HA035 搭載 サーボモータ外形図(単位:mm) □ 130mm R2 サーボモータ 0.5kW ∼ 1.8kW 0.08 M LR LE 0.02 0.08 M A φL Q QK H φS H QEタップ 深さLT U T 2-LZ2 (モータ抜きタップ) (KL1) (7) W M JN2AS10ML2-R (KB2) (エンコーダ用) JL04V-2E24-11PE-B-R (モータ, ブレーキ, アース用) (KB1) 断面H-H (KL2) φLB QA (φL H) オイル シール LL (LG) (KL3) □LC 4-φLZ1 ブレーキ付きの場合の外形図です。 サーボモータ型番 LL ブレーキなし KB2 KL3 R2AA13050 103 R2AA13120 120.5 R2AA13180 138 サーボモータ型番 44 S LL 139.5 81 160 84 179 86 69 Q QA ブレーキ付き KB2 KL3 QK W LG 69 12 T U KB1 R2AA13050 98 21 QE LT M6 20 LA LB LE LH LC 145 0 110 -0.035 4 165 130 LZ1 LZ2 9 LR M6 55 LZ1 LZ2 LR 46 0 22 -0.013 R2AA13120 50 3 0 6 -0.030 42 6 2.5 64 R2AA13180 □ KL1 KL2 81 130mm R2 サーボモータ 2kW 0.08 M LR LE 0.02 0.08 M φLB Q QK H φS QA (φL H) H QEタップ 深さLT U T 2-LZ2 (モータ抜きタップ) JN2AS10ML2-R (エンコーダ用) (KB2) JL04V-2E24-11PE-B-R (モータ, ブレーキ, アース用) (KB1) 断面H-H (KL2) オイル シール W (7) M (KL1) A φL LL (LG) (KL3) □LC 4-φLZ1 ブレーキ付きの場合の外形図です。 サーボモータ型番 R2AA13200 サーボモータ型番 R2AA13200 LL ブレーキなし KB2 KL3 171 S 0 28 -0.013 57 38 LL 216 Q QA QK 50 3 42 ブレーキ付き KB2 KL3 103 W 0 8 -0.036 LG 38 12 KL1 KL2 98 21 T U KB1 QE LT 7 3 99 M8 25 LA 145 LB 0 110 -0.035 LE LH LC 4 165 130 9 M6 55
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