ファンクションキーに登録されたラダー記号によりプログラム出来る命令

【編集で使用できる命令】
＜基本命令＞
ファンクションキーに登録されたラダー記号によりプログラム出来る命令です。
実行時間は、LMC Ver.2 の例です。
Fun
No.
命
−
LD
12
1.45
−
LD ･NOT
12
1.45
−
AND
10
1.25
−
AND･NOT
10
1.25
−
OR
10
1.25
−
OR･NOT
10
1.25
−
AND･LD
6
0.65
−
OR･LD
6
0.65
−
OUT
18
2.1
−
OUT･NOT
18
2.1
−
セット
ＳＥＴ
22
2.0
−
リセット
ＲＥＳＥＴ
22
2.0
−
タイマ
ＴＩＭ
12
10.4
設定値を定数指定時
−
カウンタ
ＣＮＴ
12
10.9
設定値を*DM 指定時
設定値を定数指定時
令
シ
ン
ボ
ル
ﾜｰﾄﾞ実行時
数
(μS)
実行時の条件
(上：MIN)
(下：MAX)
設定値を*DM 指定時
非
実
ﾘｾｯﾄ時
17
30
ﾘｾｯﾄ時
18
31
行
時
(μS)
IL 時
7.4
JMP 時
0
IL 時
6.5
JMP 時
0
＜ファンクション命令＞
Fun
No.
命
00
01
02
03
無機能(ノップ)
ＮＯＰ
0
0.0
0.0
エンド
ＥＮＤ
6
1.0
-
ＩＬ
6
0.6
0.6
ＩＬＣ
2
0.2
0.2
ＪＭＰ
8
1.0
0.8
0.4
令
インターロック
シンボル
ﾜｰﾄﾞ
数
実行時実行時の条件
(μS)
(上：MIN)
(下：MAX)
04
インターロック
クリア
ジャンプ
05
ジャンプエンド
ＪＭＥ
6
0.4
10
シフトレジスタ
ＳＦＴ
16
19
11
キープ
ＫＥＥＰ
8
542
5.7
12
可逆カウンタ
ＣＮＴＲ
16
24
設定値を定数指定時
13
ＤＩＦＵ
12
37
7.3
設定値を*DM 指定時
立上り微分
チャネルを 1CH シフト時
非
実
行
時
(μS)
ﾘｾｯﾄ時
15
チャネルを 250CH シフト時
IL 時
5
JMP 時
0
IL 時
8
JMP 時
0
IL 時
3.9
JMP 時
0
240
ﾘｾｯﾄ時
18
25
非立上り時
7.2
DynaPLC-Command -1-
Fun
No.
命
14
立下り微分
ＤＩＦＤ
12
7.4
15
高速タイマ
ＴＩＭＨ
12
10.4
設定値を定数指定時
16
16
17
16
設定値を*DM 指定時
ワードシフト
29
*DM によるDM エリア250CH シフト時
0.8
0.8
53
66
13
25
13
25
チャンネル同士の比較
0.8
19
20
21
16
16
(μS)
(上：MIN)
(下：MAX)
チャネルを 1CH シフト時
非
実
行
非立上り時
IL 時
JMP 時
ﾘｾｯﾄ時
17
30
IL 時
7.4
JMP 時
0
*DM 同士の比較
定数のチャネルへの比較
0.8
*DM と*DM への比較
定数のチャネルへの転送
0.8
*DM と*DM への転送
定数のチャネルへの転送
*DM と*DM への転送
0.8
BCD BIN
変換
ＢＩＮ／＠ＢＩＮ
16
17
28
チャネルを変換後チャネルへ
*DM を変換後*DM へ
0.8
BIN BCD
変換
ＢＣＤ／＠ＢＣＤ
16
18
28
13
18
チャネルを変換後チャネルへ
0.8
14
13
18
チャネルをシフト時
*DM をシフト時
0.8
14
16
21
チャネルを回転時
*DM を回転時
