーブルトップ型ロボット お選びいただけます。 スカラロボット 防塵防滴タイプ クリーンルームタイプ 構成軸数から 選ぶ 2軸～6軸仕様まで 165 →前 ページ 2 6 ～ 軸 搬送距離から 選ぶ 175 →前 ページ お選びいただけます。 ※可搬質量はアクチュエータスト ローク、加減速度により変動しま す。詳細は各アクチュエータ仕様 を確認願います。 動作速度から 選ぶ 直交ロボット ワーク搬送距離から 4155mm スカラロボット 100mm のラインナップから 181 →前 ページ 最高速度 2500ｍｍ/ｓ 最高速度 8308ｍｍ/ｓ 速度 お選びいただけます。 90kg 1kg 最短100mm～最長4155mm ストロークをラインナップ 169 →前 ページ 搬送物の重量から 豊富なバリエーションから お選びいただけます。 可搬質量から 選ぶ お選びいただけます。 時間 160 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド シリーズ・特長から選ぶ 直交ロボット 直交座標系ロボット ロボシリンダ組合せ （3軸） ■小型∼大型組み合わせまで 単軸ロボット組合せ （２軸） 幅広く対応可能 ■取り扱いが容易で 豊富なバリエーション ■ブラケット、配線処理を 直交ロボット 施したロボット 187 →前ページ ナット回転形組合せ （6軸） 直交4軸ピック&ロータリ仕様 ■最大加減速度3.2G 直交4軸回転軸付仕様 （瞬時最大4.8G） を実現した サイクルタイム重視の 高速直交型 ロボット 直交ロボット 199 →前ページ 直交4軸仕様 門型3軸仕様 ■コントローラを内蔵した ZR軸付4軸仕様 最大4軸補間制御が可能な 卓上型のロボット テーブルトップ型 ロボット 203 →前ページ 片持ち2軸仕様 動作範囲、設置スペースの違い 直交ロボット スカラロボット 高剛性かつ高精度化が可能動作範囲を広範囲（最大４ｍ） に設定できます。 設置スペースに対して動作範囲が広く装置の省スペース化が可能です。 設置に必要なスペース 動作範囲 161 前- 機種選定ガイド ユニット製品 動作範囲 機種選定ガイド ユニット製品 シリーズ・特長から選ぶ スカラロボット 水平多関節ロボット Selective Compliance Assembly Robot Arm 高可般 ■高速・高可搬、高精度が特徴 高速 ■アーム長１５０ｍｍ∼１２００ｍｍ 高精度 ■最大可搬質量５０ｋｇ ■超小型∼超大型まで選択 ACサーボモータ搭載 できる省設置スペース対が スカラロボット 可能な多関節ロボットです。 アーム長1200m アーム長500m 209 →前ページ ■パルスモータを搭載した 低価格を実現した コンパクトなスカラロボット ■ロボット本体標準価格 ■3軸仕様、4軸仕様、 グリッパ 付きより選択できます。 バッテリーレスアブソ エンコーダ搭載 & パルスモータ搭載 低価格 コンパクト パワーコン スカラロボット 209 4軸仕様 グリッパ付4軸仕様 →前ページ 直交？スカラ？？ どちらを選べばいいの？ 各種特長の違い 可動範囲 直交ロボット 四角形（最長4155ｍｍ） 設置スペース 高速性 繰返し位置決め精度 アクチュエータ剛性 スカラロボット 円形（最長2400mm） （コンパクト） 最大2500mm/s 0.02∼0.005ｍｍ 最大8308mm/s（合成速度） 0.05∼0.01ｍｍ（水平面内） （ボール循環型リニアガイド内蔵） 押付け用途 （アーム剛性により注意点あり） 操作性 初心者でも理解しやすい 若干の慣れが必要 使用例 ピック＆プレース動作 高速パレタイズ動作 前- 機種選定ガイド ユニット製品 162 機種選定ガイド 形状・使用環境から選ぶ 直交ロボット ■ 組合せ直交ロボット 187 →前ページ 装置仕様に合わせた組合せを ロボシリンダ組合せ （2軸∼3軸） 単軸ロボット （ISB、NS、LSA）組合せ （2軸∼6軸） から お選びいただけます。 ブラケット、配線処理を施したロボットです。 XYB（XYベース固定） タイプ XZ（直立） タイプ XZ＋Yスライダ固定タイプ Z軸直立固定 Y軸スライダ固定 ■ フレーム一体型高速直交ロボット 最大加減速度3.2G（瞬時最大4.8G） を実現したサイクルタイムを重視した 高剛性アルミフレーム一体型直交ロボットです。 新開発 鋳造アルミフレーム 締結ブラケット 振動滅衰性向上 X軸（スレープ軸） フレームに埋め込み コントローラ＆電源を内蔵した最大4軸補間制御が 可能な卓上型オールインワン直交型ロボットです。 TTA-A 163 前- 199 →前ページ X軸（マスター軸） フレームに埋め込み ■ コントローラ一体型テーブルトップ型ロボット 機種選定ガイド ユニット製品 TTA-C（新製品） XYG＋Zベース固定タイプ Y軸平置きガントリ固定 Z軸ベース固定 203 →前ページ 機種選定ガイド ユニット製品 形状・使用環境から選ぶ スカラロボット ■ スカラ（水平多関節）ロボット 製品一覧 軽量物の高速搬送を得意とするスカラロボットです。 豊富なバリエーションとクラストップレベルの動力性能で、様々な工程のサイクルタイム短縮に貢献します。 小型タイプ 低価格タイプ 高速タイプ アーム長 本体標準価格 標準サイクルタイム 120mm／150mm／180mm 354,000∼円（コントローラ除く） 0.28秒台 J9 → - ∼ ページ → - J5 → - ∼ ページ J 31 → ∼ ページ バッテリーレス アブソ搭載 壁掛け／壁掛けインバースタイプ 天吊り／インバースタイプ 超大型タイプ アーム長 J 35 J 39 → ∼ ページ → ∼ ページ クリーン対応シリーズ 1000mm／1200mm J 27 → ∼ ページ 防滴対応シリーズ K 111 → ∼ ページ L 53 → ∼ ページ 直交ロボットでも特別仕様にて、 クリーン仕様・防塵防滴仕様の対応が可能です。詳しくはお問い合わせください。 前- 機種選定ガイド ユニット製品 164 機種選定ガイド ユニット製品 構成軸数から選ぶ 組合せ 組合せ タイプ XYB （Y軸ベース固定） タイプ X-Y 2 軸組合せ →前 -193 Y 軸ベース固定 Y 軸のベースを X 軸のブラケットに固定した基本的な組合せタ イプです。Y 軸のスライダに装置や Z 軸を付けて動作させます。 XYS（Y軸スライダ固定） タイプ →前 -193 Y 軸スライダ固定 Y 軸のスライダを X 軸のブラケットに固定し、Y 軸本体が動く タイプです。障害物があるため Y 軸本体を前後させる場合等に 使用します。 X-Z 2 軸組合せ XZ（Z軸ベース固定） タイプ 2軸 組合せ →前 -194 YZB （Z軸ベース固定） タイプ →前 -194 Z 軸ベース固定 Y 軸を横立てにして Z 軸（垂直軸） のベースを Y 軸のスライダに 固定したタイプです。Z 軸のスライダが動作しますのでチャック 等を取り付けてワークの昇降等に使用します。 X-Y ガントリ 組合せ →前 -194 XYBG （ガントリ Y軸横立て） タイプ テーブル移動タイプ （門型） →前 -194 → H-5 〜 卓上ロボット テーブル上に X 軸を配置したタイプです。 テーブルトップ型 ロボット Y 軸平置きガントリ固定 XYB タイプの Y 軸を平置きにして、Y 軸先端にサポートガイド を付けたタイプです。重量物の搬送や Y 軸のストロークが長く 先端の垂れが心配な場合等に使用します。 XYB タイプの Y 軸を横立てにして、Y 軸先端にサポートガイド を付けたタイプです。重量物の搬送や Y 軸先端の垂れが問題 になる場合に使用します。 片持ち （カンチレバー） タイプ → H-23 〜 X 軸を卓上ロボットテーブル面以外に設置したテーブル上面を 自由に活用できるタイプです。 165 Z 軸スライダ固定 Y 軸を横立てにして Z 軸（垂直軸） とスライダ同士を連結したタ イプです。Z軸の本体が上下しますので、Z 軸本体にチャック等 を取り付けて、ワークの搬送等に使用します。 XYG （ガントリ） タイプ 前- Z 軸直立固定 Z 軸（垂直軸）を X 軸の上に直立させたタイプです。ストッカー へのワークの挿入やパレットの昇降等に使用します。 YZS （Z軸スライダ固定） タイプ Y-Z 2 軸組合せ →前 -193 機種選定ガイド ユニット製品 Y 軸横立てガントリ固定 構成軸数から選ぶ② 組合せ 組合せ タイプ XYB（Y軸ベース固定）+Z 軸ベース固定タイプ X-Y ベース固定 （XYB） +Z軸 →前 -195 Y 軸ベース固定 Z 軸ベース固定 XYB（Y 軸ベースを X 軸ブラケットに固定） タイプの Y 軸スライ ダに、Z 軸のベース面を固定したタイプです。 XYB （Y軸ベース固定） +Z 軸スライダ固定タイプ Y 軸ベース固定 →前 -195 Z 軸スライダ固定 XYB（Y 軸ベースを X 軸ブラケットに固定）タイプの Y 軸スラ イダに、Z 軸のスライダを固定したタイプです。 X-Z 組合せ +Y 軸 (Y 軸スライダ固定） XZ（Z軸直立固定）+Y軸スライダ固定タイプ Z 軸直立固定 →前 -195 Y 軸スライダ固定 XZ（Z 軸を X 軸の上に直立固定） タイプの Z 軸スライダに Y 軸 のスライダを固定したタイプです。 XYG（ガントリY軸平置き）+Z軸ベース固定タイプ Y 軸平置きガントリ固定 →前 -196 Z 軸ベース固定 XYG （X 軸と平行にガイドを設置しY 軸をX 軸とガイドで支える） タイプの Y 軸スライダに、Z 軸のベース面を固定したタイプです。 XYG（ガントリY軸平置き）＋Ｚ軸スライダ固定タイプ 3軸 組合せ X-Yガントリ 組合せ （XYG） +Z軸 Y 軸平置きガントリ固定 →前 -196 Z 軸スライダ固定 XYG（X軸と平行にガイドを設置しY 軸を X 軸とガイドで支え る）タイプの Y 軸スライダに、Z 軸のスライダを固定したタイプ です。 XYBG（ガントリ Y 軸横立て）+Z 軸ベース固定タイプ Y 軸横立てガントリ固定 →前 -196 Z 軸ベース固定 XYBG（XYB タイプの Y 軸先端にサポートガイドを装着）タイプ の Y 軸スライダに、Z 軸のベースを固定したタイプです。 XYBG（ガントリ Y 軸横立て）+Z軸スライダ固定タイプ Y 軸横立てガントリ固定 →前 -196 Z 軸スライダ固定 XYBG （XYB タイプの Y 軸先端にサポートガイドを装着） タイプ の Y 軸スライダに、Z 軸のスライダを固定したタイプです。 テーブル移動タイプ （門型） Ｚ軸付き テーブルトップ型 ロボット → H-13 〜 卓上ロボット テーブル上に X 軸を配置したタイプです。 Z 軸付きの３軸仕様です。 片持ち （カンチレバー） タイプＺ軸付き → H-31〜 X 軸を卓上ロボットテーブル面以外に設置したテーブル上面を 自由に活用できるタイプです。Z 軸付きの３軸仕様です。 スカラロボット 3軸 （回転軸無仕様） パルスモータ搭載（ローコスト） → J - 5〜 パワーコンスカラロボット ［IXP シリーズ］ ロボットの設置面積を可能な限りコンパクトにできる スカラロボット、回転軸を省いた 3 軸タイプです。 166 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 構成軸数から選ぶ 組合せ 組合せ X-Yベース 固定 （XYB） +ZR軸 X 軸マルチ スライダ +Y 軸（2軸） X-Yベース固定 （XYB） +Z軸 + 回転軸 フレーム一体型 高速直交型 ロボット タイプ Z 軸 + 回転軸一体型タイプ →前 -197 XY2 軸組合せタイプに、垂直動作と回転動作を 1 台で可能に した ZR ユニットを装着したコンパクトタイプです。 XYB （Y 軸ベース固定） タイプ →前 -197 マルチスライダの X 軸に Y 軸をベース固定し、1 軸上に 2 つの Y 軸が動作する省スペースタイプです。 Z 軸スライダ固定＋回転軸タイプ 3 軸組合せタイプの Z 軸に回転軸を組み合わせたタイプです。 （特注対応） X軸2軸シンクロ＋Y軸＋Z軸ベース固定タイプ → G -13 最大加減速度 3.2 （瞬時最大 4.8G） を実現したサイクルタイム を重視した高剛性アルミフレーム一体型直交ロボットです。 4軸 組合せ テーブル移動タイプ （門型） Ｚ軸＋R軸付き テーブルトップ型 ロボット （ZR軸付） → H-21 卓上ロボット テーブル上に X 軸を配置したタイプです。 Z 軸＋ R 軸付きの４軸仕様です。 片持ち （カンチレバー） タイプ Ｚ軸＋R軸付き → H-39 X 軸を卓上ロボットテーブル面以外に設置したテーブル上面を 自由に活用できるタイプです。 Z 軸＋ R 軸付きの４軸仕様です パルスモータ搭載（ローコスト） →J - 5 〜 パワーコンスカラロボット ［IXP シリーズ］ スカラロボット （4 軸仕様） ロボットの設置面積を可能な限りコンパクトにできるスカラロ ボットです。 パワーコンスカラロボットは価格を抑えたローコストタイプです。 AC サーボモータ搭載 スカラロボット ［IX シリーズ］ →J - 9 〜 高速性を有し省設置スペースを実現できるスカラ型ロボットで す。アーム長 120mm ～ 1200mm の豊富なバリエーションか らお選びいただけます。 167 前- 機種選定ガイド ユニット製品 構成軸数から選ぶ③ 組合せ 組合せ タイプ X 軸 2 軸シンクロ＋ Y 軸＋ Z 軸ベース固定 ＋回転軸付きタイプ 5軸 組合せ フレーム 一体型 高速直交型 ロボット →G - 9 最大加減速度 3.2G（瞬時最大 4.8G）を実現したサイクルタイム を重視した高剛性アルミフレーム一体型直交ロボットに回転軸 を追加したタイプです。 X 軸 2 軸シンクロ＋ Y 軸＋ Z 軸ベース固定 ＋回転軸＋把持機構追加タイプ → G -11 サイクルタイムを重視した高剛性アルミフレーム一体型直交ロボッ トに回転＆把持機構を追加したタイプです。 ※把持部は制御信号の ON/OFF で開閉動作します。 把持力調整、多点位置決めは出来ません。 Z 軸ベース固定タイプ（Z軸スライダ可動） →前 -198 6軸 組合せ X軸 マルチスライダ +Y軸 （2 軸） +Z軸 （2 軸） 水平移動する 2 つの Y 軸スライダに固定した Z 軸のスライダが 上下に移動します。 Z 軸スライダ固定タイプ （Z軸本体可動） →前 -198 水平移動する 2 つの Y 軸スライダに Z 軸のスライダを固定し、 Z 軸全体が上下に移動します。 特別仕様対応について カタログ記載のない仕様（組合せパターンなど）については特別仕様にて対応が可能です。 詳細についてはお手数ですがお問い合わせください。 無料相談お客様センター“エイト” 価格や納期のご質問、修理のご要望など、お客 様から急なご相談も、安心のコールセンター “エイト”で即座に対応いたします！ 検 討 選 定 導入・立ち上げ 保守・教育 168 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 可搬質量から選ぶ 直交ロボット 2 軸組合せ Y 軸または、Z軸可搬質量 8kg以下 軸 分類 組合せ XYB Y 軸ベース固定 RCP2 2 軸組合せ XZ Z 軸直立 YZB Z 軸ベース固定 XYB Y 軸ベース固定 RCS2 2 軸組合せ XZ YZB XYB XYS XZ YZS YZB ISB/ISPB 2 軸組合せ Z 軸直立 Z 軸ベース固定 Y 軸ベース固定 Y 軸スライダ固定 Z 軸ベース固定 Z 軸スライダ固定 Z 軸ベース固定 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 450 450 600 600 450 450 800 1000 — 450 450 600 600 450 450 800 1000 — 900 600 900 — — Y 軸または、Z軸可搬質量 16kg以下 軸 分類 組合せ RCP2 2 軸組合せ XYB Y 軸ベース固定 RCS2 2 軸組合せ XYB Y 軸ベース固定 XYB XYS Y 軸スライダ固定 ISB/ISPB 2 軸組合せ Y 軸ベース固定 XZ Z 軸直立 YZB Z 軸ベース固定 YZS Z 軸スライダ固定 XYBG Y 軸横立てガントリ TTA 片持ち 2 軸組合せ 169 前- XY 片持ち 400 400 200 200 400 400 — — 1000 400 400 200 200 400 400 — — 1000 400 400 — 500 900 — — — — — — 300 250 300 — — — — — — 300 250 300 — — 300 400 400 2.5/5.0 2.5/5.0 3.0/6.0 3.0/6.0 3.0/6.0 3.0/6.0 1.5/3.0/7.0 2.0/4.0/8.0 2.0/4.0/8.0 2.5/5.0 2.5/5.0 3.0/6.0 3.0/6.0 3.0/6.0 3.0/6.0 1.5/3.0/7.0 2.0/4.0/8.0 2.0/4.0/8.0 6.1 6.6 7 3.9 7 X軸 最高速度（mm/s） ※ 400/350 400/350 400/350 400/350 400/250 400/250 250 250 — 600 600 600 600 600/300 600/300 1000 1000 — 960 960 960 — — Y軸 Z軸 600/300 600/300 600/300 600/300 600/300 600/300 — — 250 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 — — 1000 960 960 — 960 960 — — — — — — 400/200/100 360/180/90 360/180/90 — — — — — — 800/400/200 800/400/200 800/400/200 — — 480 480 480 型式 掲載頁 PXBD1D PXBD2D PXBD1S PXBD2S PXBC1D PXBC2D PXZB1D PXZB1S PYBB1S SXBD1D SXBD2D SXBD1S SXBD2S SXBC1D SXBC2D SXZB1D SXZB1S SYBB1S BAH SAH ZAH YSAH YBAH G-17 G-21 G-15 G-19 G-25 G-29 G-41 G-39 G-43 G-47 G-51 G-45 G-49 G-55 G-59 G-79 G-77 G-81 G-93 G-151 G-165 G-181 G-191 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 600 600 800 800 1000 1000 600 600 800 800 1000 1000 1100 800 1100 900 — — — — 1100 200 300 400 500 機種選定ガイド ユニット製品 200 200 400 400 300 300 200 200 400 400 300 300 400 500 — — 900 500 700 700 600 150 250 350 450 — — — — — — — — — — — — — — 400 300 400 400 500 500 — — — — — 4.5/9.0 4.5/9.0 6.0/15 6.0/15 8.0/16 8.0/16 4.5/9.0 4.5/9.0 6.0/15 6.0/15 8.0/16 8.0/16 12 10 10 13 14 11 13.3 13.6 12.9 10 10 10 10 X軸 最高速度（mm/s） ※ 400/250 400/250 250/125 250/125 250/125 250/125 600/300 600/300 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1200 1200 1200 480 — — — — 1200 600 700 800 800 Y軸 Z軸 600/300 600/300 450/220 450/220 450/220 450/220 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 960 1200 — — 480 480 600 1200 960 540 640 800 800 — — — — — — — — — — — — — — 600 240 240 240 300 600 — — — — — 型式 PXBC1S PXBC2S PXBB1D PXBB2D PXBB1S PXBB2S SXBC1S SXBC2S SXBB1D SXBB2D SXBB1S SXBB2S BBH S1CH Z1CH ZAM YBAM YSAM YSCM YSCH GBH C2-20-15 C2-30-25 C2-40-35 C2-50-45 掲載頁 G-23 G-27 G-33 G-37 G-31 G-35 G-53 G-57 G-63 G-67 G-61 G-65 G-97 G-155 G-169 G-167 G-193 G-183 G-187 G-185 G-207 H-23 H-25 H-27 H-29 可搬質量から選ぶ① Y 軸または、Z軸可搬質量 24kg以下 軸 分類 RCP2 2 軸組合せ ISB/ISPB 2 軸組合せ 組合せ XYB Y 軸ベース固定 XYB Y 軸ベース固定 XYS Y 軸スライダ固定 XZ Z 軸直立 YZB Z 軸ベース固定 XYBG Y 軸横立てガントリ LSA 組合せ XYB Y 軸ベース固定 NS 組合せ XYB Y 軸ベース固定 TTAテーブル移動 2軸組合せ XY 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 軸 組合せ XYB Y 軸ベース固定 XYS Y 軸スライダ固定 YZB YZS Z 軸ベース固定 ISB/ISPB 2 軸組合せ Z 軸スライダ固定 XYBG Y 軸横立てガントリ ISA/ISPA 2 軸組合せ XYB Y 軸ベース固定 NS 組合せ XYB Y 軸ベース固定 X軸 最高速度（mm/s） ※ Y軸 Z軸 型式 掲載頁 SXBA1S SXBA1D SXBA2S SXBA2D BAM BCH BDH BGS BHS SAM SGS Z1CM Z2CH ZDH ZGS ZHS YBCH YBCM YBGS GCH GDH B1LH B1NH B2NH G-69 G-71 G-73 G-75 G-95 G-101 G-105 G-117 G-119 G-153 G-161 G-171 G-173 G-175 G-177 G-179 G-195 G-197 G-199 G-211 G-215 G-149 G-141 G-145 1000 800 1000 800 900 1100 2000 1300 2500 600 800 1100 1100 2000 1300 2500 — — — 1100 2000 4155 2200 3000 350 400 350 400 400 500 500 700 700 400 600 — — — — — 1100 1100 1300 700 700 400 700 700 — — — — — — — — — — — 400 