547KB

MICRO
ENCODER
ME-50-P series
[矩形波/インクリメンタル]
■ 外形寸法図
■ 出力回路図
MES−50−P
0
φ8+
−0.
015
3−M4 深さ7 等配
PCD=56
逓倍回路内蔵
(×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20)
消 費 電 流
60mA以下
(無負荷時)
100mA以下
(無負荷時)
出力パルス数
(標準)
〔パルス数/回転〕
インクリメンタル
(※)
5,000
(※) 10,800
5,400
(※)
6,000
(※)
9,000
(※)
10,000
(※)
出
力
A、B、Z相
出 力 形 態
矩形波
矩形波
出 力 容 量
シンク電流:20mA
残留電圧:0.5V以下
(10mA時)
−
最高応答周波数
(応答パルス数)
100kHz
ラインドライバ出力:50kHz×
(逓倍率)
オープンコレクタ出力:100kHz
出 力 位 相 差
A、B位相差90°
±45°
(T/4±T/8)
Z相T±T/2
(出力波形図参照)
波形立上り立下り時間
2μs以下
(出力ケーブル1m以下)
19.6N
(2kgf)
9.8N
(1kgf)
9.8N
(1kgf)
(電気的)
スラスト
9.8N
(1kgf)
4.9N
(0.5kgf)
4.9N
(0.5kgf)
6,000r/min
6,000r/min
−10℃∼70℃
RH35%∼90% 結露しないこと
−10℃∼70℃
RH35%∼90% 結露しないこと
保 存 周 囲 温 度
−20℃∼80℃
−20℃∼80℃
耐 振 動
耐久55Hz 複振幅1.5mm
X、Y、Z方向各2時間
耐久55Hz 複振幅1.5mm
X、Y、
Z方向各2時間
2
耐久500m/s(約50G)
X、
Y、
Z方向各3回
ケ ー ブ ル
外径φ4.2
(5芯)
ビニール線
絶縁シールドケーブル
(長さ1m)
外径φ4.2
(5芯)
ビニール線
絶縁シールドケーブル
(長さ1m)
220g
220g
B相
H
L
T
A相
H
L
B相
H
L
Z相
T T
̶ ±̶
(90°
±45°
)
4 8
H
L
Z相
H
L
T±T/2
MEH−50−P
T±T/2
※A、
B相に対するZ相の位置は規定しない
31
3−M4 深さ7 等配
PCD=56
30
■ 出力波形図(逓倍回路内蔵[×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20])
CW回転
(取付面から見て右回転)
T
t
A相
B相
7.5
30゜
φ4.2
ケーブル長 1,000
Z相
T±T/2
T = T±0.3T
t = 1/4 T±0.3t
■ スプリングフランジ MEH-50(オプション)
φ90
7
7
56
φ
79
2
耐久500m/s(約50G)
X、Y、Z方向各3回
質 量
CCW回転
(取付面から見て左回転)
PCD
耐 衝 撃
A相
H
L
T T
̶ ±̶
(90°
±45°
)
4 8
−
ラジアル
使用周囲温度/湿度
φ4.2
右図参照
軸許容荷重
許容最高回転数
(機械的)
0.
5
ケーブル長 1,000
(20,000)
例 10,000×2
10,000×4
(40,000)
10,000×5
(50,000)
10,000×8
(80,000)
10,000×10
(100,000)
10,000×16
(160,000)
10,000×20
(200,000)
A、
B、Z相
出 力 相
7.
5
30゜
0.
018
φ12 +0
インクリメンタル
本体̶シールド無接続
φ1
7
電 源 電 圧
2,000
3,000
3,600
4,096
(※)
本体̶シールド無接続
T
電圧:DC5V‐5%∼12V+10%
オープンコレクタ:DC5V‐5%∼24V+10%
ラインドライバ:DC5V±5%
500
900
1,000
1,024
本体̶シールド無接続
●ST□
(2・4・5・8・10・16・20)
電圧/オープンコレクタ:DC5V∼12V+10%
オープンコレクタDC24V:DC24V±10%
ラインドライバ:DC5V±5%
検 出 方 式
26C31
20mA最大
0V
(黒)
(シールド)
CW回転
(取付面から見て右回転)
●S=正弦波出力
矩形波
A、B、Z
(白、
緑、黄)
20mA最大
0V
(黒)
(シールド)
■ 出力波形図(矩形波)
●E=ライン
ドライバ出力
φ65
項目
出力回路
●無記入=電圧出力
●C=オープンコレクタ出力
●C4=オープンコレクタ出力DC24V
A、
B、
Z
(白、
緑、
黄)
+5VDC
(赤)
A、B、Z
(白、
緑、
黄)
−− −
A、B、Z
(白/黒、緑/黒、黄/黒)
0V
(黒)
(シールド)
0VとFG
(フレームグランド)
の間にコンデンサ
(0.1μF)
が接続されております。
P
φ16
−50−
軸形状
パルス数
●S=片軸
●H=中空軸
電源
(赤)
注)伝送距離が長くなる場合エンコーダケーブル端
の入力部で仕様の電圧になるよう、
ご配慮ください。
7
φ65
ME
ラインドライバ出力(オプション)
主回路
20.5
電源
(赤)
2.2kΩ
主回路
型式名
ケーブル色
ケーブル色
15
■ 仕様
オープンコレクタ出力(オプション)
ケーブル色
主回路
30
電圧出力
(標準タイプ)
※逓倍回路内蔵対応可能
3−φ4.5 PCD56
3−φ4.5
25
26