0.8
14
16
21
チャネルを回転時
*DM を回転時
0.8
14
10
15
37
53
チャネルを反転時
0.8
18
37
53
定数−チャネル→チャネル
*DM−*DM→*DM
0.8
18
41
58
44
60
17
33
定数×チャネル→チャネル
0.8
17
33
34
18
34
定数￨or￨チャネル→チャネル
*DM￨or￨*DM→*DM
18
18
定数￨xnor￨チャネル→チャネル
14
34
22
30
*DM￨xnor￨*DM→*DM
チャネルをインクリメント
1 ビット左シフト
27
1 ビット左回転
28
1 ビット右回転
29
ビット反転
ＡＳＬ／＠ＡＳＬ
ＡＳＲ／＠ＡＳＲ
ＲＯＬ／＠ＲＯＬ
ＲＯＲ／＠ＲＯＲ
ＣＯＭ／＠ＣＯＭ
BCD 加算
31
BCD 減算
32
BCD 乗算
ＡＤＤ／＠ＡＤＤ
ＳＵＢ／＠ＳＵＢ
ＭＵＬ／＠ＭＵＬ
BCD 除算
ＤＩＶ／＠ＤＩＶ
ワード論理積
ＡＮＤＷ／＠ＡＮＤＷ
ワード論理和
ワード排他的
理和
37
ワード排他的
論理和否定
38
インクリメント
ＯＲＷ／＠ＯＲＷ
論
ＸＯＲＷ／＠ＸＯＲＷ
ＸＮＲＷ／＠ＸＮＲＷ
ＩＮＣ／＠ＩＮＣ
14
18
18
18
18
18
*DM を変換後*DM へ
チャネルをシフト時
0.8
*DM をシフト時
*DM を反転時
定数＋チャネル→チャネル
0.8
*DM＋*DM→*DM
*DM×*DM→*DM
チャネル÷定数→チャネル
0.8
*DM÷*DM→*DM
定数￨and￨チャネル→チャネル
0.8
*DM￨and￨*DM→*DM
*DM￨xnpr￨*DM→*DM
定数￨xor￨チャネル→チャネル
0.8
0.8
*DM￨xor￨*DM→*DM
*DM をインクリメント
DynaPLC-Command -2-
時
(μS)
13
25
1 ビット右シフト
36
18
実行時実行時の条件
16
26
35
ＭＯＶ／＠ＭＯＶ
ﾜｰﾄﾞ
数
ＭＶＮ／＠ＭＶＮ
24
34
ＣＭＰ
転送
23
33
ＭＣＭＰ／＠ＭＣＭＰ
比較
否定転送
30
シンボル
ＷＳＦＴ／＠ＷＳＦＴ
多チャンネル
の比較
22
25
令
0.8
0.8
Fun
No.
命
39
デクリメント
40
セットキャリー
41
クリアキャリー
50
BIN 加算
51
52
53
シンボル
0.8
ＡＤＢ／＠ＡＤＢ
18
26
41
定数＋チャネル・チャネル
*DM＋*DM→*DM
0.8
BIN 減算
ＳＢＢ／＠ＳＢＢ
18
27
42
定数−チャネル→チャネル
*DM−*DM→*DM
0.8
BIN 乗算
ＭＬＢ／＠ＭＬＢ
18
26
39
30
44
定数×チャネル→チャネル
0.8
18
69
84
定数＋チャネル→チャネル
*DM＋*DM→*DM
0.8
18
70
34
定数−チャネル→チャネル
*DM−*DM→*DM
0.8
18
104
127
104
130
定数×チャネル→チャネル
0.8
BIN 除算
BCD 倍長除算
ＣＬＣ／＠ＣＬＣ
ＤＶＢ／＠ＤＶＢ
ＡＤＤＬ／＠ＡＤＤＬ
ＳＵＢＬ／＠ＳＵＢＬ
ＭＵＬＬ／＠ＭＵＬＬ
ＤＩＶＬ／＠ＤＩＶＬ
ＢＩＮＬ／＠ＢＩＮＬ
59
BIN BCD
倍長変換
ＢＣＤＬ／＠ＢＣＤＬ
60
倍長比較
スケーリング
ビットカウンタ
テーブル間比較
70
ブロック転送
71
ブロック設定
データ交換
1 桁左シフト
1 桁右シフト
4 16
デコード
ＣＭＰＬ
ＳＣＬ／＠ＳＣＬ
ＢＣＮＴ／＠ＢＣＮＴ
ＢＣＭＰ／＠ＢＣＭＰ
ＸＦＥＲ／＠ＸＦＥＲ
ＢＳＥＴ／＠ＢＳＥＴ
