形E3S-R

光電センサ
透明体検知用
形
E3S-R
光ファイバ式アンプ内蔵型電源内蔵型アンプ分離型
●ガラスウエハ･LCDガラス基板検知に最適。
用途別
アプリケーション
ガラスウエハ･LCDガラス基板検知
周辺機器
反射板
ガラスウエハ
E3MC
E3Z-L
E3C-VS/VM
種類／標準価格
（◎印の機種は標準在庫機種です。無印（受注生産機種）の納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。）
本体
F3C-AL
検出方式
赤色光
形状
ヨコ形
接続方式
コード引き出しタイプ
E3L
コネクタタイプ
回帰反射形
E3X-NL
タテ形
検出距離
コード引き出しタイプ
コネクタタイプ
1m
＊
〔100㎜〕
形式
PNP出力
◎形E3S-R11
形E3S-R31
18,000
形E3S-R16
形E3S-R36
19,000
◎形E3S-R61
形E3S-R81
18,000
◎形E3S-R66
形E3S-R86
19,000
E3Z-B
＊センサと反射板間の距離は、〔〕内の数値以上離して設定してください。
注. ガラスウエハの材質により、安定に検出できない場合があります。必ず、対象ワークでの検出確認を行ってください。
E3S-CR
62/67
E3S-R
AB-234
透明体検知用
E3S-R
標準価格（￥）
NPN出力
ドライバ
名称
形式
標準価格（￥）
数量
感度調整用ドライバ
形E39-G2
180
1個
備考
名称
検出距離
形式
標準価格
（￥）
数量
反射板
定格/性能参照
◎形E39-R1
630
1個
形E3S-R1□、形E3S-R6□に付属されています。
光ファイバ式アンプ内蔵型電源内蔵型アンプ分離型
反射板
備考
商品に付属されています。
注. 詳細は「反射板一覧表」➜AB-291ページ
取りつけ金具／他
形状
形式
標準価格（￥）
数量
備考
形E39-L69
250
1個
形E3S-R1□に付属されています。
形E39-L70
250
1個
形E3S-R6□に付属されています。
光電センサ
アクセサリ（別売）
用途別
700
1個
ヨコ形用保護カバー金具
➜AB-285ページ
◎形E39-L98
700
1個
タテ形用保護カバー金具
➜AB-285ページ
◎形E39-L60
200
1個
〈密着取りつけ板〉
形E3S-R□6に付属されています。
注1 . 透過形の場合は、投・受光器用に2個ご発注くだ
さい。
2 . 詳細は「取りつけ金具一覧表」➜AB-288ページ
F3C-AL
センサI/Oコネクタ
コード仕様
E3C-VS/VM
◎形E39-L97
E3Z-L
1,500
E3MC
◎形E39-L93
周辺機器
〈センサアジャスタ〉
コンベアなどのアルミフレーム・
1セット
レールに簡単取りつけ・簡単調整。
➜AB-285ページ
形状
標準コード
5m
◎形XS2F-D421-GC0-A
1,300
◎形XS2F-D422-DC0-A
1,000
◎形XS2F-D422-GC0-A
1,300
5m
3線式
E3X-NL
L形
◎形XS2F-D421-DC0-A
標準価格（￥）
1,000
2m
形式
E3L
ストレート形
コードの種類
2m
注. ロボット（耐屈曲）コードタイプや詳細は➜NB-6ページ参照
E3Z-B
E3S-CR
62/67
E3S-R
透明体検知用
E3S-R
AB-235
定格／性能
回帰反射形
（M.S.R機能付）＊1
NPN出力
形E3S-R11、形E3S-R16、形E3S-R61、形E3S-R66
PNP出力
形E3S-R31、形E3S-R36、形E3S-R81、形E3S-R86
1m〔100mm〕＊2（形E39-R1使用時）