400 400 500 500 500 500 500 — — — — — 12/24 11/24 12/24 11/24 19.4 20 20 20.9 20.9 19.9 22.6 20 18.3 18.3 20 20 20 20 20 23 23 21.2 21.2 21.2 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 480 1200 1200 2400 2400 480 2400 600 1200 1200 2400 2400 — — — 1200 1200 2500 2400 2400 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 480 1200 1200 2400 2400 480 2400 — — — — — 1200 600 2400 1200 1200 1200 1200 1200 — — — — — — — — — — — 300 600 600 1200 1200 600 300 1200 — — — — — 200 200 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-20-20 H-5 300 300 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-30-30 H-7 400 400 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-40-40 H-9 500 500 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-50-50 H-11 テーブル移動 Y 軸または、Z軸可搬質量 40kg以下 分類 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 1100 1300 2500 1100 1500 1300 2500 800 800 800 — — 1100 1100 1300 2500 2200 3000 400 700 700 500 700 700 700 600 500 500 1300 700 700 600 700 700 700 700 — — — — — — — — — — 500 500 — — — — — — 25 25.7 25.7 30 36.4 36.6 36.6 27.5 30 31.7 40 28.8 26.6 27 31.7 31.7 40 40 X軸 600 2400 2400 600 2500 2400 2400 1200 600 1200 — — 600 600 2000 2000 1300 1300 最高速度（mm/s） ※ Y軸 Z軸 480 1800 1800 600 2400 2400 2400 1200 600 1200 1200 1200 600 480 2400 2400 1200 1200 — — — — — — — — — — 600 600 — — — — — — 型式 掲載頁 BBM BES BFS BCM BMH BKH BLH SGH S1CM S2CH YBGH YSGH GCM GBM BPH BQH B1NM B2NM G-99 G-107 G-113 G-103 G-129 G-121 G-125 G-163 G-157 G-159 G-201 G-189 G-213 G-209 G-133 G-137 G-143 G-147 170 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 可搬質量から選ぶ Y 軸または、Z軸可搬質量 41kg 以上 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ Y 軸ベース固定 XYB ISB/ISPB 2 軸組合せ ISA/ISPA 2 軸組合せ XYBG Y 軸横立てガントリ XYG Y 軸水平ガントリ XYB Y 軸ベース固定 1300 2500 1300 1300 2500 1500 1300 2500 1300 2500 1300 1300 2500 2500 1300 2500 700 700 700 700 700 700 900 900 1100 1100 900 1100 700 1200 700 700 — — — — — — — — — — — — — — — — 45 45 60 65 65 78.6 45 45 34.5 34.5 60 34.5 45 45 62.3 62.3 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 1200 1200 600 1200 1200 1250 1200 1200 1200 1200 600 600 1200 1200 1250 1250 1200 1200 600 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 600 600 1200 1200 1200 1200 Z軸 — — — — — — — — — — — — — — — — 型式 BEH BFH BEM BKM BLM BMM GEH GFH GGH GHH GEM GGM G1JH G2JH BPM BQM 掲載頁 G-109 G-115 G-111 G-123 G-127 G-131 G-217 G-221 G-223 G-227 G-219 G-225 G-203 G-205 G-135 G-139 直交ロボット 3 軸組合せ Y 軸または、Z軸可搬質量 8kg 以下 分類 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ RCP2 3 軸組合せ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 RCS2 3 軸組合せ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYBG+Z ベース固定 Y 軸横立てガントリ XYBG+Z スライダ固定 Y 軸横立てガントリ ISB/ISPB 3 軸組合せ TTA 片持ち 3 軸組合せ 片持ち XYZ Y 軸または、Z軸可搬質量 12kg 以下 分類 組合せ Y 軸ベース固定 XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 ISB/ISPB 3 軸組合せ XYBG+Z スライダ固定 Y 軸横立てガントリ XYG+Z スライダ固定 Y 軸水平ガントリ LSA LSA組合せ 組合せ NS組合せ 組合せ NS 171 前- XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z スライダ固定 XYB+Z スライダ固定 XYB+Z ベース固定 300 400 300 400 400 600 600 150 250 350 450 200 200 200 200 300 300 300 150 150 150 150 1.0/2.0/4.0 1.0/2.0/4.0 1.0/2.0/4.0 1.0/2.0/4.0 3.5/7.0/7.7 7.0/7.6 4.3/8 6 6 6 6 220 220 1000 1000 1200 1200 1200 600 700 800 800 420 420 800 800 960 960 960 540 640 800 800 Z軸 500/250/125 500/250/125 800/400/200 800/400/200 960/480/240 480/240 480/240 400 400 400 400 型式 掲載頁 PBBG1S PBBG1D SBBG1S SBBG1D BBHB1 GBHB1 GBHS1 C3-20-15 C3-30-25 C3-40-35 C3-50-45 G-83 G-85 G-87 G-90 G-231 G-367 G-399 H-31 H-33 H-35 H-37 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 XYB+Z ベース固定 1000 800 1000 800 1100 1100 1000 200 300 400 500 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Y 軸ベース固定 機種選定ガイド ユニット製品 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 900 1000 2000 900 1000 1000 1000 2500 1000 1100 2000 1000 1000 1000 2000 1000 1000 2500 2500 2500 4155 4155 2200 3000 2200 3000 400 400 500 400 400 500 700 700 700 700 700 600 700 700 700 900 900 900 700 1200 400 400 700 700 700 700 300 300 400 300 300 400 400 400 500 400 400 300 400 400 400 400 400 400 400 400 400 300 400 400 500 500 3.5/7.0/8.9 4.3/8.1 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 12 10 10 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 4.3/11.3 9.0/11.2 11.5 11.5 11.5 9.0/11.2 9.0/11.2 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 480 1200 1200 480 600 1200 1200 1200 2500 1200 1200 600 1200 600 1200 1200 600 1200 1200 1200 2500 2500 2400 2400 2400 2400 480 960 1200 480 480 1200 1200 1200 2400 1200 1200 480 1200 600 1200 1200 600 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 Z軸 960/480/240 480/240 480/240 480/240 480/240 480/240 480/240 480/240 1200 1200 1200 480/240 480/240 480/240 480/240 480/240 480/240 480/240 480/240 480/240 1200/600 600 600 600 1200/600 1200/600 型式 BAMB1 BBHS1 BDHS1 BAMS1 BBMS1 BCHS1 BEHS1 BFHS1 BMHS4H GCHB3H GDHB3H GBMS1 GCHS1 GCMS1 GDHS1 GEHS1 GEMS1 GFHS1 G1JHS1 G2JHS1 B1LHB3 B1LHS3M B1NHS3M B2NHS3M B1NHB3 B2NHB3 掲載頁 G-229 G-295 G-305 G-293 G-297 G-299 G-309 G-313 G-325 G-375 G-385 G-401 G-403 G-407 G-411 G-415 G-419 G-423 G-355 G-361 G-291 G-337 G-329 G-333 G-283 G-287 可搬質量から選ぶ② Y 軸または、Z軸可搬質量 15kg 以下 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 XZ+Y スライダ固定 Z 軸直立 ISB/ISPB 3 軸組合せ XYBG+Z ベース固定 Y 軸横立てガントリ XYBG+Z スライダ固定 Y 軸横立てガントリ XYG+Z ベース固定 Y 軸水平ガントリ XYG+Z スライダ固定 Y 軸水平ガントリ XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 NS 組合せ Y 軸または、Z軸可搬質量 20kg 以下 組合せ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 ISB/ISPB 3 軸組合せ XZ+Y スライダ固定 Z 軸直立 XYBG+Z ベース固定 横立てガントリ XYG+Z ベース固定 Y 軸水平ガントリ NS 組合せ TTA テーブル移動 3 軸組合せ XYB+Z ベース固定 XYZ 500 500 500 500 400 500 500 700 700 500 500 500 700 700 400 700 700 600 700 700 900 900 700 700 700 700 1200 700 1200 700 1200 700 700 400 400 400 400 300 400 400 500 500 400 400 400 400 400 400 400 400 300 400 400 500 500 400 400 400 600 600 500 500 500 500 400 400 10/12.6 10/12.6 5.0/10/13.1 5.0/10/13.1 3.5/7.0/14.0 3.5/7.0/14.0 3.5/7.0/14 3.5/7.0/14 3.5/7.0/14 13.2 13.2 14.3 14.3 14.3 13 10/13 10/13 7.0/14 7.0/14 7.0/14 14 14 13.1 13.1 14.3 3.5/7.0/14 3.5/7.0/14 14.3 14.3 14.8 14.8 13 13 Z軸 型式 掲載頁 1200 1200 1200/600 BCHB3 1200 1200 1200/600 BDHB3 1200 1200 1200/600/300 BCHB2 1200 1200 1200/600/300 BDHB2 600 480 960/480/240 BBMB1 1200 1200 960/480/240 BCHB1 1200 1200 960/480/240 BDHB1 1200 1200 960/480/240 BEHB1 1200 1200 960/480/240 BFHB1 1200 1200 600 BCHS3M 1200 1200 600 BDHS3M 600 600 600 BCMS3M 1200 1200 600 BEHS3M 1200 1200 600 BFHS3M 1200 960 600 Z3CHS1H 1200 1200 600/300 GCHB2 1200 1200 600/300 GDHB2 600 480 480/240 GBMB1 1200 1200 480/240 GCHB1 1200 1200 480/240 GDHB1 1200 1200 240 GEHB1L 1200 1200 240 GFHB1L 1200 1200 600 GCHS3M 1200 1200 600 GDHS3M 600 600 600 GCMS3M 1200 1200 960/480/240 G1JHB1 1200 1200 960/480/240 G2JHB1 1200 1200 600 G1JHS3M 1200 1200 600 G2JHS3M 1200 1200 300 G1JHS2L 1200 1200 300 G2JHS2L 1300 1200 600 B1NMS3M 1300 1200 600 B2NMS3M G-239 G-249 G-237 G-247 G-233 G-235 G-245 G-251 G-257 G-301 G-307 G-303 G-311 G-315 G-339 G-373 G-383 G-369 G-371 G-381 G-387 G-393 G-405 G-413 G-409 G-343 G-349 G-359 G-365 G-357 G-363 G-331 G-335 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 1100 2000 1100 2000 1100 1100 2000 1300 2500 1000 2000 1000 1000 2500 1070 1100 2000 1100 1100 2000 1300 2500 1000 2000 1000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2200 3000 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Y 軸ベース固定 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 型式 掲載頁 BCMB3 BCMB2 BEHB2 BEHB3 BFHB2 BFHB3 BKHB3 BKHB4H BKMB3M BLHB3 BLHB4H BLMB3M BMHB4H Z3GHS2H GCMB3M GCMB2L GEHB2 GFHB2 G1JHB2 G1JHB3 G2JHB2 G2JHB3 B1NMB3 B2NMB3 G-243 G-241 G-253 G-255 G-259 G-261 G-263 G-265 G-267 G-271 G-273 G-275 G-279 G-341 G-379 G-377 G-389 G-395 G-345 G-347 G-351 G-353 G-285 G-289 1100 1100 1300 1300 2500 2500 1300 1300 1300 2500 2500 2500 1500 1270 1100 1100 1300 2500 2500 2500 2500 2500 2200 3000 500 500 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 500 700 700 900 900 700 700 1200 1200 700 700 400 400 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 400 400 500 500 600 600 600 600 500 500 10/18.5 5.0/10/19 5.0/10/20 10/20 5.0/10/20 10/20 10/20 20 20 10/20 20 20 20 21.2 17.1 17.6 10/20 10/20 5.0/10/20 10/20 5.0/10/20 10/20 9.0/19 9.0/19 600 600 1200 1200 1200 1200 2400 2400 1200 2400 2400 1200 2500 1200 600 600 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1300 1300 600 600 1200 1200 1200 1200 2400 2400 1200 2400 2400 1200 2400 1200 600 600 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200/600 1200/600/300 960/480/240 1200/600 1200/600/300 1200/600 1200/600 1200 600 1200/600 1200 600 1200 600 600 300 600/300 600/300 1200/600/300 1200/600 1200/600/300 1200/600 1200/600 1200/600 200 200 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-20-20 H-13 300 300 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-30-30 H-15 400 400 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-40-40 H-17 500 500 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-50-50 H-19 テーブル移動 172 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 可搬質量から選ぶ Y 軸または、Z軸可搬質量 36kg 以下 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 ISB/ISPB 3 軸組合せ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYBG+Z ベース固定 Y 軸横立てガントリ XYBG+Z スライダ固定 Y 軸横立てガントリ 1000 2500 1000 2500 1000 1500 1300 2500 1300 2500 1000 2500 1000 700 700 700 700 700 700 700 700 900 900 900 900 900 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 400 400 400 12/25.1 12/25.1 12/32 12/32 32 33.1 36.4 36.4 10/20/31.8 10/20/31.8 14.3/32.9 14.3/32.9 34.3 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 2400 2400 1200 1200 1250 1250 1200 1200 1200 1200 1200 1200 600 型式 Z軸 2400 1200/600 BKHS4 2400 1200/600 BLHS4 1200 1200/600 BKMS4 1200 1200/600 BLMS4 1200 600 BMMS4M 1200 600 BMMB4M 1200 600 BKMB4M 1200 600 BLMB4M 1200 1200/600/300 GEHB3 1200 1200/600/300 GFHB3 1200 600/300 GEHS3 1200 600/300 GFHS3 600 300 GEMS3L 掲載頁 G-317 G-321 G-319 G-323 G-327 G-281 G-269 G-277 G-391 G-397 G-417 G-425 G-421 直交ロボット 4 軸組合せ Y 軸または、Z軸可搬質量 6kg 以下 分類 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ Y 軸ベース固定 + ロータリ ZR4 軸組合せ XYB+ZR 高速直交 4 軸 XYB+Z ベース固定 TTA 片持ち 3 軸組合せ + ロータリ XYZR TTA テーブル移動 3 軸組合せ + ロータリ 掲載頁 X 