ＸＣＨＧ／＠ＸＣＨＧ
ＳＬＤ／＠ＳＬＤ
ＳＲＤ／＠ＳＲＤ
ＭＬＰＸ／＠ＭＬＰＸ
14
22
30
12
18
18
*DM×*DM→*DM
チャネル÷定数→チャネル
0.8
*DM÷*DM→*DM
*DM×*DM→*DM
チャネル÷定数→チャネル
0.8
DM÷*DM→*DM
16
41
51
チャネルを変換後チャネルへ
*DM を変換後*DM へ
0.8
16
27
35
チャネルを変換後チャネルへ
*DM を変換後*DM へ
0.8
16
16
27
58
定数のチャネルへの比較
0.8
72
41
51
*DM 指定
18
18
18
18
18
56
69
25
419
675
15
275
16
13
16
24
14
16
18
550
15
675
26
41
*DM と*DM への比較
チャネル指定
0.8
チャネルを 1CH カウント時
0.8
*DM による 250CH カウント時
*DM 指定
定数と比較→チャネル
0.8
*DM と比較→*DM
チャネルを 1CH 転送時
*DM による 250CH 転送時
0.8
DM によるDM エリア250CH にシフト時
定数をチャネル 1CH にセット時
0.8
*DM による DM エリア 250CH に
セット時
チャネル→チャネル
0.8
*DM
*DM
1 チャネルをシフト時
0.8
DM によるDM エリア250CH にシフト時
1 チャネルをシフト時
0.8
DM によるDM エリア250CH にシフト時
チャネル→チャネル
*DM→*DM
DynaPLC-Command -3-
時
(μS)
キャリー・フラグ(25504)のクリア
ＳＴＣ／＠ＳＴＣ
BCD BIN
倍長変換
76
行
4.4
ＤＥＣ／＠ＤＥＣ
58
75
実
12
BCD 倍長乗算
74
非
0.8
56
73
(上：MIN)
(下：MAX)
キャリー・フラグ(25504)のセット
BCD 倍長減算
68
(μS)
4.4
55
67
実行時実行時の条件
0.8
BCD 倍長加算
66
ﾜｰﾄﾞ
数
チャネルをデクリメント
*DM をデクリメント
54
57
令
0.8
Fun
No.
命
77
16 4
エンコード
令
82
ビット転送
83
ディジット転送
84
左右シフト
レジスタ
シンボル
ＤＭＰＸ／＠ＤＭＰＸ
ＭＯＶＢ／＠ＭＯＶＢ
ＭＯＶＤ／＠ＭＯＶＤ
ＳＦＴＲ／＠ＳＦＴＲ
85
テーブル一致
91
サブルーチン
コール
ＳＢＳ／＠ＳＢＳ
92
サブルーチン
エントリー
ＳＢＮ
93
サブルーチン
リターン
ＲＥＴ
100 BIN
インクリメント
ＴＣＭＰ／＠ＴＣＭＰ
ＩＮＣＢ／＠ＩＮＣＢ
101 BIN
ＤＥＣＢ／＠ＤＥＣＢ
102 BIN 倍長
ＩＮＢＷ／＠ＩＮＢＷ
103 BIN 倍長
ＤＣＢＷ／＠ＤＣＢＷ
デクリメント
インクリメント
デクリメント
104 BIN 倍長加算
ＡＤＢＷ／＠ＡＤＢＷ
105 BIN 倍長減算
ＳＢＢＷ／＠ＳＢＢＷ
106 BIN 倍長乗算
ＭＬＢＷ／＠ＭＬＢＷ
107 BIN 倍長除算
ＤＶＡＷ／＠ＤＶＡＷ
108 BIN 4 倍長除算
4 倍長／倍長
ＤＶＢ８／＠ＤＶＢ８
ﾜｰﾄﾞ
数
実行時
実行時の条件
(μS)
(上：MIN)
(下：MAX)
非
実
行
18
40
チャネル→チャネル
0.8
18
54
34
0.8
18
45
26
*DM→*DM
チャネルデータをチャネルへ
転送時
*DM データを*DM へ転送時
18
37
25
*DM を 1024CH シフト時
18
33
46