標準検出物体
φ75mm以上の不透明体LCDガラス基板
（厚み：0.7mm）
指向角
3∼10°
光源
（発光波長）
赤色発光ダイオード
（700nm）
電源電圧
DC10∼30V〔リップル（p- p）10％も含む〕
消費電流
30mA以下
制御出力
負荷電源電圧DC30V以下、負荷電流100mA以下（残留電圧1V以下）
NPNオープンコレクタ出力形入光時ON/しゃ光時ONスイッチ切替式
保護回路
電源逆接続保護、出力短絡保護、相互干渉防止機能
応答時間
動作・復帰：各1ms以下
感度調整
2回転エンドレスボリウム
使用周囲照度
受光面照度白熱ランプ：5,000lx以下、太陽光：10,000lx以下
周囲温度
動作時：0∼＋40℃、保存時：−40∼＋70℃（ただし、氷結、結露のないこと）
周囲湿度
動作時：35∼85％RH、保存時：35∼95％RH
（ただし、結露のないこと）
用途別
絶縁抵抗
20MΩ以上（DC500Vメガにて）
耐電圧
AC1,000V 50/60Hz 1min
振動
（耐久）
10∼55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
衝撃
（耐久）
500m/s2 X、Y、Z各方向 3回
保護構造
IEC規格 IP67
接続方式
コード引き出しタイプ（標準コード長2m）/コネクタタイプ
質量 ※梱包状態
約110g（コード引き出しタイプ）
約60g（コネクタタイプ）
周辺機器
検出距離
光ファイバ式アンプ内蔵型電源内蔵型アンプ分離型
光電センサ
形式
項目
検出方式
E3MC
E3Z-L
ケース
ポリブチレンテレフタレート
材質レンズ部
変性ポリアリレート
取りつけ金具
E3C-VS/VM
付属品
ステンレス（SUS304）
取りつけ金具（ねじ付）
、感度調整用ドライバ、取扱説明書、反射板
＊1.「共通の注意事項」の「M.S.R.機能とその効用」をご覧ください。➜ 後B-9ページ
＊2. センサと反射板間の距離は、〔〕内の数値以上離して設定してください。
F3C-AL
特性データ（代表例）
E3X-NL
受光出力余裕度︵倍︶
E3L
受光出力−距離特性
形E3S-R11、形E3S-R61＋形E39-R1
（付属反射板）
6 反射板：形E39-R1
5
各種透明体検出時の光量変化（注1）
定格検出距離において検出物体なしの状態の受光量を100％
としたとき、各種透明体での透過光量が小さいほど、安定に
検出できます。ただし、ご使用に際しては、必ず対象ワーク
での検出確認を行ってください。
4
形式
E3Z-B
検出物体
形状
3
2
E3S-CR
62/67
板
ガラス
動作
1
レベル
E3S-R
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
距離（m ）
液晶
ガラス
通過位置
形E3S-R11、R61、R31、R81
形E3S-R16、R66、R36、R86
中央
50×50 t＝0.5
82
50×50 t＝1
74
50×50 t＝2
73
50×50 t＝3
62
50×50 t＝5
53
50×50 t＝10
38
（透明率98％）注2
t＝0.5
86
（透明率95％）注2
t＝0.7
81
（透明率91％）注2
t＝1.1
95以下
安定動作範囲
90以下
注1 . 各センサの設定は、定格検出距離とする。
2 . 波長700μmでの透過率。
AB-236
透明体検知用
E3S-R
75
動作範囲
出力段回路図
光電センサ
NPN出力
形式
出力トランジスタ
の動作状態
モード切替
スイッチ
タイムチャート
出力回路
入光時
しゃ光時
形E3S-R11
形E3S-R61
