プラネタリギアヘッド GP 16 C 16 mm, 0.2 - 0.6 Nm セラミック･バージョン M 1:1 標準在庫製品標準製品特別仕様製品（受注生産） 416328 407883 4.4 : 1 57 ⁄ 13 2 416500 5.4 : 1 27 ⁄5 1.5 19 : 1 ⁄ 169 2 416499 24 : 1 1539 ⁄ 65 1.5 416428 29 : 1 729 ⁄ 25 1.5 2 0.3 0.45 81 25 1.6 0.05 23.2 416391 401954 328699 416028 416188 414453 ギアヘッド･データ 1 減速比 2 減速比（絶対値） 3 最大モータ軸直径注文番号 1 減速比 2 減速比（絶対値） 3 最大モータ軸直径注文番号 1 減速比 2 減速比（絶対値） 3 最大モータ軸直径 4 段数 5 連続最大トルク 6 断続最大トルク 7 最大効率 8 質量 9 平均バックラッシュ（無負荷時） 10 慣性モーメント 11 ギアヘッド長 L1 mm mm mm Nm Nm % g ° gcm² mm 1 0.2 0.3 90 22 1.4 0.07 18.1 3249 84 : 1 ⁄ 2197 2 416385 104 : 1 87723 ⁄ 845 2 402672 128 : 1 41553 ⁄ 325 1.5 3 0.4 0.6 73 29 2 0.05 26.8 185193 157 : 1 ⁄ 125 1.5 19683 3 0.4 0.6 73 29 2 0.04 26.8 370 : 1 ⁄ 28561 2 416115 455 : 1 5000211 ⁄ 10985 2 416097 561 : 1 2368521 ⁄4225 2 4 0.5 0.75 65 33 2.4 0.05 30.4 10556001 690 : 1 ⁄ 1625 1.5 415807 850 : 1 531441 ⁄ 625 1.5 1121931 4 0.5 0.75 65 33 2.4 0.04 30.4 1621 : 1 ⁄ 371293 2 415893 1996 : 1 285012027 ⁄ 142805 2 415786 2458 : 1 135005697 ⁄ 54925 2 5 0.6 0.9 59 37 3 0.05 33.9 601692057 3027 : 1 ⁄ 21125 2 415476 3728 : 1 30292137 ⁄ 8125 1.5 409316 4592 : 1 14348907 ⁄ 3125 1.5 5 0.6 0.9 59 37 3 0.05 33.9 63950067 組み合わせの長さ組み合わせの長さ組み合わせ + モータ RE 16, 2 W RE 16, 2 W RE 16, 3.2 W RE 16, 3.2 W RE 16, 3.2 W RE 16, 4.5 W RE 16, 4.5 W RE 16, 4.5 W A-max 16 A-max 16 A-max 16 EC 16, 30 W EC 16, 30 W EC 16, 60 W EC 16, 60 W EC-max 16, 5 W EC-max 16, 5 W EC-max 16, 8 W EC-max 16, 8 W ページ 102 102 103/104 104 104 105/106 106 106 121-124 122/124 122/124 178 178 180 180 199 199 201 201 +エンコーダ /ブレーキページ MR 315/317 MR MEnc 13 315/317 334 MR MEnc 13 315/317 334 MR MEnc 13 315/317 334 MR 318 MR 318 MR 318 MR 318 2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります組み合わせの長さ [mm] ＝モータ長さ＋ギアヘッド長さ＋（エンコーダ、タコ、ブレーキ長さ）＋アセンブリ部品長さ 40.5 45.6 49.2 49.2 52.8 52.8 56.3 56.3 46.2 51.3 54.9 54.9 58.5 58.5 62.0 62.0 58.6 63.7 67.3 67.3 70.9 70.9 74.4 74.4 63.6 68.7 72.3 72.3 75.9 75.9 79.4 79.4 64.7 69.8 73.4 73.4 77.0 77.0 80.5 80.5 61.6 66.7 70.3 70.3 73.9 73.9 77.4 77.4 66.6 71.7 75.3 75.3 78.9 78.9 82.4 82.4 67.8 72.9 76.5 76.5 80.1 80.1 83.6 83.6 43.6 48.7 52.3 52.3 55.9 55.9 59.4 59.4 48.6 53.7 57.3 57.3 60.9 60.9 64.4 64.4 51.7 56.8 60.4 60.4 64.0 64.0 67.5 67.5 58.2 63.3 66.9 66.9 70.5 70.5 74.0 74.0 68.9 74.0 77.6 77.6 81.2 81.2 84.7 84.7 74.2 79.3 82.9 82.9 86.5 86.5 90.0 90.0 84.9 90.0 93.6 93.6 97.2 97.2 100.7 100.7 42.2 47.3 50.9 50.9 54.5 54.5 58.0 58.0 49.5 54.6 58.2 58.2 61.8 61.8 65.3 65.3 54.2 59.3 62.9 62.9 66.5 66.5 70.0 70.0 61.5 66.6 70.2 70.2 73.8 73.8 77.3 77.3 maxon gear 255 maxon gear テクニカル･データプラネタリギアヘッド直線歯出力軸ステンレス･スチール (焼き入れ) 出力軸受けボールベアリング (プリロード) ラジアルがた（フランジから6 mmの点) max. 0.08 mm スラストがたスラスト荷重< 4 Nのとき 0 mm スラスト荷重> 4 Nのとき max. 0.05 mm 最大許容スラスト荷重 12 N 最大許容挿入力 100 N 回転方向（モータに対して） = 推奨入力回転数 < 12000 rpm 使用温度範囲 -30 ... +100°C 特別仕様 -40 ... +100°C 最大許容ラジアル荷重（フランジから6 mmの点）ギアヘッド段数 1 2 3 4 5 20 N 40 N 60 N 80 N 80 N