XCL-U100

DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE
1/1.8型
出力
CCD
部分
読出
プログレッシブ
スキャン
正方
格子
ノーマル外部トリガー画像
シャッターシャッターフィルター
C
長時間
XGA
UXGA VGA
レンズマウント
出力
露光
出力
LUT
RS232C
コントロール
B/W
接続図
X
C
D
X
C
︵ＴＶフォーマット︶
アナログビデオカメラ
︵ノンＴＶフォーマット︶
X
C
カメラリンク出力「XCLシリーズ」
に新しく小型タイプの白黒カメ
ラモジュール XCL-U100 が加わりました。XCL-U100 はカメラ
リンク出力（non-PoCL/PoCL*）
でミニコネクタを採用し、小型
サイズ（29
（W）
× 29
（H）
× 30
（D）mm）
を実現しながら200万
画素 CCD UXGA 出力 15 fpsのスペックを有し耐振動性に優
れるカメラです。
特長
5.1
(4.9)
30
12
■ 映像出力画素数：1,600
（H）
×1,200
（V）
15
8
23.7
*1
22
*2
■ フレームレート：15 fps
■ 出力：カメラリンク（non-PoCL/PoCL)
■ 小型サイズ：29
（W）
× 29
（H）
× 30
（D）mm
■ Cマウント
アクセサリー
■ 高速、
長時間シャッター
■ ガンマ設定の充実
■ 2値化
■ 3 × 3 画像フィルター
カラーカメラモジュール
■ 読み出しモード：ノーマル /ビニング
■ H/V 部分読み出し機能
■ シャッター：ノーマル／外部トリガーシャッター
周辺機器
カラーＰＴＺカメラ
■ 小型カメラアダプター（電源装置）
● DC-700/700CE
■ 12ピンカメラケーブル
● CCXC-12P02N
（2 m）
● CCXC-12P05N
（5 m）
● CCXC-12P10N
（10 m）
● CCXC-12P25N
（25 m）
■ 三脚アダプター
● VCT-333I
26
29
■ 1/1.8型 200万画素 PS CCD 搭載
■ RS-232Cコントロール
（DIGITAL IF 端子内）
E
V
I
14.5
2-M2深さ3
＊PoCL:（Power over Camera Link; 給電型カメラリンク）
■ 高耐振動性構造
F
C
B
外形寸法図
概要
12
インテリジェント
X
C
I
P56
Ø27.6
Ø27.3
CL
20
12
X
C
G
XCL-U100
29
デジタルビデオカメラ
X
C
L
XCL-U100
4-M2深さ3
3-M3深さ3
16.5
42
単位：mm
＊1： M3 のネジ寸法です。
＊2：M2 のネジ寸法です。
分光感度特性グラフ
デジタルビデオカメラ
X
C
L
● XCL-U100
（代表値）
相対感度
1.0
X
C
G
0.8
0.6
X
C
D
0.4
インテリジェント
0.2
0
400
500
600
700
800
900
X
C
I
1000
波長（nm）
（レンズ特性および光源特性を除く）
アナログビデオカメラ
︵ＴＶフォーマット︶
︵ノンＴＶフォーマット︶
X
C
製品仕様
XCL-U100
X
C
白黒
1/1.8 型 PS IT CCD
1,628 × 1,236
4.4 ㎛ × 4.4 ㎛
1,600 × 1,200 (UXGA)
15 fps
1 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 1/15 s)
F5.6 (400 lx, Gain: 0 dB)
1 step (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits)
Manual : 0 dB ∼ 18 dB
2 ∼ 1/100,000 秒
3,760 ステップ（12 bit 時）
256 ステップ（12 bit 時）
15 Hz（ノーマルモード時）
アクセサリー
Normal, ビニング (1 × 2), 部分読み出し
二値化 , ガンマ ( 任意設定可 ), 3 × 3 画像フィルター , グレースケール
ハードウェアトリガー
エッジ検出、トリガー幅による露光
OFF/ON（最小 240 ライン )
DVAL/EXPOSURE/GND/ ( 出力切替え、出荷時 GND)
8, 10, 12 bit, digital
LVDS
non-PoCL/PoCL, Base Conﬁguration, CameraLink® Version1.2
36 MHz (1Tap)
F
C
B
XCL-U100
E
V
I
カラーＰＴＺカメラ
C マウント
17.526 mm
DC +12 V (10 V ∼ 15.0 V：DC IN 端子 / (10 V ∼ 13.0 V：DIGITAL IF 端子 )
2.2 W
‒5℃ ∼ +45℃
0℃ ∼ 40℃
‒30℃ ∼ +60℃
20% ∼ 80% ( 結露のない状態で )
20% ∼ 95% ( 結露のない状態で )
