技術名称：橋梁等構造物の点検ロボットカメラ ① 橋面／地上面から点検調査が可能で作業中の転落事故等の危険性を低減。高所型ポール（Max：10.5m）と懸垂型架台（Max：4.5m）により点検員が行けない位置にカメラ設置が可能で、２０ｍ先の 0.2mm の損傷が確認視認できる。 ② レンズは光学倍率 30 倍、コントラスト・手振れ補正や霧除去機能有り。 ③ タブレット端末からタッチ操作で簡単に遠隔操作可能。 ④ ひび割れ幅を測定する技術技術特徴 LRF(Laser Range Finder)で距離計測し、距離と画角情報を基にタブレット画面上にクラックスケールを表示し、ひび割れ計測を実施し、画像を保存する。また、対象面に傾きがある場合、対象面の傾きを自動で計測し、傾きを補正し、クラックスケールの目盛を自動調整する。 ⑤ カメラの LED ライトで照射することにより、暗所での点検が可能。 ⑥ 製品の重量が Max 14kg 程度につき、一人で運搬可能。 ⑦ 懸垂型架台はコンパクトで、点検時の交通規制を低減。移動手法高所型ポール及び懸垂型架台の伸縮にてカメラ位置を移動し、カメラ雲台（左右 180° （飛行系等）／上下 90°ずつ回転可能）をタブレットから遠隔操作する。無線 LAN を利用して、タブレット端末からカメラを遠隔操作する。カメラ主要操作 No. 主要操作動作画面（１画面、1/2 画面、1/4 画面）単位で、上下左右に移動することで、点検 1 フリック漏れを低減できるダブルタップした位置が画面の中心になるように移動する操作方法 2 ダブルタップ（遠隔、自律、半自律）ピンチした領域が画面表示されるよう移 3 ピンチアウト／イン動しながら拡大・縮小する高感度カメラにて撮影した静止画、動画データをタブレット端末へ保存。静止画については、以下の追加情報を保存する。 1) 損傷計測のクラックスケール(ひび割れ幅、長さ計測)を写真に合成し保存情報取得方法（複数カメラ、広視野カメラ、赤外線検出器、打音検査機等） 2) 画像上に任意の手書きコメントを合成し保存 3) 静止画データ内にコメント情報を付加 4) 動画データから必要な静止画データを切り出し静止画、動画データおよび上記 1)～4)の追加情報から、取得情報の整理・分析を取得情報の整理・分析方法（リアルタイム動画、オルソ画像、３D データ等）実施する。