位置決めシステム 4.1 リニアモータ、LMSシリーズ

52
M99TJ05-1203
位置決めシステム
リニアモータ・コンポーネント
4.1 リニアモータ、LMSシリーズ
鉄心付リニアモータは鉄心を用いて磁束密度を大きくしていま
す。コアレスの場合に比べると、大きな推力が得られますが、
固定子と可動子の間に大きな吸着力が働くことになります。標
準のLMS系の他に、並列配線を用いて電流／電圧の配分を変え
たLMS-XX-L系もご提供できます。磁極ピッチは32mmです。
LMSモータ推力図
LMS67
LMS57
３相駆動。
高推力。
優れた加速力。
低コギング力。
長ストローク可能。
一軸上複数可動子搭載可。
2850
1069
2343
879
LMS47
1953
733
LMS37
1425
535
LMS27
1017
382
LMS17
228
LMS23
240
LMS13
203
0
609
639
540
1000
最大推力
連続推力
2000
3000 (N)
表4.1 LMSシリーズの仕様
連続推力
連続電流
最大推力(1s)
最大電流(1s)
推力定数
吸着力
最大巻線温度
電気時定数
線間抵抗 (25℃)
線間インダクタンス
磁極ピッチ
モータケーブル曲げ半径
逆起電力定数(線間)
モータ定数(25℃)
熱抵抗
熱スイッチ
最大中間回路電圧
可動子質量
固定子ユニット質量
固定子幅
固定子長さ/Ｎ数
固定子固定距離
全高
記号
単位
LMS13 LMS23 LMS17 LMS27 LMS27L LMS37 LMS37L LMS47 LMS47L LMS57 LMS57L LMS67 LMS67L
Fc
Ic
Fp
Ip
Kf
Fa
Tmax
Ke
R25
L
2τ
Rbend
Kv
Km
Rth
N
A (rms)
N
A (rms)
N/A (rms)
N
℃
ms
Ω
mH
mm
mm
Vrms/(m/s)
N/√￣
W
℃/W
203
4.6
540
24.6
44
805
120
10.4
3.1
32.2
32
37.5
26
20.4
0.7
240
3.9
639
21.0
61
1350
120
10.5
4.6
48.4
32
37.5
43
23.2
0.7
228
3.9
609
21.0
58
1221
120
10.6
4.8
50.8
32
37.5
31
21.6
0.6
Mf
Ms
Ws
Ls
As
H
V
kg
kg/m
mm
mm
mm
mm
1.8
4.2
60
2.7
6.2
80
2.7
4.2
60
45
55.2
65
55.2
45
57.4
注：表の性能は強制冷却なしの状態での数値です。
本表の寸法以外の数値には±10%の誤差があります。
382
3.9
1017
21.0
97
2036
120
11.3
6.8
76.8
32
37.5
51
30.3
0.5
382
7.9
1017
42.0
46
2036
120
8.9
1.6
14
32
37.5
24
31.4
0.5
535
535
733
733
879
3.9
7.9
3.9
7.9
3.9
1425 1425 1953 1953 2343
21.0
42.0
21.0
42.0
21.0
136
68
186
93
223
2850 2850 4071 4071 4885
120
120
120
120
120
11.6
11.0
13.0
12.2
12.4
8.9
2.1
11.9
2.7
13.8
103.4 23.1
154.4 33
170.8
32
32
32
32
32
37.5
37.5
37.5
37.5
37.5
71
36
101
51
121
37.1
38.2
44.0
46.2
49.0
0.3
0.4
0.3
0.3
0.2
3 PTC SNM120 直列
500
4.1
4.1
5.9
5.9
8.0
8.0
9.4
6.2
6.2
8.2
8.2
11.5
11.5
13.7
80
80
100
100
130
130
150
128mm/N=1, 192mm/N=2, 320mm/N=4
65
65
85
85
115
115
135
57.4
57.4
57.4
57.4
57.4
57.4
57.4
879
7.9
2343
42.0
112
4885
120
12.0
3.1
37.3
32
37.5
61
51.7
0.2
1069
3.9
2850
21.0
271
5700
120
12.4
15.4
190.7
32
37.5
141
56.5
0.2
1069
7.9
2850
42.0
136
5700
120
12.6
3.4
43
32
37.5
71
60.1
0.2
9.4
13.7
150
10.8
15.9
170
10.8
15.9
170
135
57.4
155
57.4
155
