2014年9月10日 活動電位信号の跳躍伝導速度の高速化の機序に関する研究 坪 尚義*(特定非営利活動法人 ITコンピタンス研究所 特別研究員) Mechanism of the high speed group saltatory conduction of the action potential signal Takayoshi Tsubo(Nonprofit organizations IT Competence Lab.) Abstract This paper provides an explanation of the mechanism of high speed propagation of the action potential signal and the computed results of that speed. The theory of the traditional sequential saltatory conduction can’t explain to propagate more than 20m/s ,because the each node of Ranvier needs the rising time of action potential. This paper presents the new theory of the group saltatory conduction that can explain to propagate more than 100m/s by the manner of skipping several nodes of Ranvier. This group saltatory conduction is realized by the propagation of electric field by the orientation polarization of the liquid of axon and by the rising time of action potential signal wave in combination with the constant of that equivalent circuit. This is the first paper that demonstrates concretely the mechanism of the high speed group saltatory conduction of the action potential signal in the world. キーワード:跳躍伝導,ミエリンシース,ランビエ絞輪,分布定数回路,波動方程式,配向分極 (saltatory conduction, myelin sheath, Node of Ranvier, distributed constant circuit, wave equation, orientation polarization) * [email protected] 1 Abstract 目次 はじめに 第1章 序論 1.1 神経細胞の信号伝達速度への疑問 1.2 今回の研究について 第2章 2.1 2.2 第3章 3.1 3.2 3.3 3.4 第4章 神経細胞の信号伝達について 神経細胞の信号伝達速度 信号発生と信号伝達の概要 活動電位波形(信号)が伝わる新たな機序の提案 軸索液の特異性 ランビエ絞輪のイオンチャネルの特異性 活動電位波形の形の重要性 等価回路への影響 軸索部の信号伝達方式 4.1 高速信号伝達と軸索部 4.2 信号伝達速度(V)を決定する3要素 4.3 遅延時間(T)と到達限界距離(L) 4.4 回路速度(v) 4.5 信号伝達のアルゴリズムと計算式 第5章 軸索部の等価回路 5.1 等価回路に分布定数回路を採用する理由 5.2 等価回路作成上の注意 5.3 伝達路の均一性について 5.4 軸索部の等価回路 5.5 波動方程式による回路速度と減衰特性 第6章 回路定数の設定 6.1 軸索液の抵抗(R1) 6.2 軸索液のキャパシター(C1)及び直列に存在する抵抗 6.3 軸索液のインダクタンス(L) 6.4 ミエリンシースの抵抗(R2)とキャパシター(C2) 6.5 回路定数の一覧表 6.6 遅延時間(T) 第7章 シミュレーション 7.1 等価回路と信号伝達速度 2 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 第8章 信号伝達速度(V)とインダクタンス(磁場)の関係 信号伝達速度(V)とキャパシタンス(電場)の関係 軸索直径と信号伝達速度(V) 軸索直径と回路速度(v) 軸索直径と到達限界距離(L) 軸索直径とランビニ絞輪数/グループ跳躍 シミュレーション結果に対する検討 8.1 立ち上り周波数、2000Hz の特異性 8.2 シンプルな等価回路と回路定数の関係 第9章 結論と考察 謝辞 参考文献 図表一覧 付表 はじめに 昨年, 神経細胞の信号伝達速度に関する研究1について報告した. そこでは神経細胞による信号の伝達速度が従来から言われているようなランビエ絞輪 からランビエ絞輪にシーケンスに跳躍伝導する方式ではとても120m/秒のような高速性 は実現されるものではなく, 複数のランビエ絞輪をグループとして跳躍伝導するグループ 的な跳躍伝導によるものであることを報告した. そして信号伝達速度が120m/秒のような高速性を実現する為には, 活動電位の信号 の立ち上り時間が十分速い事が必要であることを軸索の等価回路の波動方程式を解くこ とで証明した. しかし, 後日その報告の等価回路に用いたミエリンシースの静電容量の値が実際は もっと大きいことがわかった. これは信号伝達速度が遅くなる方向を意味する. それにも かかわらず高速性を実現するには,資料1の考察にもあるように軸索内の抵抗がミエリン シースの静電容量の増大に反比例して小さくならなければならない. 本報告は上記の問題に対し, 軸索液の主成分である水の比誘電率が配向分極によっ て 高い(80.4)3こと, 即ち高いキャパシター成分に起因する新たな跳躍伝導の機序を提 案し, 軸索の等価回路の信号の進行方向にキャパシター要素を導入し, シミュレーション したところミエリンシースの静電容量の増大にも拘らず信号伝達速度の高速性が確保で きることと従来説明出来なかった跳躍伝導の機序(仕組み)につて報告する. 3 第1章 序論 1.1 神経細胞の信号伝達速度への疑問 神経細胞による高速な信号伝達は信号が軸索を高速に伝わる事によって実現される. 神経 細胞の軸索にはミエリンシースで覆われた大半の部分と非常に狭いミエリンシースの継ぎ目の ランビエ絞輪部分がある. 直径20μmの軸索では約2mmのミエリンシース部分 3に対し, 継 ぎ目のランビエ絞輪部分は約2μmと約1000:1の比率5が報告されている. 従って, ランビエ 絞輪からランビエ絞輪へと信号が跳躍して伝われば1000倍の速度で伝わることなる. これは跳躍伝導と言われ今までの神経細胞の信号伝達速度の高速性の理由とされていた. しかし、ランビエ絞輪の間隔が上記のように2mmの場合120m/秒の速度を達成するには 1秒間に6万個のランビエ絞輪が順番に作動して行く必要があり, 1個あたりのランビエ絞輪によ る遅延時間(T)が1/60000秒以下, 即ち0.0166ミリ秒以下であることが求められる. しかし,遅延時間(T)は短い場合でも0.1ミリ秒 8以上の為, 1秒間では最大10000個/秒のラ ンビエ絞輪しか経由出来ない, 即ち20m/秒以上の伝達速度は出ないことになる. 従って, 従来 の説明のようにランビエ絞輪からランビエ絞輪へのシーケンスな跳躍伝導では120m/秒の高 速性は実現出来ないと言う疑問が生じる. 尚,本書で遅延時間(T)とは送られてきた活動電位の電位をランビエ絞輪がセンスしてそのラ ンビエ絞輪が作動して新たに活動電位を発生させ電圧がピークになるまでの時間を言う. 1. 2 今回の研究について 上記の疑問に対し検討して報告した前回の報告書1で, 神経細胞の軸索の信号伝達方式を見 直し, 分布定数回路による波としての伝搬と言う観点で解析して報告をした. 即ち, 波動方程式 より信号の伝搬速度及び信号の減衰量を算出し, それにランビニ絞輪の遅延時間を加えた式に よって,実測値として報告されている信号伝達速度の実測値に非常に近い信号伝達速度を算出 した. これにより信号となる活動電位の立ち上り波形の鋭さ, 即ち信号の立ち上りの波形を周波数に 変換した場合,その周波数に伝搬速度が依存していることを証明した. だが後日, 分布定数回路に用いたミエリンシースの静電容量がもっと大きいことがわかり, 前 回の報告書のような高速性を算出できないことがわかった. しかしこの問題に対する解決の方向 性としては分布定数回路による波の伝搬のアプローチが最も有効と思われるので, ミエリンシー スの静電容量の増加をカバーし,信号伝達の高速性を実現する機序を検討してきた. 今まで軸索内の抵抗として直流に対する抵抗成分だけを考慮していが,今回新たに着目した のは軸索液の主成分の水の高い比誘電率による交流成分に対するインピーダンスの変化であ る. 即ち, 水の高い比誘電率は水の強い配向分極性によるものでこれにより大きなキャパシター 成分が存在し, 活動電位の変化時の交流波形成分によりインピーダンスが下がることを加味す ることにより軸索内の総合的な抵抗が減る可能性に着目した. そこで軸索の等価回路の水平方向に静電容量要素のコンデンサーを挿入し, シミュレーション 4 したところ活動電位信号の立上り波形の鋭さに比例する伝達速度の高速化について検証出来 たのみならず, 従来から明確でなかった跳躍伝導の機序に対し理解することが出来た. 第2章 神経細胞の信号伝達について 2.1 神経細胞の信号伝達速度 有髄神経による信号伝達速度は, 生体で実現できるとは思えない程の高速である. 表1のように軸索直径と信号伝達速度は密接な関係がある. 表1 軸索直径と信号伝達速度2 タイプ Ⅰa/ Ⅰb Ⅱ Erlanger-Gasser Classification Aα Aα Aβ Aβ 軸索直径 信号伝達 ミエリン (μ m) 速度(m/秒) 20 有 120 13 有 80 12 有 75 6 有 33 2.2 信号発生と信号伝達の概要 ① 図1の左端にある統合部には沢山の樹状突起がある. この樹状突起にあるシナップス接合 部分で, 前段の神経細胞からの神経伝達物質を受け取る. 神経伝達物質を受け取るとイオ ンチャネルが作動し細胞体内に+イオンが注入される. いくつかのシナップス接合部分から+ イオンが注入されると細胞体内の電位が上がってくる. ② スパイク発射部の軸索小丘部には活動電位を発生させるための電位検出機能をもつナトリ ュームイオンチャネルとカリュームイオンチャネルがある. 