ＧＰＳを活用した音声ガイダンスに依るより安全な除雪作業について松本弘行＊1 ２．十和田管内の冬期間の状況１．はじめに十和田事業所は、東北自動車道の安代ＩＣ～碇ヶ関Ｉ２．１雪氷対策期間及び降雪状況Ｃの岩手、秋田、青森の３県にまたがり、６６.１ｋｍ十和田事業所の雪氷対策期間としては、毎年１１月上旬の雪氷対策作業を担当している。十和田管内は、図－１から４月下旬までの約６ヶ月間である。十和田管内の年のように奥羽山脈を太平洋側から日本海側へ北上しなが間降雪量は、図－２に示すとおり約８ｍ前後である。雪ら横過する路線であるため、極めて急峻な山岳地帯と白の降り方は深々と降り積もる時もあれば、ゲリラ的な豪神山地の裾野を通過する平面線形・縦断線形とも厳しい雪が続く時もあり、年々によって異なる。区間である。また、標高も花輪盆地の前後が３００～４００ｍと高いことから、冬季の気象条件が厳しく、地吹雪による視程障害や吹き溜まりなど雪氷障害が各所で数多く発生し、冬季の交通の難所となっている。そのため、冬季の雪氷作業においては、時間・場所で目まぐるしく変化する気象、路面状況へ対応しなければならず、非常に管理の難しい路線となっている。十和田管内では、除雪した雪が橋梁及びカルバートボックスの交差道路等へ飛雪しない様に、飛雪防止柵、投排雪禁止標識や注意喚起旗を設置して、除雪オペレータ図－２ーへ注意喚起を図り、構造物の手前から速度を落とし、十和田管内降雪量投雪部の飛雪防止している。しかし、夜間や視界不良時には見えずらい場合もあり、連続する除雪作業の中では、２．２高速道路の除雪作業疲労による注意力散漫等、ヒューマンエラーを起こしう十和田事業所の除雪作業は梯団除雪（写真－１）といい、る状況にあるのが現状である。複数の除雪機械がそれぞれ役目を取り決め、グループでそこで、ＧＰＳ車両位置管理システムの車載端末装置除雪作業することである。編成は大型除雪車２台で構成を除雪車に取付け、カルバートボックス・橋梁・トンネされ、１台目は追越車線の除雪を先行して行い、２台目ルの手前から音声ガイダンスを流すことにより、除雪オは遮断機付きの除雪車（写真－２）で、走行車線を除雪ペレーターへ注意喚起を行った。この取組みが安全な除する。遮断機付き除雪車とは、走行車線の除雪作業を除雪作業に役立つため、ここに報告するものである。雪しながら、追越車線にお客様車両を進入させないよう図－１十和田管内路線状況図＊１㈱ネクスコ・メンテナンス東北十和田事業所にする、除雪車両本体から右サイドに突き出した装置付車である。初冬期、終冬期の除雪は、黒路面を維持できるように実施し、厳冬期は路面積雪量３～５ｃｍ以上にならないように除雪を行っている。図－４除雪作業回数３．これまでの経緯写真－１梯団除雪状況雪氷作業において、安全作業を徹底するために、目印として投排雪禁止区間、飛雪注意箇所に注意喚起旗（写真－３）で注意を促している。しかし、誤った作業を起こして交差道路等へ飛雪する可能性がある。これは、除雪オペレーターの高齢化による注意力低下や、世代交代による経験の少ないオペレーターが地域性や注意箇所を把握しきれていないことが、ヒューマンエラーへ繋がっていると少なからず考えられる。そこで、ヒューマンエラー対策はもちろんのこと、雪氷作業技術の継承も図り、経験の少ないオペレーターでも注意箇所を把握できるよう、平成２５年度から車載端末装写真－２遮断機付き除雪車状況置を除雪車に設置し、作業を実施した。図－３、図－４に示すとおり期間中の除雪作業日数は平均９９日、除雪回数は年間で平均１０５５回実施している。また、厳冬期（１２月～２月）に関しては、ほぼ毎日除雪を行っており、月２７７回実施している。写真－３注意喚起旗設置状況４．オペレーターの現況十和田管内のオペレーターは図－５のように経験年数５年未満５０％、５年以上１０年未満１３％、１０年以上２０年未満８％、２０年以上２９％で５年未満が過半数を占めている。