製品情報(暫定版) ECA 4000 ベアリングを内蔵しない アブソリュート角度エンコーダ 2014.11 ECA 4412, ECA 4492 高精度アブソリュート角度エンコーダ • 3箇所で芯出し調整を行うスチール製目盛ドラム • 走査ヘッドと目盛ドラムで構成 走査ヘッド インターフェース 区分 クロック周波数 計算時間 tcal 電気的接続 ケーブル長1) 供給電圧 消費電力(最大) ECA 4000 消費電流 (通常) 振動 55 ～ 2 000 Hz 衝撃 6 ms 使用温度 保護等級 IEC 60 529 質量 (概算) 走査ヘッド 接続ケーブル M12カップリング 目盛ドラム 目盛ドラム本体 熱膨張係数 ドラム内径* ドラム外径* 機械的許容回転数 電気的許容回転数 ロータの慣性モーメント 許容軸方向ずれ 位置値/回転 測定分解能 信号周期/回転 目盛精度 1信号周期あたりの位置誤差 RMS(1σ) 保護等級 IEC 60 529 質量 1) 2 目盛ドラム ハイデンハイン製ケーブル使用時 製品情報 ECA 4000 2014/11 AK ECA 4410 AK ECA 4490F AK ECA 4490M EnDat 2.2 ファナックシリアルインターフェース Þi インタフェース 三菱高速シリアルインターフェース EnDat22 Þi インタフェース Mitsu03-4 ≦ 16 MHz – ≦ 5 µs – ケーブル 1 mもしくは 3 m、8ピンM12カップリング(オス)付 ≦ 100 m ≦ 50 m ≦ 30 m DC 3.6 V ～ 14 V 3.6 V: ≦ 700 mW 14 V: ≦ 800 mW 3.6 V: ≦ 850 mW 14 V: ≦ 950 mW 5 V: < 90 mA (負荷なし) 5 V: < 100 mA (負荷なし) ≦ 500 m/s2 (IEC 60 068-2-6) ≦ 1 000 m/s2 (IEC 60 068-2-27) –10 °C ～ 70 °C IP 67 18 g (ケーブル含まず) 20 g/m 15 g TTR ECA 4402(目盛ドラム ECA 4402) スチール製ドラム therm 10.5 · 10–6 K–1 70 mm 80 mm 120 mm 150/185 mm 180/210 mm 270 mm 425 mm 512 mm 104.63 mm 127.64 mm 178.55 mm 208.89 mm 254.93 mm 331.31 mm 484.07 mm 560.46 mm ≦ 8 500 min–1 ≦ 6 250 min–1 ≦ 4 500 min–1 ≦ 4 250 /3250 min–1 ≦ 3 250 min–1 ≦ 2 500 min–1 ≦ 1 800 min–1 ≦ 1 500 min–1 ≦ 5 100 min–1 ≦ 4 200 min–1 ≦ 3 000 min–1 ≦ 2 550 min–1 ≦ 2 100 min–1 ≦ 1 600 min–1 ≦ 1 100 min–1 ≦ 950 min–1 0.83 · 10-3 kgm2 2.0 · 10-3 kgm2 7.1 · 10-3 kgm2 12/6.5 · 10-3 kgm2 28/20 · 10-3 kgm2 59 · 10-3 kgm2 199 · 10-3 kgm2 263 · 10-3 kgm2 ≦ ± 0.5 mm (走査ヘッドに対する目盛ドラムの位置) 134 217 728 (27 ビット) 268 435 456 (28 ビット) 536 870 912 (29 ビット) 0.0097“ 0.0048“ 0.0024“ 8195 10 010 14 003 16 379 19 998 25 993 37 994 44 000 ± 3” ± 2.5” ± 2” ± 1.9” ± 1.8” ± 1.7” ± 1.5” ± 1.5” ± 0.20“ 0.040“ ± 0.16“ 0.032“ ± 0.12“ 0.023“ ± 0.10“ 0.020“ ± 0.08“ 0.016“ ± 0.06“ 0.012“ ± 0.04“ 0.009“ ± 0.04“ 0.007“ 0.70 kg 1.20 kg 1.5/0.66 kg 2.3 /1.5 kg 2.6 kg 3.8 kg 3.7 kg IP 00 0.42 kg 製品情報 ECA 4000 2014/11 3 ECA 4412, ECA 4492 寸法図面 公差 4 , = 取付け方法 A=機械側回転中心 w=取付け軸外径 1=許容軸方向ずれ:< ±0.5 mm 2=ドラム固定禁止位置 3=光学的中心線および0°位置のマーク 4=インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向 5 =ドラム芯振れ調整用のマーク(120°間隔、3箇所) 6=インクリメンタル目盛トラック 7=アブソリュート目盛トラック 8=取付け補助治具用のスペース 製品情報 ECA 4000 2014/11 別売アクセサリ: 取付け補助治具 Accessory: Mounting aid 製品情報 ECA 4000 2014/11 5 電気的接続 EnDat用ピン配列 8ピンM12カップリング 15ピンD-subコネクタ 供給電圧 アブソリュート位置値 8 2 5 1 3 4 7 6 4 12 2 10 5 13 8 15 UP センサ UP 