59
9
*DM 指定､*DM とテーブル
14
6
5
−
6
4
0.8
14
10.2
16
チャネルをインクリメント
14
10.2
16
チャネルをデクリメント
*DM をデクリメント
0.8
14
11
17
チャネルをインクリメント
*DM をインクリメント
0.8
14
11
17
29
46
チャネルをデクリメント
0.8
18
30
46
定数−チャネル→チャネル
*DM−*DM→*DM
0.8
18
30
46
定数×チャネル→チャネル
*DM×*DM→*DM
0.8
18
43
57
45
59
チャネル÷定数→チャネル
0.8
18
18
チャネルデータをチャネルへ
転送時
*DM データを*DM へ転送時
0.8
チャネルを 1CH シフト時
0.8
チャネル指定、定数とテーブル
0.8
0.8
0.8
*DM をインクリメント
*DM をデクリメント
定数＋チャネル→チャネル
0.8
*DM＋*DM→*DM
*DM÷*DM→*DM
定数÷チャネル→チャネル
*DM÷*DM→*DM
DynaPLC-Command -4-
0.8
時
(μS)
Fun
No.
命
令
109 フォーマット
変換
110 RS232C
シンボル
ＦＣＮＶ／＠ＦＣＮＶ
ＤＩＳＰ／＠ＤＩＳＰ
ﾜｰﾄﾞ
数
実行時実行時の条件
(μS)
(上：MIN)
(下：MAX)
非
実
行
軸名つき表示座標系文字列変換
軸名無し表示座標系文字列変換
16
356
332
34
131
39
262
71
24
25
45
45
71
55
1ms
18
150
実際の出力は割り込みによる
(1ms)
14
1
18
53
18
17
0.8
18
17
0.8
18
11
0.8
18
29
0.8
18
0.8
16 進文字列変換(VV.RR)
BIN16 ビット→10 進文字列
BIN16 ビット→16 進文字列
BIN32 ビット→10 進文字列
BIN32 ビット→16 進文字列
内部パルス系を表示座標系に変換
表示座標系を内部パルス系に変換
符号付 BIN16 ビット→BCD に変換
符号付BCD→BIN16 ビットに変換
符号付 BIN32 ビット→BCD に変換
符号付BCD→BIN32 ビットに変換
9600 ボー時
0.8
コンソール出力
111 MT1 出力
112 条件ジャンプ
113 環境設定データ
取得
ＭＴ１／＠ＭＴ１
ＧＯＴＯ／＠ＧＯＴＯ
ＥＮＶ／＠ＥＮＶ
114 バイナリ
ＴＩＭＢ／＠ＴＩＭＢ
115 バイナリ
ＴＭＢＨ／＠ＴＭＢＨ
116 バイナリ
ＣＮＴＢ／＠ＣＮＴＢ
タイマ
高速タイマ
カウンタ
0.8
0.8
4 バイト取得時
0.8
117 バイナリ
ＣＴＢＲ／＠ＣＴＢＲ
118 原点復帰
ＯＲＧ／＠ＯＲＧ
14
40
実際の動作の起動は別処理され
ます(割り込み処理等)
0.8
119 相対位置移動
ＲＭＶ／＠ＲＭＶ
16
50
実際の動作の起動は別処理され
ます(割り込み処理等)
0.8
120 絶対位置移動
ＡＭＶ／＠ＡＭＶ
16
50
実際の動作の起動は別処理され
ます(割り込み処理等)
0.8
121 ポイントデータ
ＰＭＶ／＠ＰＭＶ
16
60
実際の動作の起動は別処理され
ます(割り込み処理等)
0.8
122 ポイントデータ
ＰＤＳ／＠ＰＤＳ
18
20ms
0.8
ＰＤＧ／＠ＰＤＧ
18
40
0.8
加減算カウンタ
位置移動
書き込み
123 ポイントデータ
読み取り
DynaPLC-Command -5-
時
(μS)
Fun
No.
