カタログ (PDF 259KB

DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE
デジタルビデオカメラ
X
C
L
X
C
G
X
C
D
XCL-5005
XCL-5005CR
(白黒)
(カラー)
CL
2/3型
出力
CCD
正 方
格 子
レンズマウント
*1
*1
*1
プログレッシブ
ノーマル 外部トリガー ワンプッシュ
シャッター シャッター ホワイトバランス
*2
C
スキャン
ホワイトバランス
インテリジェント
X
C
LUT
RS232C
コントロール
B/W
RGB
RAW
P56
接続図
概 要
特 長
XCL-5005シリーズは、2/3型 500万画素 CCDを採用し、よ
りきめ細やかな画像を再現します。XCL-5005 は白黒カメラ、
XCL-5005CRは忠実な色再現とデータ化が可能なRAWカラー
またはRGB 24 bitを出力、
両モデルともミニカメラリンク規格ス
タンダード
(non-PoCL/PoCL*)
に対応しながら、
12ピンコネク
ターも搭載し、
電源供給の選択が可能です
(12ピン電源が優先)
。
各 bit 長の映像出力切り換え、
デジタルカメラならではの、ハード
ウェアー前処理機能、部分読み出し機能等、新機能を搭載してい
ます。高耐振動性、耐衝撃性に優れマシンビジョンをはじめ高精
細な画像の再現が求められる用途に適したカメラモジュールで
す。
*PoCL:(Power over Camera Link; 給電型カメラリンク)
外形寸法図
XCL-5005CR
■ ワンプッシュホワイトバランス搭載
■ RAWカラー/ RGB24ビット出力(切替え)
■ 内蔵カラーバーチャート
アクセサリー
4-M3 深さ 4
13
50
1tap
2tap
8/10/12 bit 80 MHz 8/10/12 bit 40 MHz
8/10/12 bit 80 MHz
XCL-5005CR
8/10/12 bit 40 MHz
24 bit RGB 80 MHz
Ø28.7
44
デジタルカメラ出力 Base Confi guration
XCL-5005
8
57.5
4-M3 深さ 4
カラーPTZカメラ
周辺機器
26
カラーカメラモジュール
44
*
F
C
B
XCL-5005シリーズ共通
■ 2/3型 500万画素 CCD 搭載
■ 映像出力画素数:2,448
(H)
× 2,050
(V)
■ フレームレート:15 fps
■ H/V 部分読み出し
■ シャッター:ノーマル / 外部トリガーシャッター
■ Cマウント
■ 高耐振動性構造
■ RS-232Cコントロール
(DIGITAL IF 端子内)
■ 出力:カメラリンク
(non-PoCL/PoCL)
■ 出力形式切換可能(1tap/2tap)
■ 高速、
長時間シャッター
■ ガンマ設定の充実
■ 部分読み出し機能の充実
XCL-5005
■ 読み出しモード:ノーマル /ビニング
■ 輪郭検出、
輪郭強調
■ 2値化
■ 3× 3画像フィルター
■ フリップフロップ(鏡面画像出力)
26
︵TVフォーマット︶
アナログビデオカメラ
︵ノンTVフォーマット︶
X
C
画像
フィルター
*1
*1:XCL-5005CR
*2:XCL-5005
X
C
I
長時間
露光
出力
*2
固定 マニュアル
ホワイトバランス
部分
読出
5 メガ
■ 小型カメラアダプター(電源装置)
DC-700/700CE
E
V
I
13
■ 12ピンカメラケーブル
50
単位:mm
* XCL-5005CRの場合、モデル名の表記は
「XCL-5005CR」となります。
CCXC-12P02N (2 m)
CCXC-12P05N (5 m)
CCXC-12P10N (10 m)
CCXC-12P25N (25 m)
■ 三脚アダプター
VCT-ST70I
22
XCL-5005/5005CR
分光感度特性グラフ
● XCL-5005
相対感度
1.0
G
0.8
R
X
C
G
0.8
B
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
400
500
600
700
800
900
1000
X
C
D
0
400
450
500
550
600
650
波長(nm)