軸シンクロ 150 200 100 1 2 1 1200 1200 2500 980 1200 2500 1005 1256 833 BBHZRS BEHZRM G1 G-427 G-429 G-13 片持ち + ロータリ 500 450 150 6 800 800 400 C4 H-39 ※リード種類が複数あるものは、高リード / 中リード / 低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ NS4 軸組合せ 型式 400 700 300 軸 LSA4 軸組合せ Z軸 800 1000 400 Y 軸または、Z軸可搬質量 40kg 以下 分類 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 型式 Z軸 掲載頁 XYB X 軸マルチスライダ 3835 2250 2250 400 700 700 — — — 21.2 21.2 40 2500 2400 1300 1200 1200 1200 — — — B2L1H B3N1H B3N1M G-435 G-431 G-433 XYZR テーブル移動 + ロータリ 500 500 150 X 軸: 20 ZR 軸: 6 800 800 400 A4 H-21 直交ロボット 5 軸組合せ Y 軸または、Z軸可搬質量 0.5kg 以下 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ 高速直交 4 軸 + ロータリ X 軸シンクロ + ロータリ XYZR 400 300 100 0.5 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 2500 833 2500 型式 G1RT 掲載頁 G-9 直交ロボット 6 軸組合せ Y 軸または、Z軸可搬質量 0.1kg 以下 分類 X 軸シンクロ + ピック＆ロータリ XYZPR Y 軸または、Z軸可搬質量 13kg 以下 LSA6 軸組合せ NS6 軸 組合せ 173 前- ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ 高速直交 4 軸 + ピック & ロータリ 分類 ※リード種類が複数あるものは、低リード/中リード/高リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 XYB+Z ベース固定 XYB+Z スライダ固定 XYB+Z ベース固定 X 軸マルチスライダ XYB+Z スライダ固定 XYB+Z ベース固定 XYB+Z スライダ固定 機種選定ガイド ユニット製品 300 100 0.1 Z軸 2500 833 2500 型式 G1PR 掲載頁 G-11 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 組合せ 400 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 3835 3835 2250 2250 2250 2250 400 400 700 700 700 700 400 300 500 400 500 400 9.0/11.2 11.5 9.0/11.2 11.5 9.0/19 13 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 2500 2500 2400 2400 1300 1300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 Z軸 1200/600 600 1200/600 600 1200/600 600 型式 B2L1HB3 B2L1HS3M B3N1HB3 B3N1HS3M B3N1MB3 B3N1MS3M 掲載頁 G-441 G-447 G-437 G-443 G-439 G-445 可搬質量から選ぶ③ スカラロボット 3 軸組合せ Y 軸または、Z軸可搬質量 1kg以下 分類 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 組合せ — — IXP — — アーム長 上下軸 350 450 150 150 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 1 1 2726 2438 270 270 型式 掲載頁 3N3515 3N4515 J-5 J-7 スカラロボット 4 軸組合せ Y 軸または、Z軸可搬質量 5kg以下 分類 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 組合せ — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — IXP+GR IXP IX ストローク（mm) グリッパ付 グリッパ付 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — Y 軸または、Z軸可搬質量 20kg以下 350 450 350 450 120 150 180 250 350 500 600 700 800 500 600 300 350 500 600 700 800 150 150 150 150 50 50 50 150 150 300 300 400 400 160 160 150 150 200 200 400 400 ストローク（mm) 組合せ — — IX 上下軸 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 1 1 1 1 0.2 0.2 0.2 1 1 2 2 5 5 1 1 1 1 2 2 5 5 2726 2438 2726 2438 2053 2304 2555 3191 4042 6381 7232 7010 7586 5007 5583 3616 4042 6381 7232 7010 7586 270 270 270 270 720 720 720 1316 1316 1473 1473 1614 1614 1304 1304 1316 1316 1473 1473 1614 1614 型式 掲載頁 3N3515/3N3510 3N4515/3N4510 4N3515 4N4515 NNN1205 NNN1505 NNN1805 NNN2515H NNN3515H NNN50H NNN60H NNN70H NNN80H NSN5016H NSN6016H TNN/UNN3015H TNN/UNN3515H HNN/INN5020H HNN/INN6020H HNN/INN70H HNN/INN80H J-5 J-7 J-5 J-7 J-9 J-11 J-13 J-15 J-17 J-19 J-21 J-23 J-25 J-31 J-33 J-35 J-37 J-39 J-41 J-43 J-45 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 アーム長 — — アーム長 上下軸 1000 1200 400 400 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 20 20 7356 8308 1000 1000 型式 掲載頁 NNN10040 NNN12040 J-27 J-29 クリーンルーム対応 4 軸組合せ Y 軸または、Z軸可搬質量 5kg以下 分類 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 — — — — — — — — — IX ストローク（mm) 組合せ — — — — — — — — — アーム長 上下軸 120 150 180 250 350 500 600 700 800 50 50 50 150 150 300 300 400 400 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 0.2 0.2 0.2 1 1 2 2 5 5 2053 2304 2555 3191 4042 6381 7232 7010 7586 720 720 720 1316 1316 1473 1473 1614 1614 型式 掲載頁 NNC1205 NNC1505 NNC1805 NNC2515H NNC3515H NNC50H NNC60H NNC70H NNC80H K-111 K-113 K-115 K-117 K-119 K-121 K-123 K-125 K-127 防滴対応 4 軸組合せ Y 軸または、Z軸可搬質量 5kg以下 分類 IX ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 組合せ — — — — — — — — — — — — アーム長 上下軸 250 350 500 600 700 800 150 150 300 300 400 400 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 1 1 2 2 5 5 3191 4042 6381 7232 7010 7586 1316 1316 1473 1473 1614 1614 型式 掲載頁 NNW2515H NNW3515H NNW50H NNW60H NNW70H NNW80H L-53 L-55 L-57 L-59 L-61 L-63 174 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 搬送距離から選ぶ 直交ロボット 2 軸組合せ ベース軸のストローク 700mm 以下 軸 分類 組合せ RCP2 2 軸組合せ XYB Y 軸ベース固定 RCS2 2 軸組合せ XYB Y 軸ベース固定 XYS Y 軸スライダ固定 YZS Z 軸スライダ固定 XY 片持ち ISB/ISPB 2 軸組合せ TTA 片持ち 2 軸組合せ TTA テーブル移動 2 軸組合せ XY 軸 組合せ XYB Y 軸ベース固定 RCP2 2 軸組合せ XZ Z 軸直立 YZB Z 軸ベース固定 XYB Y 軸ベース固定 RCS2 2 軸組合せ 175 前- ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ XZ Z 軸直立 YZB Z 軸ベース固定 機種選定ガイド ユニット製品 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 型式 掲載頁 G-17 G-21 G-25 G-29 G-15 G-19 G-23 G-27 G-47 G-51 G-55 G-59 G-45 G-49 G-53 G-57 G-151 G-153 G-181 G-183 G-185 G-187 G-189 H-23 H-25 H-27 H-29 450 450 450 450 600 600 600 600 450 450 450 450 600 600 600 600 600 600 — — — — — 200 300 400 500 400 400 400 400 200 200 200 200 400 400 400 400 200 200 200 200 400 400 500 500 700 700 700 150 250 350 450 — — — — — — — — — — — — — — — — — — 400 400 500 500 500 — — — — 2.5/5.0 2.5/5.0 3.0/6.0 3.0/6.0 3.0/6.0 3.0/6.0 4.5/9.0 4.5/9.0 2.5/5.0 2.5/5.0 3.0/6.0 3.0/6.0 3.0/6.0 3.0/6.0 4.5/9.0 4.5/9.0 6.6 19.9 3.9 11 13.6 13.3 28.8 10 10 10 10 400/350 400/350 400/250 400/250 400/350 400/350 400/250 400/250 600 600 600/300 600/300 600 600 600/300 600/300 960 480 — — — — — 600 700 800 800 600/300 600/300 600/300 600/300 600/300 600/300 600/300 600/300 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 960 480 960 480 1200 600 1200 540 640 800 800 — — — — — — — — — — — — — — — — — — 480 240 600 300 600 — — — — PXBD1D PXBD2D PXBC1D PXBC2D PXBD1S PXBD2S PXBC1S PXBC2S SXBD1D SXBD2D SXBC1D SXBC2D SXBD1S SXBD2S SXBC1S SXBC2S SAH SAM YSAH YSAM YSCH YSCM YSGH C2-20-15 C2-30-25 C2-40-35 C2-50-45 200 200 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-20-20 H-5 300 300 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-30-30 H-7 400 400 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-40-40 H-9 500 500 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-50-50 H-11 テーブル移動 ベース軸のストローク 1100mm 以下 分類 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 800 800 1000 1000 800 1000 — 800 800 800 800 1000 1000 1000 1000 800 1000 — 400 400 300 300 — — 1000 400 400 400 400 300 300 350 350 — — 1000 — — — — 300 250 300 — — — — — — — — 300 250 300 6.0/15 6.0/15 8.0/16 8.0/16 1.5/3.0/7.0 2.0/4.0/8.0 2.0/4.0/8.0 6.0/15 6.0/15 11/24 11/24 8.0/16 8.0/16 12/24 12/24 1.5/3.0/7.0 2.0/4.0/8.0 2.0/4.0/8.0 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 250/125 250/125 250/125 250/125 250 250 — 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000 1000 — 450/220 450/220 450/220 450/220 — — 250 800/400 800/400 1000/500 1000/500 800/400 800/400 1000/500 1000/500 — — 1000 — — — — 400/200/100 360/180/90 360/180/90 — — — — — — — — 800/400/200 800/400/200 800/400/200 型式 掲載頁 PXBB1D PXBB2D PXBB1S PXBB2S PXZB1D PXZB1S PYBB1S SXBB1D SXBB2D SXBA1D SXBA2D SXBB1S SXBB2S SXBA1S SXBA2S SXZB1D SXZB1S SYBB1S G-33 G-37 G-31 G-35 G-41 G-39 G-43 G-63 G-67 G-71 G-75 G-61 G-65 G-69 G-73 G-79 G-77 G-81 搬送距離から選ぶ① ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 組合せ XYB Y 軸ベース固定 XYS Y 軸スライダ固定 ISB/ISPB 2 軸組合せ XZ Z 軸直立 YZB Z 軸ベース固定 XYBG Y 軸横立てガントリ ベース軸のストローク 1500mm 以下 軸 分類 組合せ XYB ISB/ISPB 2 軸組合せ XZ Z 軸直立 YZB Z 軸ベース固定 XYBG ISA/ISPA 2 軸組合せ Y 軸ベース固定 XYB Y 軸横立てガントリ Y 軸ベース固定 ベース軸のストローク 4155mm 以下 軸 分類 組合せ XYB ISB/ISPB 2 軸組合せ XZ Y 軸ベース固定 Z 軸直立 XYG Y 軸水平ガントリ XYBG Y 軸横立てガントリ ISA/ISPA 2 軸組合せ XYB Y 軸ベース固定 NS 組合せ XYB Y 軸ベース固定 LSA 組合せ XYB Y 軸ベース固定 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 900 900 1100 1100 1100 1100 800 800 800 800 800 900 900 1100 1100 1100 — — — — 1100 1100 1100 1100 400 400 400 400 500 500 600 500 500 500 600 — — — — — 900 900 1100 1100 600 600 700 700 — — — — — — — — — — — 300 300 400 400 400 400 400 500 500 — — — — 6.1 19.4 12 25 20 30 22.6 10 30 31.7 27.5 7 13 10 20 18.3 7 14 20 20 12.9 27 23 26.6 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 960 480 1200 600 1200 600 2400 1200 600 1200 1200 960 480 1200 600 1200 — — — — 1200 600 1200 600 960 480 960 480 1200 600 2400 1200 600 1200 1200 — — — — — 960 480 1200 600 960 480 1200 600 — — — — — — — — — — — 480 240 600 300 600 480 240 600 300 — — — — 型式 掲載頁 BAH BAM BBH BBM BCH BCM SGS S1CH S1CM S2CH SGH ZAH ZAM Z1CH Z1CM Z2CH YBAH YBAM YBCH YBCM GBH GBM GCH GCM G-93 G-95 G-97 G-99 G-101 G-103 G-161 G-155 G-157 G-159 G-163 G-165 G-167 G-169 G-171 G-173 G-191 G-193 G-195 G-197 G-207 G-209 G-211 G-213 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 1300 1300 1300 1300 1300 1300 1500 1500 1300 — — 1300 1300 1300 1300 1300 1300 700 700 700 700 700 700 700 700 — 1300 1300 900 900 1100 1100 700 700 — — — — — — — — 500 500 500 — — — — — — 25.7 45 60 20.9 36.6 65 36.4 78.6 20 20 40 45 60 34.5 34.5 31.7 62.3 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 2400 1200 600 2400 2400 1200 2500 1250 2400 — — 1200 600 1200 600 2000 1250 1800 1200 600 2400 2400 1200 2400 1200 — 2400 1200 1200 600 1200 600 2400 1200 — — — — — — — — 1200 1200 600 — — — — — — 型式 掲載頁 BES BEH BEM BGS BKH BKM BMH BMM ZGS YBGS YBGH GEH GEM GGH GGM BPH BPM G-107 G-109 G-111 G-117 G-121 G-123 G-129 G-131 G-177 G-199 G-201 G-217 G-219 G-223 G-225 G-133 G-135 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 2000 2500 2500 2500 2500 2500 2000 2500 2500 2500 2000 2500 2500 2500 2500 2200 2200 3000 3000 4155 500 700 700 700 700 700 — — 700 1200 700 900 1100 700 700 700 700 700 700 400 — — — — — — 400 500 — — — — — — — — — — — — 20 25.7 45 20.9 36.6 65 18.3 20 45 45 23 45 34.5 31.7 62.3 21.2 40 21.2 40 21.2 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 1200 2400 1200 2400 2400 1200 1200 2400 1200 1200 1200 1200 1200 2000 1250 2400 1300 2400 1300 2500 1200 1800 1200 2400 2400 1200 — — 1200 1200 1200 1200 1200 2400 1200 1200 1200 1200 1200 1200 — — — — — — 600 1200 — — — — — — — — — — — — 型式 掲載頁 BDH BFS BFH BHS BLH BLM ZDH ZHS G1JH G2JH GDH GFH GHH BQH BQM B1NH B1NM B2NH B2NM B1LH G-105 G-113 G-115 G-119 G-125 G-127 G-175 G-179 G-203 G-205 G-215 G-221 G-227 G-137 G-139 G-141 G-143 G-145 G-147 G-149 176 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 搬送距離から選ぶ 直交ロボット 3 軸組合せ ベース軸のストローク 500mm 以下 分類 TTA 片持ち 3 軸組合せ TTA