形E3S-R16
形E3S-R66
ON
出力
トランジスタ OFF
動作
負荷
（リレー等）復帰
L側
（LIGHT ON）
入光
表示灯
（赤）
負荷
（リレー）
しゃ光時ON
最大100mA
光電
スイッチ
主回路
4
黒
DC
10∼30V
ZD
〔茶−黒間〕
3
入光時
しゃ光時
点灯
入光表示灯
消灯
（赤）
ON
出力
トランジスタ OFF
動作
負荷
（リレー等）復帰
茶
安定
表示灯
（緑）
青
コネクタピン配置
D側
（DARK ON）
1
2
4
3
注. ②は空き端子。
〔茶−黒間〕
PNP出力
形式
出力トランジスタ
の動作状態
モード切替
スイッチ
タイムチャート
出力回路
L側
（LIGHT ON）
安定
表示灯
（緑）
ZD
光電
スイッチ
主回路
4
DC
10∼30V
負荷
（リレー）
〔青−黒間〕
入光時
しゃ光時
入光表示灯点灯
（赤）
消灯
青
コネクタピン配置
D側
（DARK ON）
1
2
E3Z-L
ON
出力
トランジスタ OFF
動作
負荷
（リレー等）復帰
黒
最大100mA
3
しゃ光時ON
茶
E3MC
形E3S-R31
形E3S-R36
形E3S-R81
形E3S-R86
ON
出力
トランジスタ OFF
動作
負荷
（リレー等）復帰
入光
表示灯
（赤）
4
3
注. ②は空き端子。
E3C-VS/VM
〔青−黒間〕
接続用コネクタ
（センサI/Oコネクタ）について
区分
2
3
4
1
2
3
4
茶
青
黒
接続ピンNo.
①
適用
＋V
――
青
②
③
――
0V
黒
④
出力
DC用
センサI/Oコネクタについては
➜NB-6ページ
E3L
形XS2F-D421-DC0-A
芯線外被色
茶
F3C-AL
端子No.
1
周辺機器
入光時ON
1
入光表示灯点灯
（赤）
消灯
用途別
入光時
しゃ光時
光ファイバ式アンプ内蔵型電源内蔵型アンプ分離型
入光時ON
1
入光表示灯点灯
（赤）
消灯
注. ②ピンは空き端子。
E3X-NL
正しくお使いください
E3Z-B
共通の注意事項をご覧ください。➜後B-5ページ
正しい使い方
E3S-CR
62/67
●調整時
・検出体の通過位置は光電スイッチと反射板の中央を基本
E3S-R
とします。反射板側に近づけると誤動作する場合がありま
す。
・透明体の検出能力を確保するには、指定のない場合反射板
は形E39-R1を使用する必要があります。
他のリフレクタでは全く入光しない場合や検出能力が低
下する可能性があります。
透明体検知用
E3S-R
AB-237
外形寸法
（単位：mm）
光電センサ
本体
小型プラスチックケースタイプ（ヨコ形）
コード引き出しタイプ
形E3S-R11
形E3S-R31
取りつけ金具装着時
入光表示灯（赤）
感度調整ボリウム
（4）
42.3
光ファイバ式アンプ内蔵型電源内蔵型アンプ分離型
15.2
7
ビニル絶縁丸形コード φ4、3芯
2
（導体断面積：0.2㎜、
絶縁体径：φ1.1㎜）
標準2m
2.3
光軸
12.4 12
取りつけ穴加工寸法
16.9
2-M3
10.7
16.5
3.2 7.2
3.2
4.8
安定表示灯（緑）
5
20
ステンレス
（SUS304 ）
7.2
2-取りつけ穴
20
10.5
30
動作モード切替スイッチ（黒）ライトON
（入光時ON ）
ダークON（しゃ光時ON ）
受光部
レンズ（7×14）
D
1.3
L
用途別
光軸
21
9
11.5
29.2
19.7
1.2
周辺機器
投光部
10.7
A ＊
⃝
2-M3×12
A 面にも取りつけ金具使用可能。
＊. ⃝
CADファイル
E3S_29
E3MC
コネクタタイプ
取りつけ金具装着時