57.4
M99TJ05-1203
LMS シリーズF-Vカーブ
推力対速度カーブはDCバス電圧300VDCで計算しています。
1200
300
250
200
LMS57
800
LMS47
Force (N)
Force (N)
LMS13
推 150
力
(N)
100
推 600
力
(N)
400
LMS37
LMS27
200
50
0
LMS67
1000
LMS23
0
1
2
3
4
Velocity
(m/s)
速度(m/s)
5
0
6
LMS17
0
1
2
3
4
Velocity
(m/s)
速度(m/s)
1200
LMS67L
1000
LMS57L
800
Force (N)
LMS47L
推 600
力
(N)
400
LMS37L
LMS27L
200
0
1
2
3
4
速度(m/s)
Velocity
(m/s)
5
6
(500)
26.5
25
30 15
4.7
20 20
12-M6 x 1P x 9DP
17.5
LMS13可動子寸法
60
0
38
42
5 x 25 = 125
178
2-M3 x 0.5P x 6DP
LMS23可動子寸法
26.5
(500)
15
50
5 x 25 = 125
178
25 27.5
80
22
4.7
36
12-M6 x 1P x 9DP
38
42
11.5
38
44.2
2-M3x0.5Px6DP
10 x 25 = 250
273
22-M6 x 1P x 9DP
25
60
4.7
(500)
30 15
22-M6x1Px9DP
20 20
LMS17可動子寸法
17.5
2-M3 x 0.5P x 6DP
(500)
4.7
5
6
53
54
M99TJ05-1203 26.5
15
50
25 27.5
80
22
36
5 x 25 = 125
178
38
42
4.7
(500)
38
44.2
2-M3x0.5Px6DP
10 x 25 = 250
273
LMS27 可動子寸法
11.5
(500)
15
50
25 27.5
22
4.7
36
22-M6 x 1P x 9DP
80
11.5
25
60
20 20
22-M6x1Px9DP
30 15
位置決めシステム
17.5
2-M3 x 0.5P x 6DP
38
44.2
10 x 25 = 250
273
2-M3 x 0.5P x 6DP
LMS37 (L) 可動子寸法
(500)
25
37.5
100
25
70
36
11.5
15
4.7
32
22-M6 x 1P x 9DP
38
44.2
10 x 25 = 250
273
2-M3 x 0.5P x 6DP
LMS47 (L) 可動子寸法
(500)
25
52.5
25
130
100
32
2 x 33=66
100
11.5
15
4.7
15
33-M6 x 1P x 9DP
38
44.2
10 x 25 = 250
273
2-M3 x 0.5P x 6DP
LMS57 (L) 可動子寸法
25
15
120
150
25
62.5
32
4.7
38
44.2
10 x 25 = 250
273
2-M3 x 0.5P x 6DP
44-M6 x 1P x 9DP
(500)
4.7
5
11.5
(500)
2 x 43=86
33-M6 x 1P x 9DP
150
25
120
2 x 43=8
M99TJ05-1203
25
11.5
38
44.2
10 x 25 = 250
273
2-M3 x 0.5P x 6DP
LMS67 (L) 可動子寸法
(500)
15
140
11.5
25
170
25
72.5
31
4.7
3 x 36 = 108
44-M6 x 1P x 9DP
38
10 x 25 = 250
273
44.2
2-M3 x 0.5P x 6DP
LMS固定子寸法
(Ls、 As、 WsとHの寸法は表4.1を参照)
Ø6.5THRU, Ø11 x 4DP
64 x N
32
8
S
Ls
LMS 取り付け寸法
(13.75)
N
Ws
As
(13.75)
64
12.5
0.02
0.05/500
H +0.2
0
可動子
エアギャップ
固定子
LMS固定子発注番号体系
機種
LMS 1 S 3
固定子幅
固定子モデル
固定子長さ
1: LMS13,LMS17シリーズ用
2: LMS23, LMS27シリーズ用
3: LMS37(L), LMSC7(L)シリーズ用
4: LMS47(L)シリーズ用
5: LMS57(L)シリーズ用
6: LMS67(L)シリーズ用
S: 標準
C: カスタム
0: 128mm (N=1)
1: 192mm (N=2)
3: 320mm (N=4)
55

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