700
波長(nm)
(レンズ特性および光源特性を除く)
(レンズ特性および光源特性を除く)
インテリジェント
0
デジタルビデオカメラ
X
C
L
● XCL-5005CR
相対感度
1.0
X
C
I
製品仕様
カラー
2/3 型 PS IT CCD
2,456 × 2,058
3.45 ㎛ × 3.45 ㎛
2,448 × 2,048
―
原色カラーモザイク
15 fps
1 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 1/15 s)
8 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 1/15 s)
F5.6 (400 lx, Gain: 0 dB)
F5.6 (2000 lx, Gain: 0 dB)
1 step (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits)
Auto, Manual : 0 dB ∼ 18 dB
2 ∼ 1/10,000 秒
―
プリセット , Manual, One Push, AWB
3760 ステップ(12 bit 時)
240 ステップ (12 bit 時)
15 Hz(ノーマルモード時)
X
C
Normal, ビニング (1 × 2), 部分読み出し
Normal, 部分読み出し
二値化 , ガンマ ( 任意設定可 ), 3 × 3 フィルター , グレースケールパターン
ガンマ ( 任意設定可 ), カラーバーパターン
ハードウェアトリガー
エッジ検出、トリガー幅による露光
OFF/ON (スタート位置 : 5 ライン毎、エリア範囲 : 1ライン毎)
OFF/ON (スタート位置 : 10 ライン毎、エリア範囲 : 2 ライン毎)
DVAL/EXPOSURE/GND/(出力切替え、出荷時 GND)
あり
なし
12, 10, 8 bit(出荷時 12 bit), digital
12, 10, 8 bit(出荷時 Raw 12 bit), Raw, RGB Color, digital
LVDS
non-PoCL/PoCL, Base Configuration, CameraLink® Version1.2
80 MHz (1 tap)
80 MHz (1 tap)
40 MHz (2 tap)
40 MHz (2 tap, only Raw Color)
XCL-5005/5005CR
E
V
I
カラーPTZカメラ
C マウント
17.526 mm
DC +12 V (10.0 V ∼ 15.0 V)
3.8 W
‒5℃ ∼ +45℃
0℃ ∼ 40℃
‒30℃ ∼ +60℃
20% ∼ 80% ( 結露のない状態で )
20% ∼ 95% ( 結露のない状態で )
10 G (20 Hz ∼ 200 Hz)
70 G
44 × 44 × 57.5 mm ( 突起部含まず )
約 130 g
75,300 時間(約 8.6 年)
UL60950-1+CSA C22.2 No.60950.1, FCC/ICES-003: Class A, CE: EN61326, AS/NZ: EN61326, VCCI Class A, KC: KN22/KN24: Class A
レンズマウントキャップ (1)、取扱説明書 (1)
F
C
B
カラーカメラモジュール
一般
レンズマウント
フランジバック
電源電圧
消費電力
動作温度
性能保証温度
保存温度
動作湿度
保存湿度
耐振動性
耐衝撃性
外形寸法 (W × H × D)
質量
MTBF
規格
標準付属品
白黒
アクセサリー
出力データクロック
XCL-5005CR
アナログビデオカメラ
︵TVフォーマット︶
XCL-5005
カメラ
白黒 / カラー
映像素子
有効画素数( H × V)
セルサイズ( H × V)
標準映像出力画素数( H × V)
カラーフィルター
標準フレームレート
最低被写体照度
感度
SNR
ゲイン
シャッタースピード(Normal)
ホワイトバランス
基準映像出力レベル
基準ペデスタルレベル
出力信号周波数
カメラ機能
読み出しモード
読み出し機能
同期方式
トリガーモード
部分読み出し
拡張信号出力
ディテール
インターフェース
ビデオ出力
