ETロボコン2014 全体内容 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 1 ETロボコンとは？組込みシステム開発分野における、分析・設計モデリングと、若手および初級エンジニア向けにモノ作りの楽しさを経験する教育機会を提供する。モデリングを競うロボット制御・性能を競う世界的にもユニークなソフトウェア重視の教育ロボコン ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 22 全国共通展開と地域人材育成 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 3 2013年新設 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 4 デベロッパー部門 ■二輪倒立振子ロボットワンメイク ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 5 アーキテクト部門自由発表２０１３年新設 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 6 企画・モデル審査ワークショップ ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 7 次の10年にむかって ETロボコンで、 5年後、15年後に活躍するエンジニアを育てよう！ ■5年後に活躍し始めるエンジニアアーキテクチャ、製品、サービスを 2013年アーキクテクト部門企画、つくりだすエンジニア新設 ■15年後に活躍するエンジニアビジネスをつくりだせるエンジニア ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 8 アーキテクト部門好評！実行委員会の予想以上に盛り上がり、企画・パフォーマンス審査の、おもしろさ ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 9 デベロッパー部門の良さと課題検討 • 良さ – 走行制御のしやすさ（ライントレース、二輪による方向転換自由度） – ほどよい不安定さ（性能と安全のトレードオフ） – 教育ツールとして定着（企業・大学等の教育で活用） – モデル・走行の相関が定着（よいモデルはよい走行結果につながる） • 課題 – 基本技術が攻略済みで新鮮みが少ない – アーキテクチャ普遍でモデルが金太郎飴状態 – モデルやソースコード等、過去資産の再利用によるチャレンジ度の低下 – 初参加と経験者とのレベル差拡大 – 競技内容と開発現場とのズレ • 解決への方向性 – 継続性を確保しながら、新しい課題に挑戦できるように ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 10 ETロボコン2014 クラスを追加します ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 11 2部門3クラス制の導入：①コンセプト～２０１２２０１３２０１４プライマリーデベロッパーアドバンスト ETロボコンアーキテクト NEW アーキテクト学ぶステップを明確にしより教育効果を高める ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 12 2部門3クラス制の導入：②概要 CCSF：レベル1,2 技術の基礎を学びチャレンジする機会を提供プライマリー良いコード良いモデルクラス昨年までを踏襲見て、真似て、考える難所：（難易度：低）技術を応用できるスキルを磨く機会を提供アドバンストクラス仕様変更保守運用基礎設計の善し悪しで評価応用 CCSF：レベル3,4 理不尽にチャレンジ！アーキテクト部門デベロッパ｜部門難所：（難易度：高）新技術要素仕様変更製品・サービスを企画・開発するスキルを磨く機会を提供技術魅せる自ら評価基準を設定企画 CCSF：レベル3,4 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 CCSF：IPA 共通キャリア・スキルフレームワーク 13 ETロボコン2014 2部門3クラス理不尽に挑戦！ ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 14 ETロボコン2014 全体内容 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 15 ETロボコン2014 競技内容 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 1616 ETロボコン2014競技内容現状認識  ２００９年にNXTの倒立２輪走行体が登場  ５年間にノウハウが蓄積  新しい課題への期待新走行体を投入します ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 17 ETロボコン2014競技内容走行体コース  ベーシック  難所少 2013年同様デベロッパー部門プライマリー倒立2輪難易度は2013年同様     アドバンスト新走行体トライク型新 OR アーキテクト部門いずれかを選択 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会ハイレベルな課題パフォーマンスエリア２０１３年と同様ベーシック難所多ショートカット仕様変更理不尽更に素晴らしいパフォーマンスを期待 18 新走行体 NXTrike 『エヌエックストライク』特長  ３輪トライク型  後輪独立駆動  高速走行従来比最大５倍速  ギア比３種類選択１倍、３倍、５倍     ウォームギアステアリングウィリー可能ほどよい不安定さ新たな部品購入不要ウォームギア：ねじ歯車（ウォーム）とそれに合うはす歯歯車（ウォームホイール）を組み合わせた機構 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 19 新走行体 NXTrike ギア比選択 3パターンのギア組み合わせが可能１：１１：３１：５ ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会トルク重視バランススピード重視 20 新走行体 NXTrike 走行パターン 3パターンの走行が可能 ※ウィリー走行の実現は参加者に期待！！３輪走行 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会尻尾走行ウィリー走行 21 ＮＸＴからＥＶ３へ NXTは2015年まで利用 EV3は2015年から利用可能とする予定（開発環境等の準備状況によっては時期が遅れることもあり）２０１３２０１４２０１５２０１６今年NXT購入の場合来年も利用可能 NXT EV3 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 22 新走行体 NXTrike デモンストレーション ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 23 ETロボコン2014 競技内容 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 24 モデル審査について ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 25 企画書  昨年同様に、製品企画の良さを優先して審査します  HowよりはWhy/Whatを重点的に評価しますアーキテクトパフォーマンスプランパフォーマンスプランの良さ（Why・What）詳細は、次ページの「モデル審査」参照モデル分かり易さ ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会モデルの良さ（How）分かり易く書かれているか 26 モデル • 今年は、各部門・カテゴリの特性に合わせた、3つの異なる審査規約で評価しますアーキテクトシステムアーキテクチャ技術要素システムの構成・動作原理パフォーマンスを支える各種技術アドバンストソフトウェアアーキテクチャ制御戦略仕様変更への迅速な対応プライマリーモデリング能力要素技術部門・カテゴリ審査項目 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会走行体の特性を生かした制御戦略ソフトウェアの内容をモデルで正しく表現要素技術の習熟審査内容 27 企画書・モデル審査への期待 • 部門・カテゴリ特性に合わせたチャレンジに期待！アーキテクト部門 • 企画書 – WhｙとWhatの明確な記述 • モデル（企画書の一部） – ソフトウェア詳細ではない、システムレベルでの構成や動作原理の記載 – パフォーマンスを裏付ける様々な技術要素アドバンストクラス • 「理不尽」に対応できるソフトウェア設計 • 新しい走行体を駆使するための制御戦略プライマリークラス • 正確でわかり易いモデリング技術の追及 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 28 モデル審査について ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 29 ETロボコン2014 開催発表 ETロボコン実行委員会 ETロボコン2014 記者発表会資料／ETロボコン実行委員会 30