P-15_P-16 [更新済み]

MICRO
ENCODER
ME-20-P series
［矩形波／正弦波インクリメンタル］
■ 外形寸法図
■ 出力回路図
φ３２
２２
５．
５
７．
５
１０
●E＝ライン
ドライバ出力
●S＝正弦波出力
●ST□
（2・4・5・8・10・16・20）
250 512
256
300
360
400
500
インクリメンタル
600
800
1,000
1,024
1,200
1,500
1,800
（※）
2,000
（※）
2,048
（※）
2,500
（※）
3,600
（※）
5,400
（※）
7,200
（※）
（14,400）
例 7,200×2
7,200×4
（28,800）
7,200×5
（36,000）
7,200×8
（57,600）
7,200×10
（72,000）
7,200×16
（115,200）
7,200×20
（144,000）
出
力
矩形波
矩形波
出力容量
シンク電流：20mA
残留電圧：0.5V以下
（10mA時）
シンク電流：20mA
残留電圧：0.5V以下
（10mA時）
オープンコレクタ出力：負荷電圧DC13.2V max
最高応答周波数
（応答パルス数）
100kHz
ラインドライバ出力：50kHz×
（逓倍率）
電圧・オープンコレクタ出力：100kHz
出力形態
出力位相差
A、B位相差90°
±45°
（T/4±T/8）
Z相T±T/2
（出力波形図参照）
波形立上り立下り時間
2μs以下
（出力ケーブル1m以下）
ラジアル
19.6N
（2kgf）
14.7N
（1.5kgf）
14.7N
（1.5kgf）
スラスト
9.8N
（1kgf）
4.9N
（0.5kgf）
4.9N
（0.5kgf）
使用周囲温度／湿度
6,000r/min
6,000r/min
−10°
C∼70°
C
RH35％∼90％結露しないこと
−10°
C∼70°
C
RH35％∼90％結露しないこと
保存周囲温度
−20°
C∼80°
C
−20°
C∼80°
C
耐振動
耐久55Hz 複振幅1.5mm
X、
Y、Z方向各2時間
耐久55Hz 複振幅1.5mm
X、
Y、
Z方向各2時間
耐衝撃
2
耐久500m/s（約50G）
X、
Y、Z方向各3回
2
耐久500m/s（約50G）
X、
Y、
Z方向各3回
ケーブル
外径φ4.2
（5芯）
ビニール線
絶縁シールドケーブル
（長さ1m）
外径φ4.2
（5芯）
ビニール線
絶縁シールドケーブル
（長さ1m）
質量
70g
70g
φ４．
２
A相
H
L
CCW回転
（取付面から見て左回転）
B相
H
L
T
A相
H
L
B相
H
L
T T
̶ ±̶
（90°
±45°
）
4 8
H
L
Z相
H
L
T±T/2
※A、B相に対するZ相の位置は規定しない
■ 出力波形図（逓倍回路内蔵［×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20］）
CW回転
（取付面から見て右回転）
T
０
φ５−
＋０．
０１２
t
φ１
０
３−Ｍ３深さ５等配
ＰＣＤ＝２４
A相
B相
Z相
T±T/2
T = T±0.3T
t = 1/4 T±0.3t
−
軸許容荷重
CW回転
（取付面から見て右回転）
出力ケーブル
Ｌ＝１,０００
φ６.７
右図参照
（電気的）
■ 出力波形図（矩形波）
φ３２
A、
B、
Z相
A、B、Z相
出力相
許容最高回転数
（機械的）
本体̶シールド無接続
T±T/2
φ４．
２
〔パルス数／回転〕
本体̶シールド無接続
５．
５
（標準）
本体̶シールド無接続
Z相
MEH−20−P
３０゜
出力パルス数
26C31
20mA最大
0V
（黒）
（シールド）
T T
̶ ±̶
（90°
±45°
）
4 8
２.２５
インクリメンタル
40
50
60
100
125
200
A、B、Z
（白、
緑、黄）
20mA最大
0V
（黒）
（シールド）
T
２２
100mA以下
（無負荷時）
０．
７５
70mA以下
（無負荷時）
３−Ｍ３深さ５等配
ＰＣＤ＝２４
２５
電圧／オープンコレクタ：DC5V −5％∼12V＋10％
ラインドライバ：DC5V±5％
検出方式
出力ケーブル
Ｌ＝１,０００
逓倍回路内蔵
（×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20）
電圧／オープンコレクタ：DC5V−5％∼12V＋10％
オープンコレクタC4：DC24V±10％
ラインドライバ：DC5V−5％∼5V＋10％
消費電流
A、B、
Z
（白、
緑、
黄）
＋5VDC
（赤）
A、B、Z
（白、
緑、黄）
−−−
A、B、Z
（白/黒、緑/黒、黄/黒）
0V
（黒）
（シールド）
0VとFG
（フレームグランド）
の間にコンデンサ
（0.1μF）
が接続されております。
７
出力回路
●無記入＝電圧出力
●C＝オープンコレクタ出力
●C4＝オープンコレクタ出力DC24V
矩形波
電源電圧
電源
（赤）
P
軸形状
パルス数
●S＝片軸
●H＝中空軸
●D＝両軸
項目
ラインドライバ出力（オプション）
主回路
−20−
電源
（赤）
2.2kΩ
主回路
ME
ケーブル色
主回路
型式名
オープンコレクタ出力（オプション）
ケーブル色
注）伝送距離が長くなる場合エンコーダケーブル端
の入力部で仕様の電圧になるよう、
ご配慮ください。
５．
５
０
φ６＋
−０．
０１２
■ 仕様
電圧出力
（標準タイプ）
ケーブル色
７
MES−20−P
■ スプリングフランジ MEH-20（オプション）
PCD40
φ48
φ24
4
4
※逓倍回路内蔵対応可能
6−φ3.5
15
16

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