年代別で見てみると、５０代、図－３除雪作業日数６０代が過半数を占めている。このことから高齢者及び、経験年数の少ないオペレーターが多いことが分かる。５－２音声ガイダンス音声案内は、各施設の始まりから１００ｍ手前で音声ガイダンスが流れるようになっている。現地にて、時速８０ｋｍ/ｈ走行で微調整を行い、タイミングを確認し、最も最適だと思われる距離で設定を行っている。時間に表わすと約５秒前に事前案内される。ガイダンス内容は下表（表－１）に示す通り、橋梁部・カルバートボックス部・トンネル部と場所によって異なる。巡回車については、音声ではなく警報音（ピンポン音）となっている。図－５表－１雪氷作業経験年数作業車除雪車（２号車）ロータリー車５－３図－６オペレーター年代別５．車載端末装置の概要５－１ディスプレイ表示今回設置した車載端末装置は、写真－４のように上下区分、キロポスト、施設名称が一目で分かるようになっている。キロポスト数値は１０ｍごと、１００ｍごとと画面タッチ一つで切り替えることが出来る。施設名称は、ＩＣ・ＳＡ・ＰＡはもちろんのこと、本線橋梁・跨道橋・カルバートボックス・トンネル名が表示される。設置した車両は、投排雪に関わる梯団除雪の２号車４台と、ロータリー車１台、試験用に巡回車１台に取り付けた。平成２６年度も、除雪車（１号車含み）９台、散布車５台、ロータリー車３台の計１７台に追加設置する。写真－４ディスプレイ表示状況音声ガイダンスの内容音声案内橋梁部です。注意をしてください。ボックスです。注意をしてください。トンネルに入ります。接触に注意してください。橋梁部です。注意をしてください。ボックスです。注意をしてください。トンネルに入ります。シュートに注意してください。音声再生データ音声再生データは、エクセルにて作成しているため、簡易に修正することができる。入力項目は、施設名称・道路名・上下線区分・開始ＫＰ値・終了ＫＰ値・ガイダンス内容の６項目（表－２）となっている。これらの入力及び修正を行ったら、車載端末装置にＵＳＢメモリにて取り込んで完了となる。（写真－５）表－２音声再生データこれらから除雪作業において、キロポスト表示や音声案内は、夜間や視界不良時などでは、オペレーターへの有効性が確認できた。また、図－９、図－１０から、どの年代でも良い評価を得られたので、今後の世代交代に大きな役割を果たすことが期待できる。写真－５車載端末装置６．結果車載端末装置設置後の作業状況において、２０代～５０代６名のオペレーターからアンケートを取ったと図－９年代別アンケート結果１ころ、図－７、図－８から分かるように非常に効果があることが確認できる。図－１０７．今後の課題図－７年代別アンケート結果２作業上における課題等を下記に述べる。アンケートその１ ① 衛星を測位して正確な位置情報が出るまで、ある程度の時間を要する。 ② トンネル部等の衛星が、測位が出来ない箇所は、パルス検知による情報を得ているが、部分的に動作しない場合があった。 ③ 回送時は音声案内を停止したい。８．おわりに今回の車載端末装置による効果は、視界不良時でも作業場所が正確に分かるため、速度も投排雪禁止箇所図－８アンケートその２の事前に、これまで以上にスムーズに落とすことができ、注意喚起及び飛雪防止を図ることが出来た。また、詳細な意見としては、下記のとおり挙がっている。キロポスト表示により、故障車等を発見した際は、正 ① 作業している場所（キロポスト）が分かって良い。確な場所を管制センターや防災対策室に、即時に通報 ② 視界不良時に位置が確実に把握でき、事故車等の出来るようになった。更に、システム上においては不異常時も正確な場所を報告できる。具合等が発生しているが、これから改善していき、目 ③ 音声で流れるところが非常に良い。視・聴覚・指差呼称による確認を徹底させ、これから ④ 他の管内の応援に有効である。もより安全な作業に努めて行く考えである。