E3Z-L
形E3S-R16
形E3S-R36
入光表示灯（赤）
感度調整ボリウム
（10）
42.3
15.2
コネクタM12
7
2.3
E3C-VS/VM
12.4 12
光軸
取りつけ穴加工寸法
16.9
2-M3
10.7
F3C-AL
16.5
3.2 7.2
3.2
4.8
安定表示灯（緑）
E3L
5
10.5
20
ステンレス
（SUS304 ）
7.2
2-取りつけ穴
20
30
動作モード切替スイッチ（黒）ライトON
（入光時ON ）
ダークON（しゃ光時ON ）
受光部
E3X-NL
レンズ（7×14）
D
1.3
L
光軸
21
1
E3Z-B
9
11.5
29.2
4
2
3
19.7
1.2
投光部
10.7
A ＊
⃝
E3S-CR
62/67
2-M3×12
A 面にも取りつけ金具使用可能。
＊. ⃝
CADファイル
E3S-R
AB-238
透明体検知用
E3S-R
E3S_30
光電センサ
小型プラスチックケースタイプ
（タテ形）
コード引き出しタイプ
取りつけ金具装着時
形E3S-R61
形E3S-R81
受光部
レンズ（7×14）
光軸
投光部（4）
40
17
光軸
取りつけ穴加工寸法
取りつけは
この2つの穴を
セットとして
使用ください。
16.9
10.7
16.5
2-M3
7.2
20
ステンレス
（SUS304 ）
20
5.5 5.4
安定表示灯（緑）
4-取りつけ穴
3.1
3.6
41.7
7.2
入光表示灯（赤）
感度調整ボリウム
動作モード切替スイッチ（黒）
ダークON（しゃ光時ON ）
ライトON
（入光時ON ）
5.9
D
L
7
23.3
31.5
用途別
1.2 10.7
光ファイバ式アンプ内蔵型電源内蔵型アンプ分離型
12.4 12
ビニル絶縁丸形コード φ4、3芯
2
絶縁体径：
φ1.1㎜）
（導体断面積：0.2㎜、
標準2m
4.8
A ＊
⃝
CADファイル
E3S_32
周辺機器
コネクタタイプ
形E3S-R66
形E3S-R86
2-M3×12
20±0.2
10.5
1.3
A 面にも取りつけ金具使用可能。
＊. ⃝
取りつけ金具装着時
光軸
E3MC
受光部
レンズ（7×14）
投光部
コネクタM12
（10）
40
17
光軸
取りつけ穴加工寸法
19.4
10.7
16.5
2-M3
7.2
20
ステンレス
（SUS304 ）
20
入光表示灯（赤）
感度調整ボリウム
4-取りつけ穴
F3C-AL
安定表示灯（緑）
3.1
3.6
41.7
7.2
動作モード切替スイッチ（黒）
ダークON（しゃ光時ON ）
ライトON
（入光時ON ）
D
E3L
5.9
23.3
E3C-VS/VM
取りつけは
この2つの穴を
セットとして
使用ください。
E3Z-L
14.9 12
L
7
1
31.5
4
2
E3X-NL
3
1.2 10.7
A ＊
⃝
1.3
10.5
20±0.2
2-M3×12
（
E3Z-B
密着取りつけ板：形E39-L60（付属）
必ず装着してください。
接続用コネクタが接続できなくなります。
）＊. ⃝A 面にも取りつけ金具使用可能。
CADファイル
E3S_33
E3S-CR
62/67
アクセサリ（別売）
E3S-R
感度調整用ドライバについては ➜AB-301ページ参照
反射板については ➜AB-291ページ参照
取りつけ金具については ➜AB-288ページ参照
密着取りつけ板については ➜AB-300ページ参照
センサⅠ/Oコネクタについては ➜NB-6ページ参照
透明体検知用
E3S-R
AB-239

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