上記の①で細胞体内の電位が次 第に上昇しナトリュームイオンチャネルの電位検出器の規定値に達したときナトリュームイオ ンチャネルが作動しナトリュームイオンを細胞体内に注入する. 軸索小丘にはナトリュームイ オンチャネルが高密度に存在する為, 軸索小丘の電位が一気に上がる. 同時に軸索小丘 のカリュームイオンを外に汲み出すカリュームイオンチャネルも作動する. 軸索 ランビエ絞輪 軸索小丘 ミエリンシース 図1 有髄神経細胞の全体図6 しかしカリュームイオンチャネルの汲み出し速度が遅い為, 注入されたナトリュームイオンに より増加した+電荷量と同じ電荷量のカリュームイオンを汲み出して軸索小丘が再び元の電位 5 に戻るためには, ナトリュームイオンチャネルの作動期間より長い時間が必要となる. この+電 荷イオンの注入と汲み出し差分の累積電荷量が活動電位の波形 5となる. この様子を図2に示 すが赤線はトリュームイオンの注入を示し, 青線がカリュームイオンの汲み出しを示し,黒線がこ の2つのイオンの速度差による累積+電荷量によって上昇した電圧波形, 即ち活動電位の波 形である. 図2 活動電位の波形 ③ 伝導部は軸索の部分であり長いミエリンシースと短いランビエ絞輪の繰り返しで構成されてい る. 軸索の内部と外部を隔てる膜は非常に薄いため, 軸索内と外部との静電容量が非常に大き いこと内部と外部との抵抗が少ない. 従ってミエリンシースが無い場合は軸索内の活動電位の 交流的な変化が静電容量を介し外部に漏れやすく, 且つ低い抵抗の為交流及び直流に対し信 号が減衰しやすい. これに対し何重にも巻かれたミエリンシースは静電容量を大幅にさげ, 外部 への抵抗を大幅に上げる役目をもつ. これは信号伝達に対し信号振幅の減衰を減らす為に大 きく寄与している. 図3はミエリンシースに包まれた軸索の断面図例である。(注、図3は模式て きであり実際のシースは同心円でなく螺旋状に巻かれている。) 4μm 20μm 軸索 ミエリンシース 図3 ミエリンシース部の軸索断面 例えばミエリンシースを持たない無髄神経細胞をもつ巨大イカの神経細胞の直径は約500μ mと非常に大きいが信号の伝達速度が35m/秒5と遅い. これに対し信号の軸索外への漏洩を 防ぐミエリンシースを持つ哺乳類の有髄神経は20μmで120m/秒と伝送速度が非常に速い. ランビエ絞輪は, 狭い隙間に高密度のナトリュームイオンチャネルとカリュームイオンチャネル を持ち、軸索小丘と同様な機能を持つ. 即ち, 届いてきた信号の電位がナトリュームイオンチャ ネルの電位検出器の規定値にたっしたときナトリュームイオンチャネルが作動しナトリュームイオ ンを細胞体内に一気に注入し, 並行してカリュームイオンチャネルがカリュームイオンを外に汲 6 み出し, 上記の図2と同様な活動電位の波形を生成する. 従って, ランビエ絞輪は信号の中継 所の役割を果たす. また, ここで生成された活動電位波形は軸索小丘と同様に左右に伝わる. ④ 伝達物質放出部は軸索終末部と言い必要に応じていくつも枝分かれしている. この各枝の先は 他の神経細胞の樹状突起とシナップス接合をしており, 活動電位が届くと神経伝達物質を放出す る. 放出される神経伝達物ランビエ質には興奮性と抑制性があり前者を放出するものを興奮性神 経細胞そして後者を放出するものを抑制性神経細胞と言う. 1つの神経細胞は興奮性か抑制性 かのいずれかで両方の伝達物質を出すものはない. 第3章 活動電位波形(信号)が伝わる新たな機序の提案 活動電位波形が伝わる機序(仕組み)について, 今まで納得できる説明はされていない. 今回新 たな観点で活動電位波形が伝わる機序を提案する事により, 活動電位波形が伝わる事に対する 納得出来る説明が出来るのみではなく, ミエリンシースのキャパシタンスの増加分による速度の 低下分をカバーにする機序の理解にもなった. 活動電位波形が伝わる機序はつぎの2つの特異性の組み合わせで実現されていると解釈できる. 3.1 軸索液の特異性 軸索液の主成分は水であるが水は周知のように比誘電率が約80と非常に高い. これは水の分 子としては中和しているが下図の A 図のように配向分極している為である. 通常水分子は A 図の ようにランダムに熱運動している. しかし, A 図の状態にσのような+電荷の塊を挿入すると B 図 のようにσの付近の水の分子は一斉に配向分極しているー極側をσの+電荷に向けて向きを変 える. そして隣接する水の分子はその影響(電場)を受けて次々と向きを変える. これは電場が伝 搬することである. そして、B 図の状態からσの+電荷を摘出すると再び A 図のようにランダムな 熱運動に戻る. しかし A 図の状態でも配向分極の同極同士は反発し, 異極間は引き合う関係を保ちながら運動 をしている. この様に軸索液はσのような+電荷が挿入されると電場を伝える特異性を持つ. σを挿入 σ σを摘出 A 注:σ は+電荷の塊 B 図4 軸索液の特異性 しかし, σを挿入したままであるとその+電荷は軸索液に拡散して消滅する. 7 3.2 ランビエ絞輪のイオンチャネルの特異性 上記のように軸索小丘とランビエ絞輪の活動電位波形の生成過程は同じである. いずれも周り の電位がイオンチャネルの持つ電位センサーの規定値(-40mV)9に達すると, 莫大な数のナトリ ュームイオンチャネルが一斉に+電荷のナトリュームイオン注入し, +電荷の塊を作り電位も+3 5mV9と高くなる. 同時にカリュームイオンチャネルも作動を開始して,ナトリュームチャネルのチャ ネルが一斉に注入した+電荷量に相当する電荷量を+電荷であるカリュームイオンをゆっくり汲 み出し元の静止電位(-65mV)9にする. 従って、下図の図5のように活動電位として静止電位の ー65mとピークの+35mV の間で100mV の電位差が生じる。 120 mV 赤はナトリュームイオン(Na+) 青はカリュームイオン(K+) 黒は+電荷の累積値による 活動電位波形 100 80 60 K+ K+ Na+ 40 Na+ 20 K+ 0 0 ランビエ絞輪断面 -20 T 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 m秒 0.6 活動電位波形 遅延時間 図5 活動電位波形の生成 図5のような活動電位が生成されることは, 図4のσのような+電荷の塊が一気に挿入されて,ゆっ くり摘出されることに類似しており, 軸索に対応させる下図の図6のようになる。 軸索液 ミリンシース ミリンシース ミリンシース ミリンシース ミリンシース Na+注入中 ミリンシース ミリンシース ミリンシース ミリンシース ミリンシース Na+注入中 ランビエ 絞輪 ミリンシース ミリンシース Na+注入中 ミリンシース ミリンシース ミリンシース ミリンシース ランビエ 絞輪 図6 ミリンシース ミリンシース ランビエ 絞輪 軸索内の活動電位波形の生成 8 3.3 活動電位波形の形の重要性 上記のようにランビエ絞輪が活動電位波形を生成するトリガーとなっているのは, 伝わってきた 活動電位波形の電位がイオンチャネルの持っている電位センサーの規定値(-40mV)に達する か否かである. 従って伝わってくる波形の最初頭出し即ち, 電場の波形の立ち上りの到着が重要 になる. 一方, 軸索液のように誘電率大きい媒体即ち軸索液では, キャパシター成分(C)が多い為, 周 知のように電場の変化速度が速い方が1/2πfC(尚、fは周波数)の関係でインピーダンスが下が り伝搬しやすい. 従って, 活動電位波形の立ち上りに着目し, そのピークまでの時間を周波数に換 算する即ち立ち上りに時間は, その周波数の1/4サイクルに対応する為, 立ち上り時間が0.125 m秒 7 であれば1サイクルが0.5m秒となり, 2000Hzの周波数となる. 周知のように全て波形は三角関数の集合で表されるが, 周波数が低い場合は一つの三角関数 で表現しても差し支えないのでここでは1つの三角関数とする. また、時間で変化する三角関数の為角速度のω(2πf)を用い活動電位の波形を一般的な表 現として v=Vejωtと表す. (尚, Vは振幅) 以上にように重要な立ち上がり時間を短縮する為に直径20μの軸索の場合ランビエ絞輪の僅 か2μm の幅に約150万個のナトリュームイオンチャネルが存在しこれが一斉に作動すると推定さ れる. 兔の坐骨神経のランビエ絞輪のナトリュームイオンチャネルの密度 9は12,000個/μm² の為, 直径20μmで幅2μmのランビエ絞輪では12,000個/μm²X2μmX2X3.14X10μm =1,507,200個存在する事になる. 1,507,200個のイオンチャネルのそれぞれが各1個のナト リュームイオンを注入することは, 遅延時間(T)の0.125m秒の間に1.9nA に相当する強さ電 流を流し込んだことになる. Tasaki 文献3の報告によればランビエ絞輪の活動電流が2~3nA とある. 従って各ナトリュー ムチャネルは一斉に1個のナトリュームイオンを1回注入しているだけとなる. 従ってこの莫大な数 のナトリュームイオンチャネルが一斉に作動する事で, 活動電位波形の立ち上りの鋭さが実現さ れているといえる. 即ち, 立ち上りの周波数を上げている. 3.4 等価回路への影響 今まで, 軸索の垂直方向のキャパシタンスとしてミリンシースのキャパシター成分のみは考慮し ているが, 上記のように、軸索液の特異性によって信号が伝わる機序として軸索の水平方向即ち 軸索終末への方向に軸索液の配向分極によるキャパシター成分を考慮する必要がある. 9 第4章 軸索部の信号伝達方式 4.1 高速信号伝達と軸索部 前章で信号の発生と伝達を述べたが信号伝達の高速性は, 軸索の信号伝達速度と信号の中継 所の役割を担うランビエ絞輪の信号の生成時間(遅延時間)で決まると言える. 軸索は図7のような長いミエリンシースと短いランビエ絞輪の繰り返しの構成となっている. ランビエ絞輪 ミエリンシース 約20μm 約2mm 約2μm 図7 直径約20μmの軸索5 の例 この構成において ① ランビエ絞輪で発生した活動電位の信号はどのような速さで伝わるか? ■ 回路速度(v) ② ランビエ絞輪は届いた信号の規定値を判断してどのような速さで信号を生成するか? ■遅延時間 ③ 信号はどのように減衰するのか? 複数のランビエ絞輪を通過して届くのか? ■減衰特性 ① 信号が複数のランビエ絞輪まで届いた場合,各ランビエ絞輪が生成する各活動電位の信号と の衝突はどうなるか? ■波の相互干渉 以上の各検討項目の内容が明確になると軸索の信号伝達速度が算出できる. 4.2 信号伝達速度(V)を決定する3要素 従来から信号伝達はランビエ絞輪からランビエ絞輪とシーケンスに跳躍伝導であるとされている. ランビエ絞輪から次のランビエ絞輪まで一瞬に伝わったとしても, 伝わってきた信号の電位を判断 して当該ランビエ絞輪が新たに活動電位波形の信号を出し始めその信号がピークになるまでの遅 延時間がT秒とすると, ランビエ絞輪の間隔が2.2mmならば, 2.2mm/T秒の速度を超えること が出来ない. 