P-17_P-18 [更新済み]

MICRO
ENCODER
ME-30-P series
[矩形波/正弦波インクリメンタル]
■ 外形寸法図
■ 出力回路図
MES−30−P
〔パルス数/回転〕
出
力
2,500
(※)
3,600
(※)
4,500
(※)
5,000
(※)
6,000
(※)
8,192
(※)
9,000
(※)
10,000
(※)
10,800
(※)
(20,000)
例 10,000×2
10,000×4
(40,000)
10,000×5
(50,000)
10,000×8
(80,000)
10,000×10
(100,000)
10,000×16
(160,000)
10,000×20
(200,000)
出 力 相
A、B、Z相
A、
B、Z相
出 力 形 態
矩形波
矩形波
出 力 容 量
シンク電流:20mA
残留電圧:0.5V以下
(10mA時)
−
最高応答周波数
(応答パルス数)
100kHz
ラインドライバ出力:50kHz×
(逓倍率)
電圧・オープンコレクタ出力:100kHz
出 力 位 相 差
A、B位相差90°
±45°
(T/4±T/8)
Z相T±T/2
(出力波形図参照)
波形立上り立下り時間
2μs以下
(出力ケーブル1m以下)
ラジアル
19.6N
(2kgf)
14.7N
(1.5kgf)
14.7N
(1.5kgf)
スラスト
9.8N
(1kgf)
4.9N
(0.5kgf)
4.9N
(0.5kgf)
許容最高回転数
(機械的)
使用周囲温度/湿度
φ44
φ13.2
出力ケーブル
L=1,000
0.
015
φ10+
−0
φ12
3−M3深さ5 等配
PCD=36
6,000r/min
6,000r/min
−10°
C∼70°
C
RH35%∼90% 結露しないこと
−10°
C∼70°
C
RH35%∼90% 結露しないこと
保 存 周 囲 温 度
−20°
C∼80°
C
−20°
C∼80°
C
耐 振 動
耐久55Hz 複振幅1.5mm
X、Y、Z方向各2時間
耐久55Hz 複振幅1.5mm
X、
Y、Z方向各2時間
耐 衝 撃
2
耐久500m/s(約50G)
X、Y、Z方向各3回
2
耐久500m/s(約50G)
X、
Y、
Z方向各3回
ケ ー ブ ル
外径φ4.2
(5芯)
ビニール線
絶縁シールドケーブル
(長さ1m)
外径φ4.2
(5芯)
ビニール線
絶縁シールドケーブル
(長さ1m)
質 量
140g
140g
B相
H
L
T
A相
H
L
B相
H
L
T T
̶ ±̶
(90°
±45°
)
4 8
H
L
Z相
H
L
T±T/2
■ 出力波形図(逓倍回路内蔵[×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20])
CW回転
(取付面から見て右回転)
T
t
A相
B相
Z相
T±T/2
T = T±0.3T
t = 1/4 T±0.3t
−
軸許容荷重
A相
A、B相に対するZ相の位置は規定しない。
右図参照
(電気的)
CCW回転
(取付面から見て左回転)
T T
̶ ±̶
(90°
±45°
)
4 8
φ4.2
720
800
900
1,000
1,024
1,200
1,500
1,800
2,000
2,048
本体̶シールド無接続
T
H
L
5.
5
250 500
300 512
360 600
400
450
CW回転
(取付面から見て右回転)
MEH−30−P
30゜
(標準)
40
50
60
100
200
本体̶シールド無接続
T±T/2
■ スプリングフランジ MEH-30(オプション)
φ60
φ36
PCD
52
出力パルス数
インクリメンタル
インクリメンタル
本体̶シールド無接続
Z相
2.25
100mA以下
(無負荷時)
22
70mA以下
(無負荷時)
25
消 費 電 流
30゜
逓倍回路内蔵
(×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20)
電圧:DC5V−5%∼12V+10%
オープンコレクタ:DC5V−5%∼24V+10%
ラインドライバ:DC5V±5%
検 出 方 式
φ4.2
●ST□
(2・4・5・8・10・16・20)
電圧/オープンコレクタ:DC5V∼12V+10%
オープンコレクタC4:DC24V±10%
ラインドライバ:DC5V±5%
26C31
20mA最大
0V
(黒)
(シールド)
5.
5
7.
5
22
10
●S=正弦波出力
電 源 電 圧
A、B、
Z
(白、
緑、
黄)
20mA最大
0V
(黒)
(シールド)
A、B、Z
(白、
緑、黄)
−− −
A、B、Z
(白/黒、緑/黒、黄/黒)
0V
(黒)
(シールド)
■ 出力波形図(矩形波)
●E=ライン
ドライバ出力
矩形波
電源
(赤)
0VとFG
(フレームグランド)
の間にコンデンサ
(0.1μF)
が接続されております。
3−M3深さ5 等配
PCD=36
0.
75
項目
出力回路
●無記入=電圧出力
●C=オープンコレクタ出力
●C4=オープンコレクタ出力DC24V
A、B、
Z
(白、
緑、
黄)
+5VDC
(赤)
主回路
P
電源
(赤)
2.2kΩ
主回路
−30−
ラインドライバ出力(オプション)
注)伝送距離が長くなる場合エンコーダケーブル端
の入力部で仕様の電圧になるよう、
ご配慮ください。
0
φ6+
−0.
012
軸形状
パルス数
●S=片軸
●H=中空軸
●D=両軸
ケーブル色
主回路
出力ケーブル
L=1,000
5.
5
■ 仕様
ME
オープンコレクタ出力(オプション)
ケーブル色
ケーブル色
φ44
型式名
電圧出力
(標準タイプ)
5
5
※逓倍回路内蔵対応可能
6−φ3.5
17
18