0V センサ 0V DATA DATA CLOCK CLOCK 茶/緑 青 白/緑 白 灰 ピンク 紫 黄 ファナック用ピン配列 8ピン M12カップリング 15ピンD-subコネクタ 供給電圧 アブソリュート位置値 8 2 5 1 3 4 7 6 4 12 2 10 5 13 8 15 UP センサ UP 0V センサ 0V リクエスト リクエスト 茶/緑 青 白/緑 白 紫 黄 シリアルデータ シリアルデータ 灰 ピンク 三菱用ピン配列 15ピンD-subコネクタ 8ピン M12カップリング 供給電圧 Mitsu03-4 アブソリュート位置値 8 2 5 1 3 4 7 6 4 12 2 10 5 13 8 15 UP センサ UP 0V センサ 0V リクエスト フレーム リクエスト フレーム Mitsu02-2 茶/緑 青 白/緑 白 シリアルデータ シリアルデータ 空き 空き リクエスト データ リクエスト データ 灰 ピンク 紫 黄 シールドはハウジングへ;UP = 供給電圧 センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。 未使用のピンまたは線は使用しない事！ 6 製品情報 ECA 4000 2014/11 EnDat 接続ケーブル PUR 被覆接続ケーブル [4(2 x 0.09 mm2)] AP = 0.09 mm2 PUR 被覆接続ケーブル [(4 × 0.14 mm2) + (4 × 0.34 mm2)]; AP = 0.34 mm2 ¬ 6 mm ¬ 3.7 mm1) 両側 8ピンコネクタ(メス)と8ピンカップリング(オス)付 368330-xx 801142-xx 両側 8ピン直角コネクタ(メス)と 8ピンカップリング(オス)付 373289-xx 801149-xx 両側 8ピンコネクタ(メス)と 15ピンD-subコネクタ(オス)付、 PWM 20/ EIB 74x等用 524599-xx 801129-xx 両側 8ピン直角コネクタ(メス)と 15ピンD-subコネクタ(オス)付、 PWM 20/ EIB 74x等用 722025-xx 801140-xx 片側 8ピンコネクタ(メス) 634265-xx – 片側 8ピン直角コネクタ(メス) 606317-xx – 1) 最大長(全長) 6 m AP:電源線の断面積 製品情報 ECA 4000 2014/11 7 接続ケーブル ファナック 三菱 ファナック PUR 被覆接続ケーブル [4 × (2 × 0.09 mm2)]; AP = 0.09 mm2 PUR 被覆接続ケーブル [(4 × 0.14 mm2) + (4 × 0.34 mm2)]; AP = 0.34 mm2 ¬ 6 mm ¬ 3.7 mm1) 両側 8ピンM12コネクタ(メス)と 8ピンM12カップリング(オス)付 368330-xx 801142-xx 両側 8ピンM12直角コネクタ(メス)と 8ピンM12カップリング(オス)付 373289-xx 801149-xx 両側 8ピンM12コネクタ(メス)と ファナックコネクタ(メス)付 646807-xx – 片側 8ピンM12コネクタ(メス) 634265-xx – 片側 8ピンM12直角コネクタ(メス) 606317-xx – 1) 最大長(全長) 6 m AP:電源線の断面積 三菱 PUR被覆接続ケーブル [(1 × 4 × 0.14 mm2) + (4 × 0.34 mm2)]; AP = 0.34 mm2 ¬ 6 mm 646806-xx 両側 8ピンM12コネクタ(メス)と 20ピン三菱コネクタ(メス)付 三菱 20ピン 647314-xx 両側 8ピンM12コネクタ(メス)と 10ピン三菱コネクタ(メス)付 三菱 10ピン 片側 8ピンM12コネクタ(メス) 634265-xx 片側 8ピンM12直角コネクタ(メス) 606317-xx AP:電源線の断面積 本製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお 願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新 製品情報もしくはカタログを御覧ください。 さらに詳しい情報は以下資料を参照ください • カタログ:ベアリングを内蔵しない角度エンコーダ • カタログ:ハイデンハインエンコーダのインターフェース http://www.heidenhain.co.jp 本社 名古屋営業所 大阪営業所 九州営業所 〒102-0083 東京都千代田区麹町3-2 ヒューリック麹町ビル9F (03) 3234-7781 (03) 3262-2539 〒460-0002 名古屋市中区丸の内3-23-20 HF桜通ビルディング (052) 959-4677 (052) 962-1381 〒532-0011 大阪市淀川区西中島6-1-1 新大阪プライムタワー16F (06) 6885-3501 (06) 6885-3502 〒802-0005 北九州市小倉北区堺町1-2-16 1035618-J1 · PDF · 11/2014 版権保持 ※仕様は改善のため、事前にお断りなく変更することがあります。 十八銀行第一生命共同ビルディング6F (093) 511-6696 (093) 551-1617
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