デジタルインターフェース
カメラ規格
︵ノンTVフォーマット︶
X
C
23
各部の名称と働き
デジタルビデオカメラ
X
C
L
①レンズマウント(Cマウント)
② DIGITAL IF(デジタルインターフェース)端子(26ピンコネクター)
カメラリンクケーブルを接続して、
カメラモジュールをホスト機器からシリアル通
信 RS-232C 制御するとともに、
カメラモジュールからの映像信号を送出します。
また、
この26ピンコネクターからも外部トリガー信号を入力し、
カメラモジュール
を外部トリガーモードで動作させることができます。この端子のピン No.と入出
力信号、
その他の関係はコネクタピンアサイメントをご参照ください。
②カメラ固定用補助ネジ穴(上面)
X
C
G
ご注意
外部トリガー信号を26ピンコネクターから入力してカメラを動作させる場合には、
トリガーパルス入力仕様(DIGITAL IF 端子)
にご注意ください。
X
C
D
コネクタピンアサインメント
インテリジェント
③カメラ固定用基準ネジ穴(底面)
① DC IN(DC 電源)端子 12ピンコネクター
X
C
I
① レンズマウント(Cマウント )
Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。
X
C
︵TVフォーマット︶
アナログビデオカメラ
︵ノンTVフォーマット︶
X
C
ご注意
Cマウント式のレンズとして、
レンズマウント面からの飛び出し量が10 mm 以下
のものを使用してください。
レンズマウント面
10 mm 以下
② カメラ固定用補助ネジ穴(上面)
③ カメラ固定用基準ネジ穴/三脚取り付け用ネジ穴(底面)
カメラ固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラを固定すると、光
軸のずれを最小限にとどめることができます。
③の4 つのネジ穴は、
三脚アダプター取り付け用ネジ穴としても使用できます。
三脚を使うときは、
この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-ST70Iを取り付
けます。
リアパネル
アクセサリー
①
① DC IN(DC 電源)端子
(12ピンコネクター)
② DIGITAL IF(デジタルインターフェース)
(26ピンコネクター)
②
カラーカメラモジュール
F
C
B
カラーPTZカメラ
① DC IN(DC 電源)端子(12ピンコネクター)
E
V
I
● XCL-5005シリーズをカメラリンク
(non-PoCL)としてご 使 用の
場合
カメラケーブル CCXC-12P05Nなどを接続して、DC +12 Vの電力の供給を受
けます。この端子のピン No.と入出力信号、
その他の関係はコネクタピンアサイ
メントをご参照ください。
● XCL-5005シリーズをカメラリンク
(PoCL)
としてご使用の場合
PoCL 対応のフレームグラバーから電源供給を受ける場合は12ピンコネクター
への接続は必要ありません。
この場合でもDC IN端子を電源供給や外部トリガー
信号に使うことができます。
24
XCL-5005/5005CR
ピン番号
1
2
3
4
5
6
信号
アース
DC +12V
アース
NC
アース
NC
ピン番号
7
8
9
10
11
12
信号
NC
アース
NC
信号出力 *
トリガー入力
アース
*12ピンコネクターの10番ピン信号出力について、
設定により次の信号から選択す
ることができます。
アース /DVAL 出力 /エクスポージャー出力
なお工場出荷時の設定はアースになっています。
② DIGITAL IF(デジタルインターフェース)端子
26ピンコネクター(Camera Link Base Configuration: 1TAP/2TAP)
ピン番号
信号
ピン番号
1
電源またはアース*
14
2
X0−(出力)
15
3
X1−(出力)
16
4
X2−(出力)
17
5
XCLK −(出力)
18
6
X3−(出力)
19
7
Ser TC +(入力)
20
8
Ser TFG −(出力)
21
9
TRIG −(入力)
22
10
NC
23
11
NC
24
12
NC
25
13
INNER_SHIELD
(アース)
26
信号