テーブル移動 3 軸組合せ ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 片持ち XYZ Y 軸ベース固定 RCS2 3 軸組合せ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 ISB/ISPB 3 軸組合せ XYBG+Z スライダ固定 Y 軸横立てガントリ ベース軸のストローク 1500mm 以下 分類 ISB/ISPB 3 軸組合せ 177 前- 軸 組合せ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 機種選定ガイド ユニット製品 型式 掲載頁 150 250 350 450 150 150 150 150 6 6 6 6 600 700 800 800 540 640 800 800 400 400 400 400 C3-20-15 C3-30-25 C3-40-35 C3-50-45 H-31 H-33 H-35 H-37 200 200 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-20-20 H-13 300 300 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-30-30 H-15 400 400 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-40-40 H-17 500 500 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-50-50 H-19 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ XYB+Z ベース固定 Z軸 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 RCP2 3 軸組合せ 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 200 300 400 500 テーブル移動 XYZ ベース軸のストローク 1000mm 以下 分類 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ 800 1000 800 1000 900 900 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 400 300 400 300 400 400 400 400 500 500 500 700 700 700 700 700 700 600 600 700 700 700 700 900 900 900 900 200 200 200 200 300 300 300 300 400 400 400 400 400 500 500 500 500 300 300 400 400 400 400 400 400 400 400 1.0/2.0/4.0 1.0/2.0/4.0 1.0/2.0/4.0 1.0/2.0/4.0 3.5/7.0/8.9 4.3/11.3 4.3/8.1 4.3/11.3 4.3/11.3 13.2 14.3 4.3/11.3 14.3 12/25.1 12/32 12 32 4.3/8 4.3/11.3 4.3/11.3 13.1 4.3/11.3 14.3 4.3/11.3 14.3/32.9 4.3/11.3 34.3 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 220 220 1000 1000 480 480 1200 600 1200 1200 600 1200 1200 2400 1200 2500 1250 1200 600 1200 1200 600 600 1200 1200 600 600 420 420 800 800 480 480 960 480 1200 1200 600 1200 1200 2400 1200 2400 1200 960 480 1200 1200 600 600 1200 1200 600 600 Z軸 500/250/125 500/250/125 800/400/200 800/400/200 960/480/240 480/240 480/240 480/240 480/240 600 600 480/240 600 1200/600 1200/600 1200 600 480/240 480/240 480/240 600 480/240 600 480/240 600/300 480/240 300 型式 掲載頁 PBBG1D PBBG1S SBBG1D SBBG1S BAMB1 BAMS1 BBHS1 BBMS1 BCHS1 BCHS3M BCMS3M BEHS1 BEHS3M BKHS4 BKMS4 BMHS4H BMMS4M GBHS1 GBMS1 GCHS1 GCHS3M GCMS1 GCMS3M GEHS1 GEHS3 GEMS1 GEMS3L G-85 G-83 G-90 G-87 G-229 G-293 G-295 G-297 G-299 G-301 G-303 G-309 G-311 G-317 G-319 G-325 G-327 G-399 G-401 G-403 G-405 G-407 G-409 G-415 G-417 G-419 G-421 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1300 1300 1300 1300 1300 400 400 500 500 500 500 500 700 700 700 700 700 300 300 400 400 400 400 400 500 500 500 500 500 3.5/7.0/7.7 3.5/7.0/14.0 3.5/7.0/14.0 5.0/10/13.1 10/12.6 5.0/10/19 10/18.5 3.5/7.0/14 5.0/10/20 10/20 10/20 20 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 1200 600 1200 1200 1200 600 600 1200 1200 1200 2400 2400 Z軸 型式 960 960/480/240 BBHB1 480 960/480/240 BBMB1 1200 960/480/240 BCHB1 1200 1200/600/300 BCHB2 1200 1200/600 BCHB3 600 1200/600/300 BCMB2 600 1200/600 BCMB3 1200 960/480/240 BEHB1 1200 960/480/240 BEHB2 1200 1200/600 BEHB3 2400 1200/600 BKHB3 2400 1200 BKHB4H 掲載頁 G-231 G-233 G-235 G-237 G-239 G-241 G-243 G-251 G-253 G-255 G-263 G-265 搬送距離から選ぶ② ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 分類 軸 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XZ+Y スライダ固定 Z 軸直立 ISB/ISPB 3 軸組合せ XYBG+Z ベース固定 Y 軸横立てガントリ ベース軸のストローク 4155mm 以下 分類 組合せ Y 軸ベース固定 XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 ISB/ISPB 3 軸組合せ XYBG+Z ベース固定 Y 軸横立てガントリ XYBG+Z スライダ固定 Y 軸横立てガントリ XYG+Z ベース固定 Y 軸水平ガントリ XYG+Z スライダ固定 Y 軸水平ガントリ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 NS 組合せ XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 LSA 組合せ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 700 700 700 700 400 500 600 600 700 700 700 700 700 900 900 900 500 500 500 500 400 500 300 300 400 400 400 400 400 500 500 500 20 36.4 20 33.1 13 21.2 7.0/7.6 7.0/14 7.0/14 10/13 10 17.6 17.1 14 10/20 10/20/31.8 1200 1200 2500 1250 1200 1200 1200 600 1200 1200 1200 600 600 1200 1200 1200 Z軸 1200 600 1200 600 2400 1200 1200 600 960 600 1200 600 960 480/240 480 480/240 1200 480/240 1200 600/300 1200 1200 600 300 600 600 1200 240 1200 600/300 1200 1200/600/300 型式 掲載頁 BKMB3M BKMB4M BMHB4H BMMB4M Z3CHS1H Z3GHS2H GBHB1 GBMB1 GCHB1 GCHB2 GCHB3H GCMB2L GCMB3M GEHB1L GEHB2 GEHB3 G-267 G-269 G-279 G-281 G-339 G-341 G-367 G-369 G-371 G-373 G-375 G-377 G-379 G-387 G-389 G-391 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 XYB+Z ベース固定 1300 1300 1500 1500 1070 1270 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1300 1300 1300 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 2000 2000 2000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2000 2000 2500 2500 2500 2500 2000 2000 2000 2500 2500 2500 2000 2000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2200 2200 3000 3000 2200 2200 3000 3000 4155 4155 500 500 500 700 700 700 700 700 700 700 500 500 700 700 700 700 700 700 700 900 900 900 700 700 900 900 700 700 700 1200 1200 1200 700 700 700 1200 1200 1200 700 700 700 700 700 700 700 700 400 400 400 400 400 500 500 500 500 500 500 500 400 400 400 400 500 500 400 400 400 500 500 500 400 400 400 400 600 600 600 600 600 600 400 500 500 400 500 500 500 500 500 500 400 400 400 400 400 300 3.5/7.0/14 5.0/10/13.1 10/12.6 3.5/7.0/14 5.0/10/20 10/20 10/20 20 20 36.4 4.3/11.3 13.2 4.3/11.3 14.3 12/25.1 12/32 7.0/14 10/13 10 14 10/20 10/20/31.8 4.3/11.3 13.1 4.3/11.3 14.3/32.9 3.5/7.0/14 5.0/10/20 10/20 3.5/7.0/14 5.0/10/20 10/20 4.3/11.3 14.8 14.3 4.3/11.3 14.8 14.3 9.0/11.2 9.0/19 9.0/11.2 9.0/19 11.5 13 11.5 13 9.0/11.2 11.5 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 1200 1200 1200 1200 1200 1200 2400 2400 1200 1200 1200 1200 1200 1200 2400 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 2400 1300 2400 1300 2400 1300 2400 1300 2500 2500 1200 1200 1200 1200 1200 1200 2400 2400 1200 1200 1200 1200 1200 1200 2400 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 Z軸 960/480/240 1200/600/300 1200/600 960/480/240 1200/600/300 1200/600 1200/600 1200 600 600 480/240 600 480/240 600 1200/600 1200/600 480/240 600/300 1200 240 600/300 1200/600/300 480/240 600 480/240 600/300 960/480/240 1200/600/300 1200/600 960/480/240 1200/600/300 1200/600 480/240 300 600 480/240 300 600 1200/600 1200/600 1200/600 1200/600 600 600 600 600 1200/600 600 型式 掲載頁 BDHB1 BDHB2 BDHB3 BFHB1 BFHB2 BFHB3 BLHB3 BLHB4H BLMB3M BLMB4M BDHS1 BDHS3M BFHS1 BFHS3M BLHS4 BLMS4 GDHB1 GDHB2 GDHB3H GFHB1L GFHB2 GFHB3 GDHS1 GDHS3M GFHS1 GFHS3 G1JHB1 G1JHB2 G1JHB3 G2JHB1 G2JHB2 G2JHB3 G1JHS1 G1JHS2L G1JHS3M G2JHS1 G2JHS2L G2JHS3M B1NHB3 B1NMB3 B2NHB3 B2NMB3 B1NHS3M B1NMS3M B2NHS3M B2NMS3M B1LHB3 B1LHS3M G-245 G-247 G-249 G-257 G-259 G-261 G-271 G-273 G-275 G-277 G-305 G-307 G-313 G-315 G-321 G-323 G-381 G-383 G-385 G-393 G-395 G-397 G-411 G-413 G-423 G-425 G-343 G-345 G-347 G-349 G-351 G-353 G-355 G-357 G-359 G-361 G-363 G-365 G-283 G-285 G-287 G-289 G-329 G-331 G-333 G-335 G-291 G-337 178 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 搬送距離から選ぶ 直交ロボット 4 軸組合せ ベース軸のストローク 1000mm 以下 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ Y 軸ベース固定 + ロータリ 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 型式 掲載頁 400 700 300 150 200 100 1 2 1 1200 1200 2500 980 1200 2500 1005 1256 833 BBHZRS BEHZRM G1 G-427 G-429 G-13 X 軸シンクロ 800 1000 400 TTA 片持ち 3 軸組合せ + ロータリ XYZR 片持ち + ロータリ 500 450 150 6 800 800 400 C4 H-39 TTA テーブル移動 3 軸組合せ + ロータリ XYZR テーブル移動 + ロータリ 500 500 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A4 H-21 ZR4 軸組合せ 高速直交 4 軸 XYB+ZR XYZ ベース軸のストローク 3835mm 以下 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ NS4 軸組合せ XYB X 軸マルチスライダ LSA4 軸組合せ XYB X 軸マルチスライダ 2250 2250 3835 700 700 400 — — — 21.2 40 21.2 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 2400 1300 2500 1200 1200 1200 Z軸 — — — 型式 B3N1H B3N1M B2L1H 掲載頁 G-431 G-433 G-435 直交ロボット 5 軸組合せ ベース軸のストローク 400mm 以下 分類 高速直交 4 軸 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ X 軸シンクロ + ロータリ XYZR 400 300 100 0.5 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 2500 833 2500 型式 G1RT 掲載頁 G-9 直交ロボット 6 軸組合せ ベース軸のストローク 400mm 以下 分類 高速直交 4 軸 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ X 軸シンクロ + ピック＆ロータリ XYZPR ベース軸のストローク 3835mm 以下 NS6 軸組合せ LSA6 軸組合せ 100 0.1 ストローク（mm) 可搬質量 X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 （kg）※ 組合せ XYB+Z ベース固定 300 Z軸 2500 833 2500 型式 G1PR 掲載頁 G-11 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 400 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 X 軸マルチスライダ XYB+Z スライダ固定 X 軸マルチスライダ XYB+Z ベース固定 X 軸マルチスライダ XYB+Z スライダ固定 2250 2250 2250 2250 3835 3835 700 700 700 700 400 400 500 500 400 400 400 300 9.0/11.2 9.0/19 11.5 13 9.0/11.2 11.5 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 2400 1300 2400 1300 2500 2500 1200 1200 1200 1200 1200 1200 Z軸 1200/600 1200/600 600 600 1200/600 600 型式 B3N1HB3 B3N1MB3 B3N1HS3M B3N1MS3M B2L1HB3 B2L1HS3M 掲載頁 G-437 G-439 G-443 G-445 G-441 G-447 スカラロボット 3 軸組合せ ベース軸のストローク 450mm 以下 分類 179 前- ストローク（mm) 組合せ — — IXP ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 — — 機種選定ガイド ユニット製品 アーム長 上下軸 350 450 150 150 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 1 1 2726 2438 270 270 型式 3N3515 3N4515 掲載頁 J-5 J-7 搬送距離から選ぶ③ スカラロボット 4 軸組合せ ベース軸のストローク 500mm 以下 分類 IXP+GR IX ストローク（mm) 組合せ — — — — — — — — — — — — — — IXP ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 — — グリッパ付 グリッパ付 ベース軸のストローク 800mm 以下 ベース軸のストローク 1200mm 以下 150 150 150 150 50 50 50 150 150 150 150 300 160 200 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 1 1 1 1 0.2 0.2 0.2 1 1 1 1 2 1 2 2726 2438 2726 2438 2053 2304 2555 3191 3616 4042 4042 6381 5007 6381 270 270 270 270 720 720 720 1316 1316 1316 1316 1473 1304 1473 型式 掲載頁 4N3515 4N4515 3N3515/3N3510 3N4515/3N4510 NNN1205 NNN1505 NNN1805 NNN2515H TNN/UNN3015H NNN3515H TNN/UNN3515H NNN50H NSN5016H HNN/INN5020H J-5 J-7 J-5 J-7 J-9 J-11 J-13 J-15 J-35 J-17 J-37 J-19 J-31 J-39 アーム長 上下軸 600 600 600 700 700 800 800 300 160 200 400 400 400 400 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 2 1 2 5 5 5 5 7232 5583 7232 7010 7010 7586 7586 1473 1304 1473 1614 1614 1614 1614 型式 掲載頁 NNN60H NSN6016H HNN/INN6020H NNN70H HNN/INN70H NNN80H HNN/INN80H J-21 J-33 J-41 J-23 J-43 J-25 J-45 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) 組合せ — — IX — — — — — — — 軸 分類 350 450 350 450 120 150 180 250 300 350 350 500 500 500 ストローク（mm) 組合せ — — — — — — — 上下軸 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 IX — — — — — — — — — — アーム長 — — アーム長 上下軸 1000 1200 400 400 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 20 20 7356 8308 1000 1000 型式 掲載頁 NNN10040 NNN12040 J-27 J-29 クリーンルーム対応 4 軸組合せ ベース軸のストローク 800mm 以下 分類 ストローク（mm) 組合せ — — — — — — — — — IX ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 — — — — — — — — — アーム長 上下軸 120 150 180 250 350 500 600 700 800 50 50 50 150 150 300 300 400 400 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 0.2 0.2 0.2 1 1 2 2 5 5 2053 2304 2555 3191 4042 6381 7232 7010 7586 720 720 720 1316 1316 1473 1473 1614 1614 型式 掲載頁 NNC1205 NNC1505 NNC1805 NNC2515H NNC3515H NNC50H NNC60H NNC70H NNC80H K-111 K-113 K-115 K-117 K-119 K-121 K-123 K-125 K-127 防滴対応 4 軸組合せ ベース軸のストローク 800mm 以下 分類 IX ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 組合せ — — — — — — — — — — — — アーム長 上下軸 250 350 500 600 700 800 150 150 300 300 400 400 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量 （kg）※ 第 1・第 2アーム合成速度 上下軸 1 1 2 2 5 5 3191 4042 6381 7232 7010 7586 1316 1316 1473 1473 1614 1614 型式 掲載頁 NNW2515H NNW3515H NNW50H NNW60H NNW70H NNW80H L-53 L-55 L-57 L-59 L-61 L-63 180 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 動作速度から選ぶ 直交ロボット 2 軸組合せ ベース軸の最高速度 480mm/s 以下 軸 分類 組合せ XYB Y 軸ベース固定 RCP2 2 軸組合せ XZ YZB XYB XYS XZ YZS YZB ISB/ISPB 2 軸組合せ Z 軸直立 Z 軸ベース固定 Y 軸ベース固定 Y 軸スライダ固定 Z 軸直立 Z 軸スライダ固定 Z 軸ベース固定 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 1000 800 1000 800 600 450 600 450 600 450 600 450 1000 800 — 900 600 900 — — ベース軸の最高速度 1000mm/s 以下 軸 分類 組合せ XYB Y 軸ベース固定 RCS2 2 軸組合せ XZ Z 軸直立 YZB Z 軸ベース固定 XYB Y 軸ベース固定 XYS Y 軸スライダ固定 ISB/ISPB 2 軸組合せ XZ Z 軸直立 YZB Z 軸ベース固定 YZS Z 軸スライダ固定 XYBG Y 軸横立てガントリ 181 前- 300 400 300 400 200 400 200 400 200 400 200 400 — — 1000 400 400 — 500 900 — — — — — — — — — — — — 250 300 300 — — 300 400 400 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量（kg） ※ X軸 Y軸 Z軸 8.0/16 6.0/15 8.0/16 6.0/15 3.0/6.0 2.5/5.0 3.0/6.0 2.5/5.0 4.5/9.0 3.0/6.0 4.5/9.0 3.0/6.0 2.0/4.0/8.0 1.5/3.0/7.0 2.0/4.0/8.0 19.4 19.9 13 11 14 250/125 250/125 250/125 250/125 400/350 400/350 400/350 400/350 400/250 400/250 400/250 400/250 250 250 — 480 480 480 — — 450/220 450/220 450/220 450/220 600/300 600/300 600/300 600/300 600/300 600/300 600/300 600/300 — — 250 480 480 — 480 480 — — — — — — — — — — — — 360/180/90 400/200/100 360/180/90 — — 240 240 240 型式 掲載頁 PXBB1S PXBB1D PXBB2S PXBB2D PXBD1S PXBD1D PXBD2S PXBD2D PXBC1S PXBC1D PXBC2S PXBC2D PXZB1S PXZB1D PYBB1S BAM SAM ZAM YSAM YBAM G-31 G-33 G-35 G-37 G-15 G-17 G-19 G-21 G-23 G-25 G-27 G-29 G-39 G-41 G-43 G-95 G-153 G-167 G-183 G-193 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 600 450 600 450 600 450 600 450 1000 800 1000 800 1000 800 1000 800 1000 800 — 1100 1100 1300 900 800 600 1100 900 — — — — 1100 1100 1300 1300 機種選定ガイド ユニット製品 200 400 200 400 200 400 200 400 300 400 300 400 350 400 350 400 — — 1000 400 500 700 400 500 400 — — 1100 900 700 500 600 700 900 1100 — — — — — — — — — — — — — — — — 250 300 300 — — — — — — 400 300 500 400 500 400 — — — — 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量（kg） ※ X軸 Y軸 Z軸 3.0/6.0 2.5/5.0 3.0/6.0 2.5/5.0 4.5/9.0 3.0/6.0 4.5/9.0 3.0/6.0 8.0/16 6.0/15 8.0/16 6.0/15 12/24 11/24 12/24 11/24 2.0/4.0/8.0 1.5/3.0/7.0 2.0/4.0/8.0 25 30 60 6.1 30 6.6 18.9 7 20 7 13.3 3.9 27 26.6 60 34.5 600 600 600 600 600/300 600/300 600/300 600/300 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000 1000 — 600 600 600 960 600 960 600 960 — — — — 600 600 600 600 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 800/400 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 — — 1000 480 600 600 960 600 960 — — 600 960 600 960 480 600 600 600 — — — — — — — — — — — — — — — — 800/400/200 800/400/200 800/400/200 — — — — — — 300 480 300 480 300 480 — — — — 型式 掲載頁 SXBD1S SXBD1D SXBD2S SXBD2D SXBC1S SXBC1D SXBC2S SXBC2D SXBB1S SXBB1D SXBB2S SXBB2D SXBA1S SXBA1D SXBA2S SXBA2D SXZB1S SXZB1D SYBB1S BBM BCM BEM BAH S1CM SAH Z1CM ZAH YBCM YBAH YSCM YSAH GBM GCM GEM GGM G-45 G-47 G-49 G-51 G-53 G-55 G-57 G-59 G-61 G-63 G-65 G-67 G-69 G-71 G-73 G-75 G-77 G-79 G-81 G-99 G-103 G-111 G-93 G-157 G-151 G-171 G-165 G-197 G-191 G-187 G-181 G-209 G-213 G-217 G-225 動作速度から選ぶ① ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 TTA 片持ち 2 軸組合せ TTA テーブル移動 2 軸組合せ 組合せ XY XY 片持ち 軸 組合せ XYB Y 軸ベース固定 XYS Y 軸スライダ固定 ISB/ISPB 2 軸組合せ XZ Z 軸直立 YZS Z 軸スライダ固定 YZB Z 軸ベース固定 XYG Y 軸水平ガントリ XYBG Y 軸横立てガントリ ISA/ISPA 2 軸組合せ XYB Y 軸ベース固定 NS 組合せ XYB Y 軸ベース固定 ベース軸の最高速度 2500mm/s 以下 軸 分類 ISA/ISPA 2 軸組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 組合せ XYB Y 軸ベース固定 XYB Y 軸ベース固定 ISB/ISPB 2 軸組合せ XYS Y 軸スライダ固定 XZ Z 軸直立 YZB Z 軸ベース固定 NS 組合せ XYB Y 軸ベース固定 LSA 組合せ XYB Y 軸ベース固定 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量（kg） ※ X軸 Y軸 Z軸 型式 掲載頁 200 300 400 500 150 250 350 450 — — — — 10 10 10 10 600 700 800 800 540 640 800 800 — — — — C2-20-15 C2-30-25 C2-40-35 C2-50-45 H-23 H-25 H-27 H-29 200 200 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-20-20 H-5 300 300 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-30-30 H-7 400 400 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-40-40 H-9 500 500 — X 軸: 20 Y 軸: 10 800 800 — A2-50-50 H-11 テーブル移動 ベース軸の最高速度 1300mm/s 以下 分類 ストローク（mm) ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 1100 1100 2000 1300 2500 1300 2500 1500 800 800 800 1100 1100 2000 — — — — 2500 2500 1100 1100 2000 1300 2500 1300 2500 1300 2500 2200 3000 400 500 500 700 700 700 700 700 500 500 600 — — — 700 700 1100 1300 700 1200 600 700 700 900 900 1100 1100 700 700 700 700 — — — — — — — — — — — 400 400 400 500 500 500 500 — — — — — — — — — — — — — 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量（kg） ※ X軸 Y軸 Z軸 12 20 20 45 45 65 65 78.6 10 31.7 27.5 10 18.3 18.3 13.6 28.8 20 40 45 45 12.9 23 23 45 45 34.5 34.5 62.3 62.3 40 40 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1250 1200 1200 1200 1200 1200 1200 — — — — 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1250 1250 1300 1300 960 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 — — — 1200 1200 1200 1200 1200 1200 960 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 — — — — — — — — — — — 600 600 600 600 600 600 600 — — — — — — — — — — — — — 型式 掲載頁 BBH BCH BDH BEH BFH BKM BLM BMM S1CH S2CH SGH Z1CH Z2CH ZDH YSCH YSGH YBCH YBGH G1JH G2JH GBH GCH GDH GEH GFH GGH GHH BPM BQM B1NM B2NM G-97 G-101 G-105 G-109 G-115 G-123 G-127 G-131 G-155 G-159 G-163 G-169 G-173 G-175 G-185 G-189 G-195 G-201 G-203 G-205 G-207 G-211 G-215 G-217 G-221 G-223 G-227 G-135 G-139 G-143 G-147 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 1300 2500 1300 2500 1300 2500 1300 2500 1500 800 1300 2500 — 2200 3000 4155 700 700 700 700 700 700 700 700 700 600 — — 1300 700 700 400 — — — — — — — — — — 500 500 500 — — — 最高速度（mm/s） ※ 可搬質量（kg） ※ X軸 Y軸 Z軸 31.7 31.7 25.7 25.7 20.9 20.9 36.6 36.6 36.4 22.6 20 20 20 21.2 21.2 21.2 2000 2000 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2500 2400 2400 2400 — 2400 2400 2500 2400 2400 1800 1800 2400 2400 2400 2400 2400 2400 — — 2400 1200 1200 1200 — — — — — — — — — — 1200 1200 1200 — — — 型式 掲載頁 BPH BQH BES BFS BGS BHS BKH BLH BMH SGS ZGS ZHS YBGS B1NH B2NH B1LH G-133 G-137 G-107 G-113 G-117 G-119 G-121 G-125 G-129 G-161 G-177 G-179 G-199 G-141 G-145 G-149 182 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 動作速度から選ぶ 直交 3 軸組合 軸 最高速度 480mm/s 以下 分類 RCP2 3 軸組合せ ISB/ISPB 3 軸組合せ ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 1000 800 900 900 XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 軸 最高速度 1000mm/s 以下 分類 RCS2 2 軸組合せ ストローク（mm) 組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYBG+Z スライダ固定 Y 軸横立てガントリ TTA テーブル移動 3 軸組合せ XYZ 片持ち XYZ G-83 G-85 G-229 G-293 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 型式 掲載頁 SBBG1S SBBG1D BBMB1 BCMB2 BCMB3 BBMS1 BCMS3M GBMB1 GCMB2L GCMB3M GBMS1 GCMS1 GCMS3M GEMS1 GEMS3L C3-20-15 C3-30-25 C3-40-35 C3-50-45 G-87 G-90 G-233 G-241 G-243 G-297 G-303 G-369 G-377 G-379 G-401 G-407 G-409 G-419 G-421 H-31 H-33 H-35 H-37 300 400 400 500 500 400 500 600 700 700 600 700 700 900 900 150 250 350 450 200 200 300 400 400 300 400 300 400 400 300 400 400 400 400 150 150 150 150 1.0/2.0/4.0 1.0/2.0/4.0 3.5/7.0/14.0 5.0/10/19 10/18.5 4.3/11.3 14.3 7.0/14 17.6 17.1 4.3/11.3 4.3/11.3 14.3 4.3/11.3 34.3 6 6 6 6 1000 1000 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 700 800 800 800 800 480 600 600 480 600 480 600 600 480 600 600 600 600 540 640 800 800 800/400/200 800/400/200 960/480/240 1200/600/300 1200/600 480/240 600 480/240 300 600 480/240 480/240 600 480/240 300 400 400 400 400 200 200 150 X 軸 : 20 Z軸: 6 800 800 400 A3-20-20 H-13 300 300 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-30-30 H-15 400 400 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-40-40 H-17 500 500 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A3-50-50 H-19 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ストローク（mm) 組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 Y 軸ベース固定 ISB/ISPB 3 軸組合せ XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 183 420 500/250/125 PBBG1S 420 500/250/125 PBBG1D 480 960/480/240 BAMB1 480 480/240 BAMS1 1000 800 1100 1100 1100 1000 1000 1100 1100 1100 1000 1000 1000 1000 1000 200 300 400 500 軸 XYB+Z ベース固定 前- 220 220 480 480 掲載頁 テーブル移動 軸 最高速度 1300mm/s 以下 分類 1.0/2.0/4.0 1.0/2.0/4.0 3.5/7.0/8.9 4.3/11.3 型式 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 XYBG+Z ベース固定 Y 軸横立てガントリ TTA 片持ち 3 軸組合せ 200 200 300 300 軸 XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 ISB/ISPB 3 軸組合せ 300 400 400 400 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 機種選定ガイド ユニット製品 1100 1100 1100 1100 2000 2000 2000 1300 1300 1300 2500 2500 2500 1300 1300 2500 2500 1000 1000 1000 2000 400 500 500 500 500 500 500 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 400 500 500 500 300 400 400 400 400 400 400 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 300 400 400 400 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 3.5/7.0/7.7 3.5/7.0/14.0 5.0/10/13.1 10/12.6 3.5/7.0/14 5.0/10/13.1 10/12.6 3.5/7.0/14 5.0/10/20 10/20 3.5/7.0/14 5.0/10/20 10/20 20 36.4 20 36.4 4.3/8.1 4.3/11.3 13.2 4.3/11.3 