遅延時間(T)の短いものとしての報告として, 温度37℃に於ける直径15μmの人間の軸索で 遅延時間(T)が120μ秒(0.12m秒)の報告8があるので, 通常体温の36℃では, 遅延時間の T を125μ秒(0.125m秒)と仮定する. 従って、2.2mm/0.125m秒=17.6m/秒となるがこれにはランビエ絞輪間を伝わる時間が ゼロである為この速度未満しか出ないという重要な事実がある. 従って、120m/秒の信号伝達速度を確保するには、複数個のランビエ絞輪を飛び越して伝わ 10 らなければ不可能で有る事がわかる. 120m/秒の速度を確保するには、120m/秒/17.6m/秒=6.818・・である為,ランビエ絞輪 間の伝達速度がゼロと仮定しても6個以上のランビエ絞輪を飛び越しながら伝わらなければならな いことになる. 図8では従来型の跳躍伝導では8cm進む為に約4.55m秒を必要とし, 7個のグル ープの跳躍伝導では約0.625m秒で届くことを示す. 120m/秒の為には0.08/120=0.66 (m秒)以下であることが必要である為, 7個以上のグループ的な跳躍伝導が必須となる. 秒 0.005 0.0045 0.004 従来のシーケンシャルな 跳躍伝導 0.0035 0.003 0.0025 0.002 0.0015 7個のランビエ絞輪毎 のグループ跳躍伝導 0.001 0.0005 0 -0.0005 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 m 図8 従来型跳躍伝導とグループ跳躍伝導 減衰特性により伝達距離に比例して信号の振幅が小さくなり, ナトリュームイオンチャネルの作動 条件の規定電位の限界まで減衰する距離を到達限界距離(L)と言う. 上記は信号が次のランビエ絞輪まで, 伝わる速度は非常に速い前提で遅延時間(T)のみを用い て信号の伝達速度を計算したが, 実際は信号が次のランビエ絞輪まで届く速度(回路速度v)は, 信号の伝達速度(V)を求める為には式に組み込まれなければならない. 尚, 回路速度(v)とは軸 索の構造をケーブルと考えた時の等価回路で計算される伝搬速度のことである. 従って, 信号伝達速度(V)を算出する為には次の3つの要素知ることが必須である. ■ 遅延時間(T) ランビエ絞輪が新たに生成する信号の立ち上り時間 ■ 信号の伝搬時の減衰特性(到達限界距離:L) 信号の伝達距離と減衰の関係 ■ 生成された信号が伝わる速度(回路速度:v) 等価回路の信号伝搬速度 4.3 遅延時間(T)と到達限界距離(L) 遅延時間(T)とは、届いた活動電位の信号の電位レベルがランビエ絞輪のナトリュームイオンチ 11 ャネルの電位センサーに規定値レベル(-40mV)9以上と判断された時から, ナトリュームイオンチ ャネルがナトリュームイオンを注入し活動電位を生成しその電位がピーク(35mV)に達するまでの 時間を言う. 図9の左の信号の立ち上り時間(t)である. 35mV(ピーク値) 0mV 減衰量<75% 100mV -40mV(規定値) -65mV(静止電圧) t 残量≧25% 到達限界距離(L) t:遅延時間 図9 遅延時間(T)と到達限界距離(L) 前述のようにこの立ち上がり時間を短縮する為に, 20μmの軸索では約150万個のナトリュー ムイオンチャネルが一斉に作動する. 到達限界距離(L)とは, 上記のように新たに生成された活動電位波形が進行して行くに従い減 衰して,ピーク値35mV9が規定値レベルのー40mV9まで減衰するまでの距離. 即ち, 次のランビ エ絞輪を作動させる為の最長距離となる. 到達限界距離(L)は, 前述のように少なくとも7個のラ ンビエ絞輪を通過できる距離でなければならない. 4.4 回路速度(v) 等価回路に対応する式(波動方程式)を計算すると電場の伝搬速度が算出されるがそれを回路 速度(V)と言う. 後述するが回路速度(v)は v=ω/βで求める. 4.5 信号伝達のアルゴリズムと計算式 信号伝達のアルゴリズムは, 図10のようにランビエ絞輪で新たに生成された信号が回路速度 (v)で進み, 到達限界距離(L)以内にある複数のランビエ絞輪は遅延時間(T)後に新たな信号を 生成し, また回路速度(V)で進む繰り返しである. 即ち, 到達限界距離(L)毎に遅延時間(T)を費 やしながら進み, 複数のランビエ絞輪のグループ単位を跳躍伝導をしている. これを本報告書で 従来の跳躍伝導と区別してグル-プ跳躍伝導(Group Saltatory Conduction)と呼称する. 到達限界距離(L)の間にある複数個の各ランビエ絞輪は新たに信号を生成し, その信号が図15 のように左右に伝わるため, 図10のように信号の衝突が生じる. また、一度信号生成をしたランビ エ絞輪は絶対不応期9を経過しないと新たに信号を生成できない為, 信号が来た方向への信号が 減衰したままとなり信号は進行方向のみに伝わっているように見える. 12 減衰特性 L ѠѠѠѠѠѠѠ 規定値:—40mV 信号の衝突 規定値を検出して、信号がピー クになるまでが遅延時間(T) L ѠѠѠѠѠѠѠ ピーク値:35mV 信号の衝突 L ѠѠѠѠѠѠѠ 信号の衝突 絶対不応期中のランビエ絞輪 L 3 図10 グループ跳躍伝導(Group Saltatory Conduction) 従って, 信号伝達速度(V)で到達限界距離(L)進む時間と回路速度(v)で到達限界距離(L)まで進 んだ後遅延時間(T)費やすこととが等しい為 L/V=L/v + T となり V=L/(L/v +T) これが信号伝達速度(V)を求める式 A である. ・・・・・・・A 4.5.1 計算例 ① 遅延時間(T)が0.000125秒で, 回路速度(v)無限大の場合は L/vが0になり V=L/T=L/0.000125となる為図―11のようになる. 図11によれば到達限界距離 L, 即ち, スキップする距離が15mm以上でなければ120m/秒の 速度が出ないことがわかる. 140 速度 m/秒 120 100 80 0.015m=15mm 60 40 20 0 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 m(到達限界距離) 図11 到達限界距離(L)と信号伝達速度(V) 到達限界距離(L)が15mmという事は,信号の規定値までの減衰が15mmという事である. 13 ②遅延時間(T)が0.000125秒で、到達限界距離(L)が15mm(0.015m)の場合 V=L/(L/v +T)=v/(1+T*v/L)=v/(1+0.0001250*v/0.015) となり図12のようになる. これは、回路速度(v)が10000m/秒以上必要であることを示す. しかし, 到達限界距離(L)が20mmの場合は1000m/秒以下で十分である. 即ち, 到達限界距離(L)によって必要とされる回路速度(v)が大きく異なる. 信号伝達速度(V) 130 m/秒 120 110 L=20mm 100 90 L=15mm 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 10 100 1000 10000 m/秒 回路速度(v) 図12 回路速度(v)と信号伝達速度(V) 第5章 軸索部の等価回路 5.1 等価回路に分布定数回路を採用する理由 分布定数回路に対応するものとして集中定数回路がある. 集中定数の実態として抵抗器, コンデ ンサーやコイルの素子が有り, それらの部品を導線で接続した回路が集中定数回路である. 逆に言 えば素子間を接続する導線は抵抗, コンデンサー及びコイルの特性要素が無く接続できる理想的な 導線を前提とした回路が集中定数回路である. しかし,導線を通過する信号が交流でその周波数が 高い場合は,導線自体がもつ抵抗,コンデンサー及びコイルの特性要素を無視出来なくなってくる. この様に導線も含めて信号が伝わる全てのものに抵抗,コンデンサー及びコイルの特性要素が分 布して存在していることを考慮した回路が分布定数回路である. 軸索小丘それに引き続くランビエ 絞輪が生成する活動電位の波形は, 生体がつくる波形としては考えられない程の鋭さである. この 鋭さ, 即ち, 高い周波数成分を出す為にランビエ絞輪毎に約150万個のナトリュームイオンチャネル がランビエ絞輪の円周に分布している. また, ミエリンシース部のシースはフィルムコンデンサーの ように丹念にまかれて軸索のインピーダンスの均一化を図っている. 上記のような要素を加味する為には等価回路として, 分布定数回路を採用にしなければならない. 14 5.2 等価回路作成上の注意 分布定数の回路の場合は,出来るだけ考えられる要素を盛り込んだ方が良い. なぜならば余分に 挿入した要素の場合は等価回路の計算式で計算時にその要素の値をゼロにすれば良いがもし等価 回路に盛り込まれていない場合はその要素の効果が表れない為, 効果の存在に気が付かないまま となるからである. その観点からでは, 今回は信号の進行方向にキャパシタンス成分の要素を盛り込んだことは大き なポイントである. しかし, 要素の挿入により計算式が指数関数的に複雑になる. 5.3 伝送路の均一性について ミエリンシース部分とランビエ絞輪部分は, 軸索の内側は同じであるが外側とのキャパシタンス及 び抵抗が異なる. しかし, Tasaki 資料3では外径12~15μmのミエリンシースの1mm当たりのキャパ シタンスと抵抗が1.6pF と290MΩに比べ, ランビエ絞輪の部分は3.1pF と36.3MΩ3と大きくは異 ならない. また, ミエリンシース部分が約2mmと長くて, ランビエ絞輪部分が約2μmと幅が狭い場合 は信号の波長が十分長ければランビエ絞輪の不均一による影響は少ない. 活動電位の立ち上りの周波数を高く見て4KHZ、また回路速度(v)は信号伝達速度(V)の120m/秒 より少なくとも2倍速いと見積もっても波長は240m/秒/4000/秒=0.06mとなり, ランビエ絞輪の 幅の30000倍以上の為この伝送路を均一として扱う. 5.4 軸索部の等価回路 前述のように軸索の軸索液は比誘電率約80の水に K+イオン, Na+イオン, CL-イオン及び Ca++ イオンを含み直流抵抗成分とキャパシタンス成分を持つ. 軸索を通過する信号の波形の立ち上りが 鋭い事に対しインダクタンスの成分も考慮し, ミエリンシースは直流と交流に対する漏れ電流の要因 となる抵抗とキャパシタンスを考慮したものである. 結果的に世界で類を見ない等価回路となった. 尚, ランビエ絞輪の存在は上記のように信号生成時以外は等価回路としては無視できる. ランビエ絞輪 ランビエ絞輪 ミエリンシース ミエリンシース ランビエ絞輪 ミエリンシース ランビエ絞輪 ミエリンシース 図13 軸索の等価回路 次の図14に等価回路の記号の説明を示す. 