MICRO ENCODER MG series ■ 出力回路図 ［モジュールキット］ 電圧出力 （標準タイプ） オープンコレクタ出力 （オプション） 電源 電源 主回路 主回路 2.2kΩ A、 B、 Z A、 B、Z 20mA最大 30mA最大 0V 電源電圧 DC5V ■ 仕様 ■ 出力波形図 MG-20 項目 ２ φ１ １０ １３ １７ MG−30− パルス数 パルス数 出力回路 ●無記入＝電圧出力 ●C＝オープンコレクタ出力 出力回路 ●無記入＝電圧出力 ●C＝オープンコレクタ出力 DC5V±10％ 消 費 電 流 30mA以下 （無負荷時） インクリメンタル ４-２ 出力パルス数 １１ （標準） φＡ Ｈ７ 〔パルス数／回転〕 出 力 形 態 矩形波 出 力 容 量 シンク電流：30mA max 残留電圧：0.5V以下 （10mA時） 最高応答周波数（応答パルス数） 100kHz 出 力 位 相 差 A、 B位相差90° （T/4±T/8） Z相T±T/2 波形立上り立下り時間 2μs以下 φ３ １． ６ ４-２． ５ １２ １５ ２０ ７ φ１ １３ｍａｘ １ ０． ５ｍａｘ φB＝φ5 ＝φ8 ＝φ10 H A相 L H H B相 L B相 L T T ̶ ±̶ （90° ±45° ） 4 8 H Z相 L T T ̶ ±̶ （90° ±45° ） 4 8 H A相 L H H B相 L B相 L T T ̶ ±̶ （90° ±45° ） 4 8 H Z相 L T±T/2 T H A相 L −20° C∼80° C 耐 振 動 耐久55Hz 複振幅1.5mm X、Y、 Z方向各2時間 H Z相 L T±T/2 ■ MGシリーズ組立てイメージ T±T/2 ■ 取付軸寸法図 1.回転スリットの取付け MG-20 位置決め用スペーサを用いて回転スリットを取り付ける。 9min 六角レンチ （付属品） 基板スルーホール端子 （外形寸法図参照） 20g以下 MG−20 パルス数 100∼200 250∼600 800∼1,200 MG−30 パルス数 100∼300 400∼1,024 1,200∼2,000 許容偏芯量 1 2 3 4 5 MG-20 MG-30 1：B相出力 2：電源5V 3：電源0V 4：A相出力 1：電源5V 2：B相出力 3：電源0V 4：A相出力 5：Z相出力 5：Z相出力 ラジアル スラスト 11±0.05 位置決め用スペーサ（付属品） （複数枚ある場合は 重ねて使用して下さい） MG-30 ※取付け軸許容変化量も参照 2.検出ユニットの組込み 付属のビス及び座金で検出ユニットを取付け、 位置調整をする。 （拡大鏡使用） 10.5min 検出ユニット合わせ線 （左右対称） 2‐M2 深さ5 F ■ 取付軸許容変化量 ■ エンコーダ出力ピン位置 2‐M1.4 深さ5 E 0.05 E ※2つのビスを均等に締め込む。 回転軸 2 耐久500m/s（約50G） X、 Y、 Z方向各3回 10g以下 T T ̶ ±̶ （90° ±45° ） 4 8 H Z相 L T±T/2 10,000r/min（但し最高応答周波数を超えないこと） 保 存 周 囲 温 度 質 量 H A相 L CCW回転 （取付面から見て左回転） 回転スリット 使用周囲温度／湿度 入 出 力 端 子 T ※取付け軸許容変化量も参照 −10° C∼70° C RH35％∼90％ 結露しないこと 耐 衝 撃 φB Ｈ７ 600 2,000 800 1,000 1,024 1,200 1,500 1,800 A、 B、Z相 （Z＝H） 許容最高回転数 （機械的） １６． ７ 100 200 250 300 360 400 500 出 力 相 ２０． ５ ８． ５ 500 512 600 800 1,000 1,024 1,200 CW回転 （取付面から見て右回転） T 15 ±0.05 ９ｍａｘ MG-30 出 力 １３ｍａｘ φA＝φ5 100 200 250 256 300 360 400 CCW回転 （取付面から見て左回転） T 電 源 電 圧 検 出 方 式 CW回転 （取付面から見て右回転） 13 ±0.05 φ２２ ４． ２ MG−20− ■ 出力波形図 MG-30 φC −0.004 −0.012 型式名 １５ MG-20 電源電圧 DC5V φD −0.004 −0.012 ■ 外形寸法図 0V ±0.05mm ±0.2mm ±0.1mm 0.05 F 16.7±0.1 ±0.02mm ±0.05mm 回転スリット合わせ線 MG-20 MG-30 MG-20 MG-30 位置合わせ終了後のイメージ （左右とも合わせる） 37 38
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