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 960 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 960 1200 1200 1200 960/480/240 960/480/240 1200/600/300 1200/600 960/480/240 1200/600/300 1200/600 960/480/240 960/480/240 1200/600 960/480/240 1200/600/300 1200/600 600 600 600 600 480/240 480/240 600 480/240 型式 BBHB1 BCHB1 BCHB2 BCHB3 BDHB1 BDHB2 BDHB3 BEHB1 BEHB2 BEHB3 BFHB1 BFHB2 BFHB3 BKMB3M BKMB4M BLMB3M BLMB4M BBHS1 BCHS1 BCHS3M BDHS1 掲載頁 G-231 G-235 G-237 G-239 G-245 G-247 G-249 G-251 G-253 G-255 G-257 G-259 G-261 G-267 G-269 G-275 G-277 G-295 G-299 G-301 G-305 動作速度から選ぶ② ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 分類 軸 ストローク（mm) 組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 XZ+Y スライダ固定 Z 軸直立 XYBG+Z ベース固定 Y 軸横立てガントリ ISB/ISPB 3 軸組合せ XYBG+Z スライダ固定 Y 軸横立てガントリ XYG+Z ベース固定 Y 軸水平ガントリ XYG+Z スライダ固定 Y 軸水平ガントリ XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 NS 組合せ XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 軸 最高速度 2500mm/s 以下 分類 700 700 500 700 700 700 700 700 700 400 500 600 700 700 700 700 700 700 900 900 900 900 900 900 600 700 700 700 700 900 900 900 900 700 700 700 1200 1200 1200 700 700 700 1200 1200 1200 700 700 700 700 500 500 400 400 400 400 400 500 500 400 500 300 400 400 400 400 400 400 500 500 500 500 500 500 300 400 400 400 400 400 400 400 400 600 600 600 600 600 600 400 500 500 400 500 500 500 500 400 400 ストローク（mm) 組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z ベース固定 Y 軸ベース固定 NS 組合せ XYB+Z スライダ固定 Y 軸ベース固定 XYB+Z ベース固定 33.1 32 13.2 4.3/11.3 14.3 4.3/11.3 14.3 12/32 12/32 13 21.2 7.0/7.6 7.0/14 10/13 10 7.0/14 10/13 10 14 10/20 10/20/31.8 14 10/20 10/20/31.8 4.3/8 4.3/11.3 13.1 4.3/11.3 13.1 4.3/11.3 14.3/32.9 4.3/11.3 14.3/32.9 3.5/7.0/14 5.0/10/20 10/20 3.5/7.0/14 5.0/10/20 10/20 4.3/11.3 14.8 14.3 4.3/11.3 14.8 14.3 9.0/19 9.0/19 13 13 1250 1250 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1300 1300 1300 1300 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 960 1200 960 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 960 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 600 600 600 480/240 600 480/240 600 1200/600 1200/600 600 600 480/240 480/240 600/300 1200 480/240 600/300 1200 240 600/300 1200/600/300 240 600/300 1200/600/300 480/240 480/240 600 480/240 600 480/240 600/300 480/240 600/300 960/480/240 1200/600/300 1200/600 960/480/240 1200/600/300 1200/600 480/240 300 600 480/240 300 600 1200/600 1200/600 600 600 型式 掲載頁 BMMB4M BMMS4M BDHS3M BEHS1 BEHS3M BFHS1 BFHS3M BKMS4 BLMS4 Z3CHS1H Z3GHS2H GBHB1 GCHB1 GCHB2 GCHB3H GDHB1 GDHB2 GDHB3H GEHB1L GEHB2 GEHB3 GFHB1L GFHB2 GFHB3 GBHS1 GCHS1 GCHS3M GDHS1 GDHS3M GEHS1 GEHS3 GFHS1 GFHS3 G1JHB1 G1JHB2 G1JHB3 G2JHB1 G2JHB2 G2JHB3 G1JHS1 G1JHS2L G1JHS3M G2JHS1 G2JHS2L G2JHS3M B1NMB3 B2NMB3 B1NMS3M B2NMS3M G-281 G-327 G-307 G-309 G-311 G-313 G-315 G-319 G-323 G-339 G-341 G-367 G-371 G-373 G-375 G-381 G-383 G-385 G-387 G-389 G-391 G-393 G-395 G-397 G-399 G-403 G-405 G-411 G-413 G-415 G-417 G-423 G-425 G-343 G-345 G-347 G-349 G-351 G-353 G-355 G-357 G-359 G-361 G-363 G-365 G-285 G-289 G-331 G-335 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ISB/ISPB 3 軸組合せ LSA 組合せ 1500 1000 2000 1000 1000 2500 2500 1000 2500 1070 1270 1100 1100 1100 1100 2000 2000 2000 1300 1300 1300 2500 2500 2500 1000 1000 1000 2000 2000 1000 1000 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2200 3000 2200 3000 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 Y 軸ベース固定 XYB+Zスライダ固定 Y 軸ベース固定 1300 1300 2500 2500 1500 1000 2500 1000 2200 3000 2200 3000 4155 4155 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 700 400 400 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 400 400 400 300 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 10/20 20 10/20 20 20 12/25.1 12/25.1 12 9.0/11.2 9.0/11.2 11.5 11.5 9.0/11.2 11.5 2400 2400 2400 2400 2500 2400 2400 2500 2400 2400 2400 2400 2500 2500 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200/600 1200 1200/600 1200 1200 1200/600 1200/600 1200 1200/600 1200/600 600 600 1200/600 600 型式 掲載頁 BKHB3 BKHB4H BLHB3 BLHB4H BMHB4H BKHS4 BLHS4 BMHS4H B1NHB3 B2NHB3 B1NHS3M B2NHS3M B1LHB3 B1LHS3M G-263 G-265 G-271 G-273 G-279 G-317 G-321 G-325 G-283 G-287 G-329 G-333 G-291 G-337 184 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 動作速度から選ぶ 直交 4 軸組合 軸 最高速度 1300mm/s 以下 分類 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 型式 掲載頁 ZR4 軸組合せ XYB+ZR Y 軸ベース固定 + ロータリ 800 1000 400 700 150 200 1 2 1200 980 1200 1200 1005 1256 BBHZRS BEHZRM G-427 G-429 TTA 片持ち 3 軸組合せ + 回転 XYZR 片持ち + ロータリ 500 450 150 6 800 800 400 C4 H-39 TTA テーブル移動 3 軸組合せ + 回転 XYZR テーブル移動 + ロータリ 500 500 150 X 軸: 20 Z 軸: 6 800 800 400 A4 H-21 NS4 軸組合せ XYB X 軸マルチスライダ 2250 700 — 40 1300 1200 — B3N1M G-433 軸 最高速度 2500mm/s 以下 分類 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 NS4 軸組合せ XYB X 軸マルチスライダ LSA4 軸組合せ XYB X 軸マルチスライダ 高速直交 4 軸 XYZ X 軸シンクロ 直交 2250 3835 400 700 400 300 — — 100 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 21.2 21.2 1 2400 1200 2500 1200 2500 2500 — — 833 型式 B3N1H B2L1H G1 掲載頁 G-431 G-435 G-13 5 軸組合 軸 最高速度 2500mm/s 以下 分類 高速直交 4 軸 + ロータリ 直交 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 X 軸シンクロ + ロータリ XYZR 400 300 100 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 0.5 2500 2500 833 型式 G1RT 掲載頁 G-9 6 軸組合 軸 最高速度 1300mm/s 以下 分類 NS6 軸組合せ ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 XYB+Z ベース固定 X 軸マルチスライダ XYB+Z スライダ固定 X 軸マルチスライダ 軸 最高速度 2500mm/s 以下 分類 NS6 軸組合せ LSA6 軸組合せ 高速直交 4 軸 + ピック＆ロータリ 2250 2250 700 700 500 400 ストローク（mm) 組合せ X 軸最大 Y 軸最大 Z 軸最大 X 軸マルチスライダ XYB+Z スライダ固定 X 軸マルチスライダ XYB+Z ベース固定 X 軸マルチスライダ XYB+Z スライダ固定 X 軸マルチスライダ X 軸シンクロ + ピック＆ロータリ XYZPR 9.0/19 13 1300 1200 1300 1200 1200/600 600 型式 B3N1MB3 B3N1MS3M 掲載頁 G-439 G-445 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 XYB+Z ベース固定 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ X軸 Y軸 Z軸 2250 2250 3835 3835 700 700 400 400 500 400 400 300 9.0/11.2 11.5 9.0/11.2 11.5 400 300 100 0.1 2400 2400 2500 2500 1200 1200 1200 1200 2500 2500 1200/600 600 1200/600 600 833 型式 掲載頁 B3N1HB3 B3N1HS3M B2L1HB3 B2L1HS3M G-437 G-443 G-441 G-447 G1PR G-11 3 軸組合 軸 最高速度 2726mm/s 以下 分類 185 前- ストローク（mm) 組合せ — — IXP ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 — — 機種選定ガイド ユニット製品 アーム長 上下軸 350 450 150 150 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ 第1・第2アーム合成速度 上下軸 1 1 2726 2438 270 270 型式 3N3515 3N4515 掲載頁 J-5 J-7 動作速度から選ぶ③ 4 軸組合 軸 最高速度 8300mm/s 以下 ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 分類 ストローク（mm) 組合せ — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — IXP ＋ GR IXP IX グリッパ付 グリッパ付 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — アーム長 上下軸 350 450 350 450 120 150 180 250 350 500 600 700 800 500 600 300 350 500 600 700 800 1000 1200 150 150 150 150 50 50 50 150 150 300 300 400 400 160 160 150 150 200 200 400 400 400 400 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ 第1・第2アーム合成速度 上下軸 1 1 1 1 0.2 0.2 0.2 1 1 2 2 5 5 1 1 1 1 2 2 5 5 20 20 2726 2438 2726 2438 2053 2304 2555 3191 4042 6381 7232 7010 7586 5007 5583 3616 4042 6381 7232 7010 7586 7356 8308 270 270 270 270 720 720 720 1316 1316 1473 1473 1614 1614 1304 1304 1316 1316 1473 1473 1614 1614 1000 1000 型式 掲載頁 3N3515/3N3510 3N4515/3N4510 4N3515 4N4515 NNN1205 NNN1505 NNN1805 NNN2515H NNN3515H NNN50H NNN60H NNN70H NNN80H NSN5016H NSN6016H TNN/UNN3015H TNN/UNN3515H HNN/INN5020H HNN/INN6020H HNN/INN70H HNN/INN80H NNN10040 NNN12040 J-5 J-7 J-5 J-7 J-9 J-11 J-13 J-15 J-17 J-19 J-21 J-23 J-25 J-31 J-33 J-35 J-37 J-39 J-41 J-43 J-45 J-27 J-29 対応 4 軸組合 軸 最高速度 8300mm/s 以下 分類 ストローク（mm) 組合せ — — — — — — — — — IX ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 — — — — — — — — — アーム長 上下軸 120 150 180 250 350 500 600 700 800 50 50 50 150 150 300 300 400 400 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ 第1・第2アーム合成速度 上下軸 0.2 0.2 0.2 1 1 2 2 5 5 2053 2304 2555 3191 4042 6381 7232 7010 7586 720 720 720 1316 1316 1473 1473 1614 1614 型式 掲載頁 NNC1205 NNC1505 NNC1805 NNC2515H NNC3515H NNC50H NNC60H NNC70H NNC80H K-111 K-113 K-115 K-117 K-119 K-121 K-123 K-125 K-127 防滴対応 4 軸組合 軸 最高速度 8300mm/s 以下 分類 IX ※リード種類が複数あるものは、高リード /中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 軸 ストローク（mm) 組合せ — — — — — — — — — — — — アーム長 上下軸 250 350 500 600 700 800 150 150 300 300 400 400 ※ 可搬質量（kg） 最高速度（mm/s） ※ 第1・第2アーム合成速度 上下軸 1 1 2 2 5 5 3191 4042 6381 7232 7010 7586 1316 1316 1473 1473 1614 1614 型式 掲載頁 NNW2515H NNW3515H NNW50H NNW60H NNW70H NNW80H L-53 L-55 L-57 L-59 L-61 L-63 186 前- 機種選定ガイド ユニット製品 -機種選定ガイド- ユニット製品の特長 ① 直交ロボット 直交ロボット （IK ／ ICSB ／ ICSA シリーズ）は、使用頻度の高い組合せパターンを抽出し、ブラケット・配線処理を施すことで、 納品後すぐに装置に設置して使用出来るようにした即戦力の組合せユニットです。 コンパクト 低価格 ロボシリンダ組合せ（IKシリーズ） コンパクト 1. 低価格 X 軸 300mm、Y 軸 200mm 価格を実現。 従来の直交ロボッ トと比較して大幅なコストダウ ンになります。 〈パルスモータタイプ〉 IK2-PXBD2 □□ S ケーブル 1m 第 1 配線ケーブルベア コントローラ PSEL-C-2 − − − − 最大ストローク 最大加減速度 24Kg ±0.02mm 1000mm 0.3G をお選び頂けます。 計 − 2軸タイプ IA キットは部品点数が少なく、組立に必要な部品が全てセットになっ ていますから、簡単に組立てることができます。また、ご注文により当 社で組立てた組立て完成品もお選びいただけます。 187 位置決め精度 2 軸、3 軸の複数の組合せバリエーションから装置仕様に合った製品 2. 組立が簡単 IAキット例 最大可搬質量 3. 豊富なバリエーション タイプがコントローラ込みで低 前- 低価格 & 小型の ロボシリンダの組合せ 組立て完成品 機種選定ガイド ユニット製品 3軸タイプ ユニット製品の特長① 直交ロボット 高剛性 単軸ロボット組合せ（ICSB／ICSAシリーズ） ボールネジ駆動、ナット回転型、リニアサーボアクチュエータの組合せ 高剛性 高可搬 高精度 ロングストローク 最大可搬質量 位置決め精度 最大ストローク 最大加減速度 62.3Kg ±0.005mm 4155mm 1.2G 1. 豊富なバリエーション 使用頻度の高い組み合わせパ 2軸組合せ 3軸組合せ 4軸組合せ 6軸組合せ ターンを抽出しました。各組み 合わせパターンは搬送重量、移 動ストローク、設置スペースに 応じた機種が選択可能です。 Y軸ベース固定 Y軸ベース固定 Z軸スライダ固定 Z軸+回転軸一体型タイプ Z軸ベース固定タイプ （Z軸スライダ可動） 2. 広い動作範囲と高速性能 直交ロボットの動作範囲は、最大で 4155mm 400mm（または 3000mm 700mm）と、広い 最大加減速度 1.2 G 動作範囲を移動できます。 また X 軸 にナット回 転 型 やリニアサ ー ボタイ プを使用する事によりロングストロークを最 高 最長ストローク 2500mm/s で移動、サイクルタイム短縮が可能な 4155mm 最適な機種がお選びいただけます。 ▲ナット回転型アクチュエータ ▲リニアサーボアクチュエータ 組合せタイプの種類説明 193 ∼198 前- 188 前- 機種選定ガイド ユニット製品 直交ロボット ケーブル配線 配線方法種類・特徴 直交ロボットタイプの2軸目・3軸目の モータ/エンコーダケーブルの配線方法は、 下記の2種類から選択が可能です。 用途にあったタイプをご選択ください。 自立ケーブル 型式:SC ケーブルベア 型式:CT□ ・屈曲半径が大きい ため、断線しにくい ・高さが低く抑えられ スペースが不用 ・高さ方向にスペース が必要 ・Y軸及びZ軸に装着する 機器の配線をケーブル ベア内に収納可能 ・複合ケーブル内に ユーザ用サービス 配線と配管を用意 ・収納するケーブルの量 に応じて4種類のサイズ から選択が可能 （ICSAシリーズ限定） 自立ケーブル：お客様用サービス配線・配管図 ICSAシリーズ 未使用配線 未使用配線（0.2mm2） エアチューブ エアチューブ（外径φ4、内径φ2.5） 未使用配線 未使用配線（0.2mm2） エアチューブ エアチューブ（外径φ5、内径φ2.5） ICSBシリーズ エアチューブ 赤（外径φ6,内径φ4） エアチューブ 赤（外径φ6,内径φ4） エアチューブ 黒（外径φ6,内径φ4） エアチューブ 黒（外径φ6,内径φ4） ユーザー配線（0.2mm2 7P） ※赤色チューブにて保護 ユーザー配線（0.2mm2 7P） ※赤色チューブにて保護 直交ロボット用ケーブルベア寸法 ※ICSBシリーズは製品ページの寸法図をご参照ください。 