均一な分布定数回路の場合はどのような長さの区 間(AB)で観ても下図のように各成分が単位長当たり同じ量で分布している. 15 A R0 R1 L C1 R2 B R0:軸索液のキャパシター成分に直列 に存在する抵抗成分 R1:軸索液の抵抗成分 C1:軸索液のキャパシタ成分 L :軸索液のインダクタンス成分 R2:ミエリンシースの抵抗成分 C2:ミエリンシースのキャパシター成分 C2 Zcr C 図14 等価回路の記号説明 交流を成分が有る時抵抗の総称としてインピーダンスを用いるがその場合交流の周波数に対応す る角速度をωとするとコイルのようなインダクタンス L のインピーダンスは jωL で表され, コンデンサ ーのようなキャパシタンス C のインピーダンスは1/jωC で表される. 即ち, 周波数が高くなればコイルは抵抗が増し, コンデンサーは抵抗が減る。これを使って R,C,及 び L が混じった回路のインピーダンスの計算が出来る. 図14の Zcr 部分は R1 と R0 及び C1 の並列接続である為, 1/Zcr=1/R1+1/(R0+1/jωC1) を計算して Zcr=R1(R0+1/jωC1)/((R0+1/jωC1)+R1)をもとめる. 5.5 波動方程式による回路速度と減衰特性 とおく 図14の微少区間 AB で降下する電圧変化と BC 間に流れる電流変化は 1式をxで微分し2式を適用すると、次の波動を示す2次の微分方程式(3)が得られる. (3) 解は v=V V =V V (4) V に活動電位波形を代入するとvは 16 Sin 波形は虚数なので無視すると実際の波形としては V=Ve―αxcos(ωt-βx)の波が伝わる. 負の方向はxが負なので符号が+になる. また包絡線は Ve―αx (5)は減衰特性となり回路速度 (v)はdx/dt=ω/β (6) となる11. 電圧 距離 X 0<X X<0 図15 減衰特性と回路速度 従って, 具体的に減衰特性及び回路速度を求めるには、ZとYに回路定数を代入し、4式のαとβ を求める. ZY=P+jQ ∵Pを実数部、Qを虚数部と設定 =(R1(R0+1/jωC1)/(R1+R0+1/jωC1)+jωL)(1/R2+jωC2) =(R1(R0+1/jωC1)+(R1+R0+1/jωC1)jωL)(1/R2+jωC2)/(R1+R0+1/jωC1) = +jωLR3+L/C1)(1/R2+jωC2)(R3-1/jωC1)/(R3²+1/ω²C1²) ∵ R3=R0+R1 と置き換える =(R1R0+R1/jωC1+jωLR3+L/C1)(R3/R2-C2/C1-1/jωC1R2+jωC2R3)/(R3²+1/ω²C1²) 17 =(A+R1/jωC1+jωLR3)(B-1/jωC1R2+jωC2R3)/(R3²+1/ω²C1²) ∵ A=R0R1+L/C1 B=R3/R2-C2/C1 と置き換える =(AB-A/jωC1R2+jωC2R3A+R1B/jωC1+R1/ω²C1²R2+R1C2R3/C1+ jωLR3B-LR3/C1R2-ω²LC2R3²)/(R3²+1/ω²C1²) =(AB+R1/ω²C1²R2+R1C2R3/C1-LR3/C1R2-ω²LC2R3²+ jω(A/ω²C1R2+C2R3A-R1B/ω²C1+LR3B))/(R3²+1/ω²C1²) 実数部=P=(AB+R1/ω²C1²R2+R1C2R3/C1-LR3/C1R2-ω²LC2R3²)/(R3²+1/ω²C1²) =((R0R1+L/C1)((R0+R1)/R2—C2/C1)+R1/ω²C1²R2+R1(R0+R1)C2/C1- L(R0+R1)/C1R2-ω²LC2(R0+R1)²)/((R0+R1)²+1/ω²C1²) 虚数部=Q=ω(A/ω²C1R2+C2R3A—R1B/ω²C1+LR3B)/(R3²+1/ω²C1²) =ω((R0R1+L/C1)/ω²C1R2+C2(R0+R1)(R0R1+L/C1)―R1((R0+R1)/R2-C2/C1)/ω²C1 +L(R0+R1)((R0+R1)/R2-C2/C1))/((R0+R1)²+1/ω²C1²) α+jβ= ならば α= / β= となる。 以上により, R0, R1, R2, C1, C2及びLの回路定数を用いて, ω(=2πf)即ち, 周波数を変数 とした信号の減衰量(実数部α)と回路速度(ω/虚数部β)が算出できる. 尚, 周波数とは信号の立上りの波形を周波数に対応させている. ■Xm当たりの信号の減衰量= =1/ (5) ■回路速度= =ω/β (6) 従って, 回路速度が速いことはβが小さい事であるため Q が小さい時に一致する. 減衰量が小さく残存量が大きいことはαが小さい事であるため、Q と P が小さい時に一致する。 4式のように, 解として左右に広がる波が生じるがこれは, 複数のランビエ絞輪が同時に作動する 時の解析に重要な意味を持つ. 図10でわかるように到達限界距離内で両端以外のランビエ絞輪の生成する波形は衝突し, 相殺 して消滅するが両側の波形は左右に広がる. 第6章 回路定数の設定 ランビエ絞輪で活動電位の信号が発生するが2つの電極から発生したものではなく, 前述のよう に約150万個以上ナトリュームイオンチャネルがランビエ絞輪の円周から一斉に注入したイオン の荷電粒子によるリング状の+電荷の塊を急に存在させた後, 消滅させる特異な信号発信源か ら発した形である. このイオンによる荷電粒子の塊は Maxwell の方程式の Div D=σ11のσに相 当しこのσが時間的に急激に変化している. 6.1 軸索液の抵抗(R1) この抵抗は、軸索液の直流及び交流に対する抵抗である. 18 資料7の表4.1によれば直径10μmの軸索の軸索液の軸方向の抵抗 R1 は140MΩ/cmとある. 軸索液の抵抗は軸索の断面積に反比例し長さに比例するので直径20μmで単位長1mでは35 00MΩ/m(3.5X109Ω/m)とする. 直径が13μm, 12μm及び6μmの軸索に対しては, 20μmとの比率の二乗で除算する. しかし, 信号源のエッジ効果の特異性の為か比率の1.9乗を用いた方が期待値に副う. 6.2 軸索液のキャパシター(C1)及び直列に存在する抵抗(R0) 軸索内の液体は K+(100mM/ℓ), Na+(15mM/ℓ)及び Cl-(13mM/ℓ)などを含むイオ ン液9であり, 且つ水の比誘電率が約80であることから静電容量が存在し, 活動電位の変化を 配向分極の変化に変換し交流波形成分を伝搬させる. 詳細は第3章を参照. 軸索の等価回路の軸索の進行方向にキャパシターを挿入した例を見ない. また, 上記のイオ ンを含むイオン液のキャパシタンスの容量に関する報告は見当たらない. 従って, この値の決定は他の回路定数を決定した後、20μmの軸索に対し信号伝達速度が期 待値に合うように R0 と共に決定する. 直径が13μm、12μm及び6μmの軸索に対しては、20μmとの比率の二乗を用いる. しかし, 信号源のエッジ効果の特異性の為か比率の1.9乗を用いた方が期待値に副う. 6.3 軸索液のインダクタンス(L) 信号の交流の周波数を考慮した解析なので軸索液にインダクタンスを挿入した等価回路であ る. 軸索のインダクタンスに関する資料はないが軸索液を円筒状の導体として計算して求める. 半径がaの導体のインダクタンス(L)は, 導体内インダクタンス(Li)と導体外インダクタ ンス(Lo)の和で計算する. Li=μ₀μsℓ/8π=μ₀ℓ/8π ∵ 水の比透磁率μs=1 Lo=μ₀/2π X{ℓlog(ℓ+ ∵ ℓ=1 a<<<1 L=Li+Lo=μ₀/4π{1/2+2( -1)} ∵μ₀=4πX10⁻⁷H/m ={1/2+2(Log2/ H/m) (7) 各軸索の半径を 7 式の a に代入すればインダクタンスが求まる. インダクタンスの影響が不明の場合は, インダクタンスをあえて挿入して計算結果をみて影響度 を判定する. これにより信号の伝搬が電場のみか磁場も関係するのか切り分けることが出来る. 6.4 ミエリンシースの抵抗(R2)とキャパシター(C2) 非常に丁寧に巻かれたミエリンシースの進化の目的はシースのキャパシタンスの減少とシー スの貫通抵抗の増加による信号の減衰特性の改善と思われる. ミエリンシースのような円筒形 の場合, 内径と外径の間のキャパシターは次の8式 11のように内径と外径の比率で決まり直径 19 の大きさには関係しない. C= rL/LOGe(B/A) (8) 但し、ε₀=8.854X10⁻¹²F/m(真空の誘電率)、εrはミエリンシースの比誘電率 Aはミエリンシースの内径、Bはミエリンシースの外形 資料7の表4.1によればシース内径10μm, シース厚2μm(外径14μm), 比誘電率が5 ~10でシースの単位長(cm)当たりキャパシターが10~16pF と報告されている. これを幅1m に換算すると1.0~1.6X10⁻⁹F となる. 一方, 比誘電率(5~10)を8式に入れて計算すると0. 8267~1.6534X10⁻⁹F となり比誘電率が10に近い所で資料3と一致性が良い. 資料3の Tasaki の資料によれは、外形12~14μの14例の測定結果, ミエリンシースのキャ パシタンスの平均値が1.63pF(単位長mm)即ち, 1.63X10⁻⁹F(m)と報告されている. また この時の貫通抵抗が290MΩ(単位長mm)即ち2.9X10⁵Ω(m)と報告されている. 本報告書として、ミエリンシースの内径と外径の比は一定とし扱う, 従ってシースの厚さが直径 に比例して厚くなると仮定する. 貫通抵抗は貫通面積に反比例しシース厚に比例して増加する. 貫通面は内径の面積である ため内径の半径を R とし幅を1mとすれば貫通面の面積は2πXRX1で表され, シース厚は直径 (半径)に比例する為αXR となる. (但し, αは比例定数)即ち, αXR/(2πXRX1)=α/2πと なり内径に関係なく同じ値抵抗値になる. したがって, 軸索の直径に関係なくミエリンシースの抵抗 R2 を2.9X10⁵Ω(m)としキャパシ ターC2 を1.653X10⁻⁹F(m)とする. 6.5 回路定数の一覧表 回路定数は, 上記のように R1、R2 及び C2 は文献4、7から L は上記の計算式から求めた. R0 及び C1 は, 軸索直径20μmの軸索の信号伝達速度が120m/秒になり他の直径の軸索に 対しては直径のみの関係式で変換できる値を決定した. 表 2 回路定数 直径(μ m) 20 13 12 6 初期値 変換式 変換式 変換式 R0(Ω /m) R1(Ω /m) R0 R1 20318000 3500000000 R0*(20/13)^1.9 R1*(20/13)^1.9 46062295.63 7934739380 R0*(20/12)^1.9 R1*(20/12)^1.9 53628244.44 9238057660 R0*(20/6)^1.9 R1*(20/6)^1.9 200147685.4 34477650300 R2(Ω /m) R2 290000 R2 290000 R2 290000 R2 290000 C1(F/m) C1 1.97E-13 C1*(13/20)^1.9 8.68964E-14 C1*(12/20)^1.9 7.46369E-14 C1*(6/20)^1.9 1.99985E-14 C2(F/m) L(H/m) C2 7式にa=20/2 1.653E-09 2.29122E-06 C2 7式にa=13/2 1.653E-09 2.37737E-06 C2 7式にa=12/2 1.653E-09 2.39338E-06 C2 7式にa=6/2 1.653E-09 2.53201E-06 6.6 遅延時間(T) 前記4.3項で述べたように届いた信号が規定値(-40mV)以上であることセンスしてから, 多 量のナトリュームイオンチャネルが一気に+電荷のナトリュームイオンを注入して, ピークの電圧 20 (35mV)になるまでを遅延時間(T)と定義した. この遅延時間(T)と軸索直径の関係であるが活 動電位生成時には、直径20μmの軸索では, 約150万個(3.3項参照)のナトリュームイオンチャ ネルが一斉に 1 回イオンを注入するようである. 従って分布密度が同じとすると軸索直径に比例し た数のナトリュームイオンチャネルが存在する反面軸索直径に比例した面積へイオンを注入する ので、注入された電荷密度は軸索直径によらないことになる. 従って 軸索直径20, 13, 及び12μmの遅延時間(T)は, 資料8に基づき0.125m秒(at3 6℃)とする. 軸索直径6μmについては, ランビエ絞輪の円周の利用率が悪いと考える. 逆算的 には0.145m秒が良くヒットする. 第7章 シミュレーション 7.1 等価回路と信号伝達速度 5.5項で述べたように等価回路に対応する波動方程式の解として, 左右に伝搬する信号とその 回路速度(V)および信号の減衰特性が求まる. 左右に伝搬する波=V1 +V2 (4) (5) (6) =1/ 回路速度(v)= =ω/β 尚, 4式の V1 及び V2 は電圧波形であり図2のような活動電位波形である. 即ち, 4式の第1項は 図2のような電位波形が5式のような減衰特性で6式のような速度で X 軸の正の方向に進み, 第2 項は X 軸の負の方向に進む同様な波を示す. 到達限界距離(L)を求めるには, 信号が次第に減衰してピーク値の35mV からー40mV になる までの(75mV 低下する)距離を求めることである. 止電圧がー65mV であるから振幅が100mV となる. 従って75%減衰して残存量が25%になる距離 X を次の計算で求める. 0.25=1/ /α ・・・・・・・・・・ B この X が到達限界距離(L)で式 B が到達限界距離を求める式である. 一方、信号伝達速度(V)を求める式は前述のように V=L/(L/v+T) ・・・・・A であるため, 信号伝達速度(V)は遅延時間(T), ω, α及びβで求まる. α及びβは回路定数と周波数で決まる為, 等価回路とその回路定数及び遅延時間(T)が正しけ れば周波数に対応する正しい信号伝達速度(V)が算出できる. 7.2信号伝達速度(V)とインダクタンス(磁場)の関係 等価回路にインダクタンスを挿入しているが, そのインダクタンス成分が信号伝達速度(V)に 影響を与えるか否かが不明であるためである. 直径20μmの軸索のインダクタンスは, 表2のように2.2291μH である. この値の代わりに 百万分の1の2.291pH 及び百万倍の2.2291H を代入して信号伝達速度(V)がどの程度変わる 21 かを見ればインダクタンスの影響がわかる. 大きくした場合と小さくした場合の一兆(1012)のレンジでインダクタンス値を代入したが, 信号 伝達速度(V)への影響は見られなかった. このことは、磁場エネルギー(μ0μSH²/2)への変換1 1 を介した信号の伝搬は無いとを解釈できる. 7.3 信号伝達速度(V)とキャパシタンス(電場)の関係 本研究では等価回路に軸索の垂直方向のミエリンシースのキャパシター成分(C2)のみでなく, 軸索の水平方向にも軸索液の比誘電率を考慮してキャパシター成分(C1)を挿入した. 図16は直径20μmの軸索でキャパシタンス値を変動させて, 信号伝達速度(V)への影響を示 したものである. 図中で基本とあるのが C1=1.97X10-13F で C2=1.653X10―9F の容量であり, C1X10, C2X10はそれぞれの10倍の容量で C1X1/10, C2X1/10はそれぞれの1/10の容量で ある. インダクタンスは一兆倍のレンジの変化でも信号伝達速度(V)への影響はないが, キャパ シタンスは, 10倍及び1/10のオーダの変化が信号伝達速度(V)への大きく影響する. m/秒 400 C2X1/10 350 300 C1X10 250 200 150 基本 100 50 C1X1/10 C2X10 0 1 10 100 1000 10000 HZ 図16 キャパシタンス成分と信号伝達速度 このことは, 電場のエネルギーのε0εRE2/2 (CV2/2と同等)への変換 11を介した信号伝達で あるといえる. ランビニ絞輪で急激に生じたナトリュームイオンの+電荷を打ち消すように、水の分 子が配向分極するがこの分極が隣接する水の分子を分極させ電場の波動として伝わると解釈で きる. 水は配向分極性が強く比誘電率(ε R)が約80と高い事がナトリュームイオンの急激に変化 する+電荷の塊を電場エネルギーに変えることに適している. C1 を大きくすればそれだけ分極の エネルギーの蓄積量が増え, C2 を大きくすればて外部に漏らすエネルギーが増える. この分極は.音波が空気の粗密波(圧力エネルギーの伝搬)として伝わるのと類似している. 7.4 軸索直径と信号伝達速度(V) 図17は周波数を変数として軸索直径と信号伝達速度(V)を示したものである. 前述のように周波数とは活動電位波形の立ち上り波形の鋭さを周波数に換算したものである. 22 軸索直径によらず信号伝達速度(V)のピークは2000Hz付近となっている. m/秒 信号伝達速度 130 120 20μm 110 100 90 80 13μm 12μm 70 60 50 40 6μm 30 20 10 0 1 10 100 1000 10000 Hz 図17 軸索直径と信号伝達速度(V) 7.5 軸索直径と回路速度(v) 図18は周波数を変数として軸索直径と回路速度(v)を示したものである. m/秒 回路速度 1000000000 100000000 10000000 1000000 100000 10000 20μm13μm 12μm6μm 1000 100 10 1 1 10 100 1000 10000 Hz 図18 軸索直径と回路速度(v) 軸索直径によらず2000Hz は特異的な高速となっている. 2000Hz に対し±1%ずらしても速度 は大きくさがる. 7.6 軸索直径と到達限界距離(L) 図19は, 周波数を変数として軸索直径と到達限界距離(L)を示したものである. 23 m 到達限界距離 0.016 20μm 0.014 0.012 0.01 13μm 12μm 0.008 0.006 6μm 0.004 0.002 0 1 10 100 1000 10000 HZ 図19 軸索直径と到達限界距離(L) 7.7 軸索直径とランビエ絞輪数/グループ跳躍 図20は周波数を変数として, 軸索直径と1回のグループ跳躍の含まれるランビエ数を示したも のである. 軸索直径によらず1回のグループ跳躍で飛び越すランビエ絞輪の数は7個となった. 尚, ランビエ絞輪間隔は軸索直径に比例する仮定した. 個 ランビエ絞輪数/グループ跳躍 8 7.5 20μm13μm 12μm6μm 7 6.5 6 5.5 5 1 10 100 1000 10000 HZ 図20 軸索直径とランビエ絞輪数/グループ跳躍 24 第8章 シミュレーション結果に対する検討 8.1 立ち上り周波数、2000Hz の特異性 図17の信号伝達速度(V)及び図18の回路速度(v)のいずれも2000Hz にピーク値が存在して いる. 特に図18の回路速度(V)に顕著な特徴がある. 回路速度(v)は, 6式のv=ω/βで与えられる. ω=2πfなので周波数fに単に比例関係にあ るためβが2000Hz で極小になる要因がある. 5.5項にあるようにβ= / であるため, Qがゼロに近づけばβもゼロに近づく. Q=ω((R0R1+L/C1)/ω²C1R2+C2(R0+R1)(R0R1+L/C1)―R1((R0+R1)/R2-C2/C1)/ω²C1 +L(R0+R1)((R0+R1)/R2-C2/C1))/((R0+R1)²+1/ω²C1²) であるが, 7.2項のようにインダクタンスの影響がないためL=0を代入すると Q=R1ω((C2R0(R0+R1)+ (C2/C1-R1/R2)/ω²C1)/((R0+R1)²+(1/ωC1)²) となり Qの分子をゼロにするωの条件は ω²=(R1/R2-C2/C1)/(R0(R0+R1)C1C2) ω=2πfのため、 周波数fはf=ω/2π f=( )/2π この式に軸索の直径毎の回路定数(表2)を入れて周波数fをもとめるといずれの直径に対しても f=2000.0067Hz となる。 これは立ち上り時間(遅延時間)の0.000125秒7を1/4周期とする周波数の2000Hz に一 致する. R16,R23,及び C23の値は, 文献で紹介されたもので Ro 及び C1 は等価回路に対応する 式で, 軸索直径20μmの神経細胞が2000Hz で120m/秒1になるように設定し, 他の軸索直 径に対しては表2のように直径の比率で変換した. しかし2000Hz がピーク値になることは, 上式のように R0, R1, R2, C1 及び C2 の絶妙なバラン スが必要となる. また, ランビエ絞輪のナトリュームイオンチャネルが作る活動電位の立ち上り周 波数の決め手になるナトリュームイオンチャネルの密度 7及びランビエ絞輪の幅とも重要な関係に ある. 8.2 シンプルな等価回路と回路定数の関係 図11の等価回路に挿入したインダクタンス成分は信号伝達速度には影響を与えないことが判明 したが軸索液のキャパシタンス成分に直列に挿入した抵抗 R0 の効果については下図で考える. R1 C1 R2 - = C2 i=Zi - =(1/R2 +jωC2)v=Yv ∵ 1/Z=1/R1+jωC1 ∵ i=I v= -ZYv=0 解は v=V V =V となり左右に進行する波をしめす. V 25 つまり上図のようにインダクタンス及び抵抗 R0 の無い等価回路で検証する. この回路に於けるα及びβは, α+jβ= = = = = P=1/R1R2+ω²C1C2/ Q=ω(C2/R1-C1/R2)/ のP及びQを次式に代入すれば、α及びβが求まる. / α= / β= となり, Q の最小化は C2/R1―C1/R2 の最小化が重要である. Xm当たりの信号の残存量(1-減量)=1/eαxはであるため, αは小さい事即ち, 及び Q が小 さい程減衰が少ない. 