HTML5技術を用いたレスキューロボットコンテストのダミヤンインジケータ Browser-Based Damiyan Indicator for Rescue Robot Contest 金流，小枝正直（大阪電気通信大学） Liu KING , Masanao KOEDA (Osaka Electro-Communication University) はじめに提案システム詳細レスキューロボットコンテスト（レスコン）・遠隔操縦ロボットによる救助活動・3体のダミー人形（ダミヤン）を優しく，迅速に救助レスコンの計算機システム・競技状況の入力，管理・ダミヤンのデータ蓄積・得点計算・集計・観客への競技状況提示研究目的・リアルタイムに更新されるデータベースに保存された競技データをJavaScriptやNode.jsにより効率的に操作・HTML5技術を使ってWebブラウザ上で視覚化・多種多様なユーザ・観客の利用環境に対応計算機システムの構成従来システム MasterServer サーバ・Node.js（Ver.0.10.31）を利用・NodeはChromeブラウザで動作するJavaScriptエンジン・ネットワーク処理が得意で，機能拡張が容易・本研究では，WebブラウザとのWebSocket通信のためにSocket.IOで機能拡張 Socket.IO ・リアルタイムでのWebブラウザ通信を簡単に構築可能・本研究では，サーバとWebブラウザとの通信に利用・全ダミヤンの全センサデータを15[ms]間隔で Webブラウザに送信・Ver.1.0を利用 Display（競技状況表示システム）・本研究では，クライアントにChromeブラウザ（Ver.37.0.2062.120）を利用・HTML5 Canvasを用いた図形描画・CanvasではJavaScriptのみで図形描画が可能 WebSocket ・サーバ・クライアント間で一度接続を確立すると，明示的に切断しない限りソケット通信可能・WebSocketでサーバと接続中の全てのクライアントは同じデータを共有し，リアルタイムで送受信可能 HTTP Web Server Entry PHP 従来システム ODBC Receiver RDMBS JDBC 競技状況表示：ダミヤンインジケータ UDP Score ・Visual Basicで構築・Windows上でのみ動作・各端末へインストール必要・観客の携帯端末やタブレット上では動作不能 Display Visual Basic 提案システム提案システム MasterServer HTTP Web Server Entry PHP ODBC Receiver RDMBS libpg Node.js Soket.io Web Socket Display Webブラウザ・横棒グラフは試験的に各ダミヤンの加速度に設定・描画は10[ms]周期・今回はPC上のブラウザのみ・タブレットでの実行可能性今後の課題・通信時間遅延の定量的評価・データ送受信方法の改善・マルチクライントでの動作における影響調査・SQLの改善・効率化・非同期データ取得・タブレット上ブラウザでの動作