10 G (20 Hz to 200 Hz)
70 G
29 × 29 × 30 mm ( 突起部含まず )
約 55 g
83,100 時間（約 9.5 年）
UL60950-1CSA C22.2 No.60950-1, FCC/ICES: Class A, CE: EN61326, AS/NZ:IEC61326, KC: KN22/KN24: Class A
レンズマウントキャップ (1)、取扱説明書 (1)
カラーカメラモジュール
カメラ
白黒 / カラー
映像素子
有効画素数（ H × V)
セルサイズ（ H × V)
標準映像出力画素数（ H × V)
標準フレームレート
最低被写体照度
感度
SNR
ゲイン
シャッタースピード（Normal）
基準映像出力レベル
基準ペデスタルレベル
出力信号周波数
カメラ機能
読み出しモード
読み出し機能
同期方式
トリガーモード
部分読み出し
拡張信号出力
インターフェース
ビデオ出力
デジタルインターフェース
カメラ規格
出力データクロック
一般
レンズマウント
フランジバック
電源電圧
消費電力
動作温度
性能保証温度
保存温度
動作湿度
保存湿度
耐振動性
耐衝撃性
外形寸法 (W × H × D)
質量
MTBF
規格
標準付属品
27
コネクタピンアサインメント
各部の名称と働き
デジタルビデオカメラ
X
C
L
①レンズマウント（C マウント）
②カメラ固定用補助ネジ穴（上面）
X
C
G
③三脚取り付け用ネジ穴（底面）
インテリジェント
④カメラ固定用基準ネジ穴（底面）
信号
ピン番号
7
8
9
10
11
12
アース
DC +12V
アース
NC
アース
NC
信号
NC
アース
NC
信号出力 *
トリガー入力
アース
① レンズマウント（Cマウント）
Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。
ご注意
レンズマウント面
Cマウント式のレンズとして、
レンズマウ 10 mm 以下
ント面からの飛び出し量が10 mm 以下
のものを使用してください。
レンズをカメラに取り付けてお使いになる場合､カメラから出力される映像の解
像度はレンズの性能により異なる場合がありますので、
レンズ選定の際にはご注
意ください。
なお、
同一レンズにおいても､絞り値によりレンズの性能が変化することがありま
す。充分な解像度が得られない場合は､絞り値を変えてお使いください。
② カメラ固定用補助ネジ穴（上面）
③ 三脚取り付け用ネジ穴（底面）
三脚を使うときは、
この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-333Iを取り
付けます。
④ カメラ固定用基準ネジ穴（底面）
カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモ
ジュールを固定すると、
光軸のずれを最小限にとどめることができます。
② DIGITAL IF（デジタルインターフェース）端子 (26ピンコネクター）
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
信号
電源またはアース＊
X0−（出力）
X1−（出力）
X2−（出力）
XCLK −（出力）
X3−（出力）
Ser TC ＋（入力）
Ser TFG −（出力）
TRIG −（入力）
NC
NC
NC
INNER_SHIELD
（アース）
ピン番号
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
信号
INNER_SHIELD
（アース）
X0＋（出力）
X1＋（出力）
X2＋（出力）
XCLK ＋（出力）
X3＋（出力）
Ser TC −（入力）
Ser TFG ＋（出力）
TRIG ＋（入力）
NC
NC
NC
電源またはアース＊
＊ 26ピンミニコネクターの1 番ピン・26 番ピンの接続について
お使いになるカメラ用画像入力ボードの種類により接続が異なります。
PoCL 対応の場合 : 1 番ピン・26 番ピンともにPOWER
（電源）
PoCL 非対応の場合 : 1 番ピン・26 番ピンともにINNER_SHIELD
（アース）
ケーブルの接続
X
C
︵ＴＶフォーマット︶
アナログビデオカメラ
︵ノンＴＶフォーマット︶
X
C
ピン番号
1
2
3
4
5
6
＊ 12ピンコネクターの10 番ピン信号出力について
設定により、
次の信号から選択することができます。
アース／ DVAL 出力／エクスポージャー出力
工場出荷時の設定はアースになっています。
X
C
D
X
C
I
① DC IN（DC 電源）端子（12ピンコネクター )
リアパネル
②
④
①
②
⑤
アクセサリー
①
③
カラーカメラモジュール
F
C
B
カラーＰＴＺカメラ
E
V
I
28
① DC IN（DC 電源）端子（12ピンコネクター )
カメラケーブル CCXC-12P05N などを接続して、DC +12 Vの電力の供給を