ICSAシリーズ Ａ 型式記号 CT（標準） CTM CTL CTXL 36 25 Ｂ A 56 78 98 123 B 38 58 78 103 C 87.7 107.7 127.7 152.7 D 79.2 99.2 119.2 144.2 E 87.7 107.7 127.7 152.7 F 72.2 92.2 112.2 137.2 G 87.7 107.7 127.7 152.7 H 87.5 107.5 124.5 152.5 （単位：mm） 対象機種：BC□□／BC□□□□／BD□□／BD□□□□ BE□□／BE□□□□／BF□□／BF□□□□ 対象機種： G1JH／G1JH□□□□／G2JH／G2JH□□□□ C E G 対象機種：BA□□／BA□□□□／BB□□／BB□□□□ D F H 189 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 ケーブル配線 ICSAシリーズ ● ISA超大型タイプ2軸組合わせ 対象機種：BK□□／BL□□／BP□□／BQ□□ 98 78 78 25 36 25 Y軸配線用ケーブルベア 36 58 60 Z軸配線用ケーブルベア （オプション） ● ナット回転アクチュエータ／リニアサーボアクチュエータ 2軸／3軸／4軸／6軸組合せ 対象機種：B1N□□□□／B2N□□□□／B3N□□□□／B1L□□□□／B2L□□□□ 120 100 100 80 70（50） （※） Y軸配線用ケーブルベア 35 29 35 29 50 Z軸配線用ケーブルベア （オプション） ※ 2軸組合せは70、 3軸組合せ以上は50になります。 IKシリーズ ■ 第2軸用ケーブル収納 詳細図 2軸組合せ時 （58.2） 3軸組合せ時 （58.2） 2軸組合せ時 .7） （φ9 9） φ （ （28） （58.2） （19.3） ユーザスペース （10） （50） （19.3） （8） ユーザスペース ユーザスペース （10） .7） （φ9 9） （φ 7） （19.3） （58.2） （19.3） （28） （10） .7） （φ9 9） φ （ （ φ 9. 9） φ （ ユーザスペース （10） ■ 第1軸用ケーブル収納 断面図 3軸組合せ時 ※ユーザスペースが足りない場合は、特注でサイズアップが可能です。詳細はお問合せ下さい。 前- 機種選定ガイド ユニット製品 190 直交ロボット ケーブル配線 ICSBシリーズケーブル取出し方向オプション・Z軸用配線処理オプション 型 式 CT シリーズ タイプ エンコーダ種類 X軸ストローク・オプション ケーブル長 Y軸ストローク・オプション 適応コントローラ X軸ケーブル取出し方向オプションは こちらに記号A1E、A3E、A1S、A3Sのいずれかを記入してください。 オプション Y軸ケーブル配線 Z軸用配線処理オプションは こちらに記号を記入してください。 ケーブル取出し方向・センサ取付方向 直交ロボット構成軸のケーブル取出し方向及びセンサ取付方向は、 組合せタイプ及び組合せ方向によって異なります。 詳細は下記表をご参照下さい。 また第１軸のケーブル取出し方向については、 オプションで変更が可能です。 （YZS/YZBは対象外です） 2軸組合せ タイプ XYB XYBG XYS XZ YZS 組合せ 方向 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 1 2 第1軸 ケーブル取出方向 リミットスイッチ CL/LL A3S C/L A1S CL/LL A3S C/L A1S CL/LL A3S C/L A1S CL/LL A3S C/L A1S CL/LL A3S C/L A1S CL/LL A3S C/L A1S CL/LL A3S C/L A1S C/L A1E CL/LL A3E 1 A1E C/L 2 A3E CL/LL 1 2 A3S A1S CL/LL C/L YZB XYG 第2軸 ケーブル取出方向 リミットスイッチ A1S C/L A3S CL/LL A3S CL/LL A1S C/L A3S C/L A1S CL/LL A1S CL/LL A3S C/L A3S CL/LL A1S C/L A1S C/L A3S CL/LL A1S C/L A3S CL/LL A3E CL/LL A1E C/L A3S CL/LL A1E C/L A1S C/L A3E CL/LL A3E C/L A1E CL/LL 2軸目 配線処理 SC CT SC 〈表の記号説明〉 A1E A3E A1S A3S C/L アクチュエータケーブル取出し方向 左背面 アクチュエータケーブル取出し方向 右背面 アクチュエータケーブル取出し方向 左側面 アクチュエータケーブル取出し方向 右側面 クリープセンサ/リミットスイッチ取付方向 本体右側（標準） CL/LL クリープセンサ/リミットスイッチ取付方向 本体左側（勝手違い） SC CT 自立ケーブル ケーブルベア ■ ケーブル取出し方向 型式：A3S （右側面取出） CT 型式：A3E （右背面取出） SC CT SC CT SC 型式：A1E （左背面取出） CT 型式：A1S （左側面取出） 3軸組合せ 第1軸 第2軸 第3軸 2軸目 組合せ 方向 ケーブル取出方向 リミットスイッチ ケーブル取出方向 リミットスイッチ ケーブル取出方向 リミットスイッチ 配線処理 A3S CT CL/LL C/L A1S CL/LL A3S 1 A3E SC A1S CT C/L CL/LL A3S C/L A1S 2 XYB A1E SC ＋ A1S CT C/L CL/LL A3S CL/LL A3S 3 Ｚ軸ベース固定 A1E SC A3S CT CL/LL C/L A1S C/L A1S 4 A3E SC A1E C/L C/L A1S CL/LL A3S 1 XYB A3E CL/LL CL/LL A3S C/L A1S 2 SC ＋ A3E CL/LL CL/LL A3S CL/LL A3S 3 Ｚ軸スライダ固定 A1E C/L C/L A1S C/L A1S 4 A1S C/L CL/LL A3E CL/LL A3S 1 SC XZ+Y軸スライダ固定 A3S CL/LL C/L A1E C/L A1S 2 A1S C/L C/L A3E CL/LL A3S 1 CT XYG+Z軸ベース固定 A3S CL/LL CL/LL A1E C/L A1S 2 A3S CL/LL C/L A3E CL/LL A3S 1 SC XYG+Z軸スライダ固定 A1S C/L CL/LL A1E C/L A1S 2 A3S CT CL/LL C/L A1S CL/LL A3S 1 A3E SC A1S CT C/L CL/LL A3S C/L A1S 2 XYBG A1E SC ＋ A1S CT C/L CL/LL A3S CL/LL A3S 3 Z軸ベース固定 A1E SC A3S CT CL/LL C/L A1S C/L A1S 4 A3E SC A1E C/L C/L A1S CL/LL A3S 1 XYBG A3E CL/LL CL/LL A3S C/L A1S 2 SC ＋ A3E CL/LL CL/LL A3S CL/LL A3S 3 Z軸スライダ固定 A1E C/L C/L A1S C/L A1S 4 タイプ 191 前- 機種選定ガイド ユニット製品 ■ リミットスイッチ位置 リミット スイッチカバー リミット スイッチカバー ストロークエンド側 SSPAシリーズ 以外の対応機種 12 モータ側 SSPAシリーズ 12 19 機種選定ガイド ユニット製品 ケーブル配線 Z軸用配線処理オプション ※ICSB2のみ選択可 XYB、XYBG、XYGのY軸スライダに、 お客さまが機器を装着される場合の、配線用ケーブルベアをオプション設定しました。 《組合せタイプXYB、XYBG》 《組合せタイプ：XYG-G1J/G2J》 （144.5） 移動端ブラケット （116.5） X軸 X軸（駆動軸） （144.5） X軸（駆動軸） （116.5） X軸 A 移動端ブラケット （93.5） B Y軸 （81.5） 8 75 ST/2+125 R4 R Y軸 X軸（従動軸） 129.5 ユーザスペース 18 （21） （28） BG□□/BH□□/ BK□□/BL□□/BM□□ GB□□ GC□□/GD□□/ GE□□/GF□□ GG□□/GH□□ A寸法 B寸法 73 54 83 【移動端ブラケット詳細図とベア断面図】 66 2-M6用皿穴 65 83 80 73 54 83 65 83 80 （93.5） （80） （5.5） （φ6.4） （19.5） （22） 組合せタイプ BA□□/BB□□ BC□□/BD□□/ BE□□/BF□□ （11.8） （5.5） （φ6.4） （19.5） （22） （81.5） （68） 2-M6用皿穴 （φ11.8） 54 ユーザスペース 18 （21） （28） 【移動端ブラケット詳細図とベア断面図】 X軸（従動軸） 直交ロボットコントローラ間ケーブル 直交ロボットコントローラ間のケーブルは、各構成軸毎に単軸ロボット用ケーブルを使用して接続します。 Y軸及びZ軸のモータケーブル、 エンコーダケーブルは、 《自立ケーブル仕様》 X軸のコネクタボックスの中で接続されます。 《ケーブルベア仕様》 モータケーブル 〈型式CB-X-MA□□□〉 モータケーブル 〈型式CB-X-MA□□□〉 モータケーブル 〈型式CB-X-MA□□□〉 コントローラ エンコーダケーブル 〈型式CB-X1-PA□□□〉 （標準） 〈型式CB-X1-PLA□□□〉 （LS付） エンコーダケーブル 〈型式CB-X1-PA□□□〉 （標準） 〈型式CB-X1-PLA□□□〉 （LS付） コントローラ エンコーダケーブル エンコーダケーブル 〈型式CB-X1-PA□□□〉 （標準） 〈型式CB-X1-PA□□□〉 （標準） 〈型式CB-X1-PLA□□□〉 （LS付） 〈型式CB-X1-PLA□□□〉 （LS付） （300） （300） モータケーブル 〈型式CB-X-MA□□□〉 ※モータケーブル/エンコーダケーブルの 長さはX軸、Y/Z軸共同一ですので、 配線の取りまわしにより片方が 短かくなる場合は、 ジョイントケーブルを 設定していますのでご使用ください。 モータジョイントケーブル 〈型式CB-X-MA□□□-JY1〉 エンコーダジョイントケーブル 〈型式CB-X１-PA□□□-JY1〉 LS付エンコーダジョイントケーブル 〈型式CB-X1-PLA□□□-JY1〉 設定長さ 0.5m/1m/1.5m/2m 前- 機種選定ガイド ユニット製品 192 機種選定ガイド ユニット製品 2軸組合せ タイプの種類説明 使用頻度の高い 7 種類の組合せパターンを抽出し、ブラケット、配線処理を施しました。 各組み合わせパターンには、軽荷重用から重荷重用、ショートストロークからロングストロークまで豊富なサイズをラインナップし、 用途に応じた最適な機種が選択可能です。 XYB （Y軸ベース固定） タイプ ロボシリンダ：G-15~38, G-45~76 → 単軸ロボット：G-93~150 Y 軸のベースを X 軸のブラケットに固定した基本的な組 合せタイプです。Y 軸のスライダに装置や Z 軸を付けて 動作させます。 Y軸 X軸 X 軸ブラケット Y 軸スライダ Point 1 （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） Point 2 Y 軸の配線処理を、自立ケーブル、ケーブルベアの 2 種類から選択出来ます。 組合せ方向：3 組合せ方向：4 （Y軸取付反対） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） → 単軸ロボット：G-151~164 Y 軸のスライダを X 軸のブラケットに固定し、Y 軸本体 が動くタイプです。障害物があるため Y 軸本体を前後 させる場合等に使用します。 組み合わせ方向 Point 1 組合せ方向：2 組合せ方向：1 Y 軸の組合せ方向が 4 パターンから選択出来ます。 （右図参照） X軸 組合せ方向：2 組合せ方向：1 Y 軸の組合せ方向が 4 パターンから選択出来ます。 （右図参照） XYS （Y軸スライダ固定） タイプ Ｙ軸 組み合わせ方向 （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） Point 2 X 軸ブラケット Y 軸の配線処理は、自立ケーブルのみとなります。 XZ （Z軸直立固定） タイプ → 組合せ方向：3 組合せ方向：4 （Y軸取付反対） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） ロボシリンダ：G-39~42, G-77~80 組合せ方向 ト： 組合せ方向 ：単軸ロボッ 1 ：1 G-165~180組合せ方向組合せ方向 ：2 ：2 Z軸 （垂直軸） を X 軸の上に直立させたタイプです。 組み合わせ方向 組合せ方向 組合せ方向 ：1 ：1 ストッカーへのワークの挿入やパレットの昇降等に使用 します。 （動作範囲） （動作範囲） （動作範囲） （動作範囲） Z軸 Point 1 Z 軸の組合せ方向が 6 パターンから選択出来ます。 （右図参照） Point 2 Z 軸はブレーキ標準装備ですので、電源を落として もスライダが落下しません。 Point 3 X軸 193 前- X 軸は最長 2500mm、Z 軸は最長 500mm まで 対応（更に長いストロークをご希望の場合はご相談 下さい） 組合せ方向 組合せ方向 ：1 ：1 （動作範囲） （動作範囲） （1の反対勝手） （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） 組合せ方向 組合せ方向 ：2 ：2 （1の反対勝手） （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） 組合せ方向 組合せ方向 ：2 ：2 （1の反対勝手） （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） 組合せ方向 組合せ方向 ：3 ：3 組合せ方向 組合せ方向 ：4 ：4 （Z軸取付反対） （Z軸取付反対） （3の反対勝手） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） （動作範囲） （動作範囲） 組合せ方向 組合せ方向 ：3 ：3 組合せ方向 組合せ方向 ：4 ：4 （Z軸取付反対） （Z軸取付反対） （3の反対勝手） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） （動作範囲） （動作範囲） 組合せ方向 組合せ方向 ：3 ：3 組合せ方向 組合せ方向 ：4 ：4 （Z軸取付反対） （Z軸取付反対） （3の反対勝手） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） （動作範囲） （動作範囲） 組合せ方向 組合せ方向 ：5 ：5 組合せ方向 組合せ方向 ：6 ：6 （5の反対勝手） （5の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） 組合せ方向 組合せ方向 ：5 ：5 （動作範囲） （動作範囲） 組合せ方向 組合せ方向 ：6 ：6 （5の反対勝手） （5の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） 組合せ方向 組合せ方向 ：5 ：5 機種選定ガイド ユニット製品 （動作範囲） （動作範囲） 組合せ方向 組合せ方向 ：6 ：6 （5の反対勝手） （5の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） （動作範囲） （動作範囲） 2 軸組合せタイプ YZS（Z軸スライダ固定） タイプ Y 軸を横立てにして Z 軸 （垂直軸） とスライダ同士を連結 したタイプです。Z 軸の本体が上下しますので、Z 軸本 体にチャック等を取り付けて、ワークの搬送等に使用し ます。 Ｙ軸 Point 1 Z 軸はブレーキ標準装備ですので、電源を落として も本体が落下しません。 ロボシリンダ：G-43.44, G-81.82 → 単軸ロボット：G-181~190 組み合わせ方向 組合せ方向：1 組合せ方向：2 （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） Point 2 Z軸 Z 軸の配線処理は自立ケーブルが標準ですが、ケー ブルベアも対応可能です （特注対応）。 YZB（Y軸ベース固定） タイプ → 単軸ロボット：G-191~202 Y 軸を横立てにして、Z 軸（垂直軸） のベースを Y 軸の スライダに固定したタイプです。Z 軸のスライダが上下 に動作しますので、ジグやチャックを取り付けてワーク の搬送や昇降等に使用します。 Ｙ軸 組み合わせ方向 組合せ方向：1 組合せ方向：2 （動作範囲） （1の反対勝手） （動作範囲） Point 1 Y 軸を横立てにして、Z 軸（垂直軸） のベースを Y 軸 のスライダに固定したタイプです。Z 軸のスライダが 上下に動作しますので、ジグやチャックを取り付け てワークの搬送や昇降等に使用します。 Point 2 Z 軸はブレーキ標準装備ですので、電源を落として もスライダが落下しません。 Z軸 Point 3 Z 軸の配線処理は、自立ケーブルとケーブルベアの 両方から選択が可能です。 XYG（ガントリ） タイプ Ｙ軸 → 単軸ロボット：G-203~206 XYB タイプの Y 軸を平置きにして、Y 軸先端にサポー トガイドを付けたタイプです。重量物の搬送や Y 軸の ストロークが長く先端の垂れが心配な場合等に使用し ます。 サポートガイド （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） Point 2 X 軸は最長 2500mm、Y 軸は最長 1200mm ま で対応（更に長いストロークをご希望の場合はご相 談下さい） XYBG（ガントリ Y 軸横立て） タイプ Ｙ軸 組合せ方向：2 組合せ方向：1 Point 1 最大 45kg の搬送が可能です。 X軸 組み合わせ方向 → 単軸ロボット：G-207~228 XYB タイプの Y 軸を横立てにして、Y 軸先端にサポー トガイドを付けたタイプです。重量物の搬送や Y 軸先 端の垂れが問題になる場合に使用します。 Point 1 組み合わせ方向 組合せ方向：1 組合せ方向：2 （1の反対勝手） 最大 60kg の搬送が可能です。 （動作範囲） （動作範囲） Point 2 X軸 サポートガイド XYG タイプに比べて、X 軸 Y 軸共に短いストロー クが設定されています。 組合せ方向：3 組合せ方向：4 （Y軸取付反対） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） 194 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 3軸組合せ タイプの種類説明 ２軸組合せの XYB （XY ベース固定） タイプと XYG/XYBG （XY ガントリ） タイプをベースに、垂直軸のＺ軸を追加した３軸組合せタ イプです。また、XZ （Z 軸直立固定） タイプをベースに、Y 軸を追加した XZY タイプをラインナップに追加しました。 XYB （Y軸ベース固定） +Z軸ベース固定タイプ XYB（Y 軸ベースを X 軸ブラケットに固定） タイプの Y 軸スライダに、Z 軸のベース面を固定したタイプです。 Z軸 Ｙ軸 ロボシリンダ：G-83~90 → 単軸ロボット：G-229~292 組み合わせ方向 組合せ方向：2 組合せ方向：1 （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） Point Z 軸は本体が固定されスライダが上下に移動します ので、Z 軸スライダ固定に比べ垂直可搬質量が大き くなります。 X軸 XYB （Y軸ベース固定） +Z軸スライダ固定タイプ XYB（Y 軸ベースを X 軸ブラケットに固定） タイプの Y 軸スライダに、Z 軸のスライダを固定したタイプです。 組合せ方向：3 組合せ方向：4 （Y軸取付反対） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） → 単軸ロボット：G-293~338 組み合わせ方向 組合せ方向：2 組合せ方向：1 （1の反対勝手） Z軸 （動作範囲） （動作範囲） Ｙ軸 Point Z 軸は本体が上下に移動しますので、移動時に障 害物がある場合に適しています。 X軸 XZ （Z軸直立固定） +Y軸スライダ固定タイプ XZ（Z 軸を X 軸の上に直立固定） タイプの Z 軸スライダ に Y 軸のスライダを固定したタイプです。 Z軸 組合せ方向：3 組合せ方向：4 （Y軸取付反対） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） → 単軸ロボット：G-339~342 組み合わせ方向 組合せ方向：1 Ｙ軸 Point ストッカーへのワークの挿入、移動等、壁面に位置 するものの搬送等に適しています。 X軸 195 前- 組合せ方向：2 （1の反対勝手） （動作範囲） 機種選定ガイド ユニット製品 （動作範囲） 3 軸組合せタイプ XYG （ガントリ Y 軸平置き）+Z 軸ベース固定タイプ Z軸 Ｙ軸 XYG（X 軸と平行にガイドを設置し Y 軸を X 軸とガイド で支える） タイプの Y 軸スライダに、Z 軸のベース面を 固定したタイプです。 → 単軸ロボット：G-343~354 組み合わせ方向 組合せ方向：1 組合せ方向：2 （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） Point X軸 サポートガイド Z 軸は本体が固定されスライダが上下に移動します ので、Z 軸スライダ固定に比べ垂直可搬質量が大き くなります。 XYG（ガントリ Y軸平置き） ＋Ｚ軸スライダ固定タイプ Z軸 Ｙ軸 XYG（X 軸と平行にガイドを設置し Y 軸を X 軸とガイド で支える） タイプの Y 軸スライダに、Z 軸のスライダを 固定したタイプです。 → 単軸ロボット：G-355~366 組み合わせ方向 組合せ方向：2 組合せ方向：1 （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） Point X軸 サポートガイド Z 軸は本体が上下に移動しますので、移動時に障 害物がある場合に適しています。 XYBG（ガントリ Y軸横立て）+Z 軸ベース固定タイプ → 単軸ロボット：G-367~398 XYBG （XYBタイプのY 軸先端にサポートガイドを装着） 組み合わせ方向 タイプの Y 軸スライダに、Z 軸のベースを固定し たタイプです。 Z軸 Ｙ軸 組合せ方向：2 組合せ方向：1 （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） Point X軸 サポートガイド Ｚ軸は本体が固定されスライダが上下に移動します ので、Ｚ軸スライダ固定に比べ垂直可搬質量が大き くなります。 