命
令
シンボル
ﾜｰﾄﾞ
数
実行時
実行時の条件
(μS)
(上：MIN)
(下：MAX)
非
実
行
124 ドライバステー
ＧＤＳ／＠ＧＤＳ
14
26
0.8
125 移動速度変更
ＳＰＤ／＠ＳＰＤ
16
19
0.8
16
50
実際の動作の起動は別処理され
ます(割り込み処理等)
0.8
16
33
チャネル→チャネル
0.8
16
40
66
*DM→*DM
チャネル→チャネル
0.8
*DM→*DM
16
76
67
76
94
103
*DM→*DM
タスの取得
126 速度制御型移動
ＶＳＰＤ／＠ＶＳＰＤ
130 BIN16 ビット →
ＣＮＶＣ／＠ＣＮＶＣ
10 進文字列
131 10 進文字列 →
BIN16 ビット
132 BIN32 ビット →
10 進文字列
ＣＮＶＢ／＠ＣＮＶＢ
ＣＶＣＷ／＠ＣＶＣＷ
133 10 進文字列 →
ＣＶＢＷ／＠ＣＶＢＷ
134 スケーリング２
ＳＣＬ２／＠ＳＣＬ２
BIN32 ビット
135 スケーリング３
136 符号付き BIN
ＳＣＬ３／＠ＳＣＬ３
ＣＰＳ
16
18
18
18
比較
137 符号付き BIN
ＣＰＳＬ
18
倍長比較
138
139
符号付き BIN
乗算
符号付き BIN
倍長乗算
140 符号付き BIN
ＭＢＳ／＠ＭＢＳ
ＭＢＳＬ／＠ＭＢＳＬ
ＤＢＳ／＠ＤＢＳ
18
18
18
除算
141 符号付き BIN
倍長除算
142 ２の補数変換
143 ２の倍長補数
変換
150 多ビット転送
ＤＢＳＬ／＠ＤＢＳＬ
ＮＥＧ／＠ＮＥＧ
ＮＥＧＬ／＠ＮＥＧＬ
ＸＦＲＢ／＠ＸＦＲＢ
18
18
18
18
チャネル→チャネル
時
(μS)
0.8
チャネル→チャネル
*DM→*DM
0.8
54
68
全てチャネル指定
0.8
57
72
全てチャネル指定
13
25
チャネル：：チャネル
16
チャネル：：チャネル
27
22
*DM：：*DM
36
*DM×*DM→*DM
30
定数×チャネル→チャネル
44
28
42
41
55
*DM×*DM→*DM
16
27
チャネル→チャネル
21
チャネル→チャネル
30
*DM→*DM
35
チャネル指定
全て*DM 指定
0.8
全て*DM 指定
0.8
*DM：：*DM
定数×チャネル→チャネル
チャネル÷定数→チャネル
0.8
0.8
0.8
0.8
*DM÷*DM→*DM
チャネル÷定数→チャネル
0.8
*DM÷*DM→*DM
0.8
*DM→*DM
0.8
0.8
注１．拡張命令はバージョン 2.0 以上の DynaPLC で記述できます。
注２．プログラム中にインターロック命令（IL）が１度でも使用されていると各拡張命令に＋2 ワード必要になりま
す。
注３．命令が微分付き命令（@）になっているとその命令は、＋14 ワード必要になります。
注４．命令が微分付き命令（@）になっているとその命令は、＋1.2(ìS)余計にかかります。
注５．ポイントデータ書き取り命令（PDS）は Flash メモリの書き換えが発生しますので常に実行することは避けて
ください。多数回の書き換えはメモリの劣化を招きます。
注６． 108∼133 は Ladder Motion 命令です。
DynaPLC-Command -6-

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