回路速度(v)=ω/βであるためβが小さい事即ち Q が小さい程回路速度(v)が速い. ここで上式に C1 以外に表―2の回路定数を代入し C1 は直径20μmの軸索に於いて2000Hz で120m/秒になるように決定する. この条件で決まった C1 は今までの C1=1.97X10-13F に対し、C1=2.06X10-13F と若干多め の値となり下図のように2000Hz でのピークは存在しなくなった. しかし, 信号伝達速度(V)は, 2000Hz を超えてからフラットになる, 一方、回路速度(v)は周波 数に比例して依然伸びている. m/秒 信号伝達速度 m/秒 回路速度 130 20μm 120 1000000 110 20,13 12,6 μm 100000 100 90 13μm 12μm 80 10000 70 1000 60 50 100 40 6μm 30 10 20 10 1 0 1 10 100 1000 10000 Hz 1 10 100 1000 10000 Hz 図21 軸索直径と信号伝達速度 図22 軸索直径と回路速度 図22のように回路速度(v)が依然伸びても信号伝達速度(V)が2000Hz からフラットになるの は図23 の到達限界距離(L)が伸びない為である. 即ち, 到達限界距離(L)が短い為その間を伝 26 搬する回路速度(v)が早くても効果が出にくいのである. 個 m 到達限界距離 ランビエ絞輪数/グループ跳躍 9 0.018 0.016 20μ m 8 0.014 0.012 6 201312 μ m 7 13μ m 12μ m 0.01 0.008 6 0.006 6μ m 0.004 5 0.002 0 1 10 100 1000 10000 Hz 4 1 10 100 1000 10000 Hz 図23 軸索直径と到達限界距離 図24 ランビエ絞輪数/グループ跳躍 図23のように軸索直径に比例して到達限界距離(L)は長くなるがランビエ絞輪間隔も直径に比 例するとすれば, 1回のグループ跳躍でのランビニ絞輪の飛び越え数はほぼ同じになる. 図14の等価回路もこのシンプルな等価回路も同じような C1 の値であり, 信号伝達速度も2000 Hz からフラットになり, 飛び越えランビエ絞輪数/グループ跳躍も同様に7個である. 27 第9章 結論 今まで, 神経細胞の信号伝達速度の高速性がランビエ絞輪のシーケンスな跳躍伝導(Saltatory Conduction)によるものと説明されていたがその説明では20m/秒を超える高速性について説明 が出来なかった. また, ランビエ絞輪からランビエ絞輪に跳躍伝導する機序も不明であった. 今回新たな観点で活動電位波形が伝わる機序を理解する事により, 活動電位波形が伝わる事 に対する納得出来る説明が出来るのみではなく, ミエリンシースのキャパシタンスの増加分によ る速度の低下分をカバーにする機序の理解にもなった. 1.信号伝達速度の高速化を可能にしているのは, あるランビエ絞輪で発せられた信号が複数の ランビエ絞輪を通過して伝わり, 最遠端のランビエ絞輪の発した新たな信号が再び複数のランビ エ絞輪を通過して伝わる方式によるものである. これをグループ跳躍伝導(Group Saltatory Conduction)と呼称し従来の跳躍伝導と区別する. 2.活動信号の伝達の機序は、軸索液の特異性とランビエ絞輪のナトリュームイオンチャネルの特 異性に負うところが大きく, また回路定数の各要素は信号の伝達速度及び減衰に影響する. 3.軸索の直径は回路定数に影響を与え、軸索直径に比例して信号伝達速度は速くなる. 4.1回のグループ跳躍で飛び越すランビエ絞輪数は, 直径によらずほぼ一定である. 本研究の計 算では飛び越すランビエ絞輪数/グループ跳躍は7個である. 但し、これは信号の到達限界距離が軸索の直径に比例するがランビエ絞輪間隔も軸索の直 径に比例すると仮定した場合である. 5.上記の伝達の機序については, 急激に注入された+イオンで生じた電場の変化を廻りの配向 分極している軸索液が捉え, 隣接する配向分極している軸索液の分子に次々と分子の向きを 揃えさせ全体的な分極を誘起させることで電場の変化として伝えることである. 6.ランビエ絞輪の幅が狭く, またナトリュームイオンチャネル密度が高いのは、1度に多量に狭い エリアにイオンを注入し, ン密度を急激に上げる為のようである. (3.3項参照) また, 電位波形の生成時にナトリュームイオンチャネルの作動時間及びピーク電位の一定性は 軸索の直径に比例してナトリュームチャネルが存在し, トリュームイオンチャネルは1回作動する のみで有るからと考えられる. 7.信号伝達速度(V)は信号の減衰特性, の伝搬速度及び遅延時間(T)で決まるが2000Hz に対 して, 路定数及び遅延時間がバランスよく決まっている. (R1/R2-C2/C1)又は(C2/R1- C1/R2 ) と 遅 延 時 間 ( T ) の バ ラ ン ス 即 ち 「 CRT Balance for GSC(Group Saltatory Conduction)は見事である. 図16により C1 の軸索液の比誘電率(約80)が基本となっている. 8.信号が通過した複数のランビエ絞輪は回路速度が速い為ほぼ同時に発火する. 発火した信号は左右に伝わるので途中にあるランビエ絞輪はお互いに信号をキャンセルする形 となるが複数のランビエ絞輪の両端のランビエ絞輪からの信号のみが左右に進む. 尚, 既に発火したランビエ絞輪は絶対不応期を経過するまで発火しないので信号は細胞体の方 に伝わらず軸索終末の方にのみ進むように見える. 28 考察 検討する度に生体が持っている各種の機能が発展継続性, コンパクト性, 迅速性及び省エネ性 を満足した見事な機序で実現されていることに深い畏敬の念を抱く. 生体は細胞の特徴, 分子化学の特徴及び電気回路の特徴等を最大限に組み合わせて上記の 機序を実現している. 今回は, 軸索液の高い比誘電率の特徴を活用すべくミエリンシースのインピ ーダンス及びランビエ絞輪のナトリュームイオンチャネル密度が最適化しているように思われる. 謝辞 本研究の報告を掲載するにあたり, IT コンピタンス研究所の坂東 幸一様より報告書作成上のご 指導を頂き, また, 実際に報告書の掲載にあたっては同研究所の磯 秋義様にご尽力頂いた事に 深く感謝いたします. 参考文献 1、 神経細胞の信号伝達速度に関する研究 2、 http://en.wikipedia.org/wiki/Axon 3、 http://ja.wikipedia.org/wiki/ 4、 Ichiji Tasaki American Journal of Physiology Published June 1955 Vol 181 639-650 5、 NeilR.Carlson :Tenth edition Physiology of Behavior 6、 羊土社 和田勝 基礎から学ぶ生物学・細胞生物学 7、 Kenneth S. Cle Membranes, Ions, and Impulses 383 Table4:1 8、 Jacoba E.Smit・Tania Hanekom・Johan J.Hanekom BiolCyberm(2009)100:49-58 :Modelled temperature-dependent excitability behavior of a single ranvier node For a human peripheral sensory nerve fiber 9、Mark F.Bear・Barry W.Connors・MichaelA.Paradiso :Neuroscience:Exploring the Brain Third edition 10、JoyC.Zagoren・Sergey Fedorff :Cellular neurobiology:A series The Node of Ranvier 11、廣川書店 牧本利夫, 松尾幸人:マイクロ波工学の基礎 * 坪 尚義(つぼ たかよし)氏のプロフィ-ル 専門領域:論理/アナログ設計,システム開発,経験40年 現在興味をもっている分野:脳のシステム解析,教育論 趣味:ゴルフ,バイクツーリング,JAZZ,鑑賞,旅行 29 図表一覧 図1 有髄神経細胞の全体図 図2 活動電位の波形 図3 ミエリンシース部の軸索断面図 図4 軸索液の特異性 図5 活動電位波形の生成 図6 図7 図8 図9 図10 図11 図12 図13 図14 軸索内の活動電位波形の生成 直径20μmの軸索の例 従来型跳躍伝導とグループ超伝導 遅延時間(T)と到達限界距離(L) グループ跳躍伝導(Group Saltatory Conduction) 到達限界距離(L)と信号伝達速度(V) 回路速度(v)と信号伝達速度(V) 軸索の等価回路 等価回路の記号説明 図15 図16 図17 図18 図19 図20 図21 図22 減衰特性と回路速度 キャパシタンス成分と信号伝達速度 軸索直径と信号伝達速度(V) 軸索直径と回路速度(v) 軸索直径と到達限界距離(L) 軸索直径とランビエ絞輪数/グループ跳躍 軸索直径と信号伝達速度 軸索直径と回路速度 図23 軸索直径と到達限界距離 図24 ランビエ絞輪数/グループ跳躍 表1 表2 付表1 付表2 軸索直径と信号伝達速度 回路定数 図14の等価回路のシミュレーションデータ シンプルな等価回路のシミュレーションデータ 30 付表1 周波数 ω f 2π f R0 R1 R2 C1 C2 (図14の等価回路のシミュレーションデータ) β 極小値 L 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 R3 A B R0+R1 R0R1+L/C1 R3/R2-C2/C1 P α Q β 減衰 回路速度 限界距離 伝達速度 飛び越え ランビニ数 遅延時間 波長 Q=0 条件 速度/周波数 1 6.28318 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 12068.8952 -15.934163 2.49998E-07 109.858547 0.07252127 1.9455E-48 86.6391325 0.01261891 46.6246207 0.000125 1 5.869261192 86.63913254 5 31.4159 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 