XYBG（ガントリ Y 軸横立て）+Z 軸スライダ固定タイプ 組合せ方向：3 組合せ方向：4 （Y軸取付反対） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） → 単軸ロボット：G-399~426 XYBG （XYBタイプのY 軸先端にサポートガイドを装着） 組み合わせ方向 タイプの Y 軸スライダに、Z 軸のスライダを固定したタ イプです。 Z軸 組合せ方向：2 組合せ方向：1 （1の反対勝手） （動作範囲） Ｙ軸 Point X軸 Z 軸は本体が上下に移動しますので、移動時に障 害物がある場合に適しています。 （動作範囲） 組合せ方向：3 組合せ方向：4 （Y軸取付反対） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） サポートガイド 196 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 4軸組合せタイプの種類説明 ４軸組合せは、垂直／回転動作が可能な ZRユニットをＸＹＢ２軸組合せに装着したタイプとナット回転型及びリニアのマルチスラ イダタイプにＹ軸を装着し、1 軸上で２つのＹ軸が動作するタイプの２種類を設定しました。 XYB （Ｙ軸ベース固定） ＋ＺＲ （垂直／回転） ユニット → 単軸ロボット：G-427~430 ＸＹＢ（Ｙ軸ベースをＸ軸ブラケットに固定） タイプのＹ軸スライダに、垂直／回転動 作が可能なＺＲユニットを装着したタイプ です。 Point 1 Ｚ軸と回転軸が一体化しコンパクトに なりました Point 2 従来のＺ軸＋回転軸に比べ、最高速度 が大幅にアップしています。 Ｘ軸マルチスライダ＋Ｙ軸ベース固定タイプ（２軸＋２軸） → 単軸ロボット：G-431~436 マルチスライダタイプ （ナット回転型、リニ アサーボ）の両方のスライダにＹ軸を装着し たダブルＹ軸タイプです。 Point 1 １軸上で２つのＹ軸が動作可能となり、 ２つのＸＹ軸を設置するのに比べ省ス ペース化が可能となりました。 Point 2 ２つのＹ軸を別々に動作することでサイ クルタイムのアップが可能です。 197 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 6軸組合せタイプの種類説明 ６軸組合せは、Ｘ軸マルチスライダ＋Ｙ軸ベース固定の４軸組合せにＺ軸を追加し、１軸上で２つのＹＺ軸が動作可能なタイプです。 Ｚ軸はベース固定とスライダ固定の２種類が選択可能です。 Ｘ軸マルチスライダ＋Ｙ軸ベース固定＋Ｚ軸ベース固定タイプ → 単軸ロボット：G-437~442 マルチスライダタイプ （ナット回転型、リニ アサーボ）の両方のスライダにＹ軸とＺ軸を 装着したダブルＹＺ軸タイプです。 Point Ｚ軸は本体が固定されスライダ上下に 移動しますので、Ｚ軸スライダ固定に 比べ垂直可搬質量が大きくなります。 Ｘ軸マルチスライダ＋Ｙ軸ベース固定＋Ｚ軸スライダ固定タイプ → 単軸ロボット：G-443~448 マルチスライダタイプ（ナット回転型、リニ アサーボ） の両方のスライダにＹ軸とＺ軸を 装着したダブルＹＺ軸タイプです。 Point Ｚ軸は本体が上下に移動しますので、 移動時に障害物がある場合に適してい ます。 198 前- 機種選定ガイド ユニット製品 -機種選定ガイド- ユニット製品の特長 ② 高速直交型ロボット 高速・高剛性と優れた直進性により、組立・検査のサイクルタイムを短縮する高速直交型ロボットです。 指令加速度3.2G（瞬時最大 4.8G）の高速性 3.2G（瞬時最大 4.8G） 最高速度 2500mm/s 最大加減速度 ▲ピック＆ロータリ部分 （把持・回転機構） 1. 高速・高加減速度 2. 高剛性、低振動 最高速度 2500mm/s、最大加速度 3.2G の高速 • 高加減速により、 新開発の専用鋳造アルミフレームにより高い剛性を確保しました。ま 装置のサイクルタイムを短縮します。 た XY 軸の締結ブラケットの形状及び振動減衰性を向上させることで 従来の直交ロボットと比較して標準サイクルタイム（注）を 32％ 短縮しました。 動作経路 水平移動距離 25mm （注）サイクルタイムは右図の様に上下移動 距離 25mm、水平移動距離 200mm 回転移動角度 180 度の往復動作の 参考時間です。 Z 軸先端の振れを減少し、更に XSEL コントローラで制振制御を行う ことで、高速動作時の振動を大幅に低減させることが出来ました。 180° X 軸（マスター軸） フレームに埋め込み 新開発 鋳造アルミフレーム 締結ブラケット 振動減衰性向上 X 軸（スレーブ軸） フレームに埋め込み 標準サイクルタイムの比較 弊社直交ロボット 加減速度1.2G 1サイクル 0.558秒 高速直交型ロボット 加減速度3.2G設定 1サイクル 0.379秒 199 前- 機種選定ガイド ユニット製品 32％短縮 ユニット製品の特長② 高速直交型ロボット 3. 効率の良い動作範囲 400mm（X 軸 ）×300mm（Y 軸 ） の広い動作範囲を確保しました。ロボッ トの構造上動作範囲が円となる多関節 ロボットやパラレルリンク型ロボットと比 べて、四角い動作範囲は無駄なスペー 400m スがなく効率的です。 直交型ロボットCT4の 動作範囲 パラレルリンク型 ロボットの動作範囲 300m 4. 3種のバリエーションから選択可能 ①超小型回転軸を設置した 回転軸仕様、②把持回転機 構を設けたピック＆ロータリ ①直交 4 軸回転軸付仕様 CT4-G1RT ※ ②直交 4 軸ピック ＆ロータリ仕様 CT4-G1PR ③直交 4 軸仕様 CT4-G1 仕様、③直交 4 軸仕様の 3 種のバリエーションから選択 できます。 ※ピック：把持機構は開閉動作に限定、把持力変更、多点位置決めは出来ません。 5. 剛性が高く、設置が容易 CT4 はフレームの剛性が高いため、振動も抑えることができます。また、パラレルリンク型ロボットは、通常ワークの上部に取り付けるため専用 台の設置が必要になりますが、CT4 はワークの高さの面に取り付けるため設置が容易です。 製品バリエージョン・アプリケーションは次のページへ 200 前- 機種選定ガイド ユニット製品 -機種選定ガイド- 高速直交型ロボットバリエーション 直交 4 軸回転軸付仕様 直交 4 軸ピック＆ロータリ仕様 直交 4 軸仕様 G-9 G-11 G-13 CT4-G1RT CT4-G1PR 特長 CT4-G1 特長 特長 CT4-G1 に回転軸を追加。 CT4-G1 にピック＆ロータリ機能を追加。 指令加速度 3.2G（瞬時最大 4.8G）により、 ワークの向きの変更が可能になりました。 エアで吸収しにくい形状の部品にも 装置のサイクルタイムを短縮します。 対応できるようになりました。 ■ サイクルタイムについて サイクルタイムについては下記の動作条件、動作パターンで算出しています。 サイクルタイム 【アーチモーション】 移動距離 200mm 300mm 0.379sec 0.468sec 直交4軸回転軸付仕様：CT4-G1RT 直交4軸ピック＆ロータリ仕様：CT4-G1PR 直交4軸仕様：CT4-G1 動作条件 S字制御 速度 加速度 2,500mm/sec 3.2G（瞬時最大4.8G） Z軸 833mm/sec 3.2G（瞬時最大4.8G） R軸 4,500度/sec 83,300度/sec2 XY軸 サイクル動作パターン 動作経路 25mm 水平移動距離 201 前- CT4のサイクルタイムは、左図のように、上下移動距離25mm、 180° 水平移動距離200mmまたは300mm、回転移動角度180度の 往復動作の時間です。 機種選定ガイド ユニット製品 -機種選定ガイド- 高速直交型ロボットアプリケーション例 電子部品の実装 自動車部品のねじ締め 高速直交型ロボット （ピック＆ロータリ仕様） 高速直交型ロボット （標準仕様）+ ビジョン CT4-G1PR CT4-G1 ねじ締め装置 カメラ ICチップを把持し、向きを変えて カメラでワークのねじ穴を確認し、 電子基板上のソケットにはめこむ。 ねじ締めを行う。 部品検査機へのワーク供給 / 取出 個包装のお菓子を吸着パッドでピック＆プレイス 高速直交型ロボット （回転軸付仕様） 高速直交型ロボット （回転軸付仕様）+ ビジョン CT4-G1RT CT4-G1RT 回転軸 コンベアのお菓子を吸着し、 コンベアのワークを2個吸着し、 検査機 向きを変えて箱につめる。 向きを変えて検査機で検査後、 良品はコンベアに戻す。 詳細ページ G-9 〜14 202 前- 機種選定ガイド ユニット製品 -機種選定ガイド- ユニット製品の特長 ③ テーブルトップ型ロボット セル生産の現場などで活躍する卓上型ロボットをリニューアル。可搬性能、最高速度、剛性が大幅に向上！ バリエーション拡充。専用ZR軸付タイプが登場 ZR 軸 ZR 軸付タイプ テーブル移動（門型）タイプ（TTA-A）シリーズ、片持ち （カンチレバー）タイプ（TTA-C）シリーズをラインナップ。 Z（垂直）軸と R （回転）軸を一体化した ZR 軸付タイプも選択できます。 1. バリエーションが豊富 ■ 動作範囲は 8 種類 TTA-A 、TTA-Cの動作範囲は各々 4 タイプから選択可能です。 3 軸仕様は Z 軸100mm/150mmの 2 タイプを用意しました。ワークの大きさに適したサイズの機種が選択せきます。 TTA-A 200 × 200 TTA-C 300 × 300 400 × 400 500 × 500 200 × 150 300 × 250 400 × 350 500 × 450 ■ 専用 ZR軸付タイプが登場 従来、テーブルトップ型ロボットには無かった専用回転軸をご用意。垂直軸 （Z 軸） の先端に回転軸 （R 軸） を設置することで、 使用用途が拡大しました。Z 軸のスライダ部分にカメラなどのツールを取り付けて使用することができます。 ZR軸 TTA-A ZR 軸付 付き New ZR軸 203 前- 機種選定ガイド ユニット製品 200 × 200 300 × 300 400 × 400 500 × 500 ZR軸 TTA-C ZR 軸付 付き New ZR軸 200 × 150 300 × 250 400 × 350 500 × 450 ユニット製品の特長③ テーブルトップ型ロボット 2. 可搬質量、最高速度が大幅向上 最大可搬質量 （ｋｇ） TT（従来品） TTA ワーク側 （X軸） 10 20 ツール側 （Z軸） 2 6 最高速度 (mm/sec) X軸 300 800 Y軸 300 800 Z軸 300 400 最大 3 倍 最大 2.6倍 3. プログラム数、ポジション数が大幅アップ 記憶容量アップによりプログラム数、ポジション数ともに大幅に向上しました。 追加機能としてフラッシュライト中の電源 OFF 時のデータ復旧機能を搭載し、書き込み失敗前のデータへの復元が可能となりました。 TT（従来品） TTA プログラム数 64 255 プログラムステップ数 6,000 9,999 マルチタスクプログラム数 16 16 表示言語数 2 （日本語・英語） 2（日本語・英語） ポジション数 3,000 30,000 プログラム数 4倍 10倍 ポジション数 4. I/O入出力点数が従来比 3 倍に 外部拡張 I ／ O 用スロットの搭載により、組み合わせで最大 2 モジュールが搭載可能に。 I／O入出力点数 16点／16点 最大48点／48点 3倍に拡大 拡張I/O （NPN仕様） 搭載時※ ※PNP仕様は近日発売予定 フィールド ネットワーク 対応 5. 用途に合わせて門型、型持ちタイプを選択可能 ワークを X 軸に積載し、移動させて使うタイプ。 ワーク自身が移動します。 ワーク ワーク ワークをベースに積載して使うタイプ。 ワーク自身は移動しません。 詳細ページ 次のページへ 204 前- 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド テーブルトップ型ロボットの選定 NEW テーブル移動タイプ TTA-Aシリーズ 片持ち （カンチレバー） タイプ TTA-Cシリーズ ワークをX軸に積載し、移動させて使うタイプ。 ワーク自身が移動します。 ワークをベースに積載して使うタイプ。 ワーク自身は移動しません。 ワーク ワーク 軸構成 動作範囲 軸数 門型 片持ち （カンチレバー） （TTA−Aシリーズ） TTA-A：200 200 TTA-C：200 150 （TTA−Cシリーズ） TTA-A：300 300 TTA-C：300 250 TTA-A：400 400 TTA-C：400 450 ２軸タイプ ３軸タイプ ４軸タイプ （XY軸） （XYZ軸） （XY＋ZR軸） Z軸100mm Z軸100mm Z軸150mm Z軸150mm Z軸 動作範囲 R軸 180 R軸 動作範囲 CE対応 安全カテゴリ （B∼３）対応 205 前- TTA-A：500 500 TTA-C：500 450 R軸 360 安全カテゴリ対応仕様のTTA-□□GにてCEと、 安全カテゴリ （B∼3） に対応。 機種選定ガイド ユニット製品 機種選定ガイド ユニット製品 テーブルトップ型ロボットの選定 TTAシリーズ ラインナップ TTA テーブル移動タイプ A2（2軸標準仕様） A2G（2軸安全カテゴリ対応仕様） A3（3軸標準仕様） A3G（3軸安全カテゴリ対応仕様） A4（ZR軸付標準仕様） A4G（ZR軸付安全カテゴリ対応仕様） 仕 様 X軸/Y軸 200 200 300 300 400 400 500 500 200 200 300 300 400 400 500 500 200 200 300 300 400 400 500 500 ストローク （mm） （片持ち） （門型） （門型） （門型） （片持ち） （門型） （門型） （門型） （片持ち） （門型） （門型） （門型） Z軸 ストローク （mm） − 100/150 100/150 最大 可搬質量※ X軸：20kg Y軸：10kg X軸：20kg Z軸：6kg X軸：20kg ZR軸：6kg R軸 動作範囲 180度 （Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm） 標準価格※ − − − − （Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm） R軸 動作範囲 360度 （Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm） （Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm） （Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm） 掲載ページ + + + + + + + + + TTA 片持ち （カンチレバー） タイプ C2（2軸標準仕様） C2G（2軸安全カテゴリ対応仕様） C3（3軸標準仕様） C3G（3軸安全カテゴリ対応仕様） C4（ZR軸付標準仕様） C4G（ZR軸付安全カテゴリ対応仕様） 仕 様 X軸/Y軸 ストローク 200 150 300 250 400 350 500 450 200 150 300 250 400 350 500 450 200 150 300 250 400 350 500 450 （mm） Z軸 ストローク （mm） − 100/150 最大 可搬質量※ Y軸：10kg Z軸：6kg 100/150 ZR軸：6kg R軸 動作範囲 180度 （Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm） 標準価格※ − − − − （Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm） R軸 動作範囲 360度 （Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm） （Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm）（Z軸100mm） （Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm）（Z軸150mm） 掲載ページ + + + + + + + + + ※標準価格は電源プラグもしくは、電源ケーブルを含む。 ※オプション品の価格は、H-44ページをご参照下さい。 ※最大 可搬質量を最高速度で搬送することはできません。 また、 R軸 （回転軸） は慣性モーメントの数値によっては最高速度で回転できません （H-50ページ参照） 前- 機種選定ガイド ユニット製品 206 テーブルトップ型ロボット オプション対応について オプションで支柱高さや位置の変更にも対応 Y軸取付高さ位置変更型式 Y軸取付前後位置変更型式 標準 標準＋50mmアップ 標準＋100mmアップ − H1 H2 標準 標準＋90mm前方 標準＋180mm前方 − F1 F2 ※Y軸高さ位置変更とY軸前後位置変更の両方を行う場合は、 型式記号を他オプション記号と一緒にアルファベット順に記載して下さい。 （例. AP-F1-FT-H2-OS） ※TTA-Cタイプは、Y軸取付前後位置変更オプションは お選びいただけませんのでご注意下さい。 Y軸取付高さ位置変更 100mm 標準高さ 50mm （標準） H1（標準＋50mm） H2（標準＋100mm） Y軸取付前後位置変更 （TTA-Aタイプ） のみ選択可 標準位置 90mm （標準） ZR軸取付前後位置変更型式 F1（標準より90mm前方） 標準 標準＋64.5mm前方 − FZ 180mm F2（標準より180mm前方） ■ 操作部脱着可能オプション ZR軸取付前後位置変更 標準位置 55.5mm （標準） 207 前- 120mm FZ（標準より64.5mm前方） 機種選定ガイド ユニット製品 製品本体から操作部のみ離せるため、 手元操作が可能（ケーブル長：900mm） テーブルトップ型ロボット アプリケーション例 電子機器のスイッチ検査装置 位置決め はんだ付け作業 位置決め マイクロシリンダと組み合わせて 携帯電話のキーの動作試験を行います。 最大3000ポジションの位置決めにより、 基板等のはんだ付け作業も余裕で対応できます。 成型部品のバリ取り装置 熱交換器の穴サイズ確認 携帯電話の筐体成型部品の外周のバリを取る装置に使用。 熱交換器の穴サイズを確認する検査工程に使用。 スピーカーのカバーツメ折り曲げ装置 車載用のスピーカーのカバーのツメを 折り曲げる装置に使用。 検査、バリ取り、基板分割、はんだ付け、 耐久試験機、 ねじ締めなどの用途でご採用 頂いております。 お客様のご要望に応じた柱の位置変更、 追加軸（合計4軸まで）、クリーンルーム 対応など特別仕様も承ります。 前- 機種選定ガイド ユニット製品 208 -機種選定ガイド- ユニット製品の特長 ④ （水平多関節ロボット） スカラロボット 高速性、省設置スペースが特長のスカラロボット。 軽量物の高速搬送から最大50Kgの搬送まで対応可能 低価格 コンパクト IXPシリーズ 高速 高精度 IXPシリーズ I Xシリーズ IX シリーズ IXP シリーズはパルスモータ採用により一般的な AC サーボ IX シリーズは、軽量物の高速搬送を得意とするスカラロボッ モータ搭載機種と比較し低価格を実現したスカラロボットです。 トです。豊富なバリエーションとクラストップレベルの動力性 能で、様々な行程のサイクルタイム短縮に貢献します。 ・ 低価格、軽量、コンパクト ・ バッテリーレスアブソエンコーダ標準搭載 ・ アーム長 350mm、450mm ・ 最大可搬質量 4Kg ・ 最高合成速度 2726mm/s ・ 高速・高可搬、高精度 ・ アーム長 150mm 〜 1200mm ・ 最大可搬質量 50Kg ・ 最高合成速度 8308mm/s 低価格タイプ 標準超小型タイプ （アーム長 120/150/180） 標準小型タイプ （アーム長 250/350） 標準中型タイプ （アーム長 500/600） 標準仕様の超小型タイプです。 標準仕様の小型タイプです。 標準仕様の中型タイプです。 高速タイプ （アーム長 500/600） 4 軸仕様 3 軸 + グリッパ付仕様 209 （アーム長 300/350） 天吊りタイプ 標準仕様の大型タイプです。 超大型タイプ （アーム長 500/600/700/800） （アーム長 1000/1200 ） 3 軸仕様 （回転軸無し） 標準タイプより 1 ランク大き なモータを搭載し、標準サイ クルタイム 0,29 秒台を実現し た高速仕様です。 前- 壁掛けタイプ 標準大型タイプ （アーム長 700/800） 機種選定ガイド ユニット製品 壁面取り付け用の小型タイプ です。 天井取り付け用の中・大型 タイプです。 標準仕様の超大型タイプです。 最大可搬 50Kg が可能です。 ユニット製品の特長④ スカラロボット バリエーション タイプ アーム長 低価格 タイプ 350mm 450mm 標準 タイプ タイプ型式 3軸 IXP-3N3515 IXP-3N3510 3軸+グリッパ IXP-3N3515GM IXP-3N3510GL 4軸 IXP-4N3515 3軸 IXP-3N4515 IXP-3N4510 3軸+グリッパ IXP-3N4515GM IXP-3N4510GL 4軸 IXP-4N4515 120mm IX-NNN1205 180mm IX-NNN1805 掲載ページ J-5 J-7 J-9 J-11 J-13 超小型 150mm 小型 250mm IX-NNN2515H J-15 J-17 500mm IX-NNN50 □□ H J-19 J-21 700mm IX-NNN70 □□ H J-23 J-25 高速タイプ 500mm IX-NSN5016H J-31 J-33 壁掛けタイプ 300mm IX-TNN3015H/UNN3015H J-35 J-37 500mm IX-HNN5020H/INN5020H J-39 J-41 700mm IX-HNN70 □□ H/INN70 □□ H J-43 J-45 1000mm IX-NNN10040 J-27 J-29 350mm 中型 600mm 大型 800mm 天吊りタイプ 600mm 350mm 中型 大型 超大型タイプ クリーン対応タイプ 防滴対応タイプ 600mm 800mm 1200mm IX-NNN1505 IX-NNN3515H IX-NNN60 □□ H IX-NNN80 □□ H IX-NSN6016H IX-TNN3515H/UNN3515H IX-HNN6020H/INN6020H IX-HNN80 □□ H/INN80 □□ H IX-NNN12040 K-111~128 をご覧ください。 L-53~64 をご覧ください。 210 前- 機種選定ガイド ユニット製品
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![一般社団法人 日本陸用内燃機関協会 団体規格［LES] 目録](http://s1.expydoc.com/store/data/007756225_1-ad251e698f733f635374660ae20bbdfd-250x500.png)