受けます。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボードをお使いの場合は、
この端子を
使わずにカメラを動作させることもできます。この端子のピン No.と入出力信号
その他の関係はコネクタピンアサイメントをご参照ください。
② DIGITAL IF（デジタルインターフェース）端子 (26ピンミニコネクター）
Camera Link Base Conﬁguration:
カメラリンクケーブルを接続して、
カメラモジュールをホスト機器間からシリアル
通信制御するとともに、
カメラモジュールからの映像信号を送出します。PoCL
対応のカメラ用画像入力ボードをお使いの場合は、
この端子から電源を供給す
ることもできます。また、
この26ピンミニコネクターからも外部トリガー信号を
入力して、
カメラモジュールを外部トリガーモードで動作させることができます。
DIGITAL IF 端子のピン No.と入出力信号その他の関係はコネクタピンアサイ
メントをご参照ください。
XCL-U100
① DC IN 端子
③カメラケーブル
⑤コネクター固定ネジ
② DIGITAL IF 端子
④カメラリンクケーブル
DC IN 端子にカメラケーブルを、DIGITAL IF 端子にカメラリンクケーブルをそれぞ
れ接続してください。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボードをお使いになる場合は、
DC IN 端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。
カメラリンクケーブルを接続する際は、
コネクターの上下にあるコネクター固定ネジ
をしっかりまわして固定してください。各々のケーブルのもう一方のコネクターは、
カ
メラケーブルはDC-700 に、
カメラリンクケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力
ボードにそれぞれ接続してください。
カメラをPoCL 接続でお使いになる場合には、必ずPoCL 対応のケーブルを接続し
てください。PoCL 非対応 (non-PoCL）
のケーブルを接続すると、
カメラまたは画
像入力ボードが故障する場合があります。
ホスト機器（PCなど）によるコントロール
DVAL/エクスポージャー出力仕様（DC IN 端子のみ）
制御項目
動作モード
4V∼5V
0V
10 kΩ以上で終端した場合の電圧値で記載
X
C
D
X
C
I
ご注意
カメラモジュールに電源を供給し、
カメラが動作していることを確認してから、
ト
リガー信号などの外部からの信号を入力してください。電源供給前に外部からの
信号 DC IN を入力すると、
カメラ故障の原因となります
︵ノンＴＶフォーマット︶
X
C
トリガーパルス入力仕様
DC IN 端子（正極設定時）
アナログビデオカメラ
︵ＴＶフォーマット︶
立ち上り時間
2.0 M s以下
2 V∼5 V
90%
X
C
振幅
10%
幅
X
C
G
インテリジェント
ノーマル
シャッター
エッジ
スピードトリガー
トリガー幅
ゲイン
ビニング機能
部分読み出し機能
2 値化
ガンマ補正
3× 3画像フィルタリング
映像出力切替
外部トリガー入力
内容
ノーマル /トリガー
２∼ 1/10,000 秒
内部設定：2 ∼ 1/10,000 秒
トリガー幅設定による
0 dB ∼ 18 dB
OFF/ON
OFF/ON
OFF/ON
OFF/ON (Mode 1 ∼ 5)
OFF/ON
8ビット／ 10ビット／ 12ビット
26ピンコネクター／ 12ピンコネクター
X
C
L
DUAL ／エクスポージャー出力
デジタルビデオカメラ
本機はホスト機器（コンピューターなど）
によりコントロールします。コントロールで
きる機能は次の表のようになっています。
0 V∼0.6 V
10.0 M s∼ 2 s
インピーダンス：10 kΩ以上にて測定した電圧値で記載
（負極設定時）
幅
10.0 M s∼ 2 s
2 V∼5 V
アクセサリー
90%
10%
0 V∼0.6 V
立ち上り時間
F
C
B
インピーダンス：10 kΩ以上にて測定した電圧値で記載
E
V
I
信号レベルは下記条件を満足しないとカメラに正しく認識されませんのでご注意く
ださい。
Hiレベル：1.5 V ∼ 1.7 V
Lowレベル：0.8 V ∼ 1.0 V
XCL-U100
カラーＰＴＺカメラ
DIGITAL IF 端子
上記信号仕様を満足するLVDS 方式（3.3 V 電源駆動 IC 出力）
に変換した信号を
入力してください。
なお、必ず下記の仕様を満足させるトリガー信号を、
２端子ともに入力してください。
トリガー信号仕様（条件）
極性：正極性
振幅： LVDS
（3.3 V 電源駆動 IC 出力）
接続： 9番ピンにTRIG
（−）
22番ピンにTRG
（+）
カラーカメラモジュール
2.0 M s以下
29

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