アース
X0+(出力)
X1+(出力)
X2+(出力)
XCLK +(出力)
X3+(出力)
Ser TC −(入力)
Ser TFG +(出力)
TRIG +(入力)
NC
NC
NC
電源またはアース*
*PoCLで使用する場合 : 1番ピン、26番ピン共にPOWER
(電源)
non-PoCLで使用する場合 : 1番ピン、26番ピン共にPOWER SHIELD
(アース)
DVAL/エクスポージャー出力仕様(DC IN 端子のみ)
ホスト機器(PCなど)によるコントロール
制御項目
動作モード
ホワイトバランス
カラーモード出力切替え
X
C
L
0V
10 kΩ以上で終端時
X
C
G
ケーブルの接続
X
C
D
インテリジェント
ノーマル
シャッター
スピード トリガー エッジ
トリガー幅
ゲイン
ビニング機能
部分読み出し機能
輪郭検出・強調
2値化
ガンマ補正
3×3画像フィルタリング
映像出力切替え
外部トリガー入力
出力 TAP 切替え
XCL-5005
XCL-5005CR
ノーマル /トリガー
2∼ 1/10,000 秒
内部設定:2∼ 1/10,000 秒
トリガー幅設定による
0 dB ∼ 18 dB
OFF/ON
ー
OFF/ON
OFF/ON
ー
OFF/ON
ー
OFF/ON
(Mode 1∼ 7)
OFF/ON
ー
12ビット /10ビット /8ビット
26ピンコネクター /12ピンコネクター
1TAP/2TAP
プリセット/
ー
マニュアル/
ワンプッシュ(オート)
RAWカラー /
ー
RGB24bit
4V∼5V
デジタルビデオカメラ
本機はホスト機器(PCなど)
によりコントロールします。コントロールできる機能は
以下の表のようになっています。
②
④
⑤
X
C
I
X
C
カメラモジュールに電源を供給し、
カメラが動作していることを確認してから、
同
期信号やトリガー信号などの外部からの信号を入力してください。
電源供給前に外部からの信号を入力すると、
カメラ故障の原因となります。
①
③
トリガーパルス入力仕様
DC IN 端子
(正極設定時)
2 V∼5 V
90%
振幅
10%
0 V∼0.6 V
2.0 M s以下
10.0 M s∼ 2 s以下
DC IN 端子にカメラケーブルを、
デジタルインターフェース端子にカメラリンクケー
ブルをそれぞれ接続してください。カメラリンクケーブルを接続する際は、
コネクター
の上下にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。
① DC IN 端子
④ カメラリンクケーブル
② DIGITAL IF 端子
⑤ コネクター固定ネジ
③ カメラケーブル
各々のケーブルのもう一方のコネクターは、
カメラケーブルはDC-700 に、
カメラリ
ンクケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボードにそれぞれ接続してください。
PoCL 接続の場合は、PoCL 対応ケーブルにてPoCL 対応カメラ用画像入力ボー
ドに接続してください。
またその場合は12ピンケーブルは接続する必要はありません。
アナログビデオカメラ
︵TVフォーマット︶
︵ノンTVフォーマット︶
ご注意
X
C
・入力インピーダンス:10 k Ω以上の電圧測定値
アクセサリー
(負極設定時)
10.0 M s∼ 2 s以下
2 V∼5 V
90%
振幅
0 V∼0.6 V
F
C
B
2.0 M s以下
・入力インピーダンス:10 k Ω以上の電圧測定値
E
V
I
カラーPTZカメラ
DIGITAL IF 端子
上記信号仕様を満足するLVDS 方式(3.3 V 電源駆動 IC 出力)
に変換した信号を
入力してください。
なお、必ず下記の仕様を満足させるトリガー信号を、
2端子ともに入力してください。
トリガー信号仕様(条件)
振幅: LVDS
(3.3V 電源駆動 IC 出力)
極性:正極性
接続: 9番ピンにTRIG
(−)
22番ピンにTRG
(+)
カラーカメラモジュール
10%
信号レベルは下記条件を満足しないとカメラに正しく認識されませんのでご注意く
ださい。
Hiレベル :1.5 V ∼ 1.7 V
Lowレベル :0.8 V ∼ 1.0 V
XCL-5005/5005CR
25