12067.2077 -79.634049 6.24996E-06 109.851441 0.36246247 1.9594E-48 86.6735251 0.01261973 46.6359726 0.000125 5 5.869640887 17.33470501 10 62.8318 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 12061.9441 -159.03875 2.49998E-05 109.829269 0.72402715 2.0033E-48 86.7810001 0.01262228 46.6714246 0.000125 10 5.870825818 8.678100006 50 314.159 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 11901.0674 -760.1435 0.000624996 109.147575 3.4821823 3.9611E-48 90.2189986 0.01270111 47.7878987 0.000125 50 5.907492778 1.804379972 100 628.318 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 11477.7486 -1335.83 0.002499983 107.314888 6.22387995 2.4759E-47 100.952783 0.01291801 51.0672271 0.000125 100 6.008378879 1.009527826 500 3141.59 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 9008.65977 -1299.7436 0.062499581 95.1593355 6.82930161 4.7079E-42 460.016292 0.01456815 92.9869337 0.000125 500 6.775882844 0.920032583 1000 6283.18 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 8549.31422 -597.93404 0.249998325 92.5189508 3.23141385 6.5998E-41 1944.40585 0.01498391 112.910404 0.000125 1000 6.969258763 1.944405852 2000 12566.36 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 8412.09194 -0.0027751 0.999993299 91.7174571 1.5139E-05 1.471E-40 830059339 0.01511485 120.918755 0.000125 2000 7.030161204 415029.6694 3000 18849.54 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 8385.49766 347.641655 2.249984923 91.5920259 1.8977725 1.6676E-40 9932.45504 0.01513555 119.626031 0.000125 3000 7.039788699 3.310818346 4000 25132.72 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 8376.09805 627.353766 3.999973197 91.585089 3.42497765 1.6792E-40 7338.06831 0.01513669 119.12768 0.000125 4000 7.040321912 1.834517078 5000 31415.9 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 8371.73111 879.334728 6.249958121 91.6229134 4.79866168 1.6169E-40 6546.80452 0.01513044 118.846205 0.000125 5000 7.037415474 1.309360904 10000 62831.8 20318000 3.5E+09 290000 1.97E-13 1.653E-09 2.2912E-06 2000.0067 3.52E+09 7.1113E+16 3748.16464 8365.89242 2013.084 24.99983248 92.1156362 10.9269397 9.8784E-41 5750.17358 0.01504951 117.926956 0.000125 10000 6.999772624 0.575017358 1 6.28318 46062296 7.93E+09 290000 8.69E-14 1.653E-09 2.3773E-06 2000.0067 7.981E+09 3.6549E+17 8497.3456 27361.0108 -36.123837 2.49998E-07 165.411676 0.10919373 1.4542E-72 57.5415802 0.00838174 30.9673229 0.000125 1 5.851384585 57.54158018 5 31.4159 46062296 7.93E+09 290000 8.69E-14 1.653E-09 2.3773E-06 2000.0067 7.981E+09 3.6549E+17 8497.3456 27357.1851 -180.53584 6.24996E-06 165.400976 0.54575203 1.4698E-72 57.5644221 0.00838228 30.974863 0.000125 5 5.851763124 11.51288441 10 62.8318 46062296 7.93E+09 290000 8.69E-14 1.653E-09 2.3773E-06 2000.0067 7.981E+09 3.6549E+17 8497.3456 27345.2523 -360.55171 2.49998E-05 165.367593 1.09015227 1.5197E-72 57.6358018 0.00838398 30.9984104 0.000125 10 5.852944445 5.763580183 50 314.159 46062296 7.93E+09 290000 8.69E-14 1.653E-09 2.3773E-06 2000.0067 7.981E+09 3.6549E+17 8497.3456 26980.5339 -1723.2973 0.000624996 164.34118 5.24304777 4.2416E-72 59.9191565 0.00843634 31.7399811 0.000125 50 5.889499725 100 628.318 46062296 7.93E+09 290000 8.69E-14 1.653E-09 2.3773E-06 2000.0067 7.981E+09 3.6549E+17 8497.3456 26020.8411 -3028.4179 0.002499983 161.581743 9.37116357 6.6979E-71 67.048024 0.00858041 33.9181435 0.000125 100 5.990078547 0.67048024 1.19838313 500 3141.59 46062296 7.93E+09 290000 8.69E-14 1.653E-09 2.3773E-06 2000.0067 7.981E+09 3.6549E+17 8497.3456 20423.2478 -2946.6076 0.062499581 143.279386 10.2827341 5.9505E-63 305.520884 0.00967647 61.7625632 0.000125 500 6.755244847 0.611041767 1000 6283.18 46062296 7.93E+09 290000 8.69E-14 1.653E-09 2.3773E-06 2000.0067 7.981E+09 3.6549E+17 8497.3456 19381.8801 -1355.5574 0.249998325 139.303815 4.86547105 3.1705E-61 1291.38164 0.00995262 74.9969827 0.000125 1000 6.948031782 1.291381642 2000 12566.36 46062296 7.93E+09 290000 8.69E-14 1.653E-09 2.3773E-06 2000.0067 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0.000145 10000 7.014015872 0.183208723 付表2 ω 周波数 f R1 R2 (シンプルな等価回路のシミュレーションデータ) C1 C2 A α B β 減衰 回路速度 限界距離 伝達速度 遅延時間 飛び越え数 2π f 1 6.28318 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 12068.88 -18.3228 109.8585 0.083393 1.94563E-48 75.34452 0.01262 43.14602 0.000125 1 5.7364624 5 31.4159 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 12066.89 -91.5688 109.8502 0.41679 1.96186E-48 75.37593 0.012621 43.15771 0.000125 5 5.736896 10 62.8318 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 12060.68 -182.856 109.8243 0.832495 2.01334E-48 75.47409 0.012624 43.19423 0.000125 10 5.7382491 50 314.159 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 11871.58 -871.447 109.03 3.996365 4.45515E-48 78.6112 0.012716 44.34416 0.000125 50 5.7800514 100 628.318 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 11380.24 -1520.31 106.9149 7.109913 3.6937E-47 88.37211 0.012968 47.721 0.000125 100 5.8944013 500 3141.59 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 8684.025 -1494.4 93.52993 7.988876 2.40142E-41 393.2456 0.014823 91.11191 0.000125 500 6.7379412 1000 6283.18 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 8212.201 -851.35 90.74253 4.691022 3.89961E-40 1339.405 0.015279 112.0089 0.000125 1000 6.944915 2000 12566.36 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 8072.95 -441.044 89.88309 2.453434 9.21023E-40 5121.947 0.015425 120.4962 0.000125 2000 7.0113205 3000 18849.54 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 8046.052 -296.009 89.71496 1.649718 1.08965E-39 11425.91 0.015454 122.3071 0.000125 3000 7.02446 4000 25132.72 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 8036.552 -222.531 89.65541 1.241034 1.15651E-39 20251.43 0.015464 122.9615 0.000125 4000 7.0291257 5000 31415.9 3.5E+09 290000 2.06E-13 1.653E-09 8032.14 -178.219 89.62772 0.994221 1.18898E-39 31598.51 0.015469 123.2681 0.000125 5000 7.0312972 10000 62831.8 3.5E+09 290000 8026.242 -89.2399 89.59068 0.498043 1.23385E-39 126157.5 0.015475 123.6806 0.000125 10000 7.0342043 634164097.2 1674.408 1.226227 2.866559 1.4543E-72 2.06E-13 1.653E-09 7.10345E-19 4.72286E-19 1 6.28318 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 27360.98 -41.539 165.4116 0.125563 50.04024 0.008382 28.65553 0.000125 1 5.7184012 5 31.4159 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 27356.47 -207.593 165.3991 0.627551 1.4726E-72 50.0611 0.008382 28.6633 0.000125 5 5.7188334 10 62.8318 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 27342.39 -414.548 165.3601 1.25347 1.53117E-72 50.12629 0.008384 28.68755 0.000125 10 5.7201823 50 314.159 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 26913.67 -1975.63 164.1642 6.017241 5.06291E-72 52.20981 0.008445 29.45128 0.000125 50 5.7618529 100 628.318 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 25799.78 -3446.65 160.9794 10.70524 1.22325E-70 58.69254 0.008613 31.69401 0.000125 100 5.8758428 500 3141.59 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 19687.28 -3387.9 140.826 12.02868 6.91889E-62 261.1749 0.009845 60.51219 0.000125 500 6.7167268 1000 6283.18 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 18617.62 -1930.07 136.6291 7.063173 4.5998E-60 889.5691 0.010147 74.39095 0.000125 1000 6.9230489 2000 12566.36 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 18301.93 -999.878 135.3351 3.694083 1.67777E-59 3401.753 0.010244 80.02784 0.000125 2000 6.9892453 3000 18849.54 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 18240.95 -671.072 135.0819 2.483946 2.1611E-59 7588.548 0.010264 81.23055 0.000125 3000 7.0023435 4000 25132.72 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 18219.41 -504.493 134.9922 1.868599 2.36382E-59 13450.03 0.010271 81.66514 0.000125 4000 7.0069945 5000 31415.9 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 18209.41 -404.036 134.9506 1.496977 2.46445E-59 20986.23 0.010274 81.86877 0.000125 5000 7.0091591 10000 62831.8 7.93E+09 290000 9.08662E-14 1.653E-09 18196.04 -202.313 134.8948 0.749892 2.60581E-59 83787.79 0.010278 82.14277 0.000125 10000 7.0120571 1.79179E+13 1674.408 1.226227 2.866559 1 6.28318 9.24E+09 290000 7.80467E-14 1.653E-09 31855.15 -48.362 178.4802 0.135483 3.06936E-78 46.37622 0.007768 26.55733 0.000125 1 5.7413328 5 31.4159 9.24E+09 290000 7.80467E-14 1.653E-09 31849.9 -241.691 178.4667 0.677132 3.11105E-78 46.39555 0.007769 26.56453 0.000125 5 5.7417668 10 62.8318 9.24E+09 290000 7.80467E-14 1.653E-09 31833.51 -482.639 178.4246 1.352502 3.24476E-78 46.45597 0.00777 26.58701 0.000125 10 5.7431211 50 314.159 9.24E+09 290000 7.80467E-14 1.653E-09 31334.37 -2300.14 177.1342 6.492641 1.17922E-77 48.38693 0.007827 27.29482 0.000125 50 5.7849588 100 628.318 9.24E+09 290000 7.80467E-14 1.653E-09 30037.51 -4012.78 173.6978 11.55103 3.66426E-76 54.39499 0.007982 29.37333 0.000125 100 5.8994058 500 3141.59 9.24E+09 290000 7.80467E-14 1.653E-09 22921.01 -3944.38 151.9522 12.97902 1.01862E-66 242.0514 0.009124 56.0814 0.000125 500 6.7436619 1000 6283.18 9.24E+09 290000 7.80467E-14 1.653E-09 21675.65 -2247.09 147.4237 7.621208 9.43448E-65 824.4336 0.009404 68.94394 0.000125 1000 6.9508114 2000 12566.36 9.24E+09 290000 7.80467E-14 1.653E-09 21308.11 -1164.11 146.0274 3.985939 3.81165E-64 3152.672 0.009494 74.16809 0.000125 2000 7.0172733 3000 18849.54 9.24E+09 290000 7.80467E-14 1.653E-09 21237.11 -781.299 145.7542 2.680193 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