入力 セットモデル・ ドライバ A C パルス指令入力 ■ 接続例 オープンコレクタ出力のとの接続 適応ラインドライバ：HD26C31 相当 GND は必ず接続してください。未接続の場合，誤動作や破損する可能性 があります。 GND は必ず接続してください。未接続の場合，ノイズによる誤動作や破 損の可能性があります。 パルス発振器 ドライバ ツイストペア 1.0kΩ D C パルス発振器 ドライバ ツイストペア 1.5kΩ 1.0kΩ 1.5kΩ A1 A1 150Ω 150Ω A2 A2 1.0kΩ 1.0kΩ 1.0kΩ ツイスト ペア 1.5kΩ 1.0kΩ ステッピングモータ単体 ツイストペア 入力 セットモデル・ ドライバ ラインドライバ出力との接続 1.5kΩ A3 A3 150Ω 150Ω A4 A4 1.0kΩ A13 1.0kΩ A13 HD26C32相当 HD26C32相当 GND GND 保護等級 ステッピングモータ ■ パルス波形 最大応答周波数：400kpulse/s I P 6 5 T1 T4 真空用ステッピングモータ T3 T2 T1，T2≦0.1μs T3，T4≧1μs ※ 最大応答周波数の制限によりステップ分割数が高い場合は，最高回転速度での運転はできませんのでご注意ください。 ■ タイミングチャート ◆ 2 入力方式（負論理） 立下りエッジでカウント 立下りエッジでカウント CWパルス （A1ピン） パルス （A1ピン） CCWパルス （A3ピン） 回転方向 （A3ピン） モータ 動作方向 CW回転 シンクロナスモータ ◆ 1 入力方式（負論理） CCW回転 モータ 動作方向 10μs 以上 CW回転 CCW回転 10μs 以上 10μs 以上 ◆ 1 入力方式（正論理） 立上りエッジでカウント CWパルス （A1ピン） パルス （A1ピン） CCWパルス （A3ピン） 回転方向 （A3ピン） モータ 動作方向 CW回転 CCW回転 モータ 動作方向 10μs 以上 ドライバ内蔵 ステッピングモータ ◆ 2 入力方式（正論理） 立上りエッジでカウント CW回転 CCW回転 10μs 以上 10μs 以上 ※ CW 回転はモータフランジ面から見て時計方向回転，CCW 回転はモータ フランジ面から見て反時計方向回転となります。 ※ CW パルス／ CCW パルスは同時に入力しないでください。 ※ CW 回転はモータフランジ面から見て時計方向回転，CCW 回転はモータ ※ CW パルス／ CCW パルスの切り替え時間「10 μ s 以上」とは，ドライバ 間であり，モータが応答できる時間ではありません。実動作においては， モータが応答できる時間を設定してください。 内部回路の動作時間であり，モータが応答できる時間ではありません。 実動作においては，モータが応答できる時間を設定してください。 フランジ面から見て反時計方向回転となります。 ※ 回転方向切り替え時間「10 μ s 以上」とは，ドライバ内部回路の動作時 ※正論理／負論理の切り替えはパラメータにより選択できます。納入時は負論理設定です。 ※ 1 入力方式／ 2 入力方式の切り替えは